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基于视觉传感的铆焊点处焊缝识别方法
1
作者 王树强 陈光凯 郝振坤 《机械工程师》 2025年第1期24-27,共4页
针对组合件自动焊接时铆焊点对焊缝识别造成严重的干扰问题,提出一种基于视觉传感的薄板焊缝识别方法。首先利用CCD工业相机采集带有激光条带的焊缝图像,再用中值滤波平滑噪声,OTSU自适应阈值分割图像,骨架提取细化激光条纹,概率Hough... 针对组合件自动焊接时铆焊点对焊缝识别造成严重的干扰问题,提出一种基于视觉传感的薄板焊缝识别方法。首先利用CCD工业相机采集带有激光条带的焊缝图像,再用中值滤波平滑噪声,OTSU自适应阈值分割图像,骨架提取细化激光条纹,概率Hough变换拟合直线,采用基于二值矩阵的方法在ROI区域去除铆焊点对焊缝识别的干扰,最后利用直线拟合得到的端点坐标找到焊缝中心点。试验结果表明,该方法误差小于0.6 mm,能够快速提取焊缝特征点,满足焊接要求。 展开更多
关键词 视觉传感 焊缝识别 图像处理 铆焊点
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等离子弧焊接铝合金厚板接头显微组织与力学性能沿厚度方向的梯度特征 被引量:1
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作者 章朋田 王小伟 +3 位作者 龚康 仉恒毅 姜楠 隋彦涛 《焊接学报》 北大核心 2025年第7期107-113,120,共8页
针对大厚度铝合金焊接头强度不足的问题,提出了变极性等离子弧-钨极氩弧焊(variable polarity plasma arc-tungsten inert gas, VPPA-TIG)复合焊接工艺.为进一步验证VPPA-TIG复合焊的焊接质量,开展了厚度为17 mm的2219铝合金板焊接试验... 针对大厚度铝合金焊接头强度不足的问题,提出了变极性等离子弧-钨极氩弧焊(variable polarity plasma arc-tungsten inert gas, VPPA-TIG)复合焊接工艺.为进一步验证VPPA-TIG复合焊的焊接质量,开展了厚度为17 mm的2219铝合金板焊接试验,详细研究了焊缝厚度方向上的显微组织和力学性能分布特征,并通过显微组织分析揭示了强度分布特征的机理.结果表明,VPPA-TIG复合焊焊缝成形质量较好,内部冶金程度较高.焊缝熔合区硬度分布均匀,平均值为67.6±2.7 HV0.2;抗拉强度达到了母材的62.83%,而断后伸长率仅为24.81%.焊件厚度的增加扩大了熔池的散热面积,造成焊缝晶粒生长不充分,在界面区形成“蜿蜒”状微孔.微孔在受到拉伸载荷作用时将会继续生长,是影响焊缝拉伸强度的主要原因.进一步拓展了VPPA-TIG复合焊工艺应用范围,阐明了厚板焊接头强度失效的机理,为解决大厚度板材焊接提供理论和技术参考. 展开更多
关键词 铝合金 变极性等离子弧穿孔焊接 大厚度板材 力学性能 显微组织
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热处理对铝合金自冲铆接头裂纹及性能影响
3
作者 杨艳芬 邢保英 +2 位作者 杨贵秋 曾凯 何晓聪 《焊接学报》 北大核心 2025年第10期104-112,共9页
考虑到铝合金自冲铆接头裂纹对静力学特性的影响,采用退火处理工艺对2024铝合金基板先进行热处理再铆接,并用固溶处理和时效处理工艺对多组2024铝合金和6061铝合金自冲铆试件进行热处理,结合拉伸试验和扫描电子显微镜(scanning electron... 考虑到铝合金自冲铆接头裂纹对静力学特性的影响,采用退火处理工艺对2024铝合金基板先进行热处理再铆接,并用固溶处理和时效处理工艺对多组2024铝合金和6061铝合金自冲铆试件进行热处理,结合拉伸试验和扫描电子显微镜(scanning electron microscopy,SEM)表征不同热处理工艺后的接头裂纹和力学性能,并探究失效形式演变机制.结果表明,2024铝合金基板进行退火处理后再铆接能有效改善接头底部裂纹.固溶+人工时效处理使接头载荷显著提高23.97%,固溶+自然时效处理使接头载荷显著提高20.29%,可作为提高接头载荷的热处理工艺.受不同热处理工艺影响,6061铝合金接头失效形式从上板断裂转变为上板断裂+铆钉部分拉脱,再到上板断裂+铆钉全部拉脱,2024铝合金接头失效形式由上板断裂向上板断裂+铆钉部分拉脱转变,从单一失效形式变为混合失效形式分散了应力,延缓了裂纹扩展,提高了安全性.断裂机制由韧性断裂或脆性断裂到韧-脆混合断裂,固溶+时效处理使接头兼具一定的韧性和强度,具有广泛的适应性. 展开更多
关键词 自冲铆接头 退火处理 固溶处理 时效处理 韧窝
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自冲铆成形机理及静力学性能分析 被引量:21
4
作者 邢保英 何晓聪 +2 位作者 唐勇 许静楠 曾凯 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期135-138,145,共5页
对自冲铆接头进行静力学试验,观察和分析力学性能的差异和失效形式。用ANSYS/LS-DYNA模拟铆接过程中各个阶段材料的流向分布,观察自冲铆成形过程。以5052铝合金自冲铆接头为金相实验对象,采用阳极化制膜进行制样,微分干涉相衬法对其进... 对自冲铆接头进行静力学试验,观察和分析力学性能的差异和失效形式。用ANSYS/LS-DYNA模拟铆接过程中各个阶段材料的流向分布,观察自冲铆成形过程。以5052铝合金自冲铆接头为金相实验对象,采用阳极化制膜进行制样,微分干涉相衬法对其进行组织形态和流向观察分析,验证模拟结果,从微观角度分析自冲铆的成形机理及对接头力学性能的影响。 展开更多
关键词 自冲铆 5052铝合金 有限元模拟 微分干涉相衬法 材料流动
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铝合金自冲铆接头疲劳性能及失效机理 被引量:15
5
作者 邢保英 何晓聪 +1 位作者 王玉奇 刘福龙 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期50-54,131,共5页
自冲铆是轻量化材料的有效连接技术,为促进该技术的广泛应用,文中基于两组铝合金自冲铆接头,采用疲劳测试、统计方法、断口分析和X-射线能谱仪元素分析,获得接头疲劳特性和断口典型部位微观组织特征,从而对铝合金自冲铆接头疲劳性... 自冲铆是轻量化材料的有效连接技术,为促进该技术的广泛应用,文中基于两组铝合金自冲铆接头,采用疲劳测试、统计方法、断口分析和X-射线能谱仪元素分析,获得接头疲劳特性和断口典型部位微观组织特征,从而对铝合金自冲铆接头疲劳性能及失效机理进行研究.结果表明,随着疲劳载荷降低,接头疲劳寿命稳定性和相对滑移量下降.由于多铆钉接头有效减小了应力集中,其疲劳强度比单铆钉接头提高了31.36%~23.14%,且多铆钉接头的疲劳寿命稳定性较高.多铆钉接头中存在首要和次要承载顺序,疲劳断裂表面为首要承载顺序所在位置.接头疲劳宏观失效模式均为下板断裂,疲劳裂纹主要萌生于铆钉管腿与下板接触部位,微振磨损区域自铆钉管腿底部向铆钉头方向生长.减缓该部位的摩擦作用,可有效延迟疲劳裂纹萌生和减缓裂纹扩展,从而提高接头疲劳寿命. 展开更多
关键词 5052铝合金 自冲铆 疲劳测试 扫描电子显微 X射线能谱
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多铆钉自冲铆接头力学性能机理 被引量:8
6
作者 邢保英 何晓聪 +1 位作者 王玉奇 邓成江 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1488-1494,共7页
以3颗铆钉连接的5052铝合金自冲铆接头为对象,通过试验的方法研究多铆钉自冲铆接头力学性能机理。获得了m-o自冲铆接头(简称m-o接头)和m-i自冲铆接头(m-i接头)的静力学和疲劳试验数据,选择正态分布和二参数威布尔分布检验数据的有效性,... 以3颗铆钉连接的5052铝合金自冲铆接头为对象,通过试验的方法研究多铆钉自冲铆接头力学性能机理。获得了m-o自冲铆接头(简称m-o接头)和m-i自冲铆接头(m-i接头)的静力学和疲劳试验数据,选择正态分布和二参数威布尔分布检验数据的有效性,通过最小二乘法获得疲劳寿命最佳拟合直线和疲劳载荷-疲劳寿命曲线二参数幂函数方程。结果表明:接头静态和疲劳失效形式分别为下板被拉出和下板断裂。铆钉分布结构对接头静强度、变形能力、能量吸收能力、疲劳寿命及它们的稳定性均有影响。m-i接头静力学性能良好,m-o接头整体具有良好的疲劳性能。疲劳测试中,铆钉分布结构会导致首要和次要承载顺序的产生,疲劳断口为首要承载顺序所在位置。 展开更多
关键词 材料合成与加工工艺 多铆钉 疲劳寿命 变差系数 断口分析
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铝合金自冲铆接头静力学性能及失效机理分析 被引量:13
7
作者 邢保英 何晓聪 +1 位作者 王玉奇 邓成江 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期47-50,115,共4页
选择不同结构的自冲铆接头,进行静力学测试获得其静力学性能.采用学生氏t分布对试验数据进行统计分析,以检验数据有效性.选择宽板接头失效断口进行扫描电子显微(SEM)观察,从而研究接头失效机理.结果表明,板材宽度和铆钉数量的增加均可... 选择不同结构的自冲铆接头,进行静力学测试获得其静力学性能.采用学生氏t分布对试验数据进行统计分析,以检验数据有效性.选择宽板接头失效断口进行扫描电子显微(SEM)观察,从而研究接头失效机理.结果表明,板材宽度和铆钉数量的增加均可有效增强接头静力学性能,其中铆钉数量的影响程度更为突出.接头宏观静态失效模式均为下板脱离,板材宽度和铆钉数量会影响基板变形程度.SEM分析表明,上板主要承受拉伸,断裂部位呈现韧窝结构,最终影响接头失效位移.下板承受拉伸和压缩,其变形特征对强度和位移均有影响. 展开更多
关键词 5052铝合金 自冲铆 静力学测试
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局部热处理对不同模具压印接头静力性能影响分析 被引量:6
8
作者 刘福龙 何晓聪 +2 位作者 曾凯 王医锋 卢毅 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期91-94,共4页
首先对同种基板不同压印模具的压印连接接头进行局部热处理,然后再进行拉剪试验,研究局部热处理对不同模具压印连接接头的抗拉强度、失效位移、能量吸收能力以及失效模式的影响。结果表明:局部热处理对方形与圆形模具压印连接接头的抗... 首先对同种基板不同压印模具的压印连接接头进行局部热处理,然后再进行拉剪试验,研究局部热处理对不同模具压印连接接头的抗拉强度、失效位移、能量吸收能力以及失效模式的影响。结果表明:局部热处理对方形与圆形模具压印连接接头的抗拉强度均有提升作用;对方形模具的失效位移有增大作用,对圆形模具失效位移有减小作用;对能量吸收能力均有提高作用。失效模式也受到局部热处理影响,方模与圆模压印接头经局部热处理后颈部被撕裂程度都增大,其中圆模压印接头经热处理后失效模式由内锁拉脱失效变为颈部断裂失效。 展开更多
关键词 局部热处理 压印接头 模具 拉剪试验 接头强度
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粘接剂对自冲铆-粘接复合接头强度的影响及数理统计分析 被引量:10
9
作者 邢保英 何晓聪 严柯科 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期117-120,128,共5页
以自冲铆接和自冲铆-粘接复合接头为对象,采用数理统计分析检验实验数据合理性,进而对比不同材料组合及连接方式来分析粘接剂对自冲铆接接头强度的影响。实验表明,自冲铆接的剪切强度比剥离强度高;粘接剂对异种材料组合(硬质材料置于上... 以自冲铆接和自冲铆-粘接复合接头为对象,采用数理统计分析检验实验数据合理性,进而对比不同材料组合及连接方式来分析粘接剂对自冲铆接接头强度的影响。实验表明,自冲铆接的剪切强度比剥离强度高;粘接剂对异种材料组合(硬质材料置于上板)自冲铆接的影响较同种材料组合自冲铆接更显著;异种材料组合(硬质材料置于上板)自冲铆-粘接复合技术,采用胶层厚度为0.1mm时,可获得有效的连接结构且具有良好的承载能力;T型异种材料组合压印连接吸震、缓冲效果更好。 展开更多
关键词 粘接剂 自冲铆接 拉伸剪切实验 数理统计
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退火处理对钛合金自冲铆接头疲劳特性的影响 被引量:5
10
作者 卢毅 何晓聪 +1 位作者 邢保英 张先炼 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期124-128,共5页
对钛合金自冲铆接头整体进行去应力退火处理,并对热处理前后的接头进行静拉伸及疲劳试验;采用三参数幂函数表达式对热处理前后接头的疲劳试验数据进行拟合,得到热处理前后接头的F-lg N曲线;运用扫描电子显微镜对疲劳失效后接头的铆钉断... 对钛合金自冲铆接头整体进行去应力退火处理,并对热处理前后的接头进行静拉伸及疲劳试验;采用三参数幂函数表达式对热处理前后接头的疲劳试验数据进行拟合,得到热处理前后接头的F-lg N曲线;运用扫描电子显微镜对疲劳失效后接头的铆钉断口进行微观观察,并对比分析去应力退火对接头疲劳特性的影响.结果表明,铆钉断裂为接头在疲劳试验中的主要失效模式;去应力退火对接头疲劳失效模式有很大影响,使得接头在疲劳试验中的薄弱环节具有由铆钉向基板转变的趋势;去应力退火热处理提高了接头在中等寿命区的疲劳特性,但降低了钛合金自冲铆接头在长寿命区的疲劳特性. 展开更多
关键词 自冲铆连接 钛合金 退火 疲劳特性 断口分析
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基于动态电阻曲线的电阻点焊熔核形核特征分析 被引量:3
11
作者 万瑞 罗怡 +2 位作者 谢小健 朱亮 韩静韬 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2017年第19期55-58,共4页
在低碳钢电阻点焊过程中,利用实时传感技术对熔核形核动态过程的电极电压与焊接电流信号进行实时检测,通过对检测信号的计算得到反映熔核形核演变的动态电阻曲线,并以此为依据研究了电阻点焊熔核形核与生长过程的动态特征。结果表明,根... 在低碳钢电阻点焊过程中,利用实时传感技术对熔核形核动态过程的电极电压与焊接电流信号进行实时检测,通过对检测信号的计算得到反映熔核形核演变的动态电阻曲线,并以此为依据研究了电阻点焊熔核形核与生长过程的动态特征。结果表明,根据动态电阻曲线可将熔核形核过程划分为三个阶段,即初始阶段、生长阶段和稳定阶段,在不同阶段,熔核表现出不同的形核特征。焊接电流、焊接时间的变化导致提供的焊接能量不同,熔核形核过程产生不同的动态变化,并形成不同的熔核质量特征,均可在动态电阻曲线中得到体现。 展开更多
关键词 电阻点焊 熔核 动态电阻 实时检测 熔核生长
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铆钉对TA1与1420自冲铆接工艺及失效行为的影响 被引量:3
12
作者 张先炼 何晓聪 曾凯 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期37-43,I0003,I0004,共9页
采用自冲铆接技术对TA1与1420异质薄板组合铆接工艺进行了详细分析,且以长度6mm,硬度44HRC±2HRC和48HRC±2HRC的铆钉制备了TA1-1420接头(TAF)、1420-TA1接头(ATF)和TA1-1420接头(TAS).通过拉伸剪切和疲劳试验获取了三组接头的... 采用自冲铆接技术对TA1与1420异质薄板组合铆接工艺进行了详细分析,且以长度6mm,硬度44HRC±2HRC和48HRC±2HRC的铆钉制备了TA1-1420接头(TAF)、1420-TA1接头(ATF)和TA1-1420接头(TAS).通过拉伸剪切和疲劳试验获取了三组接头的失效模式,借助电子扫描显微镜研究了铆钉对TA1与1420异质薄板接头失效行为的影响.结果表明,铆钉对TA1与1420异质薄板组合的铆接工艺有明显影响,采用6mm长度的铆钉能够实现对其有效连接,采用高硬度铆钉可减轻铆钉墩粗程度.铆钉硬度提高使接头失效部位由下板大变形区域下移至接头底部,导致异质薄板组合接头的失效行为存在差异. 展开更多
关键词 自冲铆接 钛合金 铝锂合金 铆接工艺 失效行为
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薄壁轴承双半实体保持架专用电铆头设计 被引量:2
13
作者 李凌鑫 王玉良 +2 位作者 师歌 苏柏万 杨浩亮 《轴承》 北大核心 2015年第2期22-24,共3页
分析薄壁轴承双半实体保持架电铆工艺采用普通电铆头存在的问题,设计了薄壁轴承保持架专用电铆头和电铆头加工工装。利用有限元分析方法对比专用电铆头和普通电铆头的温度和应力分布,专用电铆头改善了铆接时的应力集中,提高了电铆头的... 分析薄壁轴承双半实体保持架电铆工艺采用普通电铆头存在的问题,设计了薄壁轴承保持架专用电铆头和电铆头加工工装。利用有限元分析方法对比专用电铆头和普通电铆头的温度和应力分布,专用电铆头改善了铆接时的应力集中,提高了电铆头的散热能力。最后通过电铆试验证明了该电铆头的实际效果,其有效提高了薄壁轴承的装配效率,节约了生产成本。 展开更多
关键词 滚动轴承 薄壁轴承 双半实体保持架 电铆 有限元分析
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低电压电磁成形铆接关键问题的探讨 被引量:2
14
作者 朱春东 刘卫华 夏志林 《锻压装备与制造技术》 北大核心 2003年第6期31-33,共3页
介绍了电磁铆接的优点,叙述了低电压电磁成形铆接的技术参数及手持电磁铆枪相关技术问题的解决。
关键词 电磁铆接 低电压 电磁铆枪 技术参数 飞机制造
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铜钢板压印-粘接复合连接的静力学性能及失效机理分析 被引量:2
15
作者 雷蕾 何晓聪 赵得锁 《昆明理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第4期38-44,共7页
为深入研究铜钢板压印-粘接复合连接的静力学性能和失效机理,本文选取铜合金H62同种组合及与镀锌钢的异种组合进行单搭及T型试件压印-粘接复合连接,借助MTS材料试验机对试件进行拉伸-剪切试验及剥离试验,采用SEM扫描电镜对典型失效断口... 为深入研究铜钢板压印-粘接复合连接的静力学性能和失效机理,本文选取铜合金H62同种组合及与镀锌钢的异种组合进行单搭及T型试件压印-粘接复合连接,借助MTS材料试验机对试件进行拉伸-剪切试验及剥离试验,采用SEM扫描电镜对典型失效断口进行微观分析,分析试件的失效强度及失效模式,测试铜合金压印-粘接复合连接接头的静力学性能,结果表明:铜钢板压印-粘接复合连接的抗剪切强度远优于抗剥离强度,且其接头强度主要由粘接剂决定,失效模式取决于压印结构成型情况.H62-H62压印-粘接复合接头的抗剪切力强度均值为5 021.52 N,抗剥离强度均值为943.05 N,接头为拉脱失效伴随轻微擦伤;H62-镀锌钢压印-粘接复合接头的抗剪切强度为H62-H62接头的1.2倍,失效模式为颈部断裂;抗剥离强度为H62-H62接头的2.3倍,接头为"上板撕裂"失效. 展开更多
关键词 铜合金 压印-粘接复合连接 拉伸-剪切试验 剥离试验 SEM扫描电镜
原文传递
铝镁合金料仓壳体的焊接 被引量:1
16
作者 张荷玲 张丽娜 杜绪联 《石油工程建设》 北大核心 2001年第2期24-25,共2页
针对LF2铝镁合金焊接时易产生气孔、裂纹及变形的原因 ,采用了能量集中的手工钨极氩弧焊 ,选择合适的焊接工艺 ,采用了双面同步施焊等措施 。
关键词 铝镁合金 焊接 工艺 料仓 壳体
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一种带沉孔实体保持架的电铆工装
17
作者 奚强 杨明奇 王梦茵 《轴承》 北大核心 2018年第1期17-18,共2页
针对带沉孔实体保持架电铆过程中出现的问题,通过改进工装,提出一种更合理的电铆办法,使电铆的劳动强度降低,使用范围扩大。
关键词 滚动轴承 实体保持架 电铆 工装
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腐蚀环境下自冲铆接头竞争失效机制及力学性能分析 被引量:6
18
作者 杨进 邢保英 +2 位作者 何晓聪 曾凯 周路 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期69-75,I0007,共8页
为研究腐蚀环境下自冲铆接头失效模式的转变机理和力学性能特征,采用0.6 mol/L的NaCl溶液对多组自冲铆接头进行周浸腐蚀试验,通过力学测试和扫描电子显微镜对接头的力学性能及失效模式进行分析.结果表明,异质接头的失效模式随腐蚀周期... 为研究腐蚀环境下自冲铆接头失效模式的转变机理和力学性能特征,采用0.6 mol/L的NaCl溶液对多组自冲铆接头进行周浸腐蚀试验,通过力学测试和扫描电子显微镜对接头的力学性能及失效模式进行分析.结果表明,异质接头的失效模式随腐蚀周期延长由Ⅰ向Ⅲ转变,转变速率取决于接头材质,同质接头的失效模式不受腐蚀周期的影响.短期腐蚀下,搭接区板间腐蚀产物使得同质和异质接头失效载荷均有所上升;异质接头上升幅度较大,腐蚀后期其失效载荷较同质接头损失严重.异质接头稳定性较差,凸模制备的同质组合接头较平模稳定性好.异质接头电化学腐蚀剧烈,下板铆接点底部材料的脱落由应力集中所产生的撕裂纹所致. 展开更多
关键词 自冲铆 微观断口 失效模式 竞争失效机制
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基于概率神经网络的钛钢爆炸复合棒材拉剪性能分类 被引量:2
19
作者 刘云轩 吴伟 +1 位作者 陈曦 廖翔 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2020年第2期307-314,共8页
研究基于超声信号的机器学习方法在钛钢爆炸复合棒材拉剪性能分类中应用。提出基于超声信号特征值的概率神经网络(Probabilistic neural network,PNN)评估分类方法,首先获取120组工件样本的水浸超声检测全序列A扫信号,对该信号进行时域... 研究基于超声信号的机器学习方法在钛钢爆炸复合棒材拉剪性能分类中应用。提出基于超声信号特征值的概率神经网络(Probabilistic neural network,PNN)评估分类方法,首先获取120组工件样本的水浸超声检测全序列A扫信号,对该信号进行时域分析和改进的协方差功率谱密度估计,得到钛钢上结合层深度、上复合层的反射频率、频谱能量、下复合层的反射频率、频谱能量以及下表面二次反射波衰减等6种特征值作为PNN输入;然后进行拉伸试验得到拉剪强度值作为PNN输出;最后以96个样本特征信号和拉剪强度值建立分类训练模型,其余24个样本超声特征信号作为测试集,对这些样本的拉剪强度值进行分类预测。实验结果表明,连续24次预测准确率为94.35%。本文研究为实现钛钢爆炸复合棒材拉剪性能快速、全覆盖检验找到新思路。 展开更多
关键词 爆炸复合棒材 水浸超声 概率神经网络 拉剪强度
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