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弧焊设备全生命周期生态指标控制研究
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作者 黄晓东 孔高祥 李铮 《中国标准化》 2024年第3期237-240,253,共5页
弧焊设备在生产过程中必定会产生一些污染物,如废气排放、金属烟尘、废水排放。为减少弧焊设备对环境的污染,我国于2019年自主制定了GB/T 28736—2019《电焊机能效限定值及能效等级》标准、于2022年制定了《绿色设计产品评价规范弧焊设... 弧焊设备在生产过程中必定会产生一些污染物,如废气排放、金属烟尘、废水排放。为减少弧焊设备对环境的污染,我国于2019年自主制定了GB/T 28736—2019《电焊机能效限定值及能效等级》标准、于2022年制定了《绿色设计产品评价规范弧焊设备》等多个限制性标准文件,旨在推动弧焊设备向环境友好、绿色低碳、生态节能和可持续性的方向发展。本文从弧焊设备设计的全生命周期出发,对弧焊设备生产的原材料生产阶段、产品生产阶段、使用阶段、生命末期阶段四个阶段对资源环境造成的影响进行研究,探索了一种解决弧焊设备生产使用能源消耗过高的方法,有助于实现弧焊设备对能源资源消耗最低化、生态环境影响最小化、再生率最大化。 展开更多
关键词 弧焊设备 全生命周期 绿色评价 生态节能
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弧焊机器人TCF参数的标定 被引量:26
2
作者 朴永杰 邱涛 陈善本 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期109-112,共4页
本文介绍了一种利用机器人正运动学方程和空间坐标变换关系来求解机器人的末端执行器参数的方法 .通过应用于本实验室的九自由度弧焊机器人的操作机 (6 DOF)对此方法进行了验证 ,并给出了实验结果 ,而且分析了此标定方法的优点及不足之处 .
关键词 空间坐标交换 弧焊机器人 TCF参数 工业机器人
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基于局部牛顿插值的数字化焊机参数自调节算法 被引量:8
3
作者 林放 黄文超 +2 位作者 陈小峰 魏仲华 薛家祥 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期33-36,114,共4页
提出了一种基于大步距标定和局部牛顿(Newton)插值的焊接参数自调节算法,不仅可以实现参数调节的一元化,还将数字化焊机的数据库由静态数据库模式转变为具有自学习和自调节功能的动态数据库模式,为数字弧焊电源向智能化方向发展提供了... 提出了一种基于大步距标定和局部牛顿(Newton)插值的焊接参数自调节算法,不仅可以实现参数调节的一元化,还将数字化焊机的数据库由静态数据库模式转变为具有自学习和自调节功能的动态数据库模式,为数字弧焊电源向智能化方向发展提供了一种有效的演进策略.结果表明,这种算法可以实现数字化焊机参数在较大范围内的连续自调节;用生成的脉冲型熔化极气体保护焊(pulsed gas metal arc welding,P-GMAW)参数进行试焊,焊接过程稳定,焊缝成形良好;采用具有不同优先级的焊接参数存储模式可以实现焊接参数的最优化. 展开更多
关键词 数字化焊机 大步距标定 局部牛顿插值 自调节算法
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冷丝填充埋弧自动焊机数控系统的研制 被引量:9
4
作者 张鹏贤 马跃洲 +1 位作者 陈剑虹 梁卫东 《电焊机》 2003年第10期15-18,共4页
提出一种由80C196KB单片机构成的数字控制冷丝填充埋弧焊系统的软、硬件设计方法。系统采用友好的操作界面、数字PI调节的软件实现以及通过利用电弧监测获得焊接过程熔池状态的判定控制冷丝自动填充等策略,实现了一种冷丝填充埋弧自动... 提出一种由80C196KB单片机构成的数字控制冷丝填充埋弧焊系统的软、硬件设计方法。系统采用友好的操作界面、数字PI调节的软件实现以及通过利用电弧监测获得焊接过程熔池状态的判定控制冷丝自动填充等策略,实现了一种冷丝填充埋弧自动焊接新工艺的电源和过程控制。采用该系统的焊机具有良好的稳定性、可靠性和适应性,操作简单、方便。 展开更多
关键词 冷丝填充埋弧焊机 数字控制 单片机 PI调节 自动焊机
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基于弧光反射的焊缝图像获取及图像处理 被引量:8
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作者 刘晓刚 谢存禧 +1 位作者 张昌年 徐家园 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期73-76,116-117,共6页
在CO2气体保护焊过程中,获得便于图像处理的高质量图像是焊缝跟踪的关键问题。首先,依据曲面反射体反射弧光的原理,在机器人焊炬上构建了一套有抛物面反射镜的结构,借助弧光,通过反射体产生平行光,照射到摄像机能够看到的区域,并使该区... 在CO2气体保护焊过程中,获得便于图像处理的高质量图像是焊缝跟踪的关键问题。首先,依据曲面反射体反射弧光的原理,在机器人焊炬上构建了一套有抛物面反射镜的结构,借助弧光,通过反射体产生平行光,照射到摄像机能够看到的区域,并使该区域的照度限定在摄像头可接受的范围;其次,根据短路过渡焊接过程的特点和飞溅的方向,讨论了该条件下获得图像的可用性;最后,运用机器人微移动算法,对获取图像进行了处理。试验结果表明了这种方法的有效性。 展开更多
关键词 弧光反射 焊缝跟踪 弧焊机器人 图像处理
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基于ARM的全数字管板自动化焊机 被引量:5
6
作者 王振民 张栋 +1 位作者 李晋 薛家祥 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1-4,共4页
大、中型换热器(冷凝器)中数量庞大的换热管与管板之间的角接接头环形焊缝的质量是其制造质量的关键,必须采用全位置自动化焊接工艺.文中设计了一种基于ARM低成本、全数字管板自动化焊机.主电路采用全桥拓扑结构,以32位Cor-tex-M3内核的... 大、中型换热器(冷凝器)中数量庞大的换热管与管板之间的角接接头环形焊缝的质量是其制造质量的关键,必须采用全位置自动化焊接工艺.文中设计了一种基于ARM低成本、全数字管板自动化焊机.主电路采用全桥拓扑结构,以32位Cor-tex-M3内核的LM3S8971作为焊接过程的控制核心,实现焊接过程的全数字控制;同时设计了ARM+CPLD双芯结构的数字面板,实现了人机交互的数字化;进行了系统功能测试和工艺试验.结果表明,系统具备良好的性能,能满足换热器管板全位置自动化焊接生产的需要. 展开更多
关键词 换热器 管板自动焊 全数字 焊机
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半桥式晶闸管弧焊逆变器变换电路原理分析 被引量:7
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作者 李中友 赵东健 +1 位作者 曲仕尧 李德刚 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期104-110,共7页
通过对半桥式晶闸管弧焊逆变器变换电路工作波形的深入分析,提出了RLCU型电容放电等效电路,建立了电压、电流均为非零初始条件的二阶线性非齐次微分方程,得到了与实测波形完全一致的解。对电流波形的前沿、后沿,提出了在恒磁条... 通过对半桥式晶闸管弧焊逆变器变换电路工作波形的深入分析,提出了RLCU型电容放电等效电路,建立了电压、电流均为非零初始条件的二阶线性非齐次微分方程,得到了与实测波形完全一致的解。对电流波形的前沿、后沿,提出了在恒磁条件下的电流转移过程理论,得出了两个相应的等效电路。还讨论了电流脉冲后沿期间换流电容反压的形成及其变化规律。从而全面、正确地把握了这种电路的工作原理,为晶闸管弧焊逆变器的工程设计找到了正确的依据。 展开更多
关键词 弧焊机 逆变器 晶闸管 变换电路
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数字控制弧焊逆变电源系统的MATLAB仿真研究 被引量:2
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作者 卢振洋 刘嘉 +2 位作者 王伟明 冯曰海 殷树言 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期264-268,共5页
在研究逆变技术和DSP应用技术的基础上,提出了数字控制弧焊逆变电源系统的实现方式,并应用MATLAB的电源模块集和定点模块集建立了该电源系统的Simulink仿真模型,对弧焊逆变器的工作过程、定点控制器的算法执行过程以及电源系统的总体特... 在研究逆变技术和DSP应用技术的基础上,提出了数字控制弧焊逆变电源系统的实现方式,并应用MATLAB的电源模块集和定点模块集建立了该电源系统的Simulink仿真模型,对弧焊逆变器的工作过程、定点控制器的算法执行过程以及电源系统的总体特性进行了仿真研究。实验结果表明,该模型准确,仿真结果可靠。 展开更多
关键词 全数字控制 DSP 数字定点模型 MATLAB仿真 弧焊逆变电源
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软开关弧焊逆变电源全桥移相控制电路设计 被引量:6
9
作者 李春旭 李德武 张学红 《电焊机》 2004年第B05期37-43,共7页
采用移相控制芯片UC3879设计了零电压全桥移相控制电路,获得了与理论分析相吻合的PWM移相波形,实现了输出波形0°~180°范围的移相;通过实验分析,验证了参数设计的正确性,揭示了元件参数对移相控制的影响规律,并对振荡参数、... 采用移相控制芯片UC3879设计了零电压全桥移相控制电路,获得了与理论分析相吻合的PWM移相波形,实现了输出波形0°~180°范围的移相;通过实验分析,验证了参数设计的正确性,揭示了元件参数对移相控制的影响规律,并对振荡参数、死区时间等重要参数进行了优化设计。 展开更多
关键词 软开关电源 全桥移相零电压开关 UC3879 优化设计
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基于滞环控制的三相高功率因数整流器 被引量:4
10
作者 王超 张代润 +1 位作者 张竹 黄念慈 《电焊机》 北大核心 2010年第1期44-46,共3页
目前大多数整流装置使用二极管或晶闸管整流,这些整流方式存在谐波污染大、功率因数低的问题。针对谐波问题提出了很多方法,如有源滤波、多重化技术,但这些方法没有从根本上解决谐波问题。三相高功率因数整流器不产生谐波,且可在高功率... 目前大多数整流装置使用二极管或晶闸管整流,这些整流方式存在谐波污染大、功率因数低的问题。针对谐波问题提出了很多方法,如有源滤波、多重化技术,但这些方法没有从根本上解决谐波问题。三相高功率因数整流器不产生谐波,且可在高功率因数下运行,控制方法也较为灵活。在此介绍了该整流器主电路结构及其控制方法,详细分析了用滞环比较策略产生开关管控制信号的方法。用Matlab对该控制方法进行仿真,验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 谐波 高功率因数 滞环比较
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多功能逆变式弧焊机智能化人机界面设计 被引量:5
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作者 朱志明 罗小锋 吴文楷 《电焊机》 2002年第2期4-6,共3页
在采用MC68HC11A1单片机为主控CPU实现集波控恒频短路过渡CO2焊接、电弧推力自适应控制MMA焊接、TIG、MIG等多种焊接方法于一体的智能化多功能逆变焊机控制系统的基础上,采用键盘输入和液晶显示(LCD)等直观输入/输出设备,设计实现了能... 在采用MC68HC11A1单片机为主控CPU实现集波控恒频短路过渡CO2焊接、电弧推力自适应控制MMA焊接、TIG、MIG等多种焊接方法于一体的智能化多功能逆变焊机控制系统的基础上,采用键盘输入和液晶显示(LCD)等直观输入/输出设备,设计实现了能够直观、方便地实现焊接方法选择和焊接工艺参数设置与修改的智能化人机交互界面。实验结果表明:该系统工作稳定可靠,抗干扰能力强,具有实际推广应用价值。 展开更多
关键词 人机界面 单片机 液晶显示 弧焊机
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逆变埋弧焊机及其自动焊系统的数字化控制 被引量:3
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作者 鲍云杰 任平平 +1 位作者 陈杰富 胡清阳 《电焊机》 2006年第4期25-28,35,共5页
研究设计了基于单片机控制的逆变埋弧焊机及其自动焊控制系统。对逆变埋弧焊机的主电路、模拟控制技术、单片机数字控制技术以及埋弧自动焊控制系统的数字化控制技术做了详细的介绍。逆变埋弧焊机在节能和控制灵活性方面具有很多优点,... 研究设计了基于单片机控制的逆变埋弧焊机及其自动焊控制系统。对逆变埋弧焊机的主电路、模拟控制技术、单片机数字控制技术以及埋弧自动焊控制系统的数字化控制技术做了详细的介绍。逆变埋弧焊机在节能和控制灵活性方面具有很多优点,通过采用数字化控制手段,逆变埋弧焊机的人机界面人性化,操作便捷,使焊接性能和技术水平得到很大提升。 展开更多
关键词 逆变焊机 单片机 埋弧焊 自动焊系统 数字化控制
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弧焊逆变电源的谐波及其抑制 被引量:3
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作者 牛虎理 路登平 +1 位作者 刘建屏 邓集杰 《电焊机》 2004年第B05期44-49,共6页
分析了弧焊逆变电源谐波产生的原因、特点和危害,并介绍了无源滤波器、有源滤波器、软开关技术及综合滤波器等抑制对策。这些方法对于抑制弧焊逆变电源的谐波是行之有效的。
关键词 弧焊逆变电源 谐波抑制 无源滤波器 有源滤波器 综合滤波器
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A105钢双丝埋弧焊厚板对接试验及测量系统 被引量:7
14
作者 徐济进 陈立功 +1 位作者 张敏 邬佑靖 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期95-98,共4页
介绍了焊接电流、电压、温度、变形及残余应力测量系统,建立了A105钢厚板单电源双丝埋弧焊对接试验的方案。在试验过程中,使用测量系统分别测量焊接电流、电压、温度、变形及残余应力,验证测量系统的稳定性及可靠性。结果表明,单电源双... 介绍了焊接电流、电压、温度、变形及残余应力测量系统,建立了A105钢厚板单电源双丝埋弧焊对接试验的方案。在试验过程中,使用测量系统分别测量焊接电流、电压、温度、变形及残余应力,验证测量系统的稳定性及可靠性。结果表明,单电源双丝自动埋弧焊熔敷率高、热输入低,可满足大直径全焊接阀体球阀的制造要求。测量系统稳定,焊接试验过程获得温度、变形、电流、电压实时动态测量结果以及焊后残余应力测量的结果,为阀门的焊接、制造及设计合理的结构提供试验依据。 展开更多
关键词 单电源双丝埋弧焊 西气东输 阀门 测量系统
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逆变式焊机技术发展与科学问题 被引量:3
15
作者 黄石生 张红兵 +2 位作者 周漪清 蒋晓明 何永 《电焊机》 2004年第B05期32-36,共5页
通过对几届国内外焊接博览会、学术会和文献的分析,并结合科研实际经验,对逆变式焊机技术的发展特点、水平、现状与趋向进行综述,提出今后发展所面临的相关科学问题,为推动逆变式焊机技术的持续发展提供了参考。
关键词 逆变式焊机 技术发展 科学问题
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单片机控制多功能逆变焊机研究(二)——控制系统模块化软件设计 被引量:3
16
作者 李鹤岐 李芳 +2 位作者 吴荣 尤志春 徐德进 《电焊机》 2003年第10期6-8,共3页
介绍了复杂控制系统模块化程序设计方法,给出了控制系统软件功能模块及焊接主程序、输出控制、PI控制、显示、引弧、熄弧、故障处理子程序设计流程,最后简要介绍了常用的软件抗干扰措施。
关键词 单片机控制 多功能逆变焊机 自模块化 系统软件 PI算法 抗干扰 复杂控制系统 程序设计
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我国数字化逆变式电阻焊机的现状和发展 被引量:10
17
作者 尹显华 王福生 刘国瑛 《电焊机》 2008年第2期28-32,共5页
分析了数字化逆变电阻焊机的优越性以及应用前景,介绍了数字化逆变电阻焊机国内外研究的进展,根据实践和分析提出了分阶段研究解决数字化中频逆变电阻焊机的几个关键难题的规划和设想。
关键词 数字化 电阻焊机 研究 现状和发展
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逆变式手弧焊机输出特性的控制 被引量:2
18
作者 吴宪平 袁建国 +1 位作者 洪波 罗中华 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 1997年第4期13-14,12,共3页
介绍了IGBT逆变式手弧焊机的外特性及动态特性的控制电路,并对其工作原理进行了分析。
关键词 逆变器 焊机 绝缘栅 双极晶体管 手弧焊机
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晶闸管式弧焊整流器稳定性研究 被引量:5
19
作者 宣兆志 蒋力培 +1 位作者 刘元长 张惠斌 《电焊机》 1991年第4期6-11,共6页
本文对晶闸管式弧焊整流器稳定性的主要影响因素进行了定量实验研究与分析。研究表明,晶闸管式弧焊整流器的控制电路的控制模式及参数。对焊机的稳定性及各项性能指标有决定性的影响。
关键词 直流弧焊机 整流器 稳定性
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数字化控制的软开关埋弧焊逆变器 被引量:4
20
作者 王振民 张芩 黄石生 《电焊机》 2004年第8期13-15,49,共4页
数字化焊接电源是焊接技术进一步发展的需要,而软开关技术具有低电磁干扰、高效率、动态响应速度快等优点,目前已经成为焊接电源领域研究的热点。主要介绍了基于80C552的数字化控制器和大功率埋弧焊软开关技术的实现方式,并将2者有机结... 数字化焊接电源是焊接技术进一步发展的需要,而软开关技术具有低电磁干扰、高效率、动态响应速度快等优点,目前已经成为焊接电源领域研究的热点。主要介绍了基于80C552的数字化控制器和大功率埋弧焊软开关技术的实现方式,并将2者有机结合,研制了数字化的大功率软开关埋弧焊逆变器。 展开更多
关键词 数字化控制 软开关 埋弧焊逆变器
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