传统测量机测量软件可以实现数据采集、仿真环境和手动示教等单一功能,但未实现自驱动一体化。本文基于Visual Studio 2015开发平台中的MFC搭建了软件整体框架,采用跨平台应用程序接口OpenGL研究了仿真环境的模型导入显示和待测坐标点...传统测量机测量软件可以实现数据采集、仿真环境和手动示教等单一功能,但未实现自驱动一体化。本文基于Visual Studio 2015开发平台中的MFC搭建了软件整体框架,采用跨平台应用程序接口OpenGL研究了仿真环境的模型导入显示和待测坐标点抓取。根据抓取的坐标点数据,将MFC和MATLAB软件进行数据链接,以实现测量机的运动学逆解及其路径规划。分别采用CSerial类、socket类进行串口通信和以太网通信,将逆解得到的关节转角参数和运动参数传输至下位机控制器系统,驱动关节臂进行目标点测量。将下位机系统采集的测量数据反馈至上位机交互界面,根据MATLAB软件编写的算法进行误差补偿,并利用SQL数据库链接实现数据存储、查询、插入和删除等功能,完成高效实时的数据传输。实验结果表明,测量系统软件可以有效地完成三维模型显示与坐标点抓取,两种通信方式均可实现数据的传输和读取,能存储采集到的数据并调用MATLAB函数进行处理,完成误差补偿,提高关节臂的测量精度,最终实现自驱动功能为一体。展开更多
提出了一种高精度的相机自标定方法,用于可见光下大型自然景物的摄影测量和重建。首先,用测量相机拍摄景物的交会图像并通过SURF (speeded up robust features)算法获取图像特征点;其次,使用五点法对各图像进行相对定位定向,并通过随机...提出了一种高精度的相机自标定方法,用于可见光下大型自然景物的摄影测量和重建。首先,用测量相机拍摄景物的交会图像并通过SURF (speeded up robust features)算法获取图像特征点;其次,使用五点法对各图像进行相对定位定向,并通过随机抽样一致获得最佳定向结果;再次,结合特征描述的相似性和极线约束匹配特征点;最后,使用自标定光束平差技术对相机的内方位参数、图像外方位参数和空间特征点坐标进行最优化。实验结果表明,本方法可以取得同实验室环境下非常接近的相机标定结果。本方法不需要布置人工标志点,利用场景的自然特征即可实现相机的高精度标定,同时可以获得高精度的场景重建结果,适用于大尺寸自然景物的三维高精度重建。展开更多
文摘传统测量机测量软件可以实现数据采集、仿真环境和手动示教等单一功能,但未实现自驱动一体化。本文基于Visual Studio 2015开发平台中的MFC搭建了软件整体框架,采用跨平台应用程序接口OpenGL研究了仿真环境的模型导入显示和待测坐标点抓取。根据抓取的坐标点数据,将MFC和MATLAB软件进行数据链接,以实现测量机的运动学逆解及其路径规划。分别采用CSerial类、socket类进行串口通信和以太网通信,将逆解得到的关节转角参数和运动参数传输至下位机控制器系统,驱动关节臂进行目标点测量。将下位机系统采集的测量数据反馈至上位机交互界面,根据MATLAB软件编写的算法进行误差补偿,并利用SQL数据库链接实现数据存储、查询、插入和删除等功能,完成高效实时的数据传输。实验结果表明,测量系统软件可以有效地完成三维模型显示与坐标点抓取,两种通信方式均可实现数据的传输和读取,能存储采集到的数据并调用MATLAB函数进行处理,完成误差补偿,提高关节臂的测量精度,最终实现自驱动功能为一体。
文摘提出了一种高精度的相机自标定方法,用于可见光下大型自然景物的摄影测量和重建。首先,用测量相机拍摄景物的交会图像并通过SURF (speeded up robust features)算法获取图像特征点;其次,使用五点法对各图像进行相对定位定向,并通过随机抽样一致获得最佳定向结果;再次,结合特征描述的相似性和极线约束匹配特征点;最后,使用自标定光束平差技术对相机的内方位参数、图像外方位参数和空间特征点坐标进行最优化。实验结果表明,本方法可以取得同实验室环境下非常接近的相机标定结果。本方法不需要布置人工标志点,利用场景的自然特征即可实现相机的高精度标定,同时可以获得高精度的场景重建结果,适用于大尺寸自然景物的三维高精度重建。
