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基于砂带磨削的氮化硅陶瓷圆柱滚子倒角加工试验
1
作者 郭昊 李颂华 +2 位作者 赵梓辰 王洪亮 田凯 《轴承》 北大核心 2025年第11期42-49,共8页
针对采用传统砂轮磨削氮化硅陶瓷圆柱滚子圆弧倒角存在的砂轮磨损快且修整难度大,滚子倒角过渡处易出现崩边损伤的问题,提出了一种砂带平面包络磨削法,开发了陶瓷圆柱滚子的倒角磨削装置,通过正交试验和单因素试验分析了磨削参数对氮化... 针对采用传统砂轮磨削氮化硅陶瓷圆柱滚子圆弧倒角存在的砂轮磨损快且修整难度大,滚子倒角过渡处易出现崩边损伤的问题,提出了一种砂带平面包络磨削法,开发了陶瓷圆柱滚子的倒角磨削装置,通过正交试验和单因素试验分析了磨削参数对氮化硅陶瓷圆柱滚子倒角表面粗糙度Ra值和径向圆跳动的影响,得到了最优工艺参数为砂带线速度15 m/s、工件线速度0.25 m/s、摆动速度ω=3°/s。采用最优工艺参数加工的氮化硅陶瓷滚子倒角过渡处无崩边损伤,表面粗糙度Ra值达到0.3078μm,径向圆跳动平均值为19.9μm,单件加工时间为2min,砂带上经过切触点磨粒的磨损程度较其余位置小。 展开更多
关键词 滚动轴承 滚子 氮化硅陶瓷 砂带磨床 倒角 表面粗糙度 径向圆跳动
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基于复杂曲面加工的机器人砂带磨削系统的设计及其试验分析 被引量:8
2
作者 崔一辉 贠超 +2 位作者 李成群 王媛媛 孙云权 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1144-1147,1154,共5页
为了实现复杂曲面零件的柔性加工,设计了一种机器人砂带磨削系统。该系统既继承了机器人位姿变换的灵敏性,又兼顾了砂带磨削机加工效率高的特点,比传统磨床更具有柔性,能适应多品种、小批量的现代生产模式。磨削机采用了浮动横梁技术,... 为了实现复杂曲面零件的柔性加工,设计了一种机器人砂带磨削系统。该系统既继承了机器人位姿变换的灵敏性,又兼顾了砂带磨削机加工效率高的特点,比传统磨床更具有柔性,能适应多品种、小批量的现代生产模式。磨削机采用了浮动横梁技术,能实现砂带的柔性张紧和快速调偏。磨削系统通过力反馈控制能够实现高精度的磨削加工。单条路径磨削及曲面磨削试验验证了系统进行高精度磨削的有效性,但相邻两磨削点间距离应与系统速度响应距离相匹配。 展开更多
关键词 机器人 磨削机 柔性的 复杂曲面
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SL500/HZ超精密平面磨床的试验模态分析 被引量:7
3
作者 唐学哲 卢波 +2 位作者 郑艳琴 洪芳 翁泽宇 《机电工程》 CAS 2011年第4期432-435,共4页
为了改善SL500/HZ超精密平面磨床的动态性能,应用模态分析的基本理论,得出了试验模态分析的理论和方法。根据SL500/HZ超精密平面磨床的实际工作状态和试验的实际环境条件,采用脉冲锤击法对SL500/HZ超精密平面磨床进行了试验模态分析,得... 为了改善SL500/HZ超精密平面磨床的动态性能,应用模态分析的基本理论,得出了试验模态分析的理论和方法。根据SL500/HZ超精密平面磨床的实际工作状态和试验的实际环境条件,采用脉冲锤击法对SL500/HZ超精密平面磨床进行了试验模态分析,得到了该机床结构的前8阶模态参数和模态振型,然后对所得模态参数进行了参数识别,找出了机床结构的薄弱环节,进而提出了机床结构的改进方案。研究结果表明,该研究为进一步改善SL500/HZ超精密平面磨床的动态性能提供了结构改进的依据。 展开更多
关键词 平面磨床 模态试验 模态参数 薄弱环节
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叶片机器人砂带磨抛的轨迹规划研究 被引量:12
4
作者 张海洋 杨文玉 +1 位作者 张家军 陈巍 《机电工程》 CAS 2014年第5期578-581,586,共5页
为了提高叶片磨削的加工质量和效率,将机器人和砂带磨削技术相结合,并应用到叶片加工领域中,介绍了该系统的特点和工作流程。比较了多种加工轨迹生成技术,确定采用等弦高误差法和等残留高度法,作为机器人磨削加工中步长和行距的计算方... 为了提高叶片磨削的加工质量和效率,将机器人和砂带磨削技术相结合,并应用到叶片加工领域中,介绍了该系统的特点和工作流程。比较了多种加工轨迹生成技术,确定采用等弦高误差法和等残留高度法,作为机器人磨削加工中步长和行距的计算方法。针对上述两种方法在叶片加工中存在的缺陷,对其做出了相应的改进;为了对改进后的算法进行评价,进行了手工磨抛和机器人磨抛两种加工方式的对比试验。研究结果表明,在粗糙度和表面一致性方面机器人加工明显优于手工加工,试验验证了机器人加工的可靠性和算法的有效性。 展开更多
关键词 叶片 机器人 砂带磨削 轨迹规划
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叶片机器人砂带磨抛点云匹配算法优化 被引量:7
5
作者 陈巍 严思杰 +1 位作者 张家军 张海洋 《机电工程》 CAS 2014年第6期711-715,共5页
为解决机器人磨抛路径中工件坐标系难以计算的问题及校正工件装夹误差,将三维点云配准技术应用到叶片机器人砂带磨抛系统中。由三维激光扫描仪扫描工件型面获得工件点云,采用基于主成分分析(PCA)的全局配准算法和改进的迭代最近点(ICP)... 为解决机器人磨抛路径中工件坐标系难以计算的问题及校正工件装夹误差,将三维点云配准技术应用到叶片机器人砂带磨抛系统中。由三维激光扫描仪扫描工件型面获得工件点云,采用基于主成分分析(PCA)的全局配准算法和改进的迭代最近点(ICP)算法完成了扫描点云和工件模型离散点云间以及不同工件扫描点云间的匹配,以获取工件坐标系和校正工件装夹误差。相关仿真和试验结果表明,优化后的算法在匹配速度与精度上有了长足改进,且加工后产品精度和质量都能满足实际加工要求。 展开更多
关键词 机器人砂带磨抛 点云匹配 主成分分析 迭代最近点
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多轴联动砂带磨削刀触点路径规划及几何仿真 被引量:4
6
作者 张伟文 郭钢 +1 位作者 张岳 黄云 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期8-13,共6页
采用多轴联动计算机数字控制系统的砂带磨削设备能够高效率加工具有复杂型面的零件。针对该类砂带磨削设备,提出了自由曲面上的等参路径规划算法和等间距截面路径规划算法。路径规划算法中的相邻刀触点的计算是根据磨具在进给方向的有... 采用多轴联动计算机数字控制系统的砂带磨削设备能够高效率加工具有复杂型面的零件。针对该类砂带磨削设备,提出了自由曲面上的等参路径规划算法和等间距截面路径规划算法。路径规划算法中的相邻刀触点的计算是根据磨具在进给方向的有效投影位置确定。等间距路径规划算法用最小二乘法来获取较优的截面法向。为了提高路径规划设计效率,减少试验以提高经济效益,开发出基于线性磨削模型的砂带磨削几何仿真程序。汽轮机叶片加工的试验结果表明该算法能够很好地应用于复杂型面的刀具路径规划设计。 展开更多
关键词 磨削 多轴联动数控加工 几何仿真 路径规划
原文传递
汽轮机叶片数控砂带磨削工艺分析与磨床结构设计 被引量:8
7
作者 钱文明 王隆太 +1 位作者 季源源 项余建 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第10期89-91,共3页
文章介绍了汽轮机叶片材质和形状特点及砂带磨削特性,进行了叶片砂带磨削工艺分析,在对叶片磨削运动分析的基础上,进行了叶片数控砂带磨床的结构设计,并对砂带磨床的关键结构件进行了力学性能有限元分析。
关键词 汽轮机叶片 砂带磨削 工艺分析 机床结构设计
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基于3F技术的数控机床进给系统可靠性分析 被引量:3
8
作者 罗静 陈一凡 +2 位作者 李宇龙 何甫 张根保 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第8期73-76,共4页
以提高数控机床可靠性为目的,选取数控成形砂轮磨齿机(YK7332A)为研究对象,收集故障维修数据并分析整理,发现进给系统为整机的薄弱系统,因此对该系统进行了FMEA和FTA可靠性分析,寻找关键故障因素,并提出有针对性的可靠性改善措施。再结... 以提高数控机床可靠性为目的,选取数控成形砂轮磨齿机(YK7332A)为研究对象,收集故障维修数据并分析整理,发现进给系统为整机的薄弱系统,因此对该系统进行了FMEA和FTA可靠性分析,寻找关键故障因素,并提出有针对性的可靠性改善措施。再结合FRACAS分析,形成一套规范化的故障"闭环"控制流程,及时发现、处理及纠正故障,很大程度上降低故障发生率,该技术也可以应用于其它类型的数控机床,有利于实现机床的可靠性增长,对提高国内机床可靠性有着重要意义。 展开更多
关键词 数控机床 进给系统 可靠性分析
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发动机连杆小端孔口倒角砂带磨床的研制 被引量:2
9
作者 周文 黄云 +3 位作者 黄智 许庆顺 王福明 黄雪松 《机床与液压》 北大核心 2008年第2期48-49,52,共3页
针对发动机连杆小端孔口倒角加工的技术难题,在分析传统机械加工方法缺陷的基础上,提出了利用砂带磨削技术进行连杆小端孔口倒角加工的新方法,详细介绍了该砂带磨床的结构设计,最后经试验证明了该砂带磨床的实用性。
关键词 砂带磨削 发动机连杆 倒角
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向心球轴承滚道精密砂带研抛的试验研究 被引量:1
10
作者 冯之敬 云景涛 赵广木 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期4-6,共3页
针对向心球轴承外圈内滚道精密砂带研抛试验结果,分析了工件转速、带宽对滚道研抛表面质量及形状精度的影响,得出了转速、带宽和滚道表面质量及形状精度的关系。
关键词 轴承滚道 精密砂带 磨削 研抛 向心球轴承
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大型数控龙门平面磨床动态特性的有限元分析 被引量:5
11
作者 董凯夫 翁泽宇 +3 位作者 沈晓庆 卢波 段京虎 扬托 《新技术新工艺》 2008年第12期54-56,共3页
磨床的动态特性影响加工质量和切削效率。本文建立了某大型数控龙门平面磨床的三维有限元模型,通过有限元动力学分析,得到该磨床的各阶模态参数,分析了各阶振型对机床动态特性影响,为大型数控龙门平面磨床结构的改进设计提供了理论依据。
关键词 动态特性 有限元分析 平面磨床
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砂带磨床仿真及其实现 被引量:2
12
作者 李仁旺 祁国宁 《计算机仿真》 CSCD 2003年第11期106-109,共4页
在砂带磨床的开发与销售过程中 ,存在设计更改单过多 ,以及仅靠文字和图片的描述不足以满足让买家深入了解产品的性能、外形及其运作情况。为此 ,在分析砂带磨床组成及其模块划分等基础之上 ,探讨了实现砂带磨床仿真中的参考机架、坐标... 在砂带磨床的开发与销售过程中 ,存在设计更改单过多 ,以及仅靠文字和图片的描述不足以满足让买家深入了解产品的性能、外形及其运作情况。为此 ,在分析砂带磨床组成及其模块划分等基础之上 ,探讨了实现砂带磨床仿真中的参考机架、坐标系以及自由度问题 ;然后 ,以VisualBasic 5 .0、Pro/Engineer和 3DSMAX为工具开发了砂带磨床仿真原型系统 ,基于砂带磨床仿真实例演示操作流程 ,论述了砂带磨床仿真动画制作中的几个问题 ,并给出了应用示例。砂带磨床仿真将有力地帮助解决当前在其开发和销售过程中存在的许多问题。 展开更多
关键词 砂带磨床 仿真 模块化 计算机仿真 自由度
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强力砂带磨削试验机床的研究和设计 被引量:1
13
作者 朱凯旋 陈延君 +2 位作者 黄云 黄智 林毓培 《机械制造》 2006年第3期18-20,共3页
研究并设计了一种强力砂带磨削试验机床,包括机床本体和机床的参数测试系统。介绍了强力砂带磨削试验机床的磨削方式、结构组成、测试系统的原理以及测试系统软硬件的构成。
关键词 砂带磨削 试验机床 参数测试
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板材类焊接件磨削压力自适应工艺研究
14
作者 李东旭 陈珂 +2 位作者 胡鑫 王宇 李壮 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第1期143-145,151,共4页
为提高板材类焊接件的磨削效率,使砂带磨床对焊缝进行单次磨削后,获得较好的磨后表面质量且焊缝剩余高度低于0.1 mm,提出了一种板材类焊接件的磨削压力自适应工艺方法。该方法以激光位移传感器检测的焊缝表面三维形貌数据为基础,使用牛... 为提高板材类焊接件的磨削效率,使砂带磨床对焊缝进行单次磨削后,获得较好的磨后表面质量且焊缝剩余高度低于0.1 mm,提出了一种板材类焊接件的磨削压力自适应工艺方法。该方法以激光位移传感器检测的焊缝表面三维形貌数据为基础,使用牛顿差值和微积分对检测数据进行曲线拟合并进行截面面积计算,根据所求面积和焊缝长度方向的单次检测步进距离求得每个位置的磨削去除量。进行初次实验,通过多项式拟合获得气缸压力和磨削去除量的关系表达式。进行再次实验,通过恒压力和变压力磨削结果对比,表明变压力磨削精度能够达到0.07 mm,焊缝表面质量和磨削效率明显提升,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 磨削压力 自适应 牛顿差值 磨削去除量 多项式拟合
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PLC在一维力解耦砂带磨削机床中的应用
15
作者 李成群 付永领 +2 位作者 贠超 张习加 孙云权 《制造业自动化》 北大核心 2010年第9期103-105,共3页
介绍一维力解耦砂带磨削机床的工作原理。阐述了PLC控制一维力解耦砂带磨削机床的原理及其硬件配置和软件设计。
关键词 PLC 砂带磨削机床 机器人 修形磨削加工
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产品数据管理在砂带磨床生产企业中的应用与研究
16
作者 谢蓉 黄智 黄云 《新技术新工艺》 北大核心 2004年第5期16-18,共3页
从某砂带磨床生产企业实际需求出发 ,针对其在 PDM应用过程中的实际问题 ,提出了符合该企业特点的 PDM解决方案 ,并探讨了其 PDM的技术难点和实施步骤 ,最后分析了实施
关键词 产品数据管理 砂带磨床 计算机辅助技术 信息化 PDM 生产企业
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椭圆孔砂带倒角机床
17
作者 王友林 姜英 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第10期86-87,共2页
从结构、工作原理等方面介绍了一种用于连杆小头斜端面上的椭圆孔的倒角加工机床,利用砂带的挠性变形替代加工中刀具或工件沿椭圆的长轴移动的附加运动,工件端面上椭圆孔的棱边在砂带的压力与运动作用下被砂带上的磨料切除,形成倒角平面... 从结构、工作原理等方面介绍了一种用于连杆小头斜端面上的椭圆孔的倒角加工机床,利用砂带的挠性变形替代加工中刀具或工件沿椭圆的长轴移动的附加运动,工件端面上椭圆孔的棱边在砂带的压力与运动作用下被砂带上的磨料切除,形成倒角平面,实现了椭圆形孔的倒角加工。 展开更多
关键词 连杆 椭圆孔 倒角 机床
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枪匣表面机器人砂带抛光刀位点轨迹规划研究和试验验证
18
作者 任旭 黄云 +1 位作者 费亚 杨仲升 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第11期100-104,共5页
围绕某军工单位生产的机器人砂带抛光枪匣加工系统,基于等参数线法,在枪匣表面生成刀位点轨迹,针对机器人砂带抛光枪匣表面刀轴矢量的控制方法进行了研究;通过对空间自由曲面相关特性分析,实现了机器人砂带抛光系统刀位点数据的生成和... 围绕某军工单位生产的机器人砂带抛光枪匣加工系统,基于等参数线法,在枪匣表面生成刀位点轨迹,针对机器人砂带抛光枪匣表面刀轴矢量的控制方法进行了研究;通过对空间自由曲面相关特性分析,实现了机器人砂带抛光系统刀位点数据的生成和枪匣表面磨削路径的合理规划;在机器人仿真平台上,对枪匣表面砂带抛光进行了虚拟仿真,并运用磨头可浮动的砂带抛光机对研究方法进行了试验验证,试验结果表明:按照等参数线法生成的磨削路径和刀轴矢量控制方法进行抛光,不仅可以保证枪匣型面的一致性,而且能够极大地改善枪匣表面质量,最终实现枪匣表面高效、高质量的抛光加工。 展开更多
关键词 砂带抛光 刀位点数据 磨削路径 加工仿真
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数控磨床可靠性模型优选与分析 被引量:7
19
作者 罗静 陈一凡 +1 位作者 张根保 段述明 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第11期119-125,共7页
可靠性评估是可靠性工作的首要任务,为了避免在可靠性建模过程中的主观性,并取代繁琐的计算过程,首先采用四分位距法对故障数据进行离群值判定,进而使用MINITAB软件实现对有效故障数据的可靠性模型优选,最后通过线性相关性和K-S检验来... 可靠性评估是可靠性工作的首要任务,为了避免在可靠性建模过程中的主观性,并取代繁琐的计算过程,首先采用四分位距法对故障数据进行离群值判定,进而使用MINITAB软件实现对有效故障数据的可靠性模型优选,最后通过线性相关性和K-S检验来验证该方法的准确性;同时,为了提高数控磨床可靠性水平,采用失效模式与影响分析、故障树分析方法对机床进行可靠性分析,并对关键故障因素提出有效的可靠性改善措施;以上方法在项目中均得到有效应用,对提升该机床可靠性水平及今后的可靠性设计改进有着重要作用。 展开更多
关键词 数控磨床 可靠性建模 四分位距 MINITAB软件 可靠性分析
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叶片加工“颤刀”问题的模态分析与试验验证
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作者 张修寰 闫春明 《机械工程师》 2015年第10期87-88,共2页
在叶片的加工过程中,经常出现叶片表面精度极差、局部出现"缺肉"的现象,造成叶片超差报废。文中从模态的角度分析叶片急剧振动以及叶片变形的根本原因,阐述了叶片共振的机理,提出了避免出现此类问题的解决方法。
关键词 叶片加工 模态分析 共振
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