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高能效绿色机床技术体系和发展趋势
1
作者 吴少卿 李聪波 +4 位作者 曹华军 姜楠 刘亚群 蒋林 薛瑞娟 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第1期7-22,共16页
随着绿色发展理念的不断深入和制造业降本增效、环境保护等需求的日益提升,高能效绿色机床已成为全球制造业绿色转型的关键装备,受到了国内外的广泛关注。以高能效绿色机床为对象,在其定义和需求分析的基础上,综述了国内外高能效绿色机... 随着绿色发展理念的不断深入和制造业降本增效、环境保护等需求的日益提升,高能效绿色机床已成为全球制造业绿色转型的关键装备,受到了国内外的广泛关注。以高能效绿色机床为对象,在其定义和需求分析的基础上,综述了国内外高能效绿色机床的发展现状,围绕全生命周期构建了高能效绿色机床的关键技术体系并研究技术现状,由此总结归纳了高能效绿色机床的发展趋势,最后从国家重大专项支撑、标准体系构建和全产业链发展三方面提出了高能效绿色机床的未来展望。旨在总结高能效绿色机床技术体系与发展趋势,支持国产化高能效绿色机床的研制和推广,促进我国机床制造业的绿色协同发展。 展开更多
关键词 高能效绿色机床 需求分析 技术体系 发展趋势 绿色转型
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机床环境评估系列标准解析及应用
2
作者 吴翟 陈妍言 +2 位作者 薛瑞娟 张颖 李聪波 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第1期92-98,共7页
机床环境评估系列标准通过构建节能设计方法、能耗测量方法及分类型能效测试原则,为机床行业提供绿色升级路径。该系列标准聚焦机床使用阶段的能源绩效提升,为制造企业优化产品能耗结构和改进产品设计提供了技术依据与方法指导。国内外... 机床环境评估系列标准通过构建节能设计方法、能耗测量方法及分类型能效测试原则,为机床行业提供绿色升级路径。该系列标准聚焦机床使用阶段的能源绩效提升,为制造企业优化产品能耗结构和改进产品设计提供了技术依据与方法指导。国内外实践表明,该系列标准的应用有助于增强机床产品的市场竞争力。我国需进一步加快标准转化与应用,构建绿色机床标准体系,推动制造业低碳转型。 展开更多
关键词 机床 环境评估 节能设计 能耗测量方法 分类型能效测试原则
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基于CEEMD-GF-EMD的光栅位移信号正弦性修正
3
作者 任东旭 马百川 +1 位作者 王刚 李彬 《工具技术》 北大核心 2025年第9期136-140,共5页
光栅位移传感器在复杂工作环境时,输出的正余弦信号会有直流偏置、高次谐波以及噪声的干扰。为解决匀变速状态下光栅位移传感器的信号失真问题,提出基于互补集合经验模态分解的复合滤波算法。对采集到的光栅信号进行互补集合经验模态分... 光栅位移传感器在复杂工作环境时,输出的正余弦信号会有直流偏置、高次谐波以及噪声的干扰。为解决匀变速状态下光栅位移传感器的信号失真问题,提出基于互补集合经验模态分解的复合滤波算法。对采集到的光栅信号进行互补集合经验模态分解,将信号分解成若干分量,剔除掉噪声分量后,对有效信号分量进行高斯滤波,再进行重构,对重构信号做经验模态分解,得到修正后的信号。将该算法移植到FPGA上,实验结果表明,所提算法可以有效剔除噪声、高次谐波以及直流分量。修正后的信号与理想信号的互相关系数至少能达到0.995以上。 展开更多
关键词 光栅信号 高次谐波 互补集合经验模态分解 高斯滤波 FPGA
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基于混沌改进多策略大猩猩算法优化深度神经网络的直驱进给轴热误差预测
4
作者 迟玉伦 余建华 朱文博 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第11期4105-4118,共14页
针对直驱进给轴热误差预测模型精度不足问题,提出一种基于混沌改进多策略大猩猩算法(CIMGTO)优化深度神经网络(DNN)的直驱进给轴热误差预测方法。为降低温度数据间的多重共线性,采用方差膨胀因子(VIF)逐步法筛选温度敏感点;为提高热误... 针对直驱进给轴热误差预测模型精度不足问题,提出一种基于混沌改进多策略大猩猩算法(CIMGTO)优化深度神经网络(DNN)的直驱进给轴热误差预测方法。为降低温度数据间的多重共线性,采用方差膨胀因子(VIF)逐步法筛选温度敏感点;为提高热误差预测模型精度,使用CIMGTO优化DNN,并建立热误差预测模型。CIMGTO在人工大猩猩部队优化算法(GTO)的基础上引入了混沌变异因子、柯西分布逆累积函数(CICD)和正切飞行算子(TFO),提升了初始种群多样性、算法局部搜索能力和平衡搜索能力。经直线电机龙门测试台架热误差实验数据验证,VIF逐步法筛选温度敏感点有效,且CIMGTO-DNN热误差预测模型拟合精度高,其R^(2)值为0.9961,较BP模型提升了20.96%,较SVR模型提升了10.65%,较DNN模型提升了2.15%,较GTO-DNN模型提升了1.26%,较PSO-DNN模型提升了0.82%。再经直线电机龙门机床热误差实验数据验证,CIMGTO-DNN模型R^(2)值为0.9905,实现了直驱进给轴热误差的高精度预测,为误差补偿提供了数据支撑。 展开更多
关键词 热误差 直驱进给轴 深度神经网络 大猩猩算法
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电主轴温度预测及控制研究进展
5
作者 孙杰 王仁东 +2 位作者 徐晓虎 国凯 赵艳哲 《工具技术》 北大核心 2025年第6期1-7,共7页
电主轴在长时间高速运行过程中容易发生温度变化,从而产生热误差,导致加工精度降低,因此电主轴温度预测及控制技术一直是国内外学者研究的热点。针对电主轴热误差补偿技术中的关键因素进行综述,包括电主轴热特性研究、电主轴热误差检测... 电主轴在长时间高速运行过程中容易发生温度变化,从而产生热误差,导致加工精度降低,因此电主轴温度预测及控制技术一直是国内外学者研究的热点。针对电主轴热误差补偿技术中的关键因素进行综述,包括电主轴热特性研究、电主轴热误差检测技术、电主轴热误差建模研究。通过对目前热误差补偿技术中关键因素的详细描述,为未来电主轴温度预测和控制研究提供参考。 展开更多
关键词 电主轴 热特性 热误差检测 热误差建模
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新型偏心磁极磁力齿轮结构设计及磁场参数的影响分析
6
作者 杨超君 郭亚飞 阮孙意 《机械强度》 北大核心 2025年第11期10-18,共9页
磁场调制型磁力齿轮可以有效避免振动、噪声、润滑等问题。为提高传动稳定性,提出一种采用偏心磁极的新型磁场调制型磁力齿轮。首先,用解析法分析了加入调磁极片前、后的磁场调制作用,得到了永磁磁场经过调制后的气隙磁密表达式;其次,... 磁场调制型磁力齿轮可以有效避免振动、噪声、润滑等问题。为提高传动稳定性,提出一种采用偏心磁极的新型磁场调制型磁力齿轮。首先,用解析法分析了加入调磁极片前、后的磁场调制作用,得到了永磁磁场经过调制后的气隙磁密表达式;其次,对偏心磁极的主要结构参数进行定义,推导了偏心磁极磁化厚度的函数表达式;然后,利用有限元软件仿真分析磁力齿轮采用偏心磁极前、后对气隙磁场的影响,对气隙磁密波形进行傅里叶分解并计算谐波畸变率;最后,对调磁极片极弧系数、永磁体偏心距、永磁体极弧系数与气隙磁密和最大静态转矩之间的关系进行参数分析,并制作了偏心距为0的磁力齿轮样机,进行理论与仿真分析验证。结果表明,偏心磁极结构能够有效改善气隙磁密波形,提高传动稳定性。 展开更多
关键词 偏心磁极 磁力齿轮 气隙磁密 谐波畸变率
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机床主轴维修测试的安全台架及测试方法
7
作者 薛飞 王康辉 +1 位作者 李家骐 李云辉 《机电安全》 2026年第1期29-36,共8页
针对机床电主轴维修和测试作业中的安全风险点进行梳理,设计了高安全性台架,实现了主轴的可靠固定、轻便翻转以及轴承和主轴的安全压装,形成了一整套安全可控的机床电主轴维修和测试标准化、规范化流程。
关键词 安全台架 主轴固定 电主轴 轻便翻转 维修测试
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机床用玄武岩-聚丙烯增强树脂混凝土复合材料的制备与性能研究 被引量：1
8
作者 乔雪涛 张宇翔 +4 位作者 李慧 翟进 刘锋卓 王一鸣 李放 《机床与液压》 北大核心 2025年第3期235-242,共8页
为了优化玄武岩-聚丙烯树脂混凝土复合材料的组分配比,采用正交试验法制备新型高强度玄武岩-聚丙烯纤维树脂混凝土试件,分析不同因素对材料抗压性能和热态性能的影响。结果表明:影响玄武岩-聚丙烯纤维树脂混凝土复合材料抗压强度的因素... 为了优化玄武岩-聚丙烯树脂混凝土复合材料的组分配比,采用正交试验法制备新型高强度玄武岩-聚丙烯纤维树脂混凝土试件,分析不同因素对材料抗压性能和热态性能的影响。结果表明:影响玄武岩-聚丙烯纤维树脂混凝土复合材料抗压强度的因素由大到小依次为:树脂、纤维、骨料、填料质量分数。综合考虑玄武岩-聚丙烯纤维复合材料的抗压强度以及热膨胀系数等各因素,各因素最优配比为:树脂质量分数12%、纤维质量分数1.6%、骨料质量分数79%以及填料质量分数7.4%,该配比下试件的抗压强度均值可以达到121.33 MPa,热膨胀系数为11×10-6/℃,较添加混杂纤维前降低了8.3%,平均密度为2600 kg/m 3,平均吸水率为0.032%,平均弯曲强度为30.4 MPa。 展开更多
关键词 机床床身 混杂纤维 复合材料 正交试验 抗压强度 热膨胀系数
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五轴镗铣车复合加工中心时变误差测量及补偿 被引量：1
9
作者 刘阔 王率峰 +3 位作者 宋磊 张泽伟 陈虎 王永青 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第2期102-108,共7页
航空航天领域关键零部件高端制造的需求对国产数控机床提出了高精度稳定性的要求,时变误差是影响国产高端数控机床精度稳定性的关键因素,易导致航空零件批量加工精度波动。五轴镗铣车复合加工中心是航空航天领域核心零件的主力加工装备... 航空航天领域关键零部件高端制造的需求对国产数控机床提出了高精度稳定性的要求,时变误差是影响国产高端数控机床精度稳定性的关键因素,易导致航空零件批量加工精度波动。五轴镗铣车复合加工中心是航空航天领域核心零件的主力加工装备,为减小五轴镗铣车复合加工中心的时变误差,提出了一种基于机理与数据混合驱动的数控机床时变误差补偿方法,通过测量机床在不同温度状态下的时变误差数据,厘清机床主轴和进给轴主要时变误差项,建立主轴和进给轴主要时变误差项的机理与数据混合驱动的时变误差模型,并基于坐标原点偏置原理实现机床时变误差补偿。经试验验证,补偿后X进给轴时变误差可以减少61.2%,主轴径向时变误差可以减少42.3%,大幅度提高了机床的精度稳定性。 展开更多
关键词 数控机床 主轴 进给轴 时变误差 误差补偿
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基于响应曲面的立式拉床床身轻量化结构设计 被引量：1
10
作者 许凯阳 罗静 +2 位作者 唐阳 石静涛 张顺琦 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第5期94-101,共8页
在拉削加工中,床身的固有频率会大幅影响拉床的动态特性、工件的加工质量以及刀具的寿命。为保证拉床具有良好的动态特性和加工精度的同时实现床身轻量化设计,提出了一种基于响应曲面法的多目标优化设计的方法。首先,在SolidWorks中对... 在拉削加工中,床身的固有频率会大幅影响拉床的动态特性、工件的加工质量以及刀具的寿命。为保证拉床具有良好的动态特性和加工精度的同时实现床身轻量化设计,提出了一种基于响应曲面法的多目标优化设计的方法。首先,在SolidWorks中对床身进行参数化建模,并利用HyperMesh及Abaqus进行有限元分析的前处理和后处理;其次,采用试验设计算法设计参数变量组合,通过脚本和批处理的方法自动修改模型参数并进行有限元分析,获取不同参数变量值对应的模型质量、固有频率和最大模态位移,用于建立响应曲面;最后,提取响应数据,建立响应曲面模型,并运用全局响应搜索算法在设计条件下求解,进行多目标优化。研究结果表明,优化后床身质量减少了14.36%,1阶固有频率提高了19.81%,1阶模态最大位移减少了1.02%,最大静变形量减少了2.33%。 展开更多
关键词 立式拉床床身 轻量化设计 参数化建模 响应曲面 多目标优化
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机床调整参数对准双曲面齿轮啮合性能影响研究 被引量：1
11
作者 王伦 陈书涵 肖泽亮 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期165-169,共5页
基于准双曲面齿轮加工原理和五轴机床的空间运动特性,建立了齿面数学加工模型。根据齿面接触分析和齿轮啮合原理,建立了准双曲面齿轮齿面接触轨迹及传动误差数学模型,分析了机床调整参数的变化对齿轮接触区的影响规律。进而通过建立齿... 基于准双曲面齿轮加工原理和五轴机床的空间运动特性,建立了齿面数学加工模型。根据齿面接触分析和齿轮啮合原理,建立了准双曲面齿轮齿面接触轨迹及传动误差数学模型,分析了机床调整参数的变化对齿轮接触区的影响规律。进而通过建立齿面失配图,阐述了机床调整参数对齿面轮廓形成的影响规律,与理论齿面接触分析结果一致,为提高准双曲面齿轮啮合传动性能,调整机床加工参数提供了理论依据。 展开更多
关键词 TCA 准双曲面齿轮 机床调整参数 接触轨迹 传动误差
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基于点对特征的无序场景下物体位姿估计方法研究 被引量：1
12
作者 叶旭辉 詹乐明 +2 位作者 尹芹凯 贺壮 胡新宇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第2期52-56,共5页
针对工业场景下物体无序摆放难以准确抓取的问题,采用基于点对特征的位姿估计算法预测其在三维空间中的位置与姿态。在全局模型构建阶段采用可视点约束的方法筛除模型中的冗余点,提高了算法的计算速率;在模型匹配阶段通过快速投票机制... 针对工业场景下物体无序摆放难以准确抓取的问题,采用基于点对特征的位姿估计算法预测其在三维空间中的位置与姿态。在全局模型构建阶段采用可视点约束的方法筛除模型中的冗余点,提高了算法的计算速率;在模型匹配阶段通过快速投票机制得到物体候选位姿,利用模型内点比筛选最终输出位姿,提高了算法的位姿估计精度。实验结果表明,改进算法在全局模型构建速度方面有所提升,位姿估计精度方面平均距离误差小于4 mm,噪声模糊场景下的物体识别率为95%,相比原始算法鲁棒性更强;在虚拟仿真和现实的抓取实验中抓取成功率均达90%以上。 展开更多
关键词 点对特征 位姿估计 点云配准 机器视觉
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数控机床精度保持性指标体系与综合评价方法研究
13
作者 刘阔 邢家鹏 +4 位作者 王永青 赵地 宋磊 李凯 刘海波 《机械工程学报》 北大核心 2025年第13期282-292,共11页
精度保持性是数控机床关键性能指标之一,描述了机床保持其原始精度的能力。精度保持性的表征与评价是衡量机床精度保持能力的重要手段,是国产数控机床精度保持性提升工程的理论基础。针对现有机床精度保持性评价方法存在的指标体系不健... 精度保持性是数控机床关键性能指标之一,描述了机床保持其原始精度的能力。精度保持性的表征与评价是衡量机床精度保持能力的重要手段,是国产数控机床精度保持性提升工程的理论基础。针对现有机床精度保持性评价方法存在的指标体系不健全、综合评价方法缺乏等问题,明确了机床固有精度保持性和服役精度保持性的内涵;构建了包含精度裕度、精度退化量、精度退化率、精度保持度和精度保持时间的精度保持性指标体系,从退化条件、退化过程和退化结果等多角度表征了机床精度保持能力;提出一种静/动态评价相结合的精度保持性绝对性综合评价方法,评价步骤包括:离散精度退化数据函数化、精度退化过程动态综合评价和精度保持能力静态综合评价。最后,结合实例验证了提出方法及模型的有效性。 展开更多
关键词 精度保持性 指标体系 综合评价 机床
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轴热误差补偿融合切削参数寻优的数控机床切削颤振控制
14
作者 姬源浩 雷若楠 +1 位作者 叶亮 胡东方 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第9期113-120,共8页
时滞项导致数控机床切削过程中产生强迫振动,在其随机激励作用下引发颤振。颤振诱因复杂、采用单一因素难以准确判别,降低了机床的颤振控制精度。因此,提出基于轴热误差补偿的数控机床切削颤振控制。通过最小二乘法与回归分析算法计算... 时滞项导致数控机床切削过程中产生强迫振动,在其随机激励作用下引发颤振。颤振诱因复杂、采用单一因素难以准确判别,降低了机床的颤振控制精度。因此,提出基于轴热误差补偿的数控机床切削颤振控制。通过最小二乘法与回归分析算法计算出主轴形变量,并实施反向形变补偿,排除轴热误差因素对数控机床切削颤振造成的负面干扰影响,提高切削过程的稳定性。通过切削力与线圈电流之间的相互影响关系,构建Toeplitz矩阵,读取突变电流幅值,以准确判断颤振的发生。在此基础上利用人工蜂群算法,实现切削参数的自适应寻优,动态调整切削条件以抑制颤振,完成数控机床切削颤振控制。实验表明,将加速度的均方根值控制在0.2 m/s^(2)以内,减少生产工件表面振纹,切削稳定性指数平均为0.94,所提方法能够有效缓解切削颤振,缓解数控机床作业过程中的主轴偏移问题,提升了数控机床的加工精度和稳定性。 展开更多
关键词 轴热误差 数控机床切削颤振 最小二乘法 回归分析算法 TOEPLITZ矩阵 人工蜂群算法
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基于齿向修形曲线反向补偿齿面扭曲
15
作者 沈敏 洪荣晶 +1 位作者 孙小敏 徐将铭 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第5期55-59,65,共6页
圆柱斜齿齿轮在成形磨齿齿向修形加工过程中,会产生齿面扭曲,通过调整砂轮或优化多轴附加运动可以补偿齿面扭曲,但齿面精度难以达到使用要求。据此,提出了一种基于齿向修形曲线反向补偿齿面扭曲的方法,利用实际修形曲线构造的虚拟齿面... 圆柱斜齿齿轮在成形磨齿齿向修形加工过程中,会产生齿面扭曲,通过调整砂轮或优化多轴附加运动可以补偿齿面扭曲,但齿面精度难以达到使用要求。据此,提出了一种基于齿向修形曲线反向补偿齿面扭曲的方法,利用实际修形曲线构造的虚拟齿面下的砂轮廓形反求修形齿面,以齿面扭曲评价指标为依据,分析得到补偿后的最优砂轮廓形。最后,以一斜齿轮鼓形修形为例利用VERICUT进行仿真分析,并根据实际齿面与理论齿面间的偏差量,计算齿面扭曲量。结果表明,基于反向补偿思想补偿齿面扭曲,可以有效消减齿面扭曲,提高齿轮齿向修形精度。 展开更多
关键词 成形磨削 齿向修形 齿面扭曲补偿 砂轮廓形
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运用样条插值的零件误差补偿技术
16
作者 史想诚 林波 +2 位作者 陈志高 夏贤华 李宗亮 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第2期207-211,共5页
传统加工中的硬件水平决定了零部件加工精度,零件加工误差受环境、机床运动误差、刀具型面误差等多种因素影响,工件加工误差软补偿是通过修改加工代码的方式来修形。针对回转类零部件,在传统机床运动误差补偿、刀尖几何半径补偿的基础上... 传统加工中的硬件水平决定了零部件加工精度,零件加工误差受环境、机床运动误差、刀具型面误差等多种因素影响,工件加工误差软补偿是通过修改加工代码的方式来修形。针对回转类零部件,在传统机床运动误差补偿、刀尖几何半径补偿的基础上,建立了基于样条插值的误差补偿算法,验证了利用实际型面数据进行样条插值的加工—检测—再补偿加工工艺路线。利用回转类零件进行加工误差补偿试验,试验结果表明,基于样条插值的加工误差补偿方法能进一步提高回转类零部件的加工精度。 展开更多
关键词 加工检测 样条插值 误差补偿 面型误差
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四轴超精密加工机床静动态特性分析 被引量：3
17
作者 邓翠 吴东旭 +3 位作者 王玉伟 索奇 朱生根 李云飞 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第4期20-27,共8页
针对高端光学元件高效高表面质量的超精密加工需求,设计研发了一台四轴(XZBC)超精密加工机床。为验证机床设计性能,通过Ansys Workbench建立机床整机及关键功能部件有限元模型,并依次进行静力学、模态及谐响应仿真分析。获得了基于工况... 针对高端光学元件高效高表面质量的超精密加工需求,设计研发了一台四轴(XZBC)超精密加工机床。为验证机床设计性能,通过Ansys Workbench建立机床整机及关键功能部件有限元模型,并依次进行静力学、模态及谐响应仿真分析。获得了基于工况模态分析下机床整机、液体静压导轨及主轴的前6阶固有频率和模态振型,其中整机基础频率、液体静压导轨单元基础频率、主轴单元基础频率分别为102.24、0、5.76 Hz。为进一步掌握主轴核心关键部件的实际响应,在模态分析的基础上利用模态叠加法对主轴单元进行谐响应分析,主轴单元的共振敏感频率为288、294、387、405、414 Hz,变形位移在0.02μm以内。通过各频域范围的位移及应变响应曲线,获取敏感频率及相应位移响应,验证了实际工况下整机及关键功能部件结构设计的合理性,为超精密机床的结构优化奠定理论基础。 展开更多
关键词 超精密加工 模态分析 谐响应分析 静动态特性 Ansys Workbench
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基于拓扑优化的复杂机械构件轻量化设计研究 被引量：1
18
作者 彭宗和 张仲曦 户群艳 《现代工业经济和信息化》 2025年第3期114-116,共3页
以龙门数控装备横梁为对象,开展基于拓扑优化的复杂机械构件轻量化设计研究。首先进行横梁布局设计和初始模型设计,接着对初始模型进行有限元分析,包括静力学分析和模态分析。然后对横梁结构进行拓扑优化,包括内部筋板布局优化和筋板及... 以龙门数控装备横梁为对象,开展基于拓扑优化的复杂机械构件轻量化设计研究。首先进行横梁布局设计和初始模型设计,接着对初始模型进行有限元分析,包括静力学分析和模态分析。然后对横梁结构进行拓扑优化,包括内部筋板布局优化和筋板及后壁板拓扑优化。最后对优化结果进行对比分析,结果表明通过拓扑优化方法显著降低了横梁重量,同时较好地保持了刚度。 展开更多
关键词 拓扑优化 复杂机械 构件轻量化
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基于LTCA的摆线针轮制造误差分析与补偿研究
19
作者 段蕴杰 韩振华 +3 位作者 韩小飞 石万凯 李海 莫少雄 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第2期222-228,235,共8页
为阐明RV减速器摆线针轮副多制造误差对传动精度的补偿效应,提出了一种以承载传动精度为评价指标的摆线针轮制造误差补偿分析方法。以针齿半径误差δr_(rp)、摆线轮径向圆跳动误差δt、偏心距误差δe三种主要制造误差为例,建立多制造误... 为阐明RV减速器摆线针轮副多制造误差对传动精度的补偿效应,提出了一种以承载传动精度为评价指标的摆线针轮制造误差补偿分析方法。以针齿半径误差δr_(rp)、摆线轮径向圆跳动误差δt、偏心距误差δe三种主要制造误差为例,建立多制造误差的摆线针轮承载接触分析(LTCA)模型,评价承载工况下各制造误差对传动精度的影响程度;确定摆线针轮副加工精度等级(IT4~IT6)及误差组合方式为两误差(δr_(rp)×δt、δr_(rp)×δe、δe×δt)、三误差组合(δr_(rp)×δe×δt),取各误差精度等级为IT6,在其精度误差范围内随机取值以得到涵盖IT4~IT6级的误差组合,由此根据LTCA模型求解各误差组合在相同和不同精度等级下的摆线针轮传动精度,通过分析制造精度范围内不同区域误差取值对传动精度的影响规律,以此评价多制造误差组合作用的误差补偿效应。结果表明,各制造误差组合项间均存在误差补偿效应,即较低的加工精度等级能达到甚至优于较高精度等级下的传动精度水平,其中,以IT4×IT6、IT4×IT5、IT4×IT4×IT6三种精度等级下的误差补偿效果最佳,在保证传动精度的前提下降低了加工成本,为摆线针轮公差选配与传动性能优化提供了理论基础。 展开更多
关键词 摆线针轮 LTCA 误差补偿 传动误差 传动精度
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2-RPU/UPRS并联机构的构型设计及性能分析
20
作者 王欢 马春生 +1 位作者 贺阳涛 高宇杰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第2期40-45,共6页
提出一种三杆四自由度的并联机构作为研究对象,通过对该机构进行分析观察此机构的运动性能。通过Solid Works进行简单的模型建立,绘制出其结构简图,并标注定坐标系及动坐标系,运用螺旋理论对此机构进行自由度分析,并结合修正后的G-K公... 提出一种三杆四自由度的并联机构作为研究对象,通过对该机构进行分析观察此机构的运动性能。通过Solid Works进行简单的模型建立,绘制出其结构简图,并标注定坐标系及动坐标系,运用螺旋理论对此机构进行自由度分析,并结合修正后的G-K公式进行自由度验证,通过闭环矢量法和修正后的DH法对该机构进行逆解计算,即根据动平台的位姿及其位置的关系,求出各杆的杆长伸长量和主动转动副的旋转量。基于MATLAB对工作空间进行求解,通过极限位置搜索法求出动平台的可达极限位置;然后,基于逆解建立雅可比矩阵。对结构上的主动副添加驱动,观察动平台在给定驱动下的仿真分析。当给予给定驱动后,该机构可按照理想运动运动轨迹运动,并且工作空间无断点,速度及加速度变化较平缓;最后,利用局部条件数LCI作为评价指标分析了机构的灵巧度,结果表明,2-RPU/UPRS并联机构具有结构简单,运动性能良好,工作空间内无奇异位型,可以更好地应用于包装工程领域。 展开更多
关键词 2-RPU/UPRS 并联机构 螺旋理论 工作空间 灵巧度
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