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以数字信号为基控制的可控硅焊机的数字触发 被引量：4
1
作者 华学明 吴毅雄 +3 位作者 焦馥杰 张勇 李铸国 于乾波 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期72-74,91,共4页
用PROTEL99-SIM仿真软件分析了可控硅焊机单结晶体管 (UJT)移相触发电路受温度变化的影响 ,仿真结果表明 ,单结晶体管移相触发电路温漂对触发脉冲移相时间的影响较大 ,从而影响焊接参数输出的稳定性。另外 ,数字化焊接电源已成为焊接电... 用PROTEL99-SIM仿真软件分析了可控硅焊机单结晶体管 (UJT)移相触发电路受温度变化的影响 ,仿真结果表明 ,单结晶体管移相触发电路温漂对触发脉冲移相时间的影响较大 ,从而影响焊接参数输出的稳定性。另外 ,数字化焊接电源已成为焊接电源的发展趋势 ,这其中要求焊机的数字化触发。针对以上问题本文研究通过高集成度数字信号处理芯片 (DSPs)软件编程产生可控硅整流焊机主电路的触发信号。试验证明 ,通过软件编程DSPs产生的触发信号可靠稳定 ,软件简单明了 ,使原来复杂的移相触发电路变成移相触发软件的编程 ,为焊机的数字化、信息化控制打下了基础。 展开更多
关键词 数字信号处理芯片 可控硅焊机 数字触发
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焊接机器人工作站系统中焊接工艺的设计 被引量：10
2
作者 杨永波 崔彤 +2 位作者 秦伟涛 李远 赵文 《焊接》 北大核心 2015年第8期43-45,75,共3页
对焊接机器人工作站焊接工艺原则进行了探讨,通过对工作站工件焊接次序、机器人焊接参数、机器人程序编制要求的阐述,得出有关于机器人工作站系统在进行焊接工艺设计时需要注意和必须解决的问题。
关键词 焊接 机器人工作站 焊接工艺
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难熔金属与钢异种材料焊接研究现状 被引量：6
3
作者 陈国庆 张秉刚 +1 位作者 赵宇星 冯吉才 《焊接》 北大核心 2014年第7期21-25,73,共5页
通过对已发表文章的调研概述了难熔金属与钢的焊接性及存在的问题,从不同焊接方法的角度总结了难熔金属与钢焊接的研究现状。指出钨极氩弧焊,电子束焊接多采用熔钎焊方法,一定程度上避免了母材性能差异大造成焊接接头性能差的问题;钎焊... 通过对已发表文章的调研概述了难熔金属与钢的焊接性及存在的问题,从不同焊接方法的角度总结了难熔金属与钢焊接的研究现状。指出钨极氩弧焊,电子束焊接多采用熔钎焊方法,一定程度上避免了母材性能差异大造成焊接接头性能差的问题;钎焊与扩散焊多采用添加中间层的方法,缓解母材性能差异引起应力集中、开裂的问题,提高了接头强度,却使得接头界面组织及行为复杂化;压力焊可实现两者的有效接合,但需要对界面行为进一步研究。解决难熔金属与钢的焊接难点,不仅需要深刻认识焊接机理,而且要从工艺、材料、设备综合考虑提出方案,同时要结合工程上的实际要求。 展开更多
关键词 难熔金属 不锈钢 焊接
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敞车端墙机器人焊接生产线 被引量：6
4
作者 杨永波 白鹰 +1 位作者 郝路平 白德滨 《焊接》 北大核心 2011年第8期48-50,71-72,共3页
主要介绍所研制出的铁路敞车端墙机器人焊接生产线的结构特点及应用状况。概括了端墙结构与其焊接生产特点,对二种不同类型机器人焊接生产线的结构特点进行了说明。同时还对二种机器人焊接生产线中机器人和工位的布置、工件传输方式、... 主要介绍所研制出的铁路敞车端墙机器人焊接生产线的结构特点及应用状况。概括了端墙结构与其焊接生产特点,对二种不同类型机器人焊接生产线的结构特点进行了说明。同时还对二种机器人焊接生产线中机器人和工位的布置、工件传输方式、焊接过程、空间工作安全等一系列问题作了介绍。 展开更多
关键词 端墙 弧焊机器人 自动化生产线
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熔化焊机器人焊接专家系统 被引量：8
5
作者 姚河清 王运东 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期456-458,共3页
本文在 MESSER IGM公司生产的 Tri- 2 0 0 0弧焊机器人上 ,利用 Visual C++6 .0开发出了熔化焊机器人焊接专家系统 .该系统沿用常用专家系统的开发方法 ,采用分层推理 ,最终将机器人所需焊接工艺参数直接传送给机器人控制器 ,较好地实... 本文在 MESSER IGM公司生产的 Tri- 2 0 0 0弧焊机器人上 ,利用 Visual C++6 .0开发出了熔化焊机器人焊接专家系统 .该系统沿用常用专家系统的开发方法 ,采用分层推理 ,最终将机器人所需焊接工艺参数直接传送给机器人控制器 ,较好地实现了专家系统和弧焊机器人的结合 . 展开更多
关键词 熔化焊机器人 焊接 专家系统 VISUALC++ 工业机器人
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焊接机器人工作站系统设计原则探讨 被引量：8
6
作者 杨永波 崔彤 白德滨 《焊接》 北大核心 2014年第8期19-22,1,共4页
主要对焊接机器人工作站系统设计原则进行了探讨,通过对工作站焊接工件的确认、机器人安装方式的影响、机器人系统配置以及相关配套外围系统要求的阐述,得出有关于机器人工作站系统在进行设计时需要注意和必须解决的问题。
关键词 焊接 机器人工作站 系统设计
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轨道车辆车体铝合金部件自动焊设备研制 被引量：4
7
作者 张善保 杨永波 +1 位作者 白德滨 齐惠敏 《焊接》 北大核心 2011年第5期10-13,69,共4页
主要介绍了在轨道车辆铝合金部件焊接生产过程中所采用的龙门自动焊接专机和机器人焊接工作站的结构特点及应用状况。概括了适合进行自动化焊接生产的铝合金产品及工装条件,对系列龙门自动焊接专机的机械结构、操作系统、焊接和跟踪系... 主要介绍了在轨道车辆铝合金部件焊接生产过程中所采用的龙门自动焊接专机和机器人焊接工作站的结构特点及应用状况。概括了适合进行自动化焊接生产的铝合金产品及工装条件,对系列龙门自动焊接专机的机械结构、操作系统、焊接和跟踪系统进行了一定的说明。同时还对机器人自动化焊接过程中焊枪空间可达性、重复定位精度、焊缝类型、空间工作安全等一系列问题的特殊要求作了介绍。 展开更多
关键词 铝合金部件 龙门焊接专机 弧焊机器人
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微机控制的聚乙烯管道电熔焊机设计 被引量：1
8
作者 金晓军 霍立兴 张玉凤 《电焊机》 2002年第7期5-8,共4页
电熔焊接作为一种有效的焊接方法,在聚乙烯压力管道系统中得到了广泛的应用。根据电熔焊机的设计要求,初步设计了用80196单片机控制的电熔焊机。通过对此次设计的研究,有利于进一步提高电熔焊机的自动化,对我国的聚乙烯压力管道的焊接... 电熔焊接作为一种有效的焊接方法,在聚乙烯压力管道系统中得到了广泛的应用。根据电熔焊机的设计要求,初步设计了用80196单片机控制的电熔焊机。通过对此次设计的研究,有利于进一步提高电熔焊机的自动化,对我国的聚乙烯压力管道的焊接技术有着重要的实践意义。 展开更多
关键词 聚乙烯管道 电熔焊接 单片机 电熔焊机 设计
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基于遗传算法的模糊控制送丝系统 被引量：3
9
作者 郑春红 苏玉鑫 《西安石油学院学报（自然科学版）》 2001年第3期50-52,56,共4页
高质量的焊接在很大程度上决定于送丝机构的性能 ,模糊控制相对于传统的 PID控制 ,具有更高的系统鲁棒性和稳定性 .而模糊控制的三个因子对控制器的性能有很大的影响 ,常规的模糊控制都是采用人工的多次现场调试来确定 ,不仅费时 ,而且... 高质量的焊接在很大程度上决定于送丝机构的性能 ,模糊控制相对于传统的 PID控制 ,具有更高的系统鲁棒性和稳定性 .而模糊控制的三个因子对控制器的性能有很大的影响 ,常规的模糊控制都是采用人工的多次现场调试来确定 ,不仅费时 ,而且也不能得到最优的控制性能 .采用遗传算法来寻优整定模糊控制器的参数 ,以送丝系统的跟踪误差为目标函数 ,采用二值编码的遗传寻优整定 ,不仅得到了最优性能的模糊控制送丝系统 ,而且使其设计过程大大简化 .最后通过仿真比较 。 展开更多
关键词 模糊控制 遗传算法 送丝系统 焊接 熔化极自动焊接
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基于方差分析法的C-276合金脉冲电流自动化钨极气体保护电弧焊参数优化 被引量：2
10
作者 郑传琴 王海娜 《电焊机》 2016年第2期69-73,共5页
优化C-276合金脉冲电流自动化钨极气体保护电弧焊参数有着重要的意义。采用田口方法,设计了拥有4个焊接参数(脉冲电流、基值电流、脉冲电流占空比和脉冲频率),3个水平等级,9组实验方案的正交实验,利用方差分析每个焊接参数的贡献百分比... 优化C-276合金脉冲电流自动化钨极气体保护电弧焊参数有着重要的意义。采用田口方法,设计了拥有4个焊接参数(脉冲电流、基值电流、脉冲电流占空比和脉冲频率),3个水平等级,9组实验方案的正交实验,利用方差分析每个焊接参数的贡献百分比。实验结果表明,当脉冲电流、基值电流、脉冲电流占空比和脉冲频率分别为165 A、77 A、60%和5 Hz时,焊件具有最大的熔深。 展开更多
关键词 田口方法 C-276合金 脉冲电流自动化钨极气体保护电弧焊
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连续驱动摩擦焊工艺专家系统的设计 被引量：1
11
作者 朱海 王松 王佳 《焊接》 北大核心 2014年第7期70-72,75,共3页
介绍了焊接专家系统的总体构成,并根据连续驱动摩擦焊接工艺设计的要求采用Access 2007建立了系统的数据库,用来存储专家经验和专业领域知识,采用VB 6.0作为开发工具编制了系统推理机,使用户在输入母材材料相关参数后,专家系统能够给出... 介绍了焊接专家系统的总体构成,并根据连续驱动摩擦焊接工艺设计的要求采用Access 2007建立了系统的数据库,用来存储专家经验和专业领域知识,采用VB 6.0作为开发工具编制了系统推理机,使用户在输入母材材料相关参数后,专家系统能够给出一个合理的焊接工艺参数建议,最后通过试验验证了专家系统的可行性。 展开更多
关键词 摩擦焊 工艺设计 专家系统
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一种降低CO_2气体保护焊接能量输入的方法 被引量：1
12
作者 夏胜全 区智明 孙晓明 《焊接》 北大核心 2012年第3期32-35,70,共4页
通过对CO_2气体保护焊焊接过程中燃弧能量的分析,得出在一般试验条件下燃弧初期能量占燃弧能量的大部分,在此基础上,采用电子电抗器调节,在短路燃弧期间采用不同的电子电抗器,一方面满足短路阶段较小的飞溅,另一方面在燃弧前期切换电子... 通过对CO_2气体保护焊焊接过程中燃弧能量的分析,得出在一般试验条件下燃弧初期能量占燃弧能量的大部分,在此基础上,采用电子电抗器调节,在短路燃弧期间采用不同的电子电抗器,一方面满足短路阶段较小的飞溅,另一方面在燃弧前期切换电子电抗器加快电流下降速率从而满足燃弧期间较小的燃弧能量的要求,获得一种CO_2气体保护焊低能量输入的方法。 展开更多
关键词 电子电抗器 低能量 CO2气体保护焊
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基于DSP的数字化软开关弧焊电源 被引量：1
13
作者 白宏伟 姚秋凤 《电焊机》 北大核心 2014年第1期54-56,共3页
设计了基于DSP的数字化IGBT软开关弧焊电源,给出了移相式双零软开关PWM全桥逆变数字主电路和以DSP为控制核心的数字化控制系统的设计方法。移相全桥软开关PWM变换器结合了PWM技术和软开关技术的优点;数字化闭环控制系统以DSP为控制核心... 设计了基于DSP的数字化IGBT软开关弧焊电源,给出了移相式双零软开关PWM全桥逆变数字主电路和以DSP为控制核心的数字化控制系统的设计方法。移相全桥软开关PWM变换器结合了PWM技术和软开关技术的优点;数字化闭环控制系统以DSP为控制核心,采用PI控制算法,用软件的方法实现电源特性控制、焊接参数的调整控制等。 展开更多
关键词 弧焊电源 数字化 PWM 双零软开关 PI控制
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数字式逆变埋弧焊机IGBT短路保护的试验研究 被引量：1
14
作者 付炜亮 勾容 田松亚 《焊接》 北大核心 2017年第3期66-71,共6页
为提高大功率数字埋弧焊机全桥逆变主电路中IGBT短路保护的准确性和焊机的可靠性,对其逆变主电路中IGBT的短路模式进行了分析,设计了一款IGBT驱动器。通过采用抗干扰的IGBT短路试验测试方案,准确、可靠的完成了IGBT短路保护测试。与Conc... 为提高大功率数字埋弧焊机全桥逆变主电路中IGBT短路保护的准确性和焊机的可靠性,对其逆变主电路中IGBT的短路模式进行了分析,设计了一款IGBT驱动器。通过采用抗干扰的IGBT短路试验测试方案,准确、可靠的完成了IGBT短路保护测试。与Concept公司的2SC0106T驱动器短路保护测试结果对比后,结果表明,设计的IGBT驱动器短路保护功能良好,保护时间短,关断电压尖峰小,抗干扰能力强,有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 逆变埋弧焊机 IGBT驱动器 短路保护 共模干扰
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脉冲MIG/MAG焊接熔滴过渡的双模糊器控制系统 被引量：2
15
作者 赵举东 杨虹 《电气自动化》 EI 北大核心 1997年第6期22-25,共4页
基于目前脉冲MIG/MAG焊接存在的问题,提出了脉冲MIG/MAG焊接双模糊器控制方案;基于双模糊控制研究要求,建立了以IGBT逆变弧焊整流器为核心的双模糊器控制系统;基于模糊控制理论和大量脉冲MIG/MAG焊接工艺实验结果,对双模糊控制系统进行... 基于目前脉冲MIG/MAG焊接存在的问题,提出了脉冲MIG/MAG焊接双模糊器控制方案;基于双模糊控制研究要求,建立了以IGBT逆变弧焊整流器为核心的双模糊器控制系统;基于模糊控制理论和大量脉冲MIG/MAG焊接工艺实验结果,对双模糊控制系统进行了硬件和软件设计;最后,对双模糊控制系统进行了应用研究,实验结果表明,达到了设计要求。 展开更多
关键词 脉冲焊 熔滴过渡 双模糊器 焊接 控制系统
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多角度自动热熔焊机研制中的几个关键问题
16
作者 吴作伦 周卫民 +1 位作者 吴瑞明 姜文彪 《浙江科技学院学报》 CAS 2008年第4期244-248,共5页
通过对塑料压力管道多角度热熔焊机的基本构成及工作过程的分析研究,介绍了以工业控制计算机为核心的熔接机的自动控制系统,从工程需要出发,重点探讨了基于电液比例阀的控制系统及一些重要参数,完成了基于电液比例阀的多液压缸顺序控制... 通过对塑料压力管道多角度热熔焊机的基本构成及工作过程的分析研究,介绍了以工业控制计算机为核心的熔接机的自动控制系统,从工程需要出发,重点探讨了基于电液比例阀的控制系统及一些重要参数,完成了基于电液比例阀的多液压缸顺序控制,实现了焊接过程控制的自动化。 展开更多
关键词 角度焊机 系统设计 电液比例阀 温度控制
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水轮发电机圆盘式转子支架工地焊接工艺——天生桥一级电站工程经验之一 被引量：1
17
作者 刘大为 乔宏来 王文彪 《应用能源技术》 2007年第8期44-46,共3页
论述了圆盘式转子支架的结构特点、工地焊接的难点及控制变形的合理工艺措施。
关键词 圆盘式转子支架 焊接变形 工艺措施
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智能高效率电焊机的设计与研究 被引量：4
18
作者 高先和 《合肥学院学报（自然科学版）》 2009年第2期49-54,共6页
介绍了智能高效率电焊机的设计过程.结合电力电子技术和控制技术发展的实际情况,设计出的智能高效率电焊机具有节约能源、焊接性能好、频率响应快、动特性好和工作效率高等方面的优点.详细介绍了该电焊机的各组成部分(直流稳压电源、AT8... 介绍了智能高效率电焊机的设计过程.结合电力电子技术和控制技术发展的实际情况,设计出的智能高效率电焊机具有节约能源、焊接性能好、频率响应快、动特性好和工作效率高等方面的优点.详细介绍了该电焊机的各组成部分(直流稳压电源、AT89C52控制电路、检测电路、控制信号驱动电路、参量控制电路、IGBT弧焊机)的工作原理及电路的设计情况. 展开更多
关键词 电力电子技术 控制技术 单片机 IGBT弧焊机
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智能式节能电熔焊机的研制 被引量：1
19
作者 谢佶隽 吴为麟 《能源工程》 2004年第3期46-48,共3页
介绍了智能化逆变式节能电熔焊机的研制过程,对控制部分及电源部分分别进行了阐述,特别是电源部分,从逆变电路的选定,中频变压器的选择,以及IGBT驱动及保护环节等作了比较详细的介绍,最后对实测波形进行了分析。
关键词 电熔焊机 控制部分 电源部分 高效节能
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高压焊接试验舱研究现状 被引量：1
20
作者 王中辉 张东东 《焊管》 2012年第5期50-53,共4页
概述了水下焊接的3种主要类型,即湿法水下焊接、干法水下焊接和局部干法水下焊接。介绍了挪威、英国、巴西、苏格兰、德国、美国和法国等国外机构组织以及我国水下干式高压焊接的研究成果。指出我国目前应加快高压干法水下焊接技术及装... 概述了水下焊接的3种主要类型,即湿法水下焊接、干法水下焊接和局部干法水下焊接。介绍了挪威、英国、巴西、苏格兰、德国、美国和法国等国外机构组织以及我国水下干式高压焊接的研究成果。指出我国目前应加快高压干法水下焊接技术及装置的研究,制定出适合我国的高压干法水下焊接工艺规范和标准,尽快从试验阶段过渡到实际应用。 展开更多
关键词 高压干法焊接 模拟试验舱 装备
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