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题名时滞过程中流量调节的自适应学习方法研究
被引量：4
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作者
范磊
艾昌文
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机构
云南大学信息学院
云南大学省电子计算中心
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出处
《自动化仪表》
CAS
2020年第9期64-67,共4页
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文摘
对于具有非线性、时滞等特性的复杂系统,传统的控制方法难以适用,控制品质受到严重影响。在控制过程中,关键参数的精准控制有利于提高工作效率,从而降低生产成本。针对时滞过程中流量调节的控制需求,以pH值过程控制为研究对象,对常规控制算法的不足进行了分析。在此基础上,提出了一种基于自适应增量学习的流量调节控制方法,并对流量调节经验值的学习过程进行了介绍。该学习算法通过模仿人的思维与决策过程,结合输入输出的传递关系,建立基于机器学习的面向复杂系统控制的系统架构。对时滞过程中流量调节的关键参数进行跟踪和优化,学习过程占用资源少,适用于不同的硬件平台。通过研究具有机器学习功能的多模态控制策略,为解决复杂问题的控制问题,提出一种新的思路和解决方案。试验结果表明,所提出的方法具有较好的预测精度,有利于实际生产应用。
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关键词
控制过程
关键参数
时滞系统
流量调节
pH值
自适应增量学习
机器学习
多模态
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Keywords
Control process
Key parameter
Time-delay system
Flow regulation
pH
Adaptive incremental learning
Machine learning
Multimodal
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分类号
TH-273
[机械工程]
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题名人工蜂群算法在螺丝内纹偏转角度计算中的应用
被引量：2
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作者
姜金华
王倩
姜景科
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机构
上海第二工业大学智能制造与控制工程学院
上海大学机电工程与自动化学院
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出处
《自动化仪表》
CAS
2021年第5期32-36,40,共6页
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基金
2019年上海高校青年教师基金资助项目(ZZEGD19011)
2019年上海第二工业大学校基金资助项目(EGD19XQD06)。
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文摘
针对螺丝拆解过程中螺丝内纹偏转角度的计算问题,提出了一种基于图像处理结合人工蜂群算法的方法。通过对拍摄的原始图像进行相应的图像处理、分割,得到4组相应的坐标数据,并对坐标数据分别进行坐标变换、平移和曲线拟合。通过人工蜂群算法对拟合出的各个函数进行寻优,对得到的4个最优解与坐标平移量分别进行运算处理,并对结果取均值获得最终的内纹偏转角度值。该方法能够获得较高精度的偏转角度测量值,且在算法的实现上较为简单。通过试验,验证了该方法的可行性和准确性。
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关键词
图像处理
螺丝内纹
人工蜂群算法
曲线拟合
最优解
偏转角度
数据拆分
坐标变换
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Keywords
Image processing
Screw internal pattern
Artificial bee colony algorithm
Curve fitting
Optimal solution
Deflection angle
Data segmentation
Coordinate transformation
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分类号
TH-273
[机械工程]
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