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管件磁脉冲焊接集磁器结构仿真优化
1
作者 李岩 杨德智 +2 位作者 王贵成 李聚才 刘翠荣 《焊接学报》 北大核心 2025年第1期103-111,共9页
文中通过有限元仿真,研究了集磁器的工作原理,分析了磁脉冲焊接线圈放电电流大小和波形、焊接过程中磁场和电磁力分布;对比了集磁器结构强度以及铝管电磁缩径的大小.结果表明,集磁器利用结构内外侧的高度差,使得感应电流从面积较大的外... 文中通过有限元仿真,研究了集磁器的工作原理,分析了磁脉冲焊接线圈放电电流大小和波形、焊接过程中磁场和电磁力分布;对比了集磁器结构强度以及铝管电磁缩径的大小.结果表明,集磁器利用结构内外侧的高度差,使得感应电流从面积较大的外表面流向面积较小的内表面,从而实现感应电流的汇聚.集磁器对磁场分布的改善与其斜壁的倾斜角α成正相关,垂直型集磁器性能整体高于常规集磁器,低于曲线型集磁器;集磁器截面的形状对其性能也有一定的影响,α角为0的曲线型集磁器性能最好,相较于目前应用较多的常规集磁器,在焊接区域磁感应强度大小提高了12%,铝管的缩颈变形量高了24.9%.3种集磁器在结构强度上差异较小,均可以保证焊接的稳定性.文中对集磁器结构的设计可以提供一定的参考. 展开更多
关键词 电磁脉冲焊接 集磁器性能 数值模拟 电磁缩径
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基于麻雀优化算法的热压焊模糊控制器设计 被引量：1
2
作者 李香兴 滕瑞 +2 位作者 张瑞 黄海松 杨凯 《热加工工艺》 北大核心 2025年第16期38-43,共6页
针对热压焊传统PID温度控制超调量过大、响应时间较长的问题,设计了模糊PID控制器,并采用麻雀算法(sparrow search algorithm,SSA)对控制器参数进行优化,以提高控制器的动态性能和适应性。结合热压焊工作原理,采用麻雀算法对热压焊控制... 针对热压焊传统PID温度控制超调量过大、响应时间较长的问题,设计了模糊PID控制器,并采用麻雀算法(sparrow search algorithm,SSA)对控制器参数进行优化,以提高控制器的动态性能和适应性。结合热压焊工作原理,采用麻雀算法对热压焊控制系统的数学模型进行辨识,并验证了辨识模型的精度;基于辨识模型建立了模糊PID控制系统,并采用麻雀算法对量化因子和比例因子进行优化。仿真结果表明,上述方法与传统PID和传统模糊PID相比,调节时间更短和超调量更小。为验证该算法的有效性,在热压焊电源中对比三种控制算法的应用效果,结果表明该控制器在热压焊温度控制过程中温度的稳定性和上升的快速性方面比传统PID和传统模糊PID算法效果更显著,更能适用于该温度控制系统。 展开更多
关键词 麻雀算法 模糊PID 热压焊 模型辨识
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基于改进麻雀算法的热压焊温度补偿与控制模型辨识 被引量：1
3
作者 张瑞 滕瑞 +2 位作者 李光尧 黄海松 杨凯 《自动化技术与应用》 2025年第1期137-141,共5页
针对热电偶固有时间常数和复杂应用环境造成的热压焊焊接过程中,温度反馈信号滞后明显、控制系统模型准确性不足等问题,对热电偶温度动态补偿方法和温度控制系统智能辨识技术进行研究。提出一种改进的麻雀搜索算法(ASSA),采用水浴法实... 针对热电偶固有时间常数和复杂应用环境造成的热压焊焊接过程中,温度反馈信号滞后明显、控制系统模型准确性不足等问题,对热电偶温度动态补偿方法和温度控制系统智能辨识技术进行研究。提出一种改进的麻雀搜索算法(ASSA),采用水浴法实验数据对热电偶三阶动态补偿滤波器模型进行搜索寻优;基于动态补偿器建立了热压焊控制系统模型,采用ASSA算法实现模型参数辨识。试验结果表明:经过补偿后的慢速热电偶的平均时间常数由160 ms减少至59.7 ms,有效地改善了热电偶的动态特性;设计的ASSA有利于加速控制系统模型辨识参数寻优,所得模型经过仿真验证具有较高精度,对热压焊的自动化控制和优化具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 改进麻雀算法 温度动态补偿 参数辨识 自动控制 热压焊
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智能制造专业群“岗课赛证”融通的模式构建
4
作者 翟丽华 李柳全 +2 位作者 谢俊杰 莫耀弟 廖应超 《装备制造技术》 2025年第6期104-107,132,共5页
“岗课赛证”融通是提升职业教育质量与培养高素质技术技能人才的重要途径。针对智能制造专业群发展需求,该文构建“三层+多模块+组配式”教学内容体系,创新“四位一体+教学做一体化+三阶能力递进”的教学模式。该模式以岗位需求为导向... “岗课赛证”融通是提升职业教育质量与培养高素质技术技能人才的重要途径。针对智能制造专业群发展需求,该文构建“三层+多模块+组配式”教学内容体系,创新“四位一体+教学做一体化+三阶能力递进”的教学模式。该模式以岗位需求为导向,将课程教学、技能竞赛与职业证书有机融合,形成立体结构:底层共享模块按“通识素养+专业基础+技术通用”设计,融入“1+X”证书基础要求,奠定专业发展基础;中层递进模块采用“模块化、活组合”方式,设置智能设计、智能生产、智能装备和智能管控四大核心模块,按“基础技能—核心技能—拓展技能”递进结构组织教学内容;上层拓展模块设置证书强化训练、技能大赛集训、创新创业项目和企业实战项目等多元化环节。教学实践中,通过“四位一体”育人体系将岗位需求、课程目标、竞赛要求和证书标准整合为多维目标矩阵,运用“教学做一体化”方法整合教学空间、组织和资源,实施“三阶能力递进”培养路径。同时构建多维度质量评价机制,引入企业专家、行业评审和证书评价组织多方参与,综合评价学生知识、技能和职业素养。实践证明,该模式有效提升了学生技能水平与就业竞争力,增强了教师教学能力,深化了校企合作广度与深度,值得职业教育改革借鉴与推广。 展开更多
关键词 教学模式 智能制造 专业群 岗课赛证融通 人才培养
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焊缝散射条件下板中超声导波直线阵列多帧变秩成像检测
5
作者 朱新杰 李永涛 +2 位作者 邓明晰 姚森 张洁 《焊接学报》 北大核心 2025年第1期80-86,共7页
焊缝散射条件下板中超声导波阵列成像检测具有重要意义.将超声水平剪切(shear horizontal,SH)导波直线阵列多帧变秩成像用于焊接板结构检测,探讨了在焊缝散射条件下超声导波直线阵列多帧变秩成像机理,分析了接收矩阵与其秩的关系.结果表... 焊缝散射条件下板中超声导波阵列成像检测具有重要意义.将超声水平剪切(shear horizontal,SH)导波直线阵列多帧变秩成像用于焊接板结构检测,探讨了在焊缝散射条件下超声导波直线阵列多帧变秩成像机理,分析了接收矩阵与其秩的关系.结果表明,当焊缝散射因子k≥2时,接收矩阵的秩会增加至合成孔径阵列阵元数的(k-1)倍.随着接收矩阵秩的增加,多帧变秩图像缺陷灰度和信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)得到不同程度增大,半满秩时SNR曲线出现拐点,秩为满秩的2/3时,成像效果较好.超声导波直线阵列多帧变秩成像能够有效表征焊接结构板中与波长尺寸相当的缺陷信息,成像检测试验验证了理论分析的有效性,焊缝散射条件下板中超声导波直线阵列多帧变秩成像检测具有较好的可行性. 展开更多
关键词 焊缝散射 超声导波 直线阵列 多帧变秩 成像检测
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精密金属波纹管低成本焊机研制
6
作者 张全厚 邓艳秋 +2 位作者 吕威 于翔麟 刘昕 《电焊机》 2025年第8期63-67,共5页
针对特种领域多规格小批量精密金属波纹管环缝焊接中,现有自动化设备成本高、简易焊机无法兼容扁波、直壁及扩口等多接口形式的问题,本文研制了一种低成本多功能环缝焊机。该设备以旋转变位装置为核心,通过1/4圆弧条形孔与锁紧杆配合,... 针对特种领域多规格小批量精密金属波纹管环缝焊接中,现有自动化设备成本高、简易焊机无法兼容扁波、直壁及扩口等多接口形式的问题,本文研制了一种低成本多功能环缝焊机。该设备以旋转变位装置为核心,通过1/4圆弧条形孔与锁紧杆配合,实现卧式与立式工位90°快速切换,可适配不同接口形式的焊接需求;采用直流电机+齿轮传动替代伺服驱动系统,在降低成本的同时,通过齿轮机构缩小转速调节范围,提升控制精度;配备X-Y向可调焊枪支架与滑动平台-顶尖组合定位系统,确保0.3~0.5 mm级组对精度,避免薄壁多层结构焊接分层缺陷。试验验证显示,焊接组件经荧光渗透、氦质谱漏率及金相检测,均符合JB/T 11620标准要求;设备连续运行5年稳定性良好,综合成本较同类自动化设备降低40%以上。本研究通过“工位可调+低成本驱动+精准定位”的集成设计,突破了传统焊机通用性与经济性难以兼顾的瓶颈,为小批量多规格波纹管焊接提供了高效解决方案,其结构创新对同类非标焊接设备研发具有参考价值。 展开更多
关键词 精密金属波纹管 环缝焊机 旋转变位 低成本设计 多接口焊接
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散热管高频焊接焊渣自动清理装置研究
7
作者 黄乃玉 翟丽华 +2 位作者 石涵钰 蓝泰 莫耀弟 《装备制造技术》 2025年第1期116-119,137,共5页
针对铝制散热管高频直缝焊接制造过程中普遍存在的焊渣清理难题,包括焊渣清理不净、易损伤散热管表面质量及清理工作效率低下等问题,创新设计了一套新型散热管高频焊接焊渣自动清理和防护装置,该装置主要由滚轮限位传送机构、焊渣自动... 针对铝制散热管高频直缝焊接制造过程中普遍存在的焊渣清理难题,包括焊渣清理不净、易损伤散热管表面质量及清理工作效率低下等问题,创新设计了一套新型散热管高频焊接焊渣自动清理和防护装置,该装置主要由滚轮限位传送机构、焊渣自动清理机构以及工件支撑组件等组成。通过气缸驱动实现刮刀位置和方向的精确调整,可以适应不同焊接条件下的焊渣清理需求。装置设置了两组焊渣自动清理机构,实现粗修、精修焊渣两道工序,能有效提升清理效率和质量。同时,工件支撑组件在焊渣自动清除过程中能有效防护铝散热器,防止因清理作业而导致散热管损伤。通过生产实践验证,该套设备能实现自动化连续清除焊渣,焊渣清除效果好,生产效率提高了约20%。此外,通过该装置处理后的散热管,散热管焊缝质量不良品率由原来的5%~10%降低至2%以内,产品质量得到显著提升。该研究成果不仅为铝制散热管的高效、高质量生产提供了技术支撑,也为我国铝制散热管高频焊接技术的国产化替代和推广应用奠定了基础。 展开更多
关键词 铝制散热管 高频焊接 焊渣 自动清理 防护装置
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凹坑扁平换热管流动与换热性能的耦合特性分析
8
作者 翟丽华 沈平 +2 位作者 廖应超 莫耀弟 杨艺梅 《装备制造技术》 2025年第5期11-12,36,共3页
虽然凹坑增加了流动阻力,但同时也强化了传热。在设计凹坑扁平换热管时,需要找到一个平衡点,使得在增加一定流动阻力的情况下,能够获得最大的传热强化效果。通过搭建包含测试段、循环泵、加热器和数据采集系统的试验平台,并改变雷诺数(4... 虽然凹坑增加了流动阻力,但同时也强化了传热。在设计凹坑扁平换热管时,需要找到一个平衡点,使得在增加一定流动阻力的情况下,能够获得最大的传热强化效果。通过搭建包含测试段、循环泵、加热器和数据采集系统的试验平台,并改变雷诺数(4000~16000)、流道高度(5~12 mm)、凹坑深度(0.8~3.0 mm)、凹坑宽度(2.5~4.5 mm)和凹坑间距(5~15 mm)等参数,系统分析了流动阻力与换热效率的相互作用关系。采用T型热电偶、差压传感器等测量设备,试验重复性误差控制在3%以内。结果表明,凹坑结构破坏了流体边界层,产生涡旋增强换热,综合换热因子在1.4~2.0之间。在不同雷诺数范围存在不同的最优参数组合:雷诺数4000~7000时,最佳组合为凹坑深度1.7 mm、流道高度7 mm、凹坑宽度3.5 mm、凹坑间距12 mm;雷诺数7000~8000时,最佳组合为凹坑深度1.7 mm、流道高度9 mm、凹坑宽度3.5 mm、凹坑间距12 mm。对比分析表明,在圆形、椭圆形和菱形三种凹坑结构中,椭圆形凹坑结构(长短轴比1.8∶1)较其他两种结构具有更优的综合性能,在最优结构参数下传热性能比光管提高75%,而压力损失增加仅为38%。 展开更多
关键词 凹坑扁平换热管 流动换热耦合 综合换热因子 几何参数优化 数值模拟
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箱体焊接装配自动化工装设计与应用验证
9
作者 郭佳琪 熊亮同 +1 位作者 蔡虎 张水仙 《焊接》 2025年第11期88-96,共9页
【目的】针对国内箱体焊接装配效率低、质量一致性保证困难等难题,分析了现有焊接装配工装与工艺存在的问题,提出了焊接装配自动化工装的功能需求。【方法】结合产品结构特点,设计自动化工装的产品定位与固定、维形、旋转传动等关键机构... 【目的】针对国内箱体焊接装配效率低、质量一致性保证困难等难题,分析了现有焊接装配工装与工艺存在的问题,提出了焊接装配自动化工装的功能需求。【方法】结合产品结构特点,设计自动化工装的产品定位与固定、维形、旋转传动等关键机构,并分析自动化工装总体结构与驱动控制系统设计思路。【结果】完成了焊接装配自动化工装制造和关键参数测量,并通过多发产品焊接装配试验。【结论】试验与实际应用证明,该自动化工装及其关键机构有效解决了箱体焊接装配所遇难题。 展开更多
关键词 箱体焊接装配 自动化工装 设计与验证 焊接质量 生产效率
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移动轮式焊接机器人柔性联动控制算法研究
10
作者 余燕 赵永江 +2 位作者 张淳 袁飞 冯消冰 《电焊机》 2025年第5期12-19,29,共9页
针对移动轮式焊接机器人底盘与机械臂独立控制导致的运动协调性不足问题,本研究提出一种基于二次规划(Quadratic Programming,QP)的柔性联动控制算法,通过优化系统运动学链的协同控制,提升焊接轨迹跟踪精度与动态稳定性。研究以Omron LD... 针对移动轮式焊接机器人底盘与机械臂独立控制导致的运动协调性不足问题,本研究提出一种基于二次规划(Quadratic Programming,QP)的柔性联动控制算法,通过优化系统运动学链的协同控制,提升焊接轨迹跟踪精度与动态稳定性。研究以Omron LD-60差速底盘与7自由度Franka-Emika机械臂集成的移动焊接机器人为对象,构建包含微分运动学模型的整体雅可比矩阵,建立底盘虚拟关节与机械臂关节的联动控制框架。算法将协同运动问题转化为带约束的二次规划优化模型,通过最小化关节速度与松弛误差的加权目标函数,同步优化底盘位姿调整与机械臂关节运动,抑制末端执行器的轨迹突变与机械振动。仿真试验表明,相较于独立控制策略,该算法优化后的焊枪末端轨迹更为平滑,机械臂运动协调性显著改善;QP求解器对比显示,ProxQP与quadprog在计算效率上表现更优。通过长直焊、立焊及复杂角焊缝试验验证,算法能够协调全向移动底盘与机械臂的运动耦合,焊接轨迹连续性增强,断焊策略减少了材料损耗。本研究为复杂焊接任务提供了适应性更强的解决方案,拓展了移动焊接机器人在船舶制造等场景的应用潜力。 展开更多
关键词 移动焊接机器人 柔性联动 二次规划 智能化焊接
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焊装涂胶枪防撞技术研究
11
作者 郑雄 张成庆 +1 位作者 刘杰 郝江 《自动化应用》 2025年第7期299-302,306,共5页
针对汽车行业焊装车间白车身自动化涂胶过程中,因零件变形、来料差异、机器人状态改变等异常导致涂胶枪上的涂胶咀和零件发生碰撞后,涂胶咀发生变形或断裂,进而引起涂胶轨迹偏移、涂胶咀更换频次过高以及故障停线和质量控制成本增加等问... 针对汽车行业焊装车间白车身自动化涂胶过程中,因零件变形、来料差异、机器人状态改变等异常导致涂胶枪上的涂胶咀和零件发生碰撞后,涂胶咀发生变形或断裂,进而引起涂胶轨迹偏移、涂胶咀更换频次过高以及故障停线和质量控制成本增加等问题,从技术背景、技术原理、性能试验、技术价值等方面阐述了一种新型防撞胶枪技术。基于机器人移动式和固定式涂胶两种应用场景,在传统涂胶枪结构上进行防碰撞结构设计,并增加碰撞报警反馈机制,以解决技术难题。 展开更多
关键词 涂胶工艺 涂胶咀 防撞
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船舱格子型角焊缝移动焊接机器人系统设计 被引量：2
12
作者 张勇 高延峰 张华 《热加工工艺》 北大核心 2024年第5期48-54,共7页
针对大型船舱格子型角焊缝空间狭小,大型自动化设备与工人难以高质量完成焊接作业的现状,设计了一种可进行连贯直角角焊缝焊接的移动焊接机器人系统。该机器人由机械结构与电路控制系统组成,其中机械结构包括双轴后驱车体、可伸缩接触... 针对大型船舱格子型角焊缝空间狭小,大型自动化设备与工人难以高质量完成焊接作业的现状,设计了一种可进行连贯直角角焊缝焊接的移动焊接机器人系统。该机器人由机械结构与电路控制系统组成,其中机械结构包括双轴后驱车体、可伸缩接触式传感器、机器人升降旋转复合机构、焊枪位姿调整机构;电控系统硬件包括PLC控制器、行程限位开关、步进电机与配套驱动器、直流减速电机和配套的运动状态调控板。另外,还建立了机器人在直角段角焊缝焊接过程的运动学模型,获取了该段焊缝在均分为10段后每段焊枪的伸缩速度与机器人旋转角速度的数值,为直角型角焊缝焊接的跟踪控制过程提供了PLC编程的数据基础;并基于可伸缩接触式传感器,实现了直线型角焊缝的路径跟踪。实验证明,该机器人能实现小空间直角型角焊缝与直线型角焊缝的连贯焊接,焊缝成型质量好,无焊穿、气孔、焊瘤、咬边、裂纹等不良状况。 展开更多
关键词 移动焊接机器人 可伸缩接触式传感器 升降旋转复合机构 焊缝跟踪
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汽车轻量化先进焊接技术研究进展 被引量：27
13
作者 李报 陈思杰 赵丕峰 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第3期13-17,22,共6页
随着能源和环境问题的日益突出,汽车轻量化成为汽车工业的发展趋势。采用高强度钢、镁、铝合金等轻量化材料是实现汽车轻量化的重要途径之一。介绍了几种常用轻量化金属材料及其焊接特性。对国内外车身结构轻量化先进焊接技术的研究进... 随着能源和环境问题的日益突出,汽车轻量化成为汽车工业的发展趋势。采用高强度钢、镁、铝合金等轻量化材料是实现汽车轻量化的重要途径之一。介绍了几种常用轻量化金属材料及其焊接特性。对国内外车身结构轻量化先进焊接技术的研究进展进行了综述,包括激光焊、激光-电弧复合焊、冷金属过渡焊接技术、搅拌摩擦焊、搅拌摩擦点焊和Delta spot电极带式电阻点焊。指出了开发具有优良焊接性的铝、镁合金对汽车轻量化的重要意义,并展望了所述先进焊接技术在汽车轻量化中的应用前景,以对我国车身结构轻量化焊接提供有益借鉴。 展开更多
关键词 汽车轻量化 先进焊接技术 激光焊 冷金属过渡 搅拌摩擦焊 电阻点焊
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埋弧自动焊数字控制器设计 被引量：14
14
作者 梁卫东 马跃洲 高辉云 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期54-58,共5页
介绍一种埋弧自动焊数字控制系统设计 ,适应于各种焊接整流器和直流电机驱动的送丝机构。控制器分别由两个单片机为核心构成 ,一个用于电源外特性控制 ;另一个完成送丝速度、小车速度以及焊接过程的控制 ,控制器之间通过串行接口交换数... 介绍一种埋弧自动焊数字控制系统设计 ,适应于各种焊接整流器和直流电机驱动的送丝机构。控制器分别由两个单片机为核心构成 ,一个用于电源外特性控制 ;另一个完成送丝速度、小车速度以及焊接过程的控制 ,控制器之间通过串行接口交换数据。采用数字PI算法 ,由电流电压联合反馈调节电源输出特性 ,通过电弧电压和电机电枢电压双反馈调节送丝速度 ,从而获得精确的焊接工作点。控制软件根据焊丝与工件是否短接自动选择回抽或划擦引弧 ,收弧过程通过电流衰减方式填充弧坑。由液晶显示器构成的人机界面 ,用于系统变量、工艺参数和动态焊接数据的设置、显示、记忆和管理 。 展开更多
关键词 埋弧自动焊 数字控制 PI调节 单片机 焊接整流器
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焊接机器人智能化关键技术与研究现状 被引量：16
15
作者 聂云鹏 张培磊 +1 位作者 庄乔乔 李雷 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2017年第15期7-10,14,共5页
综述了国内外智能化机器人焊缝跟踪关键技术,重点阐述了焊接机器人的研究现状,介绍了焊缝自动跟踪、多机器人协调、离线编程与运动仿真、虚拟现实等关键技术,对焊接机器人的未来发展趋势作了展望。
关键词 智能化 焊接机器人 研究现状 关键技术 未来趋势
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数字化TIG焊机菜单式人机交互系统的研究 被引量：10
16
作者 何建萍 张春波 +1 位作者 吴毅雄 焦馥杰 《电焊机》 2004年第2期56-60,共5页
在采用TMS320F240数字信号处理器和AT89C2051单片机的DSP-MCU双处理器实现集实时信息采集、实时信息处理、实时控制算法运算、实时控制等为一体的全数字化TIG焊机多任务系统的基础上,用菜单式键盘输入和液晶显示LCD-LiquidCrystalDispla... 在采用TMS320F240数字信号处理器和AT89C2051单片机的DSP-MCU双处理器实现集实时信息采集、实时信息处理、实时控制算法运算、实时控制等为一体的全数字化TIG焊机多任务系统的基础上,用菜单式键盘输入和液晶显示LCD-LiquidCrystalDisplay数字化输入/输出设备,实现了面向用户、操作灵活方便的可进行TIG焊接工艺参数设置修改和焊接现场信息显示参数修改的数字化信息化人机交互系统。这种人机交互系统作为全数字化TIG焊机多任务系统的一项任务,与其他任务的时间协调是影响其稳定可靠操作的关键。实验结果表明:该系统运行稳定,操作灵活,现场显示明了;参数设置精度高,抗干扰能力强。 展开更多
关键词 人机交互系统 数字化 双处理器 菜单
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爬行式全位置弧焊机器人 被引量：8
17
作者 潘际銮 阎炳义 +3 位作者 高力生 张华 卢勤英 金珂 《电焊机》 2005年第6期1-5,共5页
简述了焊接工艺过程自动化的必要性和国内外发展现状。重点介绍了大型工件工地焊接用爬行式全位置弧焊机器人的研究和开发。设计思路新颖,设计方案合理,自动化程度高。实验结果证明样机运行平稳、可靠,具有很好的跟踪精度。研究成果在... 简述了焊接工艺过程自动化的必要性和国内外发展现状。重点介绍了大型工件工地焊接用爬行式全位置弧焊机器人的研究和开发。设计思路新颖,设计方案合理,自动化程度高。实验结果证明样机运行平稳、可靠,具有很好的跟踪精度。研究成果在国内外弧焊过程自动化方面处于领先地位。 展开更多
关键词 电孤焊 自动化 爬行式 全位置 机器人
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焊缝跟踪的变论域自适应模糊控制 被引量：10
18
作者 叶建雄 张华 杨武强 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期32-34,共3页
针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,设计了一种论域可调整的自适应模糊控制器,利用控制偏差和偏差的变化作为输入量,通过偏差和偏差变化率来自动调整变量的论域,从而提高控制精度。通过... 针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,设计了一种论域可调整的自适应模糊控制器,利用控制偏差和偏差的变化作为输入量,通过偏差和偏差变化率来自动调整变量的论域,从而提高控制精度。通过系统仿真,得到了很好的控制效果,使控制精度差和自适应能力不强等问题都得到了解决。 展开更多
关键词 论域可调 模糊控制器 自适应 仿真
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管道全位置焊接机器人机械系统研制 被引量：17
19
作者 曹俊芳 蒋力培 孙亚玲 《电焊机》 2006年第12期10-12,42,共4页
为解决管道建设野外作业的自动化焊接的难题,研制了一种导轨式管道焊接机器人,其关键技术包括:研制新型的行走机构、焊枪摆动机构、机器人导轨与智能控制系统。介绍了导轨式管道焊接机器人机械系统的研制,着重对其结构特点、动作原理、... 为解决管道建设野外作业的自动化焊接的难题,研制了一种导轨式管道焊接机器人,其关键技术包括:研制新型的行走机构、焊枪摆动机构、机器人导轨与智能控制系统。介绍了导轨式管道焊接机器人机械系统的研制,着重对其结构特点、动作原理、设计要点进行了分析和说明,结合焊接工艺的要求对送丝电机减速箱及走丝轮直径的选定进行了校核计算。现场应用表明,该机器人能沿导轨平稳、可靠的行走,进行管道的全位置焊接,其操作简便,成本低,适合我国现场施工作业及工人的技术水平,既保证了焊接质量,又提高了劳动效率。 展开更多
关键词 轨道式焊接机器人 多层焊 结构设计 管道
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我国固定式钢轨闪光焊机发展与应用 被引量：11
20
作者 高振坤 丁韦 +1 位作者 李力 王莹莹 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第17期5-9,共5页
在我国16个长钢轨焊接基地中,大部分生产线采用了GAAS80系列钢轨闪光焊机,另有成都铁路局、广铁集团等单位的焊轨基地生产线采用了少量K系列固定式钢轨闪光焊机。本文介绍了我国长钢轨焊接基地应用的几种固定式钢轨闪光焊机和我国自主... 在我国16个长钢轨焊接基地中,大部分生产线采用了GAAS80系列钢轨闪光焊机,另有成都铁路局、广铁集团等单位的焊轨基地生产线采用了少量K系列固定式钢轨闪光焊机。本文介绍了我国长钢轨焊接基地应用的几种固定式钢轨闪光焊机和我国自主研发的固定式钢轨闪光焊机,详细分析了各型焊机的历史发展、技术参数、机械结构、电源系统和工艺特点。结合我国当前铁路发展的趋势,未来固定式钢轨闪光焊机将朝自动化、智能化和信息化方向发展。 展开更多
关键词 钢轨焊接 闪光焊接 固定式钢轨闪光焊机 钢轨
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