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环形轨道翻转开口机构的设计与仿真分析
1
作者 高英豪 任秀华 +2 位作者 任思澔 黄运昌 祝前程 《起重运输机械》 2025年第2期45-52,共8页
文中设计了一种环形轨道自动翻转开口机构的焊接机器人,该机器人可代替人工操作,大大提高焊接效率和焊接精度。根据机器人轨道翻转开口的动作要求,综合运用图解法和解析法完成了翻转开口机构的设计;运用Matlab建立其数学模型,并通过Solv... 文中设计了一种环形轨道自动翻转开口机构的焊接机器人,该机器人可代替人工操作,大大提高焊接效率和焊接精度。根据机器人轨道翻转开口的动作要求,综合运用图解法和解析法完成了翻转开口机构的设计;运用Matlab建立其数学模型,并通过Solve函数计算出各杆长的参数数值。在Solid Works平台上建立翻转开口机构的三维模型,并运用ADAMS对其进行参数化建模及动力学分析。基于Ansys软件完成了整个自动翻转开口机构的八阶模态分析。结果表明,自动翻转开口机构可以使焊接机器人在施工现场对大型焊件进行灵活稳定的焊接作业。 展开更多
关键词 焊接机器人 翻转开口机构 环形轨道 动力学分析 仿真
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先进焊接工装夹具在机械装备制造中的运用
2
作者 闵瑞 《中国科技期刊数据库 工业A》 2025年第4期013-016,共4页
在机械装备制造领域,焊接工装夹具的技术革新逐步成为提升生产力和优化工艺流程的核心驱动因素。复杂几何形状和多材料零部件的焊接需求对夹具的功能提出了更高要求,本文围绕机械装备制造中的典型需求,从焊接复杂工件、固定大型机械结... 在机械装备制造领域,焊接工装夹具的技术革新逐步成为提升生产力和优化工艺流程的核心驱动因素。复杂几何形状和多材料零部件的焊接需求对夹具的功能提出了更高要求,本文围绕机械装备制造中的典型需求,从焊接复杂工件、固定大型机械结构到制造高强度设备和高精度零部件,系统阐释了先进焊接工装夹具在这些领域的技术实现路径。 展开更多
关键词 焊接技术 焊接工装夹具 机械装备制造
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典型焊接夹具结构设计
3
作者 胡乃涛 《农业装备技术》 2025年第5期51-53,共3页
焊接夹具是焊接自动化生产中的重要装备,是保证焊接质量、完成自动焊接生产的重要组成部分,文章以钢制床架焊接生产线建设中的焊接夹具设计为例,阐述焊接夹具的设计过程及注意事项,为其他焊接夹具的设计提供参考。
关键词 焊接工装 夹具设计 工装设计
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基于阵列算法的焊接残余应力超声波检测方法 被引量：1
4
作者 邢立伟 路浩 《焊接》 2024年第1期40-44,52,共6页
基于声弹性原理,超声法可测出残余应力。现有超声法应力测量均基于“单发单收”的思想,单次测量只能测出一个方向上的力,须采用多探头组合或一个探头移动多次的方式实现多向应力测量,检测效率低且不能实现应力集中精确检测等问题。测试... 基于声弹性原理,超声法可测出残余应力。现有超声法应力测量均基于“单发单收”的思想,单次测量只能测出一个方向上的力,须采用多探头组合或一个探头移动多次的方式实现多向应力测量,检测效率低且不能实现应力集中精确检测等问题。测试、获得更小尺度的工作应力、残余应力是精确进行寿命评估的基础。针对寿命评估、高应力场分辨率残余应力测量的要求,文中提出了基于阵列算法的焊接残余应力超声测量方法,采取分割搜索算法对应力测量值序列和应力计算值序列进行比较,求解出最优系数序列,得到最优应力分布曲线。 展开更多
关键词 超声法 应力集中 阵列算法 残余应力
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电弧增材热源及轨迹规划研究进展
5
作者 刘焜 闫朝阳 +1 位作者 陈树君 陈希章 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期21-34,共14页
电弧增材制造技术因其优异特性在科研和工业装备领域备受关注,在航空航天和武器装备等高端装备制造领域显示出巨大的应用潜力.电弧增材热源是用于熔化金属丝材的重要能量源,是电弧增材制造的核心之一,而电弧热源的稳定性和控制精度直接... 电弧增材制造技术因其优异特性在科研和工业装备领域备受关注,在航空航天和武器装备等高端装备制造领域显示出巨大的应用潜力.电弧增材热源是用于熔化金属丝材的重要能量源,是电弧增材制造的核心之一,而电弧热源的稳定性和控制精度直接影响到金属丝材的熔化质量,热输入量决定构件的成形效率.轨迹规划则是电弧增材制造中另一个至关重要的核心技术,直接影响构件的成形质量和性能.文中概述了近年来多电极耦合电弧、主动约束电弧和多能场复合电弧等电弧增材热源以及轨迹规划方面的研究进展,并对未来研究方向做出展望. 展开更多
关键词 增材制造 电弧增材 增材热源 轨迹规划
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基于单轨构架的焊接过程参数采集管理系统设计 被引量：1
6
作者 赵明明 葛怀普 +1 位作者 王志伟 潘孝玉 《机电工程技术》 2024年第8期150-152,219,共4页
为对焊接参数进行实时在线监测、采集,提高数据传递效率和准确性,解决传统焊接过程监控不足、焊接过程工艺参数无法保留、缺乏信息化管控等问题,基于工业局域网、大数据、云平台设计构建了单轨构架焊接智能焊接群控系统,系统包含基础信... 为对焊接参数进行实时在线监测、采集,提高数据传递效率和准确性,解决传统焊接过程监控不足、焊接过程工艺参数无法保留、缺乏信息化管控等问题,基于工业局域网、大数据、云平台设计构建了单轨构架焊接智能焊接群控系统,系统包含基础信息库、项目管理、生产、工艺管理、生产追溯、数据分析、数字驾驶舱等功能模块,能够对手动、自动焊机状态进行实时监控与网络化管理,实现了用户单轨构架产品焊接生产过程中手工焊机和自动焊机实时焊接数据和历史焊接数据查看和追溯,减少了材料损耗,降低生产成本,提高了焊接质量。 展开更多
关键词 焊接过程 参数采集 智控系统 单轨构架
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关于多功能焊接夹具装置的优化设计 被引量：1
7
作者 盛艺婷 《现代制造技术与装备》 2024年第9期89-91,共3页
针对多功能焊接夹具装置进行优化设计,通过改进各部分的功能和设计,提高夹具的稳定性、灵活性和工作效率。实践表明,优化后的夹具装置能够满足不同焊接需求,提高焊接质量和生产效率,为焊接工作带来更大的便利和效益。
关键词 多功能 焊接夹具 全位置
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电火花沉积技术研究现状及发展趋势
8
作者 李晓迪 程战 +1 位作者 邹斌华 王蒙 《电加工与模具》 北大核心 2024年第S01期18-25,共8页
详细介绍了电火花沉积技术的基本原理及其放电机理,从电极材料、工艺参数、沉积设备自动化及与其他技术复合加工等方面论述了该技术的研究现状和最新进展,旨在提高电火花沉积层的耐磨损、耐腐蚀及抗氧化等性能,为其试验的制定和生产提... 详细介绍了电火花沉积技术的基本原理及其放电机理,从电极材料、工艺参数、沉积设备自动化及与其他技术复合加工等方面论述了该技术的研究现状和最新进展,旨在提高电火花沉积层的耐磨损、耐腐蚀及抗氧化等性能,为其试验的制定和生产提供一定的参考。最后分析了该技术的应用现状、发展中存在的主要问题以及与国外的差距,指出我国表面技术研究者未来的主要研究方向,为其在各工程领域中的推广应用提供参考。 展开更多
关键词 电火花沉积 材料 表面涂层 工艺 设备
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L型单持双轴焊接变位机设计计算及结构研究
9
作者 樊启永 廖小吉 +1 位作者 冯利佳 田超 《焊接》 2024年第10期61-66,共6页
【目的】焊接变位机是一套焊接系统的核心组成部件,为了获得较实用的经验设计理论及准确的结构选型,该文对L型单持双轴焊接变位机设计计算及结构展开研究。【方法】以理论计算为基础,结合工厂中使用的经验数据,对L型单持双轴焊接变位机... 【目的】焊接变位机是一套焊接系统的核心组成部件,为了获得较实用的经验设计理论及准确的结构选型,该文对L型单持双轴焊接变位机设计计算及结构展开研究。【方法】以理论计算为基础,结合工厂中使用的经验数据,对L型单持双轴焊接变位机结构设计中的几个关键参数进行分析校核并对其主体结构进行研究。【结果】以焊接行业常用的典型非标L型单持双轴焊接变位机为例,基于理论计算和实际验证,概述其基本机构,对其几个关键的设计参数诸如负载率相关的扭矩、转动惯量、惯性扭矩等进行详细地分析计算,给出设计计算的注意事项及相关经验值。并根据其负载情况,分别对轻型焊接变位机及重型焊接变位机结构展开研究,给出不同工况下对应的结构类型。【结论】得到一组行之有效的L型单持双轴焊接变位机的设计计算理论数据。 展开更多
关键词 L型 焊接变位机 负载率 惯性扭矩 结构
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单轨构架焊接智控系统的构建
10
作者 王志伟 赵明明 +1 位作者 葛怀普 潘孝玉 《电焊机》 2024年第7期26-30,共5页
在使用大规模焊接设备生产现场中,由于焊接设备生产过程数据缺失、业务流程复杂、焊接过程缺乏信息化管控等原因,造成信息传递效率低且容易出现错误的现象,单轨构架焊接迫切需要加强其在生产管理环节信息化建设。设计并实现了一套焊接... 在使用大规模焊接设备生产现场中,由于焊接设备生产过程数据缺失、业务流程复杂、焊接过程缺乏信息化管控等原因,造成信息传递效率低且容易出现错误的现象,单轨构架焊接迫切需要加强其在生产管理环节信息化建设。设计并实现了一套焊接智控系统,系统通过网络实时采集不同焊接设备的运行数据,实现监控管理;利用参数自动匹配技术,根据操作人员偏好自动调整焊接参数,减少手动调整时间;通过数字化派工和报工流程,规范操作流程,提高效率;系统还支持视频监控和参数历史追溯,为质量控制和问题定位提供数据支持。试验表明,该系统可显著提升单轨构架焊接生产的信息化和智能化水平,具有广泛的推广应用价值。 展开更多
关键词 单轨构架焊接 智控系统 参数匹配 实时监控 数字化流程
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矿用防跑偏立辊壳焊接工装的设计
11
作者 贺永锋 张诚 王建庭 《机械制造》 2024年第10期72-73,95,共3页
防跑偏立辊壳是矿用皮带机的调偏装置,传统生产工艺是手工组对和焊接,焊接后壳体和挡环的端面平行度较差,并且生产效率较低。为了提高产品质量和生产效率,设计了矿用防跑偏立辊壳焊接工装,包括组对定位工装和焊接辅助工装。对组对定位... 防跑偏立辊壳是矿用皮带机的调偏装置,传统生产工艺是手工组对和焊接,焊接后壳体和挡环的端面平行度较差,并且生产效率较低。为了提高产品质量和生产效率,设计了矿用防跑偏立辊壳焊接工装,包括组对定位工装和焊接辅助工装。对组对定位工装和焊接辅助工装进行了分析,对现场安装使用进行了介绍。应用矿用防跑偏立辊壳焊接工装,可以提高生产效率,降低劳动强度。 展开更多
关键词 煤矿 防跑偏 立辊壳 焊接 工装 设计
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面向单轨车辆构架的焊接智控系统研究
12
作者 葛怀普 赵明明 +1 位作者 王志伟 潘孝玉 《机电工程技术》 2024年第6期129-132,共4页
目前,单轨构架焊接的智能化建设仍处薄弱阶段。在使用大规模焊接设备生产现场中,由于焊接设备生产过程数据缺失、业务流程复杂、焊接过程缺乏信息化管控等原因,造成手工焊机焊接参数不能自动下发的问题,单轨构架焊接迫切需要加强其在生... 目前,单轨构架焊接的智能化建设仍处薄弱阶段。在使用大规模焊接设备生产现场中,由于焊接设备生产过程数据缺失、业务流程复杂、焊接过程缺乏信息化管控等原因,造成手工焊机焊接参数不能自动下发的问题,单轨构架焊接迫切需要加强其在生产管理环节信息化建设。介绍了基于工业局域网、大数据、云平台构建的单轨构架焊接智能焊接控制系统,对单轨构架焊接车间实现平台化与网络化管理,同时解决了手工焊机焊接参数不能自动下发的问题,实现了用户单轨构架产品焊接生产过程中手工焊机焊接工艺参数的自动下发控制,提升了设备互联互通能力,提高了焊接设备的自动化和智能化水平,有助于解决焊接质量和生产效率问题。 展开更多
关键词 单轨构架 焊接 智控系统 参数下发
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车身焊装夹具设计方法的研究 被引量：13
13
作者 雷玉成 王存堂 +1 位作者 韩向东 周孔亢 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期101-104,共4页
论述了车身焊装夹具的设计方法以及焊装夹具柔性化方案设计和柔性化夹具的评价。车身焊装夹具与车身产品并行设计的方法和利用基于夹具库的夹具方案设计可以提高夹具的设计效率 ,缩短夹具设计制造的周期 ,降低设计成本 ,提高产品焊接质... 论述了车身焊装夹具的设计方法以及焊装夹具柔性化方案设计和柔性化夹具的评价。车身焊装夹具与车身产品并行设计的方法和利用基于夹具库的夹具方案设计可以提高夹具的设计效率 ,缩短夹具设计制造的周期 ,降低设计成本 ,提高产品焊接质量。对焊装夹具设计方案进行评价 。 展开更多
关键词 车身 焊装夹具 设计 质量
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基于电弧电压概率密度铝合金脉冲MIG焊稳定性分析 被引量：6
14
作者 石玗 聂晶 +2 位作者 黄健康 卢立晖 樊丁 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期13-16,113,共4页
针对铝合金脉冲MIG焊过程稳定性评估问题,提出了基于电弧电压信号概率密度的分析方法.利用焊接过程电弧电压信号概率密度分布中的第一个峰值与第二个峰值的比值作为评价铝合金脉冲MIG焊过程稳定性的指标,通过对80组焊接试验中的电弧电... 针对铝合金脉冲MIG焊过程稳定性评估问题,提出了基于电弧电压信号概率密度的分析方法.利用焊接过程电弧电压信号概率密度分布中的第一个峰值与第二个峰值的比值作为评价铝合金脉冲MIG焊过程稳定性的指标,通过对80组焊接试验中的电弧电压信号进行概率密度计算得到每一组概率密度分布中两个峰值的比值以此建立铝合金脉冲MIG焊过程稳定性评价体系.电压概率密度分布中两个峰值的比值越小,焊接过程越稳定;反之越不稳定. 展开更多
关键词 铝合金 脉冲MIG焊 电弧电压 概率密度 稳定性
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基于以太网的电焊机网络控制系统 被引量：13
15
作者 石玗 樊丁 宋健 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期21-24,共4页
介绍了一种基于以太网的电焊机网络控制系统。随着以太网技术的迅猛发展,以太网应用于工业生产已成为重要的研究方向,利用嵌入式网关模块结合单片机控制系统实现了电焊机的以太网接入,可以使作为现场生产单元的电焊机与目前基于以太网和... 介绍了一种基于以太网的电焊机网络控制系统。随着以太网技术的迅猛发展,以太网应用于工业生产已成为重要的研究方向,利用嵌入式网关模块结合单片机控制系统实现了电焊机的以太网接入,可以使作为现场生产单元的电焊机与目前基于以太网和TCP/IP协议的企业信息系统无缝集成,从而使焊接生产过程的网络化和信息化及电焊机的远程故障诊断成为可能。同时设计了网络电焊机管理系统,并利用SQLSERVER软件构建了基于Web的焊接规范数据库和焊接生产过程监测数据库。整个系统可以实现焊接规范参数数据库的维护、电焊机参数远程监控和焊接规范的远程设置与网络化管理。 展开更多
关键词 网络电焊机 以太网 嵌入式网关 数据库
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基于ROBCAD的白车身焊装自动线工艺规划技术研究 被引量：12
16
作者 林巨广 崔鹏 王健强 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1365-1369,共5页
文章介绍了汽车车身焊装自动线工艺规划方案的实现,运用ROBCAD虚拟仿真技术,着重研究了焊装自动线工艺规划方案设计技术及方案的可行性;最后运用上述技术和理论实际构建了一条轿车自动焊装线规划方案,并投入使用,结果证明了该方案的快... 文章介绍了汽车车身焊装自动线工艺规划方案的实现,运用ROBCAD虚拟仿真技术,着重研究了焊装自动线工艺规划方案设计技术及方案的可行性;最后运用上述技术和理论实际构建了一条轿车自动焊装线规划方案,并投入使用,结果证明了该方案的快速性、可靠性、有效性和经济性。 展开更多
关键词 白车身 点焊 工艺规划 ROBCAD
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