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刀具磨损检测技术发展态势分析——以专利为视角
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作者 陈立兵 曾德锋 钱伟 《机械制造与自动化》 2026年第1期104-115,共12页
刀具磨损状态的有效检测,可以充分利用其使用寿命并保证工件的加工精度。基于IncoPat数据库对刀具磨损检测技术相关专利进行检索,并从专利概况、地域分布、技术主题、创新主体、专利价值度以及研究现状进行了多维度分析。结果表明:中国... 刀具磨损状态的有效检测,可以充分利用其使用寿命并保证工件的加工精度。基于IncoPat数据库对刀具磨损检测技术相关专利进行检索,并从专利概况、地域分布、技术主题、创新主体、专利价值度以及研究现状进行了多维度分析。结果表明:中国、日本、德国、韩国和美国是刀具磨损检测技术的主要来源国和目标市场国;日本在该技术领域的专利布局时间早于中国,且专利价值度较高;中国在该技术领域的专利数量最多,但总体专利价值度不高;申请量全球排名前十位的申请人中,国内均为高校,国外均为日本企业,体现了中国和日本在该技术领域活跃度较高。刀具磨损是逐渐进展的过程,开发能够检测刀具状态并适时提示更换刀具的系统是自动化的最大挑战之一。基于对刀具磨损检测技术的专利分析,以期为我国刀具磨损检测技术的研发提供参考。 展开更多
关键词 刀具 磨损 检测 直接法 间接法 专利分析
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基于轻量化SE-ResNet和增量学习的铣刀磨损状态预测方法
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作者 李孝斌 王云龙 +2 位作者 尹超 李波 肖博 《计算机集成制造系统》 北大核心 2026年第1期91-104,共14页
在航空叶片、精密轴承等典型零件的铣削加工过程中,工况变化会引起数据分布变化,这使得基于有限历史工况数据训练的模型难以适应新工况的数据分布,从而导致模型在变工况下的预测性能下降。针对上述问题,提出一种基于轻量化压缩激励残差... 在航空叶片、精密轴承等典型零件的铣削加工过程中,工况变化会引起数据分布变化,这使得基于有限历史工况数据训练的模型难以适应新工况的数据分布,从而导致模型在变工况下的预测性能下降。针对上述问题,提出一种基于轻量化压缩激励残差网络(SE-ResNet)和增量学习的铣刀磨损状态预测方法。该方法利用轻量化SE-ResNet模型参数少、便于更新的特点,在预训练阶段完成模型的初始化,并通过增量学习在新工况数据上逐步更新模型,以适应变化的数据分布,从而提高变工况条件下铣刀磨损状态预测的准确性。实验结果表明,相较于多种对比方法,所提方法在变工况条件下具有更优的预测性能。 展开更多
关键词 变工况 增量学习 铣刀磨损状态预测 SE注意力机制
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面向刀具异常检测的多模态时序融合网络
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作者 盖田田 黄民 孙巍伟 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第1期32-40,46,共10页
随着精密加工技术的发展,数控刀具的健康状态对生产质量与效率具有重要影响。针对多模态时间序列数据的融合与多层次时间序列建模挑战,提出了多模态交叉注意力时序融合网络(MCTF-Net)。模型首先通过TCN模块分别捕获每个模态信号的局部... 随着精密加工技术的发展,数控刀具的健康状态对生产质量与效率具有重要影响。针对多模态时间序列数据的融合与多层次时间序列建模挑战,提出了多模态交叉注意力时序融合网络(MCTF-Net)。模型首先通过TCN模块分别捕获每个模态信号的局部时间特征,并通过Transformer的编码器获取全局特征,随后在中期融合层引入跨模态交叉注意力机制,以振动信号为查询融合声发射和电流特征得到统一表示,接着采用TCN-Transformer双路架构同时捕捉局部磨损瞬态模式和建模负载波动的长程依赖,提升异常检测的准确性与鲁棒性。基于PHM2010刀具数据集和自采数据的实验表明,该模型在准确率、F1分数及ROC分数等指标上均优于主流方法。消融实验进一步验证了TCN与Transformer模块的协同作用,为复杂制造环境下的刀具异常检测提供了一种高效、精准的解决方案。 展开更多
关键词 刀具异常检测 多模态数据 时间卷积网络 TRANSFORMER 精密加工
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3C产品钛合金结构件高速铣削刀具研究
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作者 师润平 吴交 《工具技术》 北大核心 2026年第2期111-119,共9页
为解决小功率加工中心对加工效率的制约,3C产品钛合金结构件加工需要满足“大转速、小进给”加工条件的小规格高速铣刀。在利用有限元软件对螺旋角、前角、后角进行仿真优化的基础上,制备硬质合金四刃立铣刀样刀,通过高速铣削Ti6Al4V的... 为解决小功率加工中心对加工效率的制约,3C产品钛合金结构件加工需要满足“大转速、小进给”加工条件的小规格高速铣刀。在利用有限元软件对螺旋角、前角、后角进行仿真优化的基础上,制备硬质合金四刃立铣刀样刀,通过高速铣削Ti6Al4V的单因素实验优选刀具的螺旋槽型、齿距角和材质,并对仿真优化得到的不同前后角组合方案进行寿命对比实验,得出最优刀具几何参数组合和优选的材质。与国外铣刀的相同切削条件对比实验表明,采用优化几何参数和优选材质的铣刀能够满足100 m·min^(-1)以上的切削速度,性能与进口刀具相当。 展开更多
关键词 钛合金 高速铣刀 几何参数优化 刀具材料 耐用度
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基于Informer-SAO-LSTM的刀具磨损预测
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作者 李昂 马俊燕 唐源斌 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第1期151-155,161,共6页
在产品加工过程中,准确预测刀具的磨损值既能避免过早更换造成的成本浪费,又可防止过度磨损影响加工精度,从而最大化发挥刀具寿命的价值。为了解决这个问题,提出了一种基于Informer、SAO与LSTM结合的深度学习网络模型,用于刀具磨损预测... 在产品加工过程中,准确预测刀具的磨损值既能避免过早更换造成的成本浪费,又可防止过度磨损影响加工精度,从而最大化发挥刀具寿命的价值。为了解决这个问题,提出了一种基于Informer、SAO与LSTM结合的深度学习网络模型,用于刀具磨损预测。Informer具有高效的编码器结构和稀疏自注意力机制,而LSTM网络具有较强的时间序列建模能力,通过SAO算法对超参数的调整,可以更准确高效地捕捉刀具磨损过程中长期的依赖关系,从而提取更有效的特征,提升了模型在处理长序列数据时的效率和准确性。使用PHM2010数据集进行对比实验,实验结果表明所提出的Informer-SAO-LSTM模型在MAE、RMSE等多项指标上均表现出色,最后设计了实验进行验证,进一步说明了所提出的方法比对比模型的预测准确率更高,泛化能力更好。 展开更多
关键词 LSTM INFORMER SAO 刀具磨损 深度学习 时间序列预测
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数控刀具数字孪生与智能制造
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作者 赵林峰 陈美良 +2 位作者 高江雄 肖旭凯 彭锐涛 《金属加工(冷加工)》 2026年第3期1-6,共6页
针对传统数控刀具开发周期长、制造与运维数据分散等问题,深入数控刀具数字孪生关键技术与实施路径,从设计、制备到应用的全流程角度出发,阐述物理实体与虚拟模型实时映射机制在解决刀具跨域协同设计与制造方面的挑战。并结合华锐“智... 针对传统数控刀具开发周期长、制造与运维数据分散等问题,深入数控刀具数字孪生关键技术与实施路径,从设计、制备到应用的全流程角度出发,阐述物理实体与虚拟模型实时映射机制在解决刀具跨域协同设计与制造方面的挑战。并结合华锐“智加”工业软件,介绍多源异构数据融合技术在刀具状态监测中的应用,剖析数据驱动与人工智能协同下刀具性能预测与智能运维的实现方法。对数控刀具数字孪生与未来制造新生态等方面进行展望,以期为数控刀具与智能制造深度融合提供参考。 展开更多
关键词 数控刀具 数字孪生 智能制造 全生命周期 跨域协同 多源数据融合
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融合SepViT模型的YOLOv8s刀具缺陷检测实验研究
7
作者 温彬彬 陈旭凤 刘建军 《机电工程》 北大核心 2026年第2期289-298,共10页
为了提升刀具表面缺陷识别的精度,提高机械加工效率,提出了一种融合可分离视觉转换器模型的YOLOv8s改进刀具瑕疵目标检测方法———YOLOv8s-SepViT。首先,在图像特征提取阶段,引入了可分离的视觉转换器(SepViT)模型,该(SepViT)模型通过... 为了提升刀具表面缺陷识别的精度,提高机械加工效率,提出了一种融合可分离视觉转换器模型的YOLOv8s改进刀具瑕疵目标检测方法———YOLOv8s-SepViT。首先,在图像特征提取阶段,引入了可分离的视觉转换器(SepViT)模型,该(SepViT)模型通过融合深度可分离卷积与视觉变换器,协同实现了图像全局信息提取、目标局部信息捕获以及全局-局部信息交互目的;然后,在特征融合阶段,提出了改进的坐标注意力机制(CA),在坐标注意力机制(CA)基础上整合深度可分离卷积,完成了更高效的特征建模;最后,在目标边框损失上,使用联合体上的结构交叉点(SIoU)损失函数替换了YOLOv8s中的联合体上的完全交叉点(CIoU)损失函数,通过引入角度损失和优化形状损失,有效提升了模型的收敛速度与定位精度。研究结果表明:利用该方法在4090显卡上进行了PyTorch模型训练并设置了各项参数,在通用数据集上的精确度、召回率、mAP@0.5和mAP@0.5:0.95指标相较于基准YOLOv8s模型分别提高了2.2%、1.7%、1.9%和0.9%;在自建数据集上的精确度、召回率、mAP@0.5和mAP@0.5:0.95指标上相较于基准YOLOv8s模型分别提高了3.4%、6.0%、4.1%和3.9%。由此可见,改进后的模型实现了对刀具表面瑕疵目标的高效、高精度检测目的,具有显著的工业应用潜力。 展开更多
关键词 刀具检测 SepViT模型 改进YOLOv8s模型 可分离的视觉转换器模型 改进的坐标注意力机制 结构交叉点损失函数 完全交叉点缺失函数
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基于数字孪生与人工智能的刀具状态在线预测与加工参数自适应优化研究
8
作者 李世清 《汽车维护与修理》 2026年第1期115-116,共2页
随着智能制造技术的飞速发展,保障加工过程的高效、精密与可靠已成为现代制造业的核心诉求。刀具作为切削加工的直接执行单元,其磨损状态直接制约着加工质量、效率与成本。传统的刀具磨损监测方法多基于阈值或经验模型,难以应对复杂工... 随着智能制造技术的飞速发展,保障加工过程的高效、精密与可靠已成为现代制造业的核心诉求。刀具作为切削加工的直接执行单元,其磨损状态直接制约着加工质量、效率与成本。传统的刀具磨损监测方法多基于阈值或经验模型,难以应对复杂工况下的动态变化,且预测精度有限。提出一种融合数字孪生(Digital Twin)与人工智能(AI)的集成式解决方案,旨在实现刀具磨损的实时精准预测与加工参数的自适应优化,为智能制造下的预测性维护与自适应控制提供了理论依据与工程实践参考。 展开更多
关键词 数字孪生 人工智能 刀具磨损预测 深度学习 深度强化学习 自适应优化 预测性维护 智能制造
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CCMT2026切削刀具展品预览
9
作者 赵宇龙 《金属加工(冷加工)》 2026年第3期20-29,共10页
1序言数字互联赋能智造,刀具技术锚定高端。第十四届中国数控机床展览会(CCMT2026)将于2026年4月21~25日在上海浦东上海新国际博览中心举办,20.2万m2展区、26个国家2800余家企业齐聚,以“数字·互联·智造”为核心,勾勒机床工... 1序言数字互联赋能智造,刀具技术锚定高端。第十四届中国数控机床展览会(CCMT2026)将于2026年4月21~25日在上海浦东上海新国际博览中心举办,20.2万m2展区、26个国家2800余家企业齐聚,以“数字·互联·智造”为核心,勾勒机床工具产业的前沿图景。切削刀具作为智能制造的核心配套,是装备精度与效率的关键支撑,其技术升级始终与高端制造发展同频。本期推出的CCMT2026切削刀具展品预览,将聚焦涂层技术、超硬材料及智能刀具等前沿方向,展现国内外刀具最新成果和全球技术融合下的行业新趋势,为行业同仁把握产业动态、探寻合作机遇提供有价值的参考。 展开更多
关键词 CCMT2026 切削刀具 数字互联 智能制造 高端制造 涂层技术
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欢迎关注“机工刀具世界”微信公众号
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《金属加工(冷加工)》 2026年第3期69-69,共1页
“机工刀具世界”定位于指导制造企业一线技术员工如何合理选择和使用数控刀具,介绍数控刀具使用技巧。关注刀具行业最新技术进展,为广大制造企业推荐先进、实用数控刀具产品。扫描二维码即可关注!
关键词 技术进展 使用技巧 数控刀具 机工刀具世界 制造企业
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数控刀具全生命周期的优化模型与工业验证
11
作者 黄宝民 张世君 孙春宇 《金属加工(冷加工)》 2026年第3期74-78,共5页
针对高端制造业转型升级中数控刀具成本居高不下的痛点,构建了一套“选型-使用-维护-回收”的全生命周期管理模型。通过工业实证(覆盖汽车、航空等领域),结合数字孪生技术与区块链创新应用,显著提升了加工效益。研究表明,该模型降低加... 针对高端制造业转型升级中数控刀具成本居高不下的痛点,构建了一套“选型-使用-维护-回收”的全生命周期管理模型。通过工业实证(覆盖汽车、航空等领域),结合数字孪生技术与区块链创新应用,显著提升了加工效益。研究表明,该模型降低加工成本28.6%,延长刀具寿命42%,减少非计划换刀时间37.5%,为制造业的刀具精细化管理提供了系统性的解决方案,预估规模化应用可使行业刀具成本占比从7.2%降至5.1%。 展开更多
关键词 数控刀具 效益提升 寿命预测 切削优化 区块链管理
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CVT阀体刀具异常断刀问题分析及改进
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作者 梅章飞 宋业波 《数控机床市场》 2026年第1期88-89,共2页
1.背景描述在我公司的CVT阀体加工中,所用刀具为中6mm×10mm的非标整硬复合阶梯钻进口刀具,单价约2200元/把,刀具耐用度为4000件,据连续三个月内断刀统计,每月平均断刀数量达到10把,断刀的同时也造成阀体工件报废,平均每月造成生产... 1.背景描述在我公司的CVT阀体加工中,所用刀具为中6mm×10mm的非标整硬复合阶梯钻进口刀具,单价约2200元/把,刀具耐用度为4000件,据连续三个月内断刀统计,每月平均断刀数量达到10把,断刀的同时也造成阀体工件报废,平均每月造成生产成本损失约23740余元,导致刀具单台成本提高和工废率高的问题。设定改进目标,分析原因,制定措施,根治消除异常断刀现象,满足增效、降本要求。 展开更多
关键词 改进 成本损失 加工 异常断刀 耐用度
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欢迎关注“机工刀具世界”微信公众号
13
《金属加工(冷加工)》 2026年第1期47-47,共1页
“机工刀具世界”定位于指导制造企业一线技术员工如何合理选择和使用数控刀具,介绍数控刀具使用技巧。关注刀具行业最新技术进展,为广大制造企业推荐先进、实用数控刀具产品。扫描二维码即可关注!
关键词 技术进展 使用技巧 数控刀具 机工刀具世界 制造企业
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基于高低频振动传感阵列的CT-Link故障预警系统
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作者 宋方宇轩 韩春晓 +3 位作者 郑金宇 李润宇 李玉堃 袁艺森 《中国设备工程》 2026年第4期108-109,共2页
变电站CT-Link设备在电力特高压输电场景中相比传统电磁式互感器,具有众多优势,但其故障出现较为频繁,而传统人工检测模式无法及时有效地发现故障。本文针对CT-Link由于设备振动与倾斜导致的故障设计了一套故障预警系统,该系统可实时并... 变电站CT-Link设备在电力特高压输电场景中相比传统电磁式互感器,具有众多优势,但其故障出现较为频繁,而传统人工检测模式无法及时有效地发现故障。本文针对CT-Link由于设备振动与倾斜导致的故障设计了一套故障预警系统,该系统可实时并长时间检测设备的高频振动与低频倾斜情况,对设备可能出现的故障进行预警,有效地提高设备故障预测与检测的能力。 展开更多
关键词 CT-Link 振动传感器 倾角传感器 故障预警
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《金属加工(冷加工)》“刀具”栏目征稿
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《金属加工(冷加工)》 2026年第1期131-131,共1页
《金属加工(冷加工)》杂志设有多个常规栏目,现“刀具”栏目面向广大的制造业业内人士征集稿件,欢迎各位踊跃投稿。“刀具”栏目征稿内容:1.国内外数控切削刀具的发展变化,刀具材料、刀具形状及切削技术等的革新与升级。2.某难加工工件... 《金属加工(冷加工)》杂志设有多个常规栏目,现“刀具”栏目面向广大的制造业业内人士征集稿件,欢迎各位踊跃投稿。“刀具”栏目征稿内容:1.国内外数控切削刀具的发展变化,刀具材料、刀具形状及切削技术等的革新与升级。2.某难加工工件或者材料的切削加工方案设计以及实施过程。详细征稿内容及投稿规范请扫码查看。 展开更多
关键词 数控切削刀具 金属加工 冷加工 刀具形状
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国产五轴车铣复合刀柄刀具的研制与应用
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作者 王华侨 陈海洋 +9 位作者 张文鹏 张守明 赵华军 蔡振华 谭文清 阳小慧 李树强 张晓宁 宋丁 李湘坚 《现代制造》 2026年第1期8-11,共4页
车铣复合加工中心作为高档数控装备的核心,已广泛应用于航空、航天、汽车和精密模具等行业,对提升制造效率与加工精度发挥着重要作用。而主轴刀柄作为连接机床主轴与数控刀具的关键部件,其制造精度直接决定了装备的整体性能与最终工件... 车铣复合加工中心作为高档数控装备的核心,已广泛应用于航空、航天、汽车和精密模具等行业,对提升制造效率与加工精度发挥着重要作用。而主轴刀柄作为连接机床主轴与数控刀具的关键部件,其制造精度直接决定了装备的整体性能与最终工件的加工质量。本文对国产五轴车铣复合主轴刀柄和数控刀具的研发进行了简要介绍,希望对从事数控机床装备加工行业人士提供一些参考价值。 展开更多
关键词 高档数控装备 数控刀具 车铣复合加工中心
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γ-TiAl合金深孔枪钻加工工艺与刀具磨损机理分析
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作者 朱皇澄 姜季涛 +3 位作者 李亮 王文阳 邓霜 郝秀清 《工具技术》 北大核心 2026年第1期26-36,共11页
随着航空航天、医疗器械和武器装备等重点领域对钛铝合金需求的不断增长,尤其是对深孔加工的需求日益突出,枪钻加工作为实现该类加工的重要工艺手段,其应用也在持续增长。针对钛铝合金枪钻过程中出现的刀具磨损严重、工件表面质量降低... 随着航空航天、医疗器械和武器装备等重点领域对钛铝合金需求的不断增长,尤其是对深孔加工的需求日益突出,枪钻加工作为实现该类加工的重要工艺手段,其应用也在持续增长。针对钛铝合金枪钻过程中出现的刀具磨损严重、工件表面质量降低等问题,研究不同工艺参数对γ-TiAl合金深孔枪钻加工质量的影响规律,观察并分析刀具的磨损形貌与演变规律,阐述γ-TiAl合金枪钻加工刀具的磨损机理。结果表明:在恒定主轴转速下,进给量对轴向钻削力的影响较为显著,圆度随进给量增大呈先增大后减小的趋势,稳定加工阶段圆度值最小达到0.008 mm,孔壁粗糙度随进给量增大呈先降低后升高再降低的趋势,稳定加工阶段粗糙度维持在Ra 0.282~0.418μm;而在恒定进给量的条件下,主轴转速对加工质量影响不大;在主轴转速为1 200 r·min^(-1)、进给量为0.025 mm·r^(-1)时,孔的加工质量较好。此外,γ-TiAl合金深孔枪钻加工刀具磨损主要发生在内外切削刃前刀面和外切削刃第一、第二后刀面,刀具各部位以磨粒磨损、氧化磨损和黏结磨损为主,局部伴有扩散磨损,不同区域的磨损机制存在差异。 展开更多
关键词 Γ-TIAL合金 枪钻 加工参数 刀具磨损 加工质量
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超高温等离子体热处理调控Al_(2)O_(3)-TiCN复合陶瓷刀具表面形貌及力学性能的研究
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作者 钟世凯 刘玥 +2 位作者 毛新涛 韩泉泉 宰守刚 《工具技术》 北大核心 2026年第2期21-29,共9页
提出一种基于大功率强磁旋热等离子体(MRTP)超高温装备的新型高温瞬态处理技术,利用其快速升温与超高温场特性,对Al_(2)O_(3)-TiCN复合陶瓷车刀片进行高温短时热处理(1900℃~2150℃,15~60 s),探究表面形貌演化、致密化行为及其与力学性... 提出一种基于大功率强磁旋热等离子体(MRTP)超高温装备的新型高温瞬态处理技术,利用其快速升温与超高温场特性,对Al_(2)O_(3)-TiCN复合陶瓷车刀片进行高温短时热处理(1900℃~2150℃,15~60 s),探究表面形貌演化、致密化行为及其与力学性能的关联。结合SEM、XRD与力学性能及密度测试,揭示等离子体能量输入对相变行为及缺陷演化的协同作用规律。结果表明:通过超高温等离子技术表面处理Al_(2)O_(3)-TiCN复合陶瓷刀片,工艺参数为1900℃-30 s时,复合陶瓷刀具材料的综合性能最好,处理后试样断裂韧性K_(IC)为9.68 MPa·m^(1/2),提升40.5%,而维氏硬度HV为23.11 GPa,基本无衰减。研究结果为等离子体改性技术在陶瓷刀具中的应用提供了理论与实验依据。 展开更多
关键词 超高温等离子体 Al_(2)O_(3)-TiCN复合陶瓷 表面形貌调控
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粉末冶金材料零件刀具优选试验研究 被引量:1
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作者 任小平 王雪鹏 +2 位作者 刘战强 赵金富 王兵 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第3期1-4,9,共5页
由于粉末冶金特殊的成型工艺及材料特性,呈现出切削加工性差及表面质量可控性差等问题,特别是刀具的适配问题是亟待解决的难点之一。针对汽车发动机粉末冶金气门导管质量可控性差等难题,选用气门导管用粉末冶金材料FM-G15A,通过设计切... 由于粉末冶金特殊的成型工艺及材料特性,呈现出切削加工性差及表面质量可控性差等问题,特别是刀具的适配问题是亟待解决的难点之一。针对汽车发动机粉末冶金气门导管质量可控性差等难题,选用气门导管用粉末冶金材料FM-G15A,通过设计切削加工实验,选用多项评价指标并对比所选3种刀具耐用度及加工表面质量,分析刀具在不同加工参数下的优势,提出合适的解决方案,指导粉末冶金导管孔的高质高效生产加工。 展开更多
关键词 粉末合金 刀具磨损 PCBN PCD 涂层硬质合金
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基于IPOA-MSCNN-BiLSTM-Attention模型的刀具磨损状态识别 被引量:1
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作者 杨焕峥 崔业梅 +1 位作者 薛洪惠 徐玲 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第7期158-163,共6页
刀具状态监测直接影响产品加工质量,为了提高刀具磨损状态识别的准确性,构建了IPOA-MSCNN-BiLSTM-Attention模型。首先,采用多尺度卷积神经网络(MSCNN)和双向长短时记忆网络(BiLSTM)来学习数据的时空特征;其次,引入注意力机制(Attention... 刀具状态监测直接影响产品加工质量,为了提高刀具磨损状态识别的准确性,构建了IPOA-MSCNN-BiLSTM-Attention模型。首先,采用多尺度卷积神经网络(MSCNN)和双向长短时记忆网络(BiLSTM)来学习数据的时空特征;其次,引入注意力机制(Attention)以增强对关键信息的关注度;再次,提出了一种改进的鹈鹕优化算法(IPOA),用于优化模型多尺度卷积神经网络的参数。该算法结合自适应惯性权重因子、柯西变异和麻雀警戒机制策略,在CEC2005至CEC2022的众多函数性能测试中综合表现优于传统POA等5种算法;最后,在工业控制计算机(IPC)上运行了模型。结果表明,该模型在刀具磨损状态识别方面表现出较高的识别精度,可提高加工安全与生产效率。 展开更多
关键词 刀具磨损 状态监测 改进的鹈鹕优化算法 多尺度卷积神经网络 双向长短时记忆网络
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