期刊文献+
共找到512篇文章
< 1 2 26 >
每页显示 20 50 100
基于卷积时空混合神经网络的剩余使用寿命预测 被引量:1
1
作者 刘澳龙 唐向红 +1 位作者 陆见光 王涛 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第4期1-7,共7页
针对当前剩余使用寿命(remaining useful life,RUL)预测方法侧重于捕捉数据的时间依赖,忽略多传感器间的空间关系问题,提出了一种卷积时空混合神经网络(convolutional spatio-temporal hybrid neural network,CSTHNN)用于提取多传感器... 针对当前剩余使用寿命(remaining useful life,RUL)预测方法侧重于捕捉数据的时间依赖,忽略多传感器间的空间关系问题,提出了一种卷积时空混合神经网络(convolutional spatio-temporal hybrid neural network,CSTHNN)用于提取多传感器时间序列数据的时空特征用于RUL预测。CSTHNN利用卷积神经网络的卷积层感知相邻特征间的空间关系并提取传感器间的空间特征。通过位置编码以记忆时间依赖信息,并使用多头自注意力机制提取时间特征。最后将提取到的时空特征进行非线性变换,映射为RUL预测结果。通过在C-MAPSS数据集上的实验对CSTHNN进行了全面的分析和验证,表明了在RUL预测上提取空间特征的重要性以及该方法优秀的性能。 展开更多
关键词 剩余使用寿命 时空特征 卷积神经网络 混合神经网络
在线阅读 下载PDF
“数据+模型”融合驱动的立加数字孪生监控系统应用研究 被引量:4
2
作者 胡飞 侯鹏 +1 位作者 黄宇 邹修敏 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期380-384,共5页
数字孪生正驱动机械制造加工车间朝数智化、服务化方向变革。针对典型数控机床数字孪生监控对加工生产过程数据统一标准规范和接口的数据共享交互和集成应用要求,提出一种集数据、模型和通信三者为一体的数控机床数字孪生监控系统应用... 数字孪生正驱动机械制造加工车间朝数智化、服务化方向变革。针对典型数控机床数字孪生监控对加工生产过程数据统一标准规范和接口的数据共享交互和集成应用要求,提出一种集数据、模型和通信三者为一体的数控机床数字孪生监控系统应用开发架构。通过设计抽象数控机床OPC UA信息模型,分解归纳私有组件类型,模块化构建三维数字化模型,综合UA服务器地址空间元模型、信息模型、数据和三维模型之间的交互映射提供统一的数据语义格式和规范化通信,结合同步仿真建模、碰撞检测、视角控制等技术实现实时数据信息和虚拟仿真的可视化监控。选择机床加工制造车间典型设备西门子828D立式加工中心进行应用系统开发,开发中克服了多元异构设备异构数据交互共享和集成困难的弊端,系统能满足各项功能,这为实现标准化数据驱动的数字孪生等智能制造服务提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 数字孪生 立式加工中心 信息模型 监控系统 西门子828D
在线阅读 下载PDF
基于线激光的复杂丝杆表面缺陷检测
3
作者 张琳琳 沈泽鑫 +3 位作者 宋科夫 曾辉雄 郭霏霏 李俊 《工具技术》 北大核心 2025年第8期144-150,共7页
丝杆表面质量检测对于相关产业生产效率及良品率的提升有重大意义。现代工业的缺陷检测技术多采用二维图像数据进行处理,但二维图像因遮挡在物体表面纹理以及几何形状阐释方面存在局限性,无法对复杂零件表面缺陷进行检测,以卷积神经网... 丝杆表面质量检测对于相关产业生产效率及良品率的提升有重大意义。现代工业的缺陷检测技术多采用二维图像数据进行处理,但二维图像因遮挡在物体表面纹理以及几何形状阐释方面存在局限性,无法对复杂零件表面缺陷进行检测,以卷积神经网络为代表的深度学习算法复杂且数据量大,难以满足工业生产需求。为解决上述问题,提出一种基于线激光自适应扫描零件表面的缺陷检测方法,实现自动化且快速的零件表面缺陷检测。针对复杂丝杆零件,算法先通过深度图像的背景分离与边缘特征提取,使机械臂自主确认零件最佳扫描位置。同时通过动态时间翘曲距离(dynamic time warping distance, DTW)在标准模型中搜索相似度最高的目标轨迹,采用迭代最近邻点法将待测零件表面轨迹轮廓与目标轨迹进行配准,通过配准误差判断零件是否存在缺陷,并使用含凹凸缺陷的零件验证算法的有效性,解决二维图像在复杂零件缺陷检测方面无法解决的问题。实验结果表明:提出的方法可对复杂丝杆表面0.3 mm及以上尺径的凹凸缺陷在0.09 s内实现快速检测,为工业生产智能化、快速化提供解决方案。 展开更多
关键词 缺陷检测 迭代最近邻点法配准 自适应扫描 三维点云
在线阅读 下载PDF
T形槽底部微孔复合织构化密封性能分析
4
作者 曹国栋 穆塔里夫·阿赫迈德 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第4期173-176,共4页
为了提升非接触式机械密封的密封性能,选取非接触式机械密封T形槽为研究对象,针对T形槽底部开设有序椭圆形微孔的复合织构化机械密封端面,构造了密封端面间隙液膜流体模型,采用了有限单元法进行数值求解,研究了T形槽内不同排布方式的椭... 为了提升非接触式机械密封的密封性能,选取非接触式机械密封T形槽为研究对象,针对T形槽底部开设有序椭圆形微孔的复合织构化机械密封端面,构造了密封端面间隙液膜流体模型,采用了有限单元法进行数值求解,研究了T形槽内不同排布方式的椭圆微孔分别对密封性能的影响,确定了最佳复合构型。对比分析了4种织构化端面密封在不同工况参数下开启力、泄漏量等密封性能的变化规律后,结果表明T形槽底部微织构造型设计可有效提升密封性能;在T形槽底部有序排布的圆形微孔或椭圆微孔,在相同的工况参数下,相较单一T形槽,开启力分别提升了1.25%和2.9%,泄漏量平均降低31.2%和37.9%,复合织构化端面密封具有更佳的综合密封性能,研究结果可应用于机械密封织构化摩擦副端面的设计及优化。 展开更多
关键词 椭圆微孔 复合织构 空化算法 密封性能
在线阅读 下载PDF
基于法向偏差与可达性的五轴倾斜面切削方向优化
5
作者 吴陈燕 《新技术新工艺》 2025年第10期32-39,共8页
五轴联动数控加工中,倾斜曲面的切削方向规划直接影响加工精度与刀具路径质量,传统方法多依赖经验,自动化与最优性不足。为此,提出了一种基于法向偏差最小化与机床可达性约束的自动化切削方向优化方法。该方法以最小化法向偏差为优化目... 五轴联动数控加工中,倾斜曲面的切削方向规划直接影响加工精度与刀具路径质量,传统方法多依赖经验,自动化与最优性不足。为此,提出了一种基于法向偏差最小化与机床可达性约束的自动化切削方向优化方法。该方法以最小化法向偏差为优化目标,综合机床行程、转角限制等可达性约束及刀具姿态平稳变化,通过分析工件表面法向矢量分布,实现切削方向的自动最优求解。仿真实验结果显示,所提方法相较传统经验选取,刀具路径在平滑性、法向误差控制及姿态稳定性方面具有显著提升。研究证实该方法可有效提升复杂倾斜曲面五轴加工的自动化、高精度和高效性。 展开更多
关键词 数控加工 五轴联动 切削方向优化 倾斜曲面加工 法向偏差 刀具姿态
在线阅读 下载PDF
自动化技术在机械制造中的应用 被引量:1
6
作者 孙富 《锻压装备与制造技术》 2025年第3期95-98,共4页
自动化技术即通过将机械、电子、控制等多学科知识结合实现生产过程自动化和智能化。本研究探讨自动化技术原理及其在机械制造中的应用,包括自动化生产线、数控机床、机器人集成等方面。通过实例分析,展示自动化技术在提升生产效率、提... 自动化技术即通过将机械、电子、控制等多学科知识结合实现生产过程自动化和智能化。本研究探讨自动化技术原理及其在机械制造中的应用,包括自动化生产线、数控机床、机器人集成等方面。通过实例分析,展示自动化技术在提升生产效率、提高产品质量、降低生产成本等方面的显著效果,为制造业转型升级提供支持和参考。 展开更多
关键词 自动化技术 机械制造业 数控机床 机器人集成
在线阅读 下载PDF
基于计算力矩法的机械臂滑模鲁棒控制
7
作者 范其明 韦洪良 +1 位作者 郜夯 张新江 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第10期138-148,共11页
针对机械臂系统中存在的未建模动态与外部扰动问题,提出一种基于计算力矩法的滑模鲁棒控制算法。首先,采用计算力矩法对机械臂的非线性动力学进行前馈补偿,建立名义线性化系统;其次,引入滑模控制策略,确保系统跟踪误差沿预定滑模面动态... 针对机械臂系统中存在的未建模动态与外部扰动问题,提出一种基于计算力矩法的滑模鲁棒控制算法。首先,采用计算力矩法对机械臂的非线性动力学进行前馈补偿,建立名义线性化系统;其次,引入滑模控制策略,确保系统跟踪误差沿预定滑模面动态收敛,并利用饱和函数替代符号函数,有效抑制滑模控制固有的高频抖振现象;再次,设计额外的鲁棒干扰补偿项,增强系统对集总干扰(包含外部扰动与模型不确定性)的鲁棒性和抑制能力;最后,通过比例-微分(proportional-derivative,PD)控制律优化滑模控制增益矩阵,提升闭环系统的瞬态响应速度与稳定性。为验证所提算法的有效性,在仿真环境中设置了3种典型工况,并施加随机干扰。以计算力矩法滑模控制和基于扩张状态观测器的自抗扰滑模控制作为对比算法。评估体系包含4项关键跟踪性能指标及系统总能耗指标。仿真结果表明,相较于两种对比方法,所提出的基于计算力矩法的滑模鲁棒控制算法显著提升了控制性能,各项性能指标数值平均降低超过10%,同时系统总能耗更低。结果表明,所提出的控制方法能有效提升机械臂在复杂扰动环境下的轨迹跟踪精度、鲁棒稳定性及能量利用效率。 展开更多
关键词 机械臂 计算力矩法 滑模控制 鲁棒控制 轨迹跟踪
在线阅读 下载PDF
基于SDT的辊筒不平衡量研究
8
作者 姜宇杭 徐旭松 邱东杰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第6期80-85,共6页
针对辊筒动平衡过程效率降低及产生过大残余不平衡量的问题,提出了辊筒初始不平衡量预测模型,利用齐次坐标变换矩阵将辊筒零件误差通过装配路径进行传递和累积,采用蒙特卡罗仿真法对托辊整体不平衡量进行了仿真,使用公差-成本模型对辊... 针对辊筒动平衡过程效率降低及产生过大残余不平衡量的问题,提出了辊筒初始不平衡量预测模型,利用齐次坐标变换矩阵将辊筒零件误差通过装配路径进行传递和累积,采用蒙特卡罗仿真法对托辊整体不平衡量进行了仿真,使用公差-成本模型对辊筒关键零件几何公差进行优化设计。研究表明,仿真结果与实际测量结果基本一致,优化后的辊筒静不平衡量下降了18.60%,偶不平衡量下降了27.01%。 展开更多
关键词 不平衡量 辊筒 公差分析 小位移旋量
在线阅读 下载PDF
医疗手术机器人发展概况 被引量:25
9
作者 王成勇 谢国能 +3 位作者 赵丹娜 汤娜 冯文强 陈志桦 《工具技术》 北大核心 2016年第7期3-12,共10页
手术机器人是一种智能外科手术工具,借助精确的干预措施、本体结构和智能控制系统等技术的突破解放医生的手和眼,提高临床操作准确性和手术成功率。目前手术机器人已广泛应用于神经外科、腹腔外科、胸外科、骨外科、眼科、耳鼻喉、血管... 手术机器人是一种智能外科手术工具,借助精确的干预措施、本体结构和智能控制系统等技术的突破解放医生的手和眼,提高临床操作准确性和手术成功率。目前手术机器人已广泛应用于神经外科、腹腔外科、胸外科、骨外科、眼科、耳鼻喉、血管介入及颅面外科等医疗中。本文从功能模块、定位导航等关键技术、国内外医疗手术机器人发展、趋势等方面对手术机器人的发展概况进行了介绍。 展开更多
关键词 医疗手术机器人 导航技术 医疗机器人活检 骨科和血管介入机器人 通用机器人
在线阅读 下载PDF
基于总线架构的多层次监控开放数控系统 被引量:10
10
作者 刘清建 王太勇 +2 位作者 徐跃 支劲章 刘振忠 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1589-1594,共6页
提出了一种基于Profibus-DP总线与PXI总线的开放式数控系统的设计方案。对总线的时间特性进行了分析,其满足数控系统加工控制高速度、高精度的要求。控制器采用IPC架构,通过对功能单元的不同配置实现数控系统的快速重构。同时,基于网络... 提出了一种基于Profibus-DP总线与PXI总线的开放式数控系统的设计方案。对总线的时间特性进行了分析,其满足数控系统加工控制高速度、高精度的要求。控制器采用IPC架构,通过对功能单元的不同配置实现数控系统的快速重构。同时,基于网络技术,采用三层集成监控的模式,将状态监测、故障诊断、加工优化等技术融合到数控系统中。最后,利用已开发出的原型机验证了方案的可行性。 展开更多
关键词 机械工程 机床 数控系统 监控 层次化 总线
在线阅读 下载PDF
基于小波分析的钻头破损检测 被引量:6
11
作者 王清明 董申 李小俚 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期76-79,共4页
采用小波分析技术对钻削过程中由于钻头破损导致的进给电机电流信号变化进行处理 ,运用了小波分析具有的自适应滤波特点 ,有效地提取了刀具破损信号特征 ,并与声发射信号融合 ,建立了方法简单、可靠度高的刀具破损检测系统 ,这种方法克... 采用小波分析技术对钻削过程中由于钻头破损导致的进给电机电流信号变化进行处理 ,运用了小波分析具有的自适应滤波特点 ,有效地提取了刀具破损信号特征 ,并与声发射信号融合 ,建立了方法简单、可靠度高的刀具破损检测系统 ,这种方法克服了单独使用电机电流法和声发射法的缺点 .利用研制的系统在MakinoFanuc74 A2 0上进行了实测 ,测量结果表明利用所研制的系统检测1mm以上的钻头破损检出率达到了 99% ,完全能满足实际自动化加工系统的需要 ,从而证明小波分析的时—频特性能有效地显现出信号的局部变化 。 展开更多
关键词 小波分析 离散小波变换 刀具破损 电流信号 检测 自动化加工 钻头
在线阅读 下载PDF
基于机器视觉的机床对刀自动测量系统 被引量:10
12
作者 刘自然 程晓辉 +1 位作者 颜丙生 陈仁权 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第9期99-102,共4页
针对机床加工制造业中传统人工测量作业进行对刀操作中具有的不足,设计了一套基于机器视觉的机床对刀自动测量系统。该系统借助于Lab VIEW视觉开发函数库完成相机标定工作、图像采集、图像处理以及边缘检测,针对Hough变换的不足进行优... 针对机床加工制造业中传统人工测量作业进行对刀操作中具有的不足,设计了一套基于机器视觉的机床对刀自动测量系统。该系统借助于Lab VIEW视觉开发函数库完成相机标定工作、图像采集、图像处理以及边缘检测,针对Hough变换的不足进行优化计算处理完成对刀点坐标的提取。利用实际待加工工件进行自动测量试验,试验结果表明自动测量系统具有比人工测量更高的精度和速度,证明了自动测量的有效性和可行性,为机床工业自动化的进一步发展提出了更多的技术思路。 展开更多
关键词 对刀操作 机器视觉 自动测量 HOUGH变换
在线阅读 下载PDF
实验设计及kriging响应面在优化设计中的应用 被引量:15
13
作者 徐兴伟 胡晓兵 +1 位作者 武韶敏 赵清祥 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第1期62-65,69,共5页
为了减轻结构自重,需对结构进行优化设计。而复杂工程优化问题中,设计变量多且多属于非线性问题,所以对工程优化问题存在着计算时间长、优化效率低且准确性难以判断等特点。将代理模型引入在优化设计中,并通过实验设计方法得到实验设计... 为了减轻结构自重,需对结构进行优化设计。而复杂工程优化问题中,设计变量多且多属于非线性问题,所以对工程优化问题存在着计算时间长、优化效率低且准确性难以判断等特点。将代理模型引入在优化设计中,并通过实验设计方法得到实验设计点,根据实验设计点建立Kriging响应面,对Kriging响应面模型进行优化设计。得出该方法对结构优化设计有很显著的效果。最后以门式起重机主梁为例,建立对应的Kriging响应面进行优化设计,使用该方法优化后,其门式起重机主梁自重减轻了20%,并采用有限元方法验证了结果的准确性。对研究轻量化设计有着重要的参考及借鉴意义。 展开更多
关键词 KRIGING 优化设计 代理模型 实验设计
在线阅读 下载PDF
基于动态阈值的模糊自适应控制高硬度球面磨削方法 被引量:4
14
作者 李冬冬 许明明 +1 位作者 胡德金 许黎明 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期895-900,共6页
为避免高硬度球面磨削过程中工件表面被拉毛,测量电主轴电流而间接获得磨削力,以电主轴电流作为反馈量来控制高硬度球面磨削过程中的磨削力.针对高硬度球面磨削过程中磨削力的特点,采用基于动态阈值的模糊自适应控制策略(DTFACO),自动... 为避免高硬度球面磨削过程中工件表面被拉毛,测量电主轴电流而间接获得磨削力,以电主轴电流作为反馈量来控制高硬度球面磨削过程中的磨削力.针对高硬度球面磨削过程中磨削力的特点,采用基于动态阈值的模糊自适应控制策略(DTFACO),自动获取并实时调整电流阈值,对影响磨削力的磨削深度和摆动角速度在线模糊调整,以适应磨削过程并保持磨削过程稳定.实验结果表明,与定进给磨削方式(FFSG)磨削高硬度球面相比,在不降低磨削效率的情况下,DTFACO可以减小磨削后工件表面粗糙度,避免了高硬度球面磨削过程中工件表面被拉毛的现象. 展开更多
关键词 高硬度球面 磨削 动态阈值 模糊自适应控制
在线阅读 下载PDF
基于规则推理的切削数据库的建立与研究 被引量:5
15
作者 杨洋 胡晓兵 +1 位作者 李建勋 管清贵 《工具技术》 北大核心 2007年第11期68-70,共3页
利用基于规则推理技术,可为建立切削数据库提供一个切实可行的方法,即将切削加工过程中的参数选取经验存储到数据库,并使之能科学地选择刀具、切削用量等工艺参数。本文通过将规则引入数据库,建立并分析了基于规则推理的产生式系统的结... 利用基于规则推理技术,可为建立切削数据库提供一个切实可行的方法,即将切削加工过程中的参数选取经验存储到数据库,并使之能科学地选择刀具、切削用量等工艺参数。本文通过将规则引入数据库,建立并分析了基于规则推理的产生式系统的结构,提出了切削数据库的功能模型和系统结构。 展开更多
关键词 切削数据库 规则推理 产生式系统 功能模型 系统结构
在线阅读 下载PDF
基于三次多项式加减速的NURBS插补前瞻控制算法 被引量:10
16
作者 张力 杨东升 +1 位作者 王允森 李海英 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第3期1-4,8,共5页
为实现数控加工中进给速度、加速度的平滑过渡,减少加加速度急剧变化时机床的振动,提出了一种三次多项式加减速的NURBS曲线前瞻插补算法,该算法包括预处理、前瞻和实时插补。预处理时根据曲线曲率变化找到速度敏感点,然后根据速度敏感... 为实现数控加工中进给速度、加速度的平滑过渡,减少加加速度急剧变化时机床的振动,提出了一种三次多项式加减速的NURBS曲线前瞻插补算法,该算法包括预处理、前瞻和实时插补。预处理时根据曲线曲率变化找到速度敏感点,然后根据速度敏感点对曲线分段,确定速度敏感点处的最优速度。前瞻时利用三次多项式型加减速对前瞻路径进行规划,防止速度的急剧变化,从而满足机床的加减速性能。仿真实验表明,该算法能够实现曲线的速度、加速度的平滑过渡并减少了加加速度突变次数。 展开更多
关键词 前瞻算法 三次多项式加减速 NURBS
在线阅读 下载PDF
产品参数化CAD系统数据模型的研究与实践 被引量:6
17
作者 赵燕伟 王万良 陈胜勇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 1998年第5期59-61,共3页
本文针对加工中心总体布局模块化参数化设计的理论,叙述了完整、一致高效的数据模型的构造与实现。并以实例说明了该数据模型在CAD系统软件设计中取得的良好效果。
关键词 机床 CAD 数据模型 产品参数化设计
在线阅读 下载PDF
基于多种群遗传算法的路径柔性车间调度问题 被引量:13
18
作者 李运霞 杜娟 孙王路 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第3期152-155,共4页
以路径柔性车间调度问题为研究对象,提出一种多种群遗传算法(MPGA)。针对路径柔性车间调度问题的特点,给出了相应的解决问题的遗传算法具体实现过程。该算法采用整数编码方式进行编码、并设计合理的自适应交叉算子和变异算子,保证个体... 以路径柔性车间调度问题为研究对象,提出一种多种群遗传算法(MPGA)。针对路径柔性车间调度问题的特点,给出了相应的解决问题的遗传算法具体实现过程。该算法采用整数编码方式进行编码、并设计合理的自适应交叉算子和变异算子,保证个体的可行性和有效性;采用移民算子进行多种群间的协同优化,从而改善早熟收敛问题并提高优化效率。通过与文献实例仿真比较,结果表明该算法的可行性,实际调度的应用证明了该算法的有效性和实际应用价值。 展开更多
关键词 多种群 遗传算法 柔性车间调度
在线阅读 下载PDF
基于工业控制网络的立体仓库堆垛机PLC控制系统设计 被引量:19
19
作者 刘鲁 常晓玲 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第1期93-96,共4页
作为一种多功能、大规模、高利用率的物资配运中心,自动化立体仓库在现代物流管理系统中起着重要作用。该设计采用具有高抗干扰能力的PLC和触摸屏构成立体仓库堆垛机的控制从站,接入工业控制网络,配合上位机的指令,完成立体仓库的自动... 作为一种多功能、大规模、高利用率的物资配运中心,自动化立体仓库在现代物流管理系统中起着重要作用。该设计采用具有高抗干扰能力的PLC和触摸屏构成立体仓库堆垛机的控制从站,接入工业控制网络,配合上位机的指令,完成立体仓库的自动控制。本文在介绍控制系统的总体结构、运行模式的基础上,重点论述从站PLC的控制程序结构和触摸屏画面的设计方法。 展开更多
关键词 立体仓库 主站 从站 触摸屏
在线阅读 下载PDF
基于液压驱动的数控机床上下料机械手的设计与研究 被引量:12
20
作者 袁川来 胡灿 杨剑波 《湖南工业大学学报》 2014年第3期20-23,70,共5页
针对数控机床自动化生产线的工件上下料,设计了机械手的手腕部位和执行手爪的齿轮式机械结构。采用液压控制系统控制机械手的3个执行机构运动,其中,垂直手臂的上升、下降采用垂直升降液压缸,手腕部位的前伸、后缩采用水平伸缩液压缸,执... 针对数控机床自动化生产线的工件上下料,设计了机械手的手腕部位和执行手爪的齿轮式机械结构。采用液压控制系统控制机械手的3个执行机构运动,其中,垂直手臂的上升、下降采用垂直升降液压缸,手腕部位的前伸、后缩采用水平伸缩液压缸,执行手爪的夹紧、张开采用柱塞液压缸。对机械手的力学性能进行分析与计算,证明机械手装置简单可靠,具备抓取、搬运30 kg工件的能力。通过对PLC控制系统的设计,使机械手达到了生产线上工件自动上下料的功能要求。 展开更多
关键词 机械手 液压系统 数控机床 自动化生产线
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 26 下一页 到第
使用帮助 返回顶部