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CO_(2)气体保护焊研究现状 被引量：3
1
作者 马汉勇 邹文凤 靖微 《热加工工艺》 北大核心 2025年第1期28-32,共5页
CO_(2)气体保护焊是发展较早的一种电弧焊接技术,因低成本、高效率、易操作等特点而被广泛应用,但在焊接过程中也存在着缺点,如飞溅大、成形差等,限制了其进一步推广和应用。随着CO_(2)焊技术的发展,国内外学者针对CO_(2)焊接存在的问... CO_(2)气体保护焊是发展较早的一种电弧焊接技术,因低成本、高效率、易操作等特点而被广泛应用,但在焊接过程中也存在着缺点,如飞溅大、成形差等,限制了其进一步推广和应用。随着CO_(2)焊技术的发展,国内外学者针对CO_(2)焊接存在的问题提供了一系列的解决方案。文中从焊接电源控制技术、改变保护气配比、焊丝成分优化及磁场辅助焊接四个方面对国内外的研究进展进行了综述。 展开更多
关键词 CO_(2)气体保护焊 焊接电源 保护气 焊丝 磁场辅助
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铁路货车检修系统机器人自动焊接工作站研制
2
作者 李洪涛 林彦洋 +4 位作者 付傲 李荣 赵宝 石玮 袁鑫 《机械制造文摘(焊接分册)》 2025年第5期33-37,共5页
针对当前铁路货车修补作业中存在的待修车体破损程度大、人工修补难度高及工作量繁重等突出问题,研究基于六轴机器人技术,研制了铁路货车检修系统中的机器人自动焊接工作站,对铁路货车检修系统机器人自动焊接工作站的结构概况、机器人... 针对当前铁路货车修补作业中存在的待修车体破损程度大、人工修补难度高及工作量繁重等突出问题,研究基于六轴机器人技术,研制了铁路货车检修系统中的机器人自动焊接工作站,对铁路货车检修系统机器人自动焊接工作站的结构概况、机器人程序、激光跟踪、控制流程及操作界面做了详细的说明,同时也对该系统的工作状态做了介绍。 展开更多
关键词 机器人 货车检修 激光跟踪 激光传感器 名弧摄像
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基于蚁群优化模糊算法的低压微弧加工电源控制策略研究
3
作者 桂贤成 周建平 +1 位作者 毛家征 张逸舟 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第6期51-59,共9页
低压微弧加工电源性能对工件加工质量具有重要影响。为提高低压维护加工电源性能,提出了一种基于蚁群算法优化模糊PID的控制策略,并根据低压微弧加工时的放电间隙性,在Simulink中构建电源系统仿真模型。仿真对比分析了传统PID、模糊PID... 低压微弧加工电源性能对工件加工质量具有重要影响。为提高低压维护加工电源性能,提出了一种基于蚁群算法优化模糊PID的控制策略,并根据低压微弧加工时的放电间隙性,在Simulink中构建电源系统仿真模型。仿真对比分析了传统PID、模糊PID和蚁群优化模糊算法控制策略,并进行了低压微弧铣削加工效果对比试验。结果表明,基于蚁群优化模糊算法的低压微弧加工电源能够更好地应对低压微弧加工中放电间隙的各种情况,且抗干扰能力强,响应速度快,从而满足低压微弧加工要求。 展开更多
关键词 低压微弧 SIMULINK 蚁群优化 模糊PID 放电间隙
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工艺参数对TIG自动焊焊缝成形影响规律研究
4
作者 杨未未 张文庆 杨育军 《山西冶金》 2025年第3期4-7,11,共5页
随着科技的不断进步,TIG自动焊接技术被广泛应用于不同领域。基于此,选择TIG自动焊机,通过调整工艺参数,探究不同焊接电流、脉冲频率、焊接速度、送丝速度和弧压情况下对焊缝成形的影响规律,以期能提高生产效率,降低生产成本,使企业获... 随着科技的不断进步,TIG自动焊接技术被广泛应用于不同领域。基于此,选择TIG自动焊机,通过调整工艺参数,探究不同焊接电流、脉冲频率、焊接速度、送丝速度和弧压情况下对焊缝成形的影响规律,以期能提高生产效率,降低生产成本,使企业获得更为可观的利润。 展开更多
关键词 TIG自动焊机 焊接电流 焊接速度 送丝速度 焊缝成形
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铝合金增材制造工艺研究进展
5
作者 邹文凤 王蓉芳 +4 位作者 马汉勇 刘书明 杨楠 赵康 李泽 《新技术新工艺》 2025年第8期6-14,共9页
铝合金因具有高比强度、良好的耐腐蚀性和抗疲劳性等特点被广泛应用,增材制造工艺在材料利用率和复杂结构件制造方面具有独特优势,在航空航天、国防军工、交通运输等领域具有广阔的应用前景。总结了国内外铝合金增材制造的工艺优化方法... 铝合金因具有高比强度、良好的耐腐蚀性和抗疲劳性等特点被广泛应用,增材制造工艺在材料利用率和复杂结构件制造方面具有独特优势,在航空航天、国防军工、交通运输等领域具有广阔的应用前景。总结了国内外铝合金增材制造的工艺优化方法,从添加强相颗粒、优化工艺参数、外加调控手段3个方面对国内外的研究进展进行了综述。通过对各团队研究成果的综述,提出了各工艺方法适用的场景,并对未来铝合金增材制造前景进行了展望。 展开更多
关键词 铝合金 增材制造 强相颗粒 工艺优化 外加能场调控
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铝合金增材制造工艺研究现状 被引量：5
6
作者 邹文凤 戴开明 曲飞飞 《精密成形工程》 北大核心 2024年第9期143-152,共10页
随社会的高速发展,对铝合金增材制造技术提出了更高的要求,该技术亟需在制造精度和力学性能方面产生重大突破。对此,本文以控形和控性两方面为切入点,综述了本领域的前沿调控技术。其中,成形精度不足表现在电弧熔丝增材制造领域,调控方... 随社会的高速发展,对铝合金增材制造技术提出了更高的要求,该技术亟需在制造精度和力学性能方面产生重大突破。对此,本文以控形和控性两方面为切入点,综述了本领域的前沿调控技术。其中,成形精度不足表现在电弧熔丝增材制造领域,调控方式主要为减少不必须的热输入,或通过反馈调节工艺参数,及时修正制造精度。在性能调控方面,本文首先对气孔、裂纹等缺陷形式的控制方法进行概述,包括以引入元素或能场的方式,配合工艺参数优化,抑制或消除这些常见缺陷。与此同时,进一步介绍了元素的引入会形成利于强度提升的强化相,能场的能量输入造成初生晶粒的破碎而利于晶粒细化,结合适当的热处理工艺调控,可实现构件的力学性能的大幅度提升。 展开更多
关键词 铝合金 增材制造 成形精度 力学性能
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D1219 mm管道山地自动焊系统研制及应用 被引量：1
7
作者 靳红星 《压力容器》 北大核心 2024年第6期36-42,共7页
针对长输管道山地自动焊施工技术难题,研制了D1219 mm柔性内焊机、热煨弯管坡口机、吊管机、焊接工程车等山地系统焊接施工装备;同时试制加长型热煨弯管,满足了热煨弯管与直管自动焊和AUT检测要求。在水平0°和斜30°位置,钢级L... 针对长输管道山地自动焊施工技术难题,研制了D1219 mm柔性内焊机、热煨弯管坡口机、吊管机、焊接工程车等山地系统焊接施工装备;同时试制加长型热煨弯管,满足了热煨弯管与直管自动焊和AUT检测要求。在水平0°和斜30°位置,钢级L555M,D1219 mm×18.4 mm直管与D1219 mm×22 mm加长型热煨弯管组对后,采用山地柔性内焊机、双焊炬自动焊机进行了自动焊工艺试验,无损检测、力学性能试验结果均合格。山地柔性内焊机在川气出川二线山区段进行了工业化应用,实现了从山底到山顶、通过加长型热煨弯管、再从山顶到山底的不留断点连续自动焊的施工。 展开更多
关键词 长输管道 山地柔性内焊机 加长型热煨弯管 自动焊 工业化应用
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模块化管道焊接机器人结构设计与分析 被引量：3
8
作者 罗雨 叶朔朔 +1 位作者 许耀波 焦向东 《机床与液压》 北大核心 2024年第15期22-29,共8页
针对城市供水管网铺设时操作空间狭小、人工焊接效率低、质量不稳定等问题,设计一种模块化管道焊接机器人。采用模块化设计方法,完成焊接机器人的机械结构设计,主要包括焊接行走底盘、焊枪姿态调整机构和可调柔性导轨3部分。运用D-H参... 针对城市供水管网铺设时操作空间狭小、人工焊接效率低、质量不稳定等问题,设计一种模块化管道焊接机器人。采用模块化设计方法,完成焊接机器人的机械结构设计,主要包括焊接行走底盘、焊枪姿态调整机构和可调柔性导轨3部分。运用D-H参数法建立机器人运动学方程,基于蒙特卡罗法对该机器人的可视化工作空间进行仿真分析。最后进行模块化管道自动焊接工艺实验和施工现场应用。实验结果和施工现场应用结果表明:该机器人能够完成对应壁厚钢管的全位置焊接任务,焊接过程稳定且焊缝成形良好。 展开更多
关键词 全位置焊接机器人 模块化结构设计 空间仿真分析 实验验证 工程应用
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评定CO_2电弧焊电源动特性的统计分析法 被引量：20
9
作者 张晓囡 李俊岳 +3 位作者 黄石生 杨运强 李桓 天津 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期12-16,共5页
熔滴短路过渡的CO2 焊 ,其焊接过程的电信号是随机的 ,并且是各种电弧物理现象丰富信息的载体。对于随机信号采用统计分析方法 ,便于把信号化为简缩和容易理解的形式 ,反映整体焊接过程的情况 ,并提取出与实际焊接效果相关的特征信息 ,... 熔滴短路过渡的CO2 焊 ,其焊接过程的电信号是随机的 ,并且是各种电弧物理现象丰富信息的载体。对于随机信号采用统计分析方法 ,便于把信号化为简缩和容易理解的形式 ,反映整体焊接过程的情况 ,并提取出与实际焊接效果相关的特征信息 ,用明确的图、表表示出来 ,据此可望对电源的动特性进行客观的评定。因此 ,本文阐述了电弧焊统计分析方法的原理 ,进行了CO2 电弧焊电源动特性的试验研究 ,在此基础上 ,研究利用统计分析提取评定弧焊电源动特性的特征信息的方法 ,提取了评定动特性的统计特征信息及其特征向量。研究结果表明 ,当动特性发生变化时 ,统计特征向量中各特征信息的显著性亦按一定的规律变化 ,这为根据各统计特征信息的变化评定弧焊电源的动特性奠定了基础。 展开更多
关键词 弧焊电源 动特性 统计分析 特征信息 特征向量 CO2焊
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电弧传感器理论模型及信息处理 被引量：33
10
作者 廖宝剑 吴世德 潘际銮 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期263-271,共9页
首先根据有关气体保护焊电源电弧系统的现有理论推导出导电嘴至工件距离Ｈ与电弧电流Ｉ之间关系的静态及动态理论模型，并由试验数据回归得出模型参数。进而提出通过平均电流控制焊炬高低位置、电弧高速扫描坡口的电流变化来控制焊炬横... 首先根据有关气体保护焊电源电弧系统的现有理论推导出导电嘴至工件距离Ｈ与电弧电流Ｉ之间关系的静态及动态理论模型，并由试验数据回归得出模型参数。进而提出通过平均电流控制焊炬高低位置、电弧高速扫描坡口的电流变化来控制焊炬横向位置的电弧传感及闭环控制方案。着重研究了对于干扰严重的实际电流波形如何进行滤波，以及判断焊炬焊缝横向高低偏差的最佳信息处理方法以提高灵敏度可靠性与稳定性。 展开更多
关键词 电弧传感器 焊缝 跟踪 信息处理 气体保护焊
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双闭环单片机波控逆变CO_2焊机系统 被引量：12
11
作者 丁京柱 黄鹏飞 +1 位作者 殷树言 冯雷 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期47-50,共4页
详细论述了基于Intel 80C196KC 16位单片机控制基础之上 ,进行波形控制的逆变CO2 焊机系统 ,包括系统构成、电源主电路及驱动电路、单片机控制系统、参数设置与显示、送丝及时序控制等。介绍了软件进行波形控制的基本方案及控制算法。... 详细论述了基于Intel 80C196KC 16位单片机控制基础之上 ,进行波形控制的逆变CO2 焊机系统 ,包括系统构成、电源主电路及驱动电路、单片机控制系统、参数设置与显示、送丝及时序控制等。介绍了软件进行波形控制的基本方案及控制算法。简单地阐述了双闭环控制的基本调节原理 ,给出了双闭环控制下短路过渡CO2 焊焊接电流电压波形 ,并通过工艺试验对各种波形进行了初步的探讨 ;在此基础上阐述了多波形控制CO2 焊的可能性 ,以满足不同焊接工艺的需要。试验结果表明双闭环单片机波控逆变CO2 焊机系统具有良好的控制性能 ,且结构简单和容易操作。 展开更多
关键词 二氧化碳焊机 单片机 波形控制 双闭环
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脉冲MIG焊铝工艺特性的研究 被引量：15
12
作者 马德 殷树言 +2 位作者 刘嘉 王伟明 周华彬 《电焊机》 2004年第5期44-46,共3页
在数字化脉冲MIG焊机大量实验的基础上,通过高速摄像分析了脉冲MIG焊铝的一脉一滴熔滴过渡特点,总结出了铝的一脉一滴脉冲参数选择规律,并提出了一种新的铝的线性送丝速度模型。
关键词 脉冲MIG 铝合金 高速摄像 线性模型
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大型构件水下焊接机器人系统 被引量：8
13
作者 叶艳辉 张华 +2 位作者 潘际銮 高延峰 郑军 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期41-44,115,共4页
针对水下焊接环境要求,设计了一种履带式水下焊接机器人系统,该系统由机器人本体机构、激光视觉传感器、控制系统和焊接系统组成.机器人本体机构由履带式移动平台和焊枪调节机构构成,运动灵活可靠,满足水下焊接焊缝跟踪要求.完成了视觉... 针对水下焊接环境要求,设计了一种履带式水下焊接机器人系统,该系统由机器人本体机构、激光视觉传感器、控制系统和焊接系统组成.机器人本体机构由履带式移动平台和焊枪调节机构构成,运动灵活可靠,满足水下焊接焊缝跟踪要求.完成了视觉传感器部件选型及光路设计,实现水下环境的焊缝自动识别.设计了基于PLC机器人控制系统和协调控制方法,实现水下环境的焊缝跟踪控制.同时在水下焊接试验平台完成焊接跟踪试验.结果表明,机器人运行稳定,焊缝成形较好,焊接质量满足要求. 展开更多
关键词 水下焊接机器人 激光视觉传感器 焊缝跟踪 协调控制
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箱型钢结构轨道式焊接机器人D-H模型与连续轨迹规划 被引量：16
14
作者 朱志明 马国锐 +1 位作者 刘晗 刘博 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期95-98,共4页
针对箱型钢的结构特征和焊接过程特点,设计了一款5自由度的轨道式焊接机器人,用于箱型钢结构安装现场的自动化焊接.采用D-H法,建立了机器人运动学模型,并通过特定的代数方法进行了逆运动学求解,推导出了焊枪末端的空间位姿参数与焊接机... 针对箱型钢的结构特征和焊接过程特点,设计了一款5自由度的轨道式焊接机器人,用于箱型钢结构安装现场的自动化焊接.采用D-H法,建立了机器人运动学模型,并通过特定的代数方法进行了逆运动学求解,推导出了焊枪末端的空间位姿参数与焊接机器人各关节变量的解析关系模型.在此基础上,采用连续路径运动的轨迹规划法,在给定焊枪末端轨迹时,对各关节的运动情况进行了MATLAB仿真研究.结果表明,导出的逆运动学求解模型可用于箱型钢结构焊接机器人的连续运动轨迹和姿态规划和控制,为实施机器人的运动控制奠定了基础. 展开更多
关键词 箱型钢结构 焊接机器人 轨迹规划 运动学模型 末端位姿
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一种实用新型CO_2弧焊PWM送丝调速系统 被引量：8
15
作者 叶振忠 王芸 +1 位作者 杨昱 赵宾 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期79-81,共3页
介绍了一种利用SG35 2 4芯片设计的CO2 弧焊机送丝调速电路。SG35 2 4芯片是一种最常用的性能优良的专用PWM脉宽调制芯片 ,通过其可实现送丝机通断控制 ,电枢电压负反馈控制和速度调节控制。较之传统晶闸管调速电路 ,该电路结构简单 ,... 介绍了一种利用SG35 2 4芯片设计的CO2 弧焊机送丝调速电路。SG35 2 4芯片是一种最常用的性能优良的专用PWM脉宽调制芯片 ,通过其可实现送丝机通断控制 ,电枢电压负反馈控制和速度调节控制。较之传统晶闸管调速电路 ,该电路结构简单 ,调速性能更佳。通过网压波动试验 ,电机冷热态变化试验及焊枪阻力试验 ,验证了该调速电路的可靠性。送丝速度变化率在三种情况下均小于 10 % ,符合JB/T874 8- 1998,MIG/MAG弧焊机标准要求。该电路已应用于NBC - 5 0 展开更多
关键词 气体保护焊接设备 送丝装置 PWM 调速电路 电枢电压负反馈 送丝速度变化率
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铝合金脉冲MIG焊动态特性自适应控制 被引量：8
16
作者 包晔峰 周昀 +1 位作者 吴毅雄 楼松年 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期1126-1129,1133,共5页
铝合金因其独特的物理性质 ,在引弧短路与熔滴过渡短路、脉冲峰值阶段与脉冲基值阶段对脉冲熔化极惰性气体保护 ( MIG)焊有不同的动特性要求 .据此提出了焊接过程中根据不同的焊接状态输出不同的动特性 ,满足铝合金 MIG焊对动特性要求 ... 铝合金因其独特的物理性质 ,在引弧短路与熔滴过渡短路、脉冲峰值阶段与脉冲基值阶段对脉冲熔化极惰性气体保护 ( MIG)焊有不同的动特性要求 .据此提出了焊接过程中根据不同的焊接状态输出不同的动特性 ,满足铝合金 MIG焊对动特性要求 .采用短路电流控制器和动态电子电抗器 ,实现了脉冲 MIG焊动态特性的自适应控制 .具有动态特性自适应控制的脉冲 MIG焊机引弧成功率高、电弧挺度好。 展开更多
关键词 铝合金 熔化极惰性气体保护焊 动态特性 自适应控制
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CO_2焊接过程动态信号的特征分析 被引量：10
17
作者 马跃洲 王春柏 陈剑虹 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期67-70,共4页
利用小波分析方法 ,对所采集的CO2 焊接电流、电弧电压和电弧声波进行了信号降噪处理和奇异点分析 ,提取不同频率范围的声波能量作为表征焊接过程状态变化的特征向量。采用统计学方法研究了特征值集合与焊接飞溅的相关性 ,完成了特征集... 利用小波分析方法 ,对所采集的CO2 焊接电流、电弧电压和电弧声波进行了信号降噪处理和奇异点分析 ,提取不同频率范围的声波能量作为表征焊接过程状态变化的特征向量。采用统计学方法研究了特征值集合与焊接飞溅的相关性 ,完成了特征集合的评价与降维 。 展开更多
关键词 小波分析 焊接信号处理 电弧声波 特征值提取 降维 CO2焊 气体保护焊
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CO2焊不同过渡形态下电流信号的近似熵分析 被引量：8
18
作者 吕小青 林建平 +2 位作者 曹彪 曾敏 黄石生 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期17-21,共5页
介绍了非线性参量近似熵的理论及算法,提出由近似熵的角度分析CO2焊不同过渡形态下稳定性的思想。在合适的参数匹配条件下,逐渐增大送丝速度,使过渡过程依次出现稳定的短路过渡、瞬时短路过渡以及潜弧过渡时,通过计算其电流信号的近似... 介绍了非线性参量近似熵的理论及算法,提出由近似熵的角度分析CO2焊不同过渡形态下稳定性的思想。在合适的参数匹配条件下,逐渐增大送丝速度,使过渡过程依次出现稳定的短路过渡、瞬时短路过渡以及潜弧过渡时,通过计算其电流信号的近似熵大小及方差来研究CO2焊过程稳定性的特征。结果表明,在不同的过渡形态下,近似熵可作为焊接过程稳定性的评判标准,即近似熵越大、方差越小,焊接过程就越稳定。完善了近似熵作为稳定性评判标准的理论,促进该理论进一步的应用。 展开更多
关键词 近似熵 稳定性 过渡形态
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CO_2弧焊熔滴过渡过程的特征及其定量评价 被引量：9
19
作者 俞建荣 蒋力培 史耀武 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期137-140,共4页
研究了ＣＯ２焊接熔滴短路过渡特征参数及其统计规律，结果表明各特征参数对ＣＯ２焊接短路过渡过程变化的敏感程度不一致，某些特征参数的敏感性比短路过渡频率更强烈。为综合考虑这些参数的影响，以特征参数综合值来描述和实时评判Ｃ... 研究了ＣＯ２焊接熔滴短路过渡特征参数及其统计规律，结果表明各特征参数对ＣＯ２焊接短路过渡过程变化的敏感程度不一致，某些特征参数的敏感性比短路过渡频率更强烈。为综合考虑这些参数的影响，以特征参数综合值来描述和实时评判ＣＯ２焊接短路过渡过程，得到一个能全面定量描述和评判ＣＯ２焊接过程的综合评价函数。试验和评判表明，该评价函数能够对ＣＯ２焊接短路过渡过程的不同规范状态给予综合评价。 展开更多
关键词 熔滴过渡 特征参数 定量评价 焊接 CO2焊
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双丝脉冲熔化极气体保护焊的数字化协同控制 被引量：5
20
作者 李阳 黄石生 +1 位作者 陆沛涛 李远波 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期22-26,共5页
为解决双丝熔化极气体保护焊(GMAW)中焊接过程不稳定、焊接效率易波动的问题,采用高速单片机80C320与80C552构成双微机协同控制器,分别控制主、从软开关逆变式脉冲焊接电源,借助现场总线通信协议,通过软件的方式协调主、从电源的工作;同... 为解决双丝熔化极气体保护焊(GMAW)中焊接过程不稳定、焊接效率易波动的问题,采用高速单片机80C320与80C552构成双微机协同控制器,分别控制主、从软开关逆变式脉冲焊接电源,借助现场总线通信协议,通过软件的方式协调主、从电源的工作;同时,采用模糊控制方法对双丝弧长进行闭环控制.从而使主、从电弧分别获得频率一致、峰值相差180°的脉冲电流,有效减少了电弧之间的干扰,使焊接过程稳定,焊缝成型良好.实验结果表明,数字化协同控制灵活性大,可使双丝脉冲GMAW过程稳定. 展开更多
关键词 双丝焊 熔化极气体保护焊 脉冲 数字化 协同控制
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