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水下湿法脉冲电流焊接熔滴过渡控制机理研究
1
作者 杜永鹏 陈晓强 +2 位作者 尤家玉 郭宁 付云龙 《稀有金属材料与工程》 北大核心 2026年第3期674-684,共11页
首先分析了水下湿法焊接排斥过渡形成机理。受水环境影响水下焊接熔滴在焊接过程中受多种力综合作用,熔滴所受气体压力、气体拖曳力、等离子流力受电弧气泡生成部位及阴极斑点位置影响而波动不定,是熔滴发生排斥过渡的主要原因,表面张... 首先分析了水下湿法焊接排斥过渡形成机理。受水环境影响水下焊接熔滴在焊接过程中受多种力综合作用,熔滴所受气体压力、气体拖曳力、等离子流力受电弧气泡生成部位及阴极斑点位置影响而波动不定,是熔滴发生排斥过渡的主要原因,表面张力阻碍熔滴侧向脱离焊丝端部,自身重力则促进熔滴脱离焊丝端部完成过渡。采用正交试验法研究了脉冲电流频率、占空比、峰值电流对水下湿法焊接成形、熔滴过渡、焊接稳定性的影响,采用焊缝余高变异系数来评估成形质量,试验结果表明,当占空比在15%~20%,峰值电流350 A,脉冲频率20 Hz左右时,焊接效果较好,通过施加脉冲电流在峰值电流阶段可以显著增强熔滴所受电磁收缩力,促进熔滴完成过渡,提高过渡频率。 展开更多
关键词 Q235钢 水下湿法焊接 脉冲电流 熔滴过渡
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10CrNi3MoV高强钢水下激光熔化沉积成形及组织性能研究
2
作者 张志强 王佳骥 +4 位作者 胡奉雅 郭宁 吴笛 成奇 付云龙 《稀有金属材料与工程》 北大核心 2026年第3期693-701,共9页
我国自主研发10CrNi3MoV高强钢,凭借其较高的强度、良好的韧性以及优异的抗爆性和耐腐蚀性能,成为制造潜艇耐压壳体的重要结构材料。本工作采用响应曲面法研究了激光功率、扫描速度及送丝速度对水下单道沉积层稀释率和沉积角的影响,得... 我国自主研发10CrNi3MoV高强钢,凭借其较高的强度、良好的韧性以及优异的抗爆性和耐腐蚀性能,成为制造潜艇耐压壳体的重要结构材料。本工作采用响应曲面法研究了激光功率、扫描速度及送丝速度对水下单道沉积层稀释率和沉积角的影响,得到了优化的水下单道沉积工艺参数。在此基础上,研究了水环境对单道沉积层成形、微观组织及显微硬度的影响。与陆上相比,由于水下激光熔化沉积过程的冷却速度更快,因此水下沉积层的沉积角较大,而稀释率较小。此外,水下沉积层的微观组织较为细小,导致水下沉积层的显微硬度较高。 展开更多
关键词 10CRNI3MOV钢 水下激光熔化沉积 成形 组织性能
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2205双相不锈钢局部干法水下可调环形激光焊接组织性能研究
3
作者 张清华 刘一搏 +4 位作者 赵永庆 孙琪 郭佳威 侯少军 孙清洁 《稀有金属材料与工程》 北大核心 2026年第3期665-673,共9页
针对水下焊接凝固过程冷却速度快,焊缝组织性能恶化等问题,采用可调环形激光对2205双相不锈钢进行局部干法水下焊接试验,同时与陆上焊缝做对比,具体研究中心和环形激光不同比例对焊缝成形、微观组织及力学性能的影响。结果表明,熔深主... 针对水下焊接凝固过程冷却速度快,焊缝组织性能恶化等问题,采用可调环形激光对2205双相不锈钢进行局部干法水下焊接试验,同时与陆上焊缝做对比,具体研究中心和环形激光不同比例对焊缝成形、微观组织及力学性能的影响。结果表明,熔深主要受中心激光的影响,且中心功率占比增大时,焊缝表面氧化程度变得严重,表面粗糙度增大。与陆上同参数的组织相比,水下焊缝的魏氏奥氏体含量增加,晶内奥氏体数量减少甚至消失。随着环形激光占比提高,焊缝中奥氏体含量无明显变化,焊缝晶粒尺寸和纵横比降低,焊缝两侧柱状晶生长的方向性减弱,小角度晶界数量增多。在性能方面,水下接头的抗拉强度略高于陆上,但延伸率比陆上要低,而随着环形激光功率占比由1/3提高到2/3,水下接头延伸率提升了约50%。 展开更多
关键词 2205双相不锈钢 局部干法水下焊接 可调环形激光 焊缝成形 组织性能
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压力舱内适于坡口焊接的焊条自动焊接装置研制与工艺验证
4
作者 黄江中 李连波 +5 位作者 王凤瑞 王海洋 苏衍福 郝丽娅 王志江 王显 《电焊机》 2025年第11期37-43,共7页
为有效探索水下局部干法焊条电弧焊(SMAW)工艺,解决高压环境下焊接试验对专用设备的需求,研制了一套可在压力舱内实现平、横、立、仰多位置焊接的焊条自动焊接装置。该装置基于电信号传感及PLC控制系统构建,焊接机构采用可拆分设计以适... 为有效探索水下局部干法焊条电弧焊(SMAW)工艺,解决高压环境下焊接试验对专用设备的需求,研制了一套可在压力舱内实现平、横、立、仰多位置焊接的焊条自动焊接装置。该装置基于电信号传感及PLC控制系统构建,焊接机构采用可拆分设计以适配压力舱φ800 mm舱口尺寸限制,入舱后通过连接板固定保证位置精度,其焊条运动机构具备双自由度倾角调节功能,配合X-Y-Z三轴运动滑块及可调参数的摆动程序模块,可适应不同尺寸试样、焊条规格及坡口焊接需求;控制系统集成电流电压信号传感系统(基于霍尔传感器实现0~10 V信号转换与数据采集)、图像采集系统(含610±5 nm窄带滤光片及不同透过率减光片以获取清晰电弧图像)与西门子S7-200 SMART PLC,能同步采集焊接电信号与电弧图像,并通过逻辑编程实现自动起弧、焊道接续及多位置焊接切换。采用该装置在压力舱0.2 MPa压力环境下开展了典型的立向上多层多道焊接工艺试验,焊缝成形良好,微观组织和力学性能满足要求。试验表明,该自动焊接装置能在压力舱高压环境下替代人工完成高效稳定的焊条自动焊接工艺试验。 展开更多
关键词 自动焊接装置 多位置焊接 压力舱 焊条电弧焊 水下焊接
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焊接工艺参数对16Mn水下湿法激光焊缝的影响 被引量：1
5
作者 李雪 朱强 《精密成形工程》 北大核心 2025年第3期180-187,共8页
目的研究焊接工艺参数对16Mn水下湿法激光焊接的影响。方法采用控制变量法分别研究了焊接水深、焊接速度、激光功率等因素对焊缝宏观成形、显微组织和焊缝力学性能的影响。结果当激光功率为2000 W、焊接速度为10 mm/s时,焊缝的成形性能... 目的研究焊接工艺参数对16Mn水下湿法激光焊接的影响。方法采用控制变量法分别研究了焊接水深、焊接速度、激光功率等因素对焊缝宏观成形、显微组织和焊缝力学性能的影响。结果当激光功率为2000 W、焊接速度为10 mm/s时,焊缝的成形性能与水深有着密切关系,当水深较浅时,焊接氧化和飞溅现象严重,焊缝不连续,焊缝形貌与在空气中无保护气体焊接时的效果相似。当水深超过8 mm时,焊缝出现不连续现象,焊接无法进行,且焊缝中气孔氢脆等缺陷会随着水深的增加而变多。当焊接速度为10 mm/s、水深为4 mm、激光功率不超过1500 W时,焊缝成形不良,容易出现未焊透。当激光功率超过2000 W时,功率越大,气孔和氧化倾向越大,越接近无气体保护状态下的激光焊接。结论水深和激光功率对焊接接头的作用极大程度上受到母材表面水分状态的影响。当输入能量过低或水深过大时,都容易导致焊缝断续、熔深浅等成形不良现象。当输入能量高或者水深较浅时,焊缝会出现气孔、氧化等缺陷。 展开更多
关键词 水下激光焊接(ULW) 焊接水深 焊缝成型 显微组织(MS) 力学性能(MP)
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增材制造技术在水下钛合金装备建造中的应用现状及展望 被引量：2
6
作者 王晋忠 柴斐 +2 位作者 汪卓然 王怀慎 董鹏 《电焊机》 2025年第1期19-27,114,共10页
水下装备是一类可辅助或替代人类在复杂、高危的水下特殊环境中进行作业的军民两用型装备,是海洋资源开发和海洋权益维护的关键工具。近十年来,增材制造技术在航空航天、生物医疗等领域取得了诸多成功应用,但其在水下装备上的应用却鲜... 水下装备是一类可辅助或替代人类在复杂、高危的水下特殊环境中进行作业的军民两用型装备,是海洋资源开发和海洋权益维护的关键工具。近十年来,增材制造技术在航空航天、生物医疗等领域取得了诸多成功应用,但其在水下装备上的应用却鲜有报道。本文从水下钛合金装备的发展趋势出发,分析了增材制造在水下装备建造中的应用空间,从成形尺寸、产品结构和制件成分性能深入分析了增材制造技术的适用性,并以螺旋桨、空心壳体等典型零件为例,展示了其在复杂结构制造上的优势。同时,也指出了增材制造技术在应力腐蚀开裂、大型结构件形性控制、质量评价体系以及材料成本等方面的挑战。未来,通过技术突破和材料创新,例如开发固相增材制造技术,增材制造技术有望克服现有难题,实现高密度、类似锻件的组织结构,为水下装备的高质量、轻量化制造提供强力支持,推动海洋强国建设。 展开更多
关键词 水下装备 钛合金 增材制造 可靠性
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以空气为舱内加压气体的钨极氩弧焊接 被引量：13
7
作者 周灿丰 焦向东 +3 位作者 薛龙 陈家庆 房晓明 王维越 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期5-8,共4页
研究了1-700 kPa空气作用下的钨极氩弧焊接。气体爆炸试验表明,压缩空气虽然不爆炸但是显著助燃,高压焊接试验舱舱内设备需要采取防燃措施。采用较大的氩气流量,可以实现高压空气之下良好的电弧和熔池保护。自动焊机用于舱内焊接时,解... 研究了1-700 kPa空气作用下的钨极氩弧焊接。气体爆炸试验表明,压缩空气虽然不爆炸但是显著助燃,高压焊接试验舱舱内设备需要采取防燃措施。采用较大的氩气流量,可以实现高压空气之下良好的电弧和熔池保护。自动焊机用于舱内焊接时,解决了线缆密封、摄像系统适应性等特殊问题,此外,以弧长代替电压作为控制变量消除了焊接电缆影响。16Mn钢平板焊接试验证明,虽然不同空气压力、不同位置实现单面焊自由双面成形的工艺参数明显不同,但是,采用脉冲焊接均可以获得性能优良的焊接接头。 展开更多
关键词 压缩空气 高压焊接 钨极氩弧焊接 高压焊接试验舱
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水下高压局部干式自动焊接试验装置控制系统 被引量：11
8
作者 高辉 焦向东 +3 位作者 周灿丰 朱家雷 沈秋平 余燕 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期65-68,共4页
研制了一套用于水下高压局部干式自动焊接试验控制系统。此试验系统采用液压作为动力源,可在由排水罩形成的局部干式空间内进行MIG焊接。此系统采用西门子PLC、压力传感器、行程开关、水下摆心传感器等作为其主要的控制部件。由焊接环... 研制了一套用于水下高压局部干式自动焊接试验控制系统。此试验系统采用液压作为动力源,可在由排水罩形成的局部干式空间内进行MIG焊接。此系统采用西门子PLC、压力传感器、行程开关、水下摆心传感器等作为其主要的控制部件。由焊接环境控制、液压驱动自动焊机控制和水下摄像三套子系统构成。此系统可以实现在高压有水环境下远程遥控的局部干式自动焊接。结果表明,此焊接试验装置工作稳定,水下焊接焊缝质量良好。这些研究工作为核电厂水下焊接维修奠定基础。 展开更多
关键词 水下自动焊接 局部干式焊接 核电厂焊接维修 水下摆心传感器
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采用微型排水罩的药芯焊丝水下焊接焊缝自动跟踪系统 被引量：15
9
作者 梁明 王国荣 钟继光 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期148-153,共6页
针对水下焊接图像噪声大、清晰度差的特殊情况,设计并研制成功一套药芯焊丝水下焊接的视觉传感焊缝自动跟踪系统。该系统由视觉传感、图像预处理及偏差识别系统,控制系统和执行机构等组成。采用小波多尺度变换进行水下焊缝图像边缘提取... 针对水下焊接图像噪声大、清晰度差的特殊情况,设计并研制成功一套药芯焊丝水下焊接的视觉传感焊缝自动跟踪系统。该系统由视觉传感、图像预处理及偏差识别系统,控制系统和执行机构等组成。采用小波多尺度变换进行水下焊缝图像边缘提取,结果保留大多数的细节,得到有利于焊缝位置特征提取的预处理图像,在一种基于二值图像的焊缝中心位置识别算法计算后,得出焊缝偏差。在理论分析视觉传感焊缝自动跟踪系统模型的基础上,设计满足跟踪精度要求的规则自调整模糊算法。对影响跟踪系统精度的因素进行分析,并采用相应的措施以提高系统的精度。通过药芯焊丝湿法水下焊接焊缝自动跟踪试验表明,采用规则自调整模糊控制能够达到较高的焊缝跟踪精度。在斜线、折线和曲线三种不同形状待焊焊缝的跟踪试验中,系统都能满足药芯焊丝水下自动焊接的要求。经过改进微型排水罩,进行微型排水罩局部干法药芯焊丝水下焊接焊缝跟踪试验,采用规则自调整模糊控制,不仅得到满意的焊缝跟踪效果,还改善焊缝成形质量。 展开更多
关键词 视觉传感 焊缝跟踪 水下焊接 图像处理 模糊控制 微型排水罩
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高压空气环境下TIG焊接机器人关键技术 被引量：12
10
作者 薛龙 王中辉 +1 位作者 周灿丰 焦向东 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期17-20,共4页
针对渤海湾石油管道的技术特点和项目内容要求，研制出一种在60-100m深的水域完成输油管道的修补作业的水下高压全位置焊接的焊接机器人。使用PPI通信协议，控制系统实现多机工作的协调和管理，解决了对机器人的运动参数的控制和焊接参... 针对渤海湾石油管道的技术特点和项目内容要求，研制出一种在60-100m深的水域完成输油管道的修补作业的水下高压全位置焊接的焊接机器人。使用PPI通信协议，控制系统实现多机工作的协调和管理，解决了对机器人的运动参数的控制和焊接参数的接管控制。采用人机交互系统，实现了对机器人的控制和对焊接状态、场景的监控，同时解决了高压环境下的无人操作自动焊接问题。在0．1MPa，0．3MPa，0．5MPa和0．7MPa压力下，进行16Mn试件的焊接工艺研究，获得良好的单面焊双面成形的效果。试验研究表明，提高焊接机器人的控制水平、采用遥控操作，是解决高压干式焊接的关键技术。 展开更多
关键词 水下管道 高压干式焊接 电弧 焊接机器人
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304不锈钢局部干法自动水下焊接 被引量：13
11
作者 朱加雷 焦向东 +4 位作者 周灿丰 沈秋平 余燕 高辉 董继红 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期29-32,114,共5页
局部干法水下焊接以其相对经济、灵活的优势,逐渐成为水下焊接中的主要方法之一.研制了局部干法自动水下焊接试验系统,在此基础上利用汉诺威弧焊质量分析仪对包括空气中、5 m水深和15 m水深三种焊接环境下的焊接电参数进行了采集和分析... 局部干法水下焊接以其相对经济、灵活的优势,逐渐成为水下焊接中的主要方法之一.研制了局部干法自动水下焊接试验系统,在此基础上利用汉诺威弧焊质量分析仪对包括空气中、5 m水深和15 m水深三种焊接环境下的焊接电参数进行了采集和分析.结果表明,水下焊接试验系统能够实现局部干法自动水下焊接,焊接过程中的熔滴过渡形态与焊接环境有关,为科学评价局部干法自动水下焊接时的焊接工艺以及焊接质量控制提供了试验依据. 展开更多
关键词 局部干法自动焊接 汉诺威分析仪 熔滴过渡
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遥操作干式高压海底管道维修焊接机器人系统 被引量：11
12
作者 焦向东 周灿丰 +2 位作者 薛龙 高辉 房晓明 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1-4,共4页
干式高压焊接是既能保证焊接质量又易于实施的海底管道维修方法.基于目前的自动化技术水平和海管坡口制备难度大的现实,提出了基于高级焊工焊接知识和潜水员水下工作技能的遥控海底管道维修焊接策略.研制了一套干式高压环境管道全位置... 干式高压焊接是既能保证焊接质量又易于实施的海底管道维修方法.基于目前的自动化技术水平和海管坡口制备难度大的现实,提出了基于高级焊工焊接知识和潜水员水下工作技能的遥控海底管道维修焊接策略.研制了一套干式高压环境管道全位置焊接机器人及其分置于水面母船甲板和水下干式舱的机器人焊接控制系统,研制了分别用于场景、坡口和焊缝的视觉监视系统,以及计算机远程信息采集监控系统,它们与水下干式舱系统一道构成了水下干式管道维修系统.还研究了干式舱充气气体种类、焊接电源特殊性和舱内引弧问题.利用先期在干式高压焊接实验室获得的海管焊接工艺完成了海上焊接维修试验,焊缝质量良好. 展开更多
关键词 遥操作机器人 水下焊接 海底管道维修 焊接机器人
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水下湿法FCAW焊缝成形的数值分析 被引量：10
13
作者 赵博 武传松 +1 位作者 贾传宝 袁新 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期797-803,共7页
从陆上空气中气体保护焊接和水下湿法气体保护焊接的共性与特性入手,考虑水下湿法焊接热过程的特点,应用有限元软件SYSWELD,建立了水下湿法药芯焊丝熔化极气体保护电弧焊接(FCAW)热过程和温度场的数值分析模型,计算了4组工艺参数下焊缝... 从陆上空气中气体保护焊接和水下湿法气体保护焊接的共性与特性入手,考虑水下湿法焊接热过程的特点,应用有限元软件SYSWELD,建立了水下湿法药芯焊丝熔化极气体保护电弧焊接(FCAW)热过程和温度场的数值分析模型,计算了4组工艺参数下焊缝成形与形状尺寸的典型数据,并与实验结果进行了对比,验证了所建立的热源分布模式和水下湿法焊接有限元模型能够模拟水下电弧的作用特点和水下湿法焊接接头的成形特点.实验结果表明,水下FCAW焊接焊缝成形的规律与常规的熔化极气体保护电弧焊接相似,但同样焊接参数下水下焊接的焊缝更窄,熔深更大. 展开更多
关键词 水下湿法焊接 药芯焊丝熔化极气体保护焊接 温度场 焊缝成形
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水下局部干法药皮焊条焊接的研究 被引量：8
14
作者 王国荣 易耀勇 +2 位作者 刘世明 姚华晶 谢群集 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1995年第2期34-40,共7页
本文介绍采用压缩空气排水，水下局部干法药皮焊条手弧焊的方法。应用流体力学理论对排水罩进行计算和试验，确定了合理的排水罩结构和尺寸，且进行了局部干法焊接试验。结果表明：该法的焊接冷却速度、焊接接头中的扩散氢含量和焊接Ｈ... 本文介绍采用压缩空气排水，水下局部干法药皮焊条手弧焊的方法。应用流体力学理论对排水罩进行计算和试验，确定了合理的排水罩结构和尺寸，且进行了局部干法焊接试验。结果表明：该法的焊接冷却速度、焊接接头中的扩散氢含量和焊接ＨＡＺ最高硬度值均比湿法的要低，得到的焊缝无气孔、裂纹和夹渣等缺陷；Ｖ型坡口焊接接头的机械性能能满足ＡＰＩ１１０４和ＡＳＭＥＩＸ等标准规定的要求。本研究为水下焊接施工提供了一种操作容易、设备简单、成本低廉、接头质量比较满意的水下焊接方法。 展开更多
关键词 水下焊接 焊条 局部干法 焊接接头 力学性质
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核电厂检修局部干法自动水下焊接实验 被引量：6
15
作者 朱加雷 焦向东 +3 位作者 沈秋平 周灿丰 余燕 高辉 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期126-128,共3页
根据核电厂内部结构维修的特殊性,研制了一套局部干法自动水下焊接实验系统,进行了15 m水深局部干法自动水下坡口对接焊实验,并采用集成汉诺威弧焊质量分析仪对自动水下焊接的工艺过程进行分析.结果表明,焊缝成型良好,能够满足相关执行... 根据核电厂内部结构维修的特殊性,研制了一套局部干法自动水下焊接实验系统,进行了15 m水深局部干法自动水下坡口对接焊实验,并采用集成汉诺威弧焊质量分析仪对自动水下焊接的工艺过程进行分析.结果表明,焊缝成型良好,能够满足相关执行标准的要求,为核电站堆内构件在役维修技术的发展奠定了基础. 展开更多
关键词 核电 自动水下焊接 汉诺威分析仪 熔滴过渡
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16Mn钢摩擦螺柱焊接头的微观组织与局部腐蚀 被引量：5
16
作者 顾艳红 马慧娟 +3 位作者 高辉 车俊铁 焦向东 田路 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1348-1354,共7页
为了研究16Mn钢水下摩擦螺柱焊接头的微观组织及微区电化学腐蚀行为,采用扫描振动参比电极技术(SVET)和局部电化学阻抗谱(LEIS)对摩擦螺柱焊接头处不同区域的腐蚀电流密度及电化学阻抗进行了测试分析;采用金相显微镜和扫描电子显微镜观... 为了研究16Mn钢水下摩擦螺柱焊接头的微观组织及微区电化学腐蚀行为,采用扫描振动参比电极技术(SVET)和局部电化学阻抗谱(LEIS)对摩擦螺柱焊接头处不同区域的腐蚀电流密度及电化学阻抗进行了测试分析;采用金相显微镜和扫描电子显微镜观察了焊接接头腐蚀前后的金相组织和微观形貌;采用X射线应力测定仪测定了焊件不同区域的残余应力.结果表明:16Mn钢摩擦螺柱焊接件在焊缝区晶粒最为细小,组织最为致密;另外,焊件上的残余应力均呈现为压应力,且在焊缝处的压应力最小(-96MPa);SVET和LEIS试验结果表明,焊缝处的腐蚀电流密度最小,约为0.3μA/cm^2,局部阻抗值最大,约为169kΩ.这说明在焊件接头各区域中,焊缝处的耐腐蚀性最好,原因可能是焊缝区的微观组织比较致密,并且残余应力较小. 展开更多
关键词 摩擦螺柱焊 微观组织 残余应力 扫描振动参比技术 局部电化学阻抗谱
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爆炸焊接可焊性窗口下限药量试验研究 被引量：7
17
作者 陆明 王耀华 +1 位作者 尤峻 刘鹏 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期44-46,共3页
在T10 /Q2 3 5复合板的爆炸焊接试验中发现 ,成功爆炸焊接所需的实际最少药量比传统可焊性窗口下限动态参数确定的药量还减少了 15 %～ 2 0 %左右 ,由此给出爆炸焊接药量系数修正式。依据修正式对 3Cr13 /Q2 3 5、1Cr18Ni9Ti/铸钢和 62... 在T10 /Q2 3 5复合板的爆炸焊接试验中发现 ,成功爆炸焊接所需的实际最少药量比传统可焊性窗口下限动态参数确定的药量还减少了 15 %～ 2 0 %左右 ,由此给出爆炸焊接药量系数修正式。依据修正式对 3Cr13 /Q2 3 5、1Cr18Ni9Ti/铸钢和 62硬质黄铜 /Q2 3 5复合板进行实际爆炸焊接生产检验 ,不仅大大减少了焊接药量和减轻了爆炸效应对环境的危害 ,而且复合板的焊接质量也完全满足工程的使用要求。因此 ,将修正式定义为对复合板爆炸焊接生产具有重要实际指导意义的“最佳焊接药量窗口”。 展开更多
关键词 可焊性窗口 试验研究 爆炸焊接 复合板 焊接药量
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规则自调整模糊控制器在焊缝跟踪中的应用 被引量：6
18
作者 梁明 王国荣 +1 位作者 廖宵 钟继光 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期44-47,61,共5页
根据水下焊接的特殊情况,设计了一种带修正函数的规则自调整模糊控制器.对不同形状的焊缝进行药芯焊丝湿法水下焊接的焊缝跟踪试验,并将采用规则自调整的模糊控制器与简单模糊控制器得到的跟踪结果进行比较.试验结果表明,采用所设计的... 根据水下焊接的特殊情况,设计了一种带修正函数的规则自调整模糊控制器.对不同形状的焊缝进行药芯焊丝湿法水下焊接的焊缝跟踪试验,并将采用规则自调整的模糊控制器与简单模糊控制器得到的跟踪结果进行比较.试验结果表明,采用所设计的规则自调整模糊控制器进行焊缝跟踪,能够获得更高的跟踪精度和自适应性. 展开更多
关键词 规则自调整模糊控制器 焊缝跟踪控制 水下焊接 修正函数 控制规则
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基于网络及总线技术的海底管道铺设焊接机器人 被引量：6
19
作者 焦向东 罗雨 +1 位作者 纪文刚 周灿丰 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1-4,113,共4页
以开放式控制网络体系结构为理论指导,研究了海底管道铺设焊接机器人系统中多总线的集成问题.提出了基于CAN-open的数字化焊接电源控制、运动控制、角度传感、电气辅助等功能单元的一体化协同控制策略,并建立了焊接过程数据库.针对双行... 以开放式控制网络体系结构为理论指导,研究了海底管道铺设焊接机器人系统中多总线的集成问题.提出了基于CAN-open的数字化焊接电源控制、运动控制、角度传感、电气辅助等功能单元的一体化协同控制策略,并建立了焊接过程数据库.针对双行走电机的同步控制问题,采用同步组"分时通信、同步执行"的协议模型执行同步指令,提出了变负载运行下双电机驱动的主从速度跟随控制算法.借助自动化设备规范通信技术,研究了焊道自动覆盖功能的双机器人协同控制策略.利用先期焊接实验室及建造场地获得的焊接工艺完成了海上铺管焊接试验.结果表明,试验控制机器人系统构成和控制策略合理有效,焊接效率高,焊缝成形良好. 展开更多
关键词 海底管道铺设 管道焊接机器人 开放式控制网络 主从速度跟随 协同控制
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水下焊接技术的研究与应用现状 被引量：20
20
作者 朱加雷 焦向东 +1 位作者 蒋力培 周灿丰 《焊接技术》 北大核心 2009年第8期4-7,共4页
随着海洋工程不断向深海推进以及核电站内部构件修复等新问题的提出,对水下焊接技术提出了更高的要求。本文简要介绍了高压干法、局部干法以及深水结构摩擦叠焊等水下焊接技术研究与应用的最新进展,综述了水下机器人在水下焊接领域的研... 随着海洋工程不断向深海推进以及核电站内部构件修复等新问题的提出,对水下焊接技术提出了更高的要求。本文简要介绍了高压干法、局部干法以及深水结构摩擦叠焊等水下焊接技术研究与应用的最新进展,综述了水下机器人在水下焊接领域的研究现状,并对水下焊接技术的发展趋势提出了一些看法。 展开更多
关键词 高压干法水下焊接 局部干法水下焊接 摩擦叠焊 水下焊接机器人 核电
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