基于PLC机电一体化技术的数控机床改造研究 被引量：1

1

作者 郭小军 《自动化应用》 2025年第15期272-274,共3页

数控机床常面临机械结构不合理、驱动能力不足及信号干扰等问题,影响刀具控制精度和产品合格率。为此,采用PLC机电一体化技术进行改造,以优化机械结构,提升控制精度与效率。改造驱动电路,引入功率放大电路和光电耦合器,增强驱动能力和... 数控机床常面临机械结构不合理、驱动能力不足及信号干扰等问题,影响刀具控制精度和产品合格率。为此,采用PLC机电一体化技术进行改造,以优化机械结构,提升控制精度与效率。改造驱动电路,引入功率放大电路和光电耦合器,增强驱动能力和信号隔离。基于PLC技术,改造电气自动化控制,通过标准化输入数据确定最优控制向量,实现精确控制。改造后,数控机床刀具偏移量降低近4%,产品合格率提升近5%,显著提升了自动化水平和生产效率。实践证明,该改造方案具有良好的可行性与可靠性。 展开更多

关键词 PLC机电一体化技术 数控机床 机械结构 驱动电路 自动化控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

数控机床几何误差的综合建模与补偿 被引量：3

2

作者 胡赤兵 许明明 马志宏 《现代制造工程》 CSCD 2007年第11期29-32,共4页

对数控机床进行误差补偿是提高数控机床加工精度的有效方法。而建立快速准确的误差模型又是实施误差补偿的前提和基础。以三轴数控机床为对象,建立综合误差模型。

关键词 数控机床 误差补偿 模型 几何误差

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于数控加工轨迹泛函的动态控制方法 被引量：3

3

作者 蒋勇敏 许明恒 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期199-203,共5页

为解决轨迹位置与运动综合控制的难题、研究运动方法实现轨迹的机理,采用泛函分析方法研究轨迹运动复杂的时空关系。设定时间为参数的轨迹泛函就是关于位移的特殊运动方程,其微分方程泛函结构为几何参数泛函与几何参数对时间的导数的组... 为解决轨迹位置与运动综合控制的难题、研究运动方法实现轨迹的机理,采用泛函分析方法研究轨迹运动复杂的时空关系。设定时间为参数的轨迹泛函就是关于位移的特殊运动方程,其微分方程泛函结构为几何参数泛函与几何参数对时间的导数的组合,将轨迹泛函分为时间参数和空间参数的映射关系,分别研究轨迹的空间和时间关系、简化时间与空间关系、扩展几何参数映射空间。几何泛函由轨道函数确定,其计算可以离线完成。定义几何参数对时间求导的中间变量为参考时间,选择工艺参数为参考时间,以便根据工艺进程控制加工进度。运动规律是几何关系与时间关系的复合,控制运动规律就可以准确实现轨迹的几何性质。提出轨迹控制新方法:控制运动规律实现轨迹,用参考时间控制运动进程。经过试验和仿真,证明该方法能实现几何与运动的综合控制,减少计算次数,提高轨迹精度,增加路径规划对环境的适应能力,是机床轨迹控制的好方法。 展开更多

关键词 轨迹泛函 参考时间 标准时间

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于零空间的冗余机器人末端执行器动态控制仿真分析 被引量：2

4

作者 刘正 陈雪勤 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第11期116-119,124,共5页

为提高冗余机器人手臂末端执行器位置追踪精度,降低控制系统的抖动幅度,文章设计了阻抗控制系统,并对控制系统输出效果进行仿真验证。创建了冗余机器人手臂位置动力学模型,推导出冗余机器人手臂在笛卡尔空间和零空间中投射的闭环动力学... 为提高冗余机器人手臂末端执行器位置追踪精度,降低控制系统的抖动幅度,文章设计了阻抗控制系统,并对控制系统输出效果进行仿真验证。创建了冗余机器人手臂位置动力学模型,推导出冗余机器人手臂在笛卡尔空间和零空间中投射的闭环动力学方程式。设计了冗余机器人手臂阻抗控制系统,消除控制系统的抖动幅度,利用李雅普诺夫函数对控制系统的稳定性进行证明。为了验证阻抗控制系统的追踪精度,利用Matlab软件在零空间中对冗余机器人末端执行器追踪精度进行仿真,并且与传统PID控制系统进行对比。结果显示:采用传统PID控制系统,冗余机器人末端执行器角位移、角速度和角加速度追踪误差较大,控制系统自适应调节时间较长;采用阻抗控制系统,冗余机器人末端执行器角位移、角速度和角加速度追踪误差较小,控制系统自适应调节时间较短。采用阻抗控制系统,冗余机器人控制系统反应迅速,执行任务追踪精度较高,运动相对平稳。 展开更多

关键词 零空间 阻抗控制 冗余机器人 误差 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

数控文件转换为刀位文件的研究与实现 被引量：3

5

作者 卢红 周德生 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第7期18-19,25,共3页

介绍了NC文件转换为CL文件在实际应用中的意义。转换程序从读入NC代码开始,到输出CL文件结束。其中重点介绍了顺时针圆弧插补指令G02的转换方法,给出了相应的APT语句格式和坐标转换公式。文章最后通过实例演示,表明了此系统能够实现NC... 介绍了NC文件转换为CL文件在实际应用中的意义。转换程序从读入NC代码开始,到输出CL文件结束。其中重点介绍了顺时针圆弧插补指令G02的转换方法,给出了相应的APT语句格式和坐标转换公式。文章最后通过实例演示,表明了此系统能够实现NC文件到CL文件的准确转换。 展开更多

关键词 NC CL 数控仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

铲磨基于DXF文件的复杂刀具砂轮修形软件的开发 被引量：2

6

作者 陈晓东 劳奇成 《工具技术》 2012年第7期25-27,共3页

针对当前砂轮修形设备中采用刀具参数输入效率低,甚至对复杂成型铣刀参数无法输入的问题。本文提出利用DXF图形输入的方法。根据铲磨过程中,刀具主轴、砂轮构架及铲磨运动建立计算砂轮廓形数学模型,以VC++为平台开发基于DXF文件的复杂... 针对当前砂轮修形设备中采用刀具参数输入效率低,甚至对复杂成型铣刀参数无法输入的问题。本文提出利用DXF图形输入的方法。根据铲磨过程中,刀具主轴、砂轮构架及铲磨运动建立计算砂轮廓形数学模型,以VC++为平台开发基于DXF文件的复杂刀具砂轮修形软件,精准地计算出砂轮廓形并生成NC代码,提高了精度和效率。 展开更多

关键词 砂轮修形 DXF图形文件 复杂刀具

在线阅读 下载PDF 职称材料

立式数控车床CK5225高精度主轴装配工艺设计 被引量：2

7

作者 魏平 刘铭 《机床与液压》 北大核心 2016年第22期52-54,共3页

立式数控车床高精度主轴的装配精度直接影响工作台的精度,从而影响零件的加工质量,所以装配调整主轴的精度至关重要。CK5225系列机床凭借精度高、高速运动平稳、加工零件精度高,得到越来越多用户的青睐。该机床最关键参数是主轴精度高,... 立式数控车床高精度主轴的装配精度直接影响工作台的精度,从而影响零件的加工质量,所以装配调整主轴的精度至关重要。CK5225系列机床凭借精度高、高速运动平稳、加工零件精度高,得到越来越多用户的青睐。该机床最关键参数是主轴精度高,机床的主轴径向跳动和端面跳动都严格控制在0.005 mm内。通过设计装配工艺、改进装配方法、制造专用工具,保证了精度要求。 展开更多

关键词 立式车床 高精度 主轴装配工艺

在线阅读 下载PDF 职称材料

重磨螺旋槽滚刀时砂轮修形自动编程系统的开发 被引量：1

8

作者 陈晓东 劳奇成 《工具技术》 2012年第3期31-33,共3页

磨削螺旋槽滚刀前刃面时,为获得砂轮母线需要通过调整靠模圆柱的角度,反复试切,影响了生产效率。针对该问题本文以VC++为开发工具,根据开刃磨过程中刀具前刃面的成形原理,建立了计算砂轮理论廓形的数学模型,精准地计算出砂轮的廓形,实... 磨削螺旋槽滚刀前刃面时,为获得砂轮母线需要通过调整靠模圆柱的角度,反复试切,影响了生产效率。针对该问题本文以VC++为开发工具,根据开刃磨过程中刀具前刃面的成形原理,建立了计算砂轮理论廓形的数学模型,精准地计算出砂轮的廓形,实现了数控开刃磨砂轮廓形数控加工NC代码的自动编程。 展开更多

关键词 廓形计算 滚刀 自动编程

在线阅读 下载PDF 职称材料

数控设备故障停机率降低策略的可拓分析 被引量：1

9

作者 张祥兰 韩云芳 《煤矿机械》 北大核心 2013年第8期106-109,共4页

应用可拓分析研究了数控设备故障停机率降低策略。引入关联函数计算关联度,并采用自顶向下分析法确定权重系数,得出数控设备重要程度等级,以此确定数控设备故障停机率降低策略。通过实例表明,这种分析方法具备可行性。

关键词 数控设备维修 可拓模型 维修策略

原文传递

数控机床装调与技改大赛中试切件的加工优化 被引量：1

10

作者 魏秋红 乔卫红 《设备管理与维修》 2019年第23期91-93,共3页

从工艺、编程、机床参数设置、加工等环节,对数控机床装调与技术改造大赛中试切件的加工项目进行优化,提高该项任务的加工效率。

关键词 数控机床 大赛 试切件 加工 优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向并联机床的CAD/CAM集成系统

11

作者 陈修龙 赵永生 邓昱 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1320-1325,共6页

为了解决并联机床的数控加工编程问题,实现并联机床对复杂曲面零件的数控加工,推动并联机床的产业化和实用化,开发了面向5-UPS/PRPU并联机床的CAD/CAM集成系统。提出了该集成系统的总体结构,并对系统软件进行了模块划分,阐述了各模块的... 为了解决并联机床的数控加工编程问题,实现并联机床对复杂曲面零件的数控加工,推动并联机床的产业化和实用化,开发了面向5-UPS/PRPU并联机床的CAD/CAM集成系统。提出了该集成系统的总体结构,并对系统软件进行了模块划分,阐述了各模块的功能和实现方法。该集成系统以结构化、模块化和开放式为设计思想,覆盖了并联机床数控化亟待解决的关键问题。面向5-UPS/PRPU并联机床的CAD/CAM集成系统在机床样机上的实践结果表明,采用该系统可以实现并联机床对复杂曲面的数控加工,具有很强的工程实用性。 展开更多

关键词 机床 并联机床 数控加工 CAD/CAM 复杂曲面

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PMAC的MACRO station的应用及设置

12

作者 王宏 弓清忠 王斌 《机电工程》 CAS 2006年第1期5-8,共4页

简单介绍PMAC运动控制器及MACRO station(宏运动控制站)后,结合轧辊磨床专用数控系统的建立,介绍MACRO station的应用。阐述PMAC和MACRO station中各个模块间的内在关系,以及它们和外部设备间的关系;PMAC中相关I变量的设置方法;各种映... 简单介绍PMAC运动控制器及MACRO station(宏运动控制站)后,结合轧辊磨床专用数控系统的建立,介绍MACRO station的应用。阐述PMAC和MACRO station中各个模块间的内在关系,以及它们和外部设备间的关系;PMAC中相关I变量的设置方法;各种映射关系的建立,以及MACRO STATION的应用实际意义。 展开更多

关键词 PMAC MACRO STATION 宏环 映射

在线阅读 下载PDF 职称材料

三主轴并联式数控双摆轴回转工作台

13

作者 王友林 姜英 陈宗民 《机床与液压》 北大核心 2014年第16期14-15,26,共3页

介绍一种新型的三主轴并联式数控双摆轴回转工作台,这种工作台有3个平行的回转主轴,安装在一个壳体中,转角轴伺服电机带动一对圆锥齿轮和两对圆柱齿轮及介轮驱动3个主轴同步转动,回转工作台的转位轴伺服电机通过一对蜗杆、蜗轮驱动工作... 介绍一种新型的三主轴并联式数控双摆轴回转工作台,这种工作台有3个平行的回转主轴,安装在一个壳体中,转角轴伺服电机带动一对圆锥齿轮和两对圆柱齿轮及介轮驱动3个主轴同步转动,回转工作台的转位轴伺服电机通过一对蜗杆、蜗轮驱动工作台转位。回转工作台的A轴（绕x轴转动）转位范围为0-±90°,C轴的（绕z轴转动）转角范围为0~±∞;在数控系统的控制下,可以实现A、C轴联动。 展开更多

关键词 三主轴 并联 双摆轴 数控 回转工作台

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于曲线物理模型的轨迹运动规律研究

14

作者 蒋勇敏 许明恒 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第2期147-150,共4页

为了把轨迹的位置控制转变为运动规律控制,取消插补运算,建立数控机床运动控制的物理模型。根据运动学原理和几何学原理研究轨迹的几何参数、运动参数、规划参数之间的关系,写出了轨迹运动微分方程组。根据轨迹函数、规划参数可以计算... 为了把轨迹的位置控制转变为运动规律控制,取消插补运算,建立数控机床运动控制的物理模型。根据运动学原理和几何学原理研究轨迹的几何参数、运动参数、规划参数之间的关系,写出了轨迹运动微分方程组。根据轨迹函数、规划参数可以计算出各坐标轴的瞬态运动参数。运动规律的代表是一组运动参数,用运动参数控制运动等于同时控制运动规律和几何规律。一条轨迹的位置点有无穷多个,但规律只有一个,按运动规律控制的方法是最简捷、最全面的。经过试验和仿真,证明运动参数控制轨迹的方法是能够同时控制位置和运动的好方法。 展开更多

关键词 运动参数 运动规律 轨迹运动控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PLC与位控电机实现数控机床定位系统运动的研究 被引量：2

15

作者 郑秀丽 《轻工科技》 2012年第9期69-70,共2页

本系统的研究特点是利用简单易懂的设计使学生在教学过程中了解设计要求,掌握系统原理,通过实训平台,完成自我机械设计能力和电气控制能力同步提高的主要任务。学生可以通过PC机进行机械机构总体框架的搭建,相关机械手的设计,结合当前... 本系统的研究特点是利用简单易懂的设计使学生在教学过程中了解设计要求,掌握系统原理,通过实训平台,完成自我机械设计能力和电气控制能力同步提高的主要任务。学生可以通过PC机进行机械机构总体框架的搭建,相关机械手的设计,结合当前主流的PLC软件与步进驱动器控制实现机电一体化实训锻炼其综合能力。教师可以通过该实训教学平台进行相应的管理,在教学过程中系统管理员可以通过实训平台对实训全过程进行监控。 展开更多

关键词 控制系统 精确定位 机电一体化

原文传递

曲线物理规律控制代替位置控制的研究

16

作者 蒋勇敏 许明恒 《制造业自动化》 北大核心 2006年第9期72-76,共5页

为了提高精度,简化控制,取消插补运算,提出用运动规律控制代替位置控制。假定工作在理想状态,建立数控机床运动的物理模型,根据运动学原理和几何学原理研究轨迹的几何参数,运动参数,规划参数之间的关系,写出轨迹运动微分方程组。将轨迹... 为了提高精度,简化控制,取消插补运算,提出用运动规律控制代替位置控制。假定工作在理想状态,建立数控机床运动的物理模型,根据运动学原理和几何学原理研究轨迹的几何参数,运动参数,规划参数之间的关系,写出轨迹运动微分方程组。将轨迹函数、规划运动参数代入轨迹运动微分方程组,可以计算出各坐标轴的瞬态运动参数,即运动参数代表的运动规律,一条轨迹的位置点有无穷多个,但规律只有一个,用运动规律控制运动,运算简单,没有原理误差。按运动规律控制的方法是最简捷、最全面的。经过试验和仿真,证明曲线物理规律控制方法是比位置控制更简单、更全面的方法。 展开更多

关键词 物理模型 轨道跟踪方程组 路径规划 轨迹控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

立式双立柱数控工作台的安装工艺设计

17

作者 魏平 于连栋 《机床与液压》 北大核心 2016年第8期171-171,173,共2页

数控双立柱车床主轴安装高精度双列短圆柱滚子轴承以保证工作台径向跳动, 主轴上部装有大承载推力轴承,用于卸去工作台一部分重力, 保证工作台端面跳动.主轴调整的好坏直接关系到机床加工精度.工作台一般采用静压导轨结构, 为了保证工... 数控双立柱车床主轴安装高精度双列短圆柱滚子轴承以保证工作台径向跳动, 主轴上部装有大承载推力轴承,用于卸去工作台一部分重力, 保证工作台端面跳动.主轴调整的好坏直接关系到机床加工精度.工作台一般采用静压导轨结构, 为了保证工作台静压导轨的精度和油膜刚度, 要求工作台静压导轨油膜间隙控制在0.03～0.04 mm 内, 使工作台和工作台底座有良好的接触, 才能保证工作台静压导轨的正常使用.主轴精度及工作台和工作台底座配合精度的调整, 对机床工作精度起着决定性的作用.立式双立柱车床精度的调整, 重点在机床主轴精度调整方面.阐述主轴轴承间隙调整和卸荷垫调整方法.按此方法调整装配能有效保证工作台的工作精度. 展开更多

关键词 立式车床 工作台 主轴轴承 主轴锥套 卸荷垫调整

在线阅读 下载PDF 职称材料

托盘在离合器盖加工机床上的应用

18

作者 王樑 霍青玲 王卫民 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第4期91-92,共2页

在设计圆形工件加工机床时,往往会遇到用常规的方法处理圆形工件的定位、夹紧、上料显得比较麻烦,我们采用了托盘定位的方式解决了这一难题。通过对机床方案的确定,托盘在夹具中的应用,托盘的设计等方面的讨论,证明了选择合理的辅助工... 在设计圆形工件加工机床时,往往会遇到用常规的方法处理圆形工件的定位、夹紧、上料显得比较麻烦,我们采用了托盘定位的方式解决了这一难题。通过对机床方案的确定,托盘在夹具中的应用,托盘的设计等方面的讨论,证明了选择合理的辅助工具来定位对于圆形工件的机床加工方案非常关键。 展开更多

关键词 托盘 离合器盖 辅助工具

在线阅读 下载PDF 职称材料

节能燃烧器关键零部件设计与制造工艺 被引量：1

19

作者 魏平 李超 《黄河科技学院学报》 2022年第5期44-47,共4页

燃烧器是节能回转窑主要部件,主要燃料是煤粉或燃料油,将燃料注入后雾化。注入气流和燃料的核心零部件旋流器,推送燃烧工艺所需的气流流量和风压。旋流器的制造精度和质量关系到燃烧器的运转效能发挥。该零部件长时间处于高温高压下运行... 燃烧器是节能回转窑主要部件,主要燃料是煤粉或燃料油,将燃料注入后雾化。注入气流和燃料的核心零部件旋流器,推送燃烧工艺所需的气流流量和风压。旋流器的制造精度和质量关系到燃烧器的运转效能发挥。该零部件长时间处于高温高压下运行,更换频繁,需求量大。利用现有设备,改进旋流器生产工艺,解决了过去依赖进口,供应不及时等企业生产问题。利用通用数控加工中心机床,通过NX自动编程,优化设计路线及工艺,解决多轴机床不足,保证了产品的质量和供应,有效地节约了成本。 展开更多

关键词 燃烧器 旋流器 工艺工装 节约成本

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于最小作用原理的轨迹多维空间动态控制

20

作者 蒋勇敏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期194-198,共5页

根据最小作用量原理,探讨运动方法实现几何轨迹的内在原理,解决数控加工轨迹的几何精度和动态精度控制问题。根据最小作用量原理,计算传统的轨迹控制方法的作用量,表明插补方法就是严重违反自然法则。采用泛函分析方法分析路径与运动的... 根据最小作用量原理,探讨运动方法实现几何轨迹的内在原理,解决数控加工轨迹的几何精度和动态精度控制问题。根据最小作用量原理,计算传统的轨迹控制方法的作用量,表明插补方法就是严重违反自然法则。采用泛函分析方法分析路径与运动的映射关系,建立运动状态矢量空间,同时度量轨道几何函数及其导数,控制状态矢量误差,监控曲率或高价导数的变化,让速度和微小位移都沿着给定的方向。分析时间和空间的相对性,提出用参考时间控制工艺进程。提出根据几何函数转化的运动方程控制运动的轨迹实现方法。经过试验和仿真,证明该方法作用量最小,能实现几何与运动的综合控制,减少计算次数,提高轨迹精度,增加路径规划对环境的适应能力,是机床轨迹控制的好方法。 展开更多

关键词 轨迹运动 运动控制 参考时间 标准时间

在线阅读 下载PDF 职称材料