期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到648篇文章
< 1 2 … 33 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
智能焊接机器人关键技术与发展现状
1
作者 任兰军 卞浩然 +2 位作者 刘胜涛 罗岚 徐常顺 《中国重型装备》 2026年第1期1-10,30,共11页
焊接行业正从传统手工向自动化、智能化转型,智能焊接机器人成为核心载体。本文综述其关键技术与发展现状,重点围绕焊接工艺智能化(含智能设计与仿真优化、智能装备自适应控制、全流程管理平台)、工业机器人智能示教技术(虚实融合远程... 焊接行业正从传统手工向自动化、智能化转型,智能焊接机器人成为核心载体。本文综述其关键技术与发展现状,重点围绕焊接工艺智能化(含智能设计与仿真优化、智能装备自适应控制、全流程管理平台)、工业机器人智能示教技术(虚实融合远程交互、视觉引导技能学习、免示教自主规划)及机器人控制系统(多架构硬件设计、智能化控制算法、智能感知与人机交互)三大核心领域展开分析。这些技术通过融合人工智能、机器视觉、深度学习等手段,有效提升了焊接精度、效率与结构安全性,降低了人工依赖与试错成本。最后展望未来发展趋势,为行业智能化升级提供理论与实践参考。 展开更多
关键词 焊接机器人 智能化技术 智能示教 控制系统 免示教 焊缝识别
在线阅读 下载PDF
不锈钢复合钢板在桥梁工程中的焊接工艺及应用研究
2
作者 何跃 杜红卫 于添祥 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2026年第1期124-128,共5页
随着桥梁工程对结构耐久性与经济性要求的不断提高,不锈钢复合钢板作为一种兼具优良耐腐蚀性能与力学性能的新型材料,在钢桥建设中逐渐得到应用。研究以某高速公路改建工程为背景,针对桥梁钢结构中所采用的Q370qD+316L不锈钢复合钢板,... 随着桥梁工程对结构耐久性与经济性要求的不断提高,不锈钢复合钢板作为一种兼具优良耐腐蚀性能与力学性能的新型材料,在钢桥建设中逐渐得到应用。研究以某高速公路改建工程为背景,针对桥梁钢结构中所采用的Q370qD+316L不锈钢复合钢板,开展焊接工艺应用研究。通过系统分析焊接方法、材料选型、坡口设计、工艺参数与控制措施,制定了适用于现场桥位对接与工厂板单元拼缝的焊接工艺方案。研究结果表明,所采用的CO2气体保护焊配合多层多道焊、严格控制过渡层厚度与层间温度等措施,可有效保证焊接接头力学性能与耐腐蚀性,满足相关规范要求,研究可为类似工程提供了技术依据与实践参考。 展开更多
关键词 不锈钢复合钢板 焊接工艺 Q370qD 316L CO2气体保护焊
在线阅读 下载PDF
起重机梁体回形板焊接夹具及制造方法
3
作者 夏加海 《工程与技术应用》 2026年第1期48-50,共3页
回形加强板是起重机箱形梁体的核心支撑部件,其焊接质量直接决定梁体承载性能与整机安全性。当前传统人工焊接工艺面临变形难控、夹具适配性差、效率低下等瓶颈,平面度偏差与焊缝返修率居高不下,难以满足智能制造需求。本文针对此现状,... 回形加强板是起重机箱形梁体的核心支撑部件,其焊接质量直接决定梁体承载性能与整机安全性。当前传统人工焊接工艺面临变形难控、夹具适配性差、效率低下等瓶颈,平面度偏差与焊缝返修率居高不下,难以满足智能制造需求。本文针对此现状,设计模块化焊接夹具系统,优化焊接及制造工艺,旨在通过刚性约束与自动化协同,破解回形板焊接难题,为起重机械制造提质增效提供技术支撑。 展开更多
关键词 起重机 梁体回形板 焊接夹具 制造方法
在线阅读 下载PDF
环形轨道翻转开口机构的设计与仿真分析
4
作者 高英豪 任秀华 +2 位作者 任思澔 黄运昌 祝前程 《起重运输机械》 2025年第2期45-52,共8页
文中设计了一种环形轨道自动翻转开口机构的焊接机器人,该机器人可代替人工操作,大大提高焊接效率和焊接精度。根据机器人轨道翻转开口的动作要求,综合运用图解法和解析法完成了翻转开口机构的设计;运用Matlab建立其数学模型,并通过Solv... 文中设计了一种环形轨道自动翻转开口机构的焊接机器人,该机器人可代替人工操作,大大提高焊接效率和焊接精度。根据机器人轨道翻转开口的动作要求,综合运用图解法和解析法完成了翻转开口机构的设计;运用Matlab建立其数学模型,并通过Solve函数计算出各杆长的参数数值。在Solid Works平台上建立翻转开口机构的三维模型,并运用ADAMS对其进行参数化建模及动力学分析。基于Ansys软件完成了整个自动翻转开口机构的八阶模态分析。结果表明,自动翻转开口机构可以使焊接机器人在施工现场对大型焊件进行灵活稳定的焊接作业。 展开更多
关键词 焊接机器人 翻转开口机构 环形轨道 动力学分析 仿真
在线阅读 下载PDF
典型焊接夹具结构设计 被引量：1
5
作者 胡乃涛 《农业装备技术》 2025年第5期51-53,共3页
焊接夹具是焊接自动化生产中的重要装备,是保证焊接质量、完成自动焊接生产的重要组成部分,文章以钢制床架焊接生产线建设中的焊接夹具设计为例,阐述焊接夹具的设计过程及注意事项,为其他焊接夹具的设计提供参考。
关键词 焊接工装 夹具设计 工装设计
在线阅读 下载PDF
车身焊装夹具设计方法的研究 被引量：13
6
作者 雷玉成 王存堂 +1 位作者 韩向东 周孔亢 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期101-104,共4页
论述了车身焊装夹具的设计方法以及焊装夹具柔性化方案设计和柔性化夹具的评价。车身焊装夹具与车身产品并行设计的方法和利用基于夹具库的夹具方案设计可以提高夹具的设计效率 ,缩短夹具设计制造的周期 ,降低设计成本 ,提高产品焊接质... 论述了车身焊装夹具的设计方法以及焊装夹具柔性化方案设计和柔性化夹具的评价。车身焊装夹具与车身产品并行设计的方法和利用基于夹具库的夹具方案设计可以提高夹具的设计效率 ,缩短夹具设计制造的周期 ,降低设计成本 ,提高产品焊接质量。对焊装夹具设计方案进行评价 。 展开更多
关键词 车身 焊装夹具 设计 质量
在线阅读 下载PDF
基于电弧电压概率密度铝合金脉冲MIG焊稳定性分析 被引量：6
7
作者 石玗 聂晶 +2 位作者 黄健康 卢立晖 樊丁 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期13-16,113,共4页
针对铝合金脉冲MIG焊过程稳定性评估问题,提出了基于电弧电压信号概率密度的分析方法.利用焊接过程电弧电压信号概率密度分布中的第一个峰值与第二个峰值的比值作为评价铝合金脉冲MIG焊过程稳定性的指标,通过对80组焊接试验中的电弧电... 针对铝合金脉冲MIG焊过程稳定性评估问题,提出了基于电弧电压信号概率密度的分析方法.利用焊接过程电弧电压信号概率密度分布中的第一个峰值与第二个峰值的比值作为评价铝合金脉冲MIG焊过程稳定性的指标,通过对80组焊接试验中的电弧电压信号进行概率密度计算得到每一组概率密度分布中两个峰值的比值以此建立铝合金脉冲MIG焊过程稳定性评价体系.电压概率密度分布中两个峰值的比值越小,焊接过程越稳定;反之越不稳定. 展开更多
关键词 铝合金 脉冲MIG焊 电弧电压 概率密度 稳定性
在线阅读 下载PDF
基于以太网的电焊机网络控制系统 被引量：13
8
作者 石玗 樊丁 宋健 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期21-24,共4页
介绍了一种基于以太网的电焊机网络控制系统。随着以太网技术的迅猛发展,以太网应用于工业生产已成为重要的研究方向,利用嵌入式网关模块结合单片机控制系统实现了电焊机的以太网接入,可以使作为现场生产单元的电焊机与目前基于以太网和... 介绍了一种基于以太网的电焊机网络控制系统。随着以太网技术的迅猛发展,以太网应用于工业生产已成为重要的研究方向,利用嵌入式网关模块结合单片机控制系统实现了电焊机的以太网接入,可以使作为现场生产单元的电焊机与目前基于以太网和TCP/IP协议的企业信息系统无缝集成,从而使焊接生产过程的网络化和信息化及电焊机的远程故障诊断成为可能。同时设计了网络电焊机管理系统,并利用SQLSERVER软件构建了基于Web的焊接规范数据库和焊接生产过程监测数据库。整个系统可以实现焊接规范参数数据库的维护、电焊机参数远程监控和焊接规范的远程设置与网络化管理。 展开更多
关键词 网络电焊机 以太网 嵌入式网关 数据库
在线阅读 下载PDF
基于ROBCAD的白车身焊装自动线工艺规划技术研究 被引量：12
9
作者 林巨广 崔鹏 王健强 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1365-1369,共5页
文章介绍了汽车车身焊装自动线工艺规划方案的实现,运用ROBCAD虚拟仿真技术,着重研究了焊装自动线工艺规划方案设计技术及方案的可行性;最后运用上述技术和理论实际构建了一条轿车自动焊装线规划方案,并投入使用,结果证明了该方案的快... 文章介绍了汽车车身焊装自动线工艺规划方案的实现,运用ROBCAD虚拟仿真技术,着重研究了焊装自动线工艺规划方案设计技术及方案的可行性;最后运用上述技术和理论实际构建了一条轿车自动焊装线规划方案,并投入使用,结果证明了该方案的快速性、可靠性、有效性和经济性。 展开更多
关键词 白车身 点焊 工艺规划 ROBCAD
在线阅读 下载PDF
高速列车组焊柔性化自动焊接夹具系统设计研究 被引量：16
10
作者 徐俊生 吴志生 +1 位作者 刘翠荣 胡宝成 《电焊机》 北大核心 2011年第1期17-19,23,共4页
以国内铝合金高速列车车体型材组装焊接为研究对象,设计出适用于组焊高速列车各种型材板的柔性化自动焊接夹具系统。实现了铁路用柔性焊接夹具的国产化,打破国外对这一领域的垄断。本系统实现了对不同型号高速列车不同型材的组装焊接,... 以国内铝合金高速列车车体型材组装焊接为研究对象,设计出适用于组焊高速列车各种型材板的柔性化自动焊接夹具系统。实现了铁路用柔性焊接夹具的国产化,打破国外对这一领域的垄断。本系统实现了对不同型号高速列车不同型材的组装焊接,可完成对高速列车车顶、车底、侧墙、以及平顶圆顶对接等功能。在真正意义上实现了高速列车型材焊接夹具的柔性化、自动化,节约了生产成本,提高了生产效率。介绍了该夹具系统的结构设计和功能,同时对设计过程中焊件所需夹紧力进行计算。 展开更多
关键词 高速列车型材 焊接夹具 柔性化设计
在线阅读 下载PDF
基于电弧传感的管道焊接高低跟踪技术 被引量：6
11
作者 罗雨 韩素新 +2 位作者 焦向东 周灿丰 胡胜 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期357-360,共4页
针对管道焊接过程中焊接规范变化的特点,建立了不同区位焊接电流与焊枪高度的数学模型,提出了可变增益的PID(Proportion Integration Differentiation)多模型控制算法,设计了基于模糊切换规则的多模型控制器.试验结果表明,高低跟踪系统... 针对管道焊接过程中焊接规范变化的特点,建立了不同区位焊接电流与焊枪高度的数学模型,提出了可变增益的PID(Proportion Integration Differentiation)多模型控制算法,设计了基于模糊切换规则的多模型控制器.试验结果表明,高低跟踪系统的稳态和动态性能良好,可实现不同焊接规范下焊矩高度的实时跟踪控制,保证了焊接过程的稳定性,改善了焊接质量. 展开更多
关键词 电弧传感 管道焊接 跟踪技术
在线阅读 下载PDF
薄板冲压件焊装夹具设计方法 被引量：18
12
作者 来新民 陈关龙 +1 位作者 林忠钦 罗春源 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第5期785-787,799,共4页
由于薄板冲压件的易变形性和制造误差特征 ,薄板焊装夹具设计显著区别于普通机械加工工件定位夹具。本文首先介绍了夹具设计的形闭合与力闭合概念、螺旋理论的发展 ,给出了确切定位和完全夹紧条件 ;然后 ,重点阐述了面向薄板冲压件焊装... 由于薄板冲压件的易变形性和制造误差特征 ,薄板焊装夹具设计显著区别于普通机械加工工件定位夹具。本文首先介绍了夹具设计的形闭合与力闭合概念、螺旋理论的发展 ,给出了确切定位和完全夹紧条件 ;然后 ,重点阐述了面向薄板冲压件焊装夹具设计的“N- 2 - 1”定位原理和夹具的优化设计方法 ;最后分析了夹具的稳健性设计方法。可以预料 ,采用该方法可有效地减少和控制定位误差的影响。 展开更多
关键词 薄板冲压件 优化设计 稳健设计 焊装夹具
在线阅读 下载PDF
并行工程方法在焊接生产线及夹具设计制造中的应用 被引量：6
13
作者 雷玉成 周孔亢 何新峰 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期9-12,共4页
论述了并行工程方法在焊接生产线及夹具设计制造中的应用 ,提出了采用并行工程方法实施焊接生产线设计制造的新思路 ,达到了节约资金、缩短时间和减少失误的目的。同时着重对柔性焊接夹具的设计方法以及焊接生产线设计制造任务的调度进... 论述了并行工程方法在焊接生产线及夹具设计制造中的应用 ,提出了采用并行工程方法实施焊接生产线设计制造的新思路 ,达到了节约资金、缩短时间和减少失误的目的。同时着重对柔性焊接夹具的设计方法以及焊接生产线设计制造任务的调度进行了分析和研究。提出了利用基于夹具库的结构可调整型柔性夹具设计和实例推理进行夹具的方案设计 ,加快了夹具设计的速度 ,并提高了设计的合理性 ,缩短了焊接夹具的设计制造的周期 ,解决了基于并行工程环境下焊接夹具这一“瓶颈”问题。并分析了设计任务的调度策略 ,指出了科学的任务调度是并行工程环境下完成焊接生产线及夹具设计制造任务的关键之一。 展开更多
关键词 并行工程 焊接生产线 任务调度 焊接夹具
在线阅读 下载PDF
GMAW焊送丝机PWM可逆调速系统 被引量：7
14
作者 王振民 董飞 +1 位作者 薛家祥 冯福庆 《电焊机》 2007年第2期34-36,共3页
目前普遍使用的晶闸管送丝机系统,存在动作噪声大、寿命低、系统响应速度慢、功率因数低等缺点,难以满足高质量GMAW焊的需要。采用特制的高频可逆调速电机驱动电路配合低惯量的印刷电机,研制了一种适用于GMAW(熔化极气体保护焊)焊接电... 目前普遍使用的晶闸管送丝机系统,存在动作噪声大、寿命低、系统响应速度慢、功率因数低等缺点,难以满足高质量GMAW焊的需要。采用特制的高频可逆调速电机驱动电路配合低惯量的印刷电机,研制了一种适用于GMAW(熔化极气体保护焊)焊接电源的新型可逆调速送丝系统。试验证明,该送丝系统送丝平稳可靠,送丝速度的线性度好,可调节范围宽,电枢电压惯性小,完全可以满足高质量GMAW焊工艺对送丝系统性能的要求。 展开更多
关键词 GMAW焊 送丝系统 可逆调速
在线阅读 下载PDF
微机控制悬挂式逆变次级整流点焊钳研究 被引量：7
15
作者 王福生 肖林 +1 位作者 彭亚萍 赵九州 《电焊机》 1999年第2期3-7,共5页
分析了微机控制逆变式次级整流点焊钳的结构特点及工作原理，介绍了以８０３１为核心的微控系统进行ＰＷＭ调制及驱动ＩＧＢＴ，特别是控制器所具有的电极磨损补偿功能，更是该机的一个显著特点。
关键词 点焊钳 微机控制 逆变式 次级整流 焊接
在线阅读 下载PDF
数字电焊机网络控制系统的设计与实现 被引量：3
16
作者 石玗 樊丁 +1 位作者 谢新明 宋健 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期324-327,共4页
介绍了一种基于以太网的数字电焊机网络控制系统。利用嵌入式网关结合单片机控制系统实现了数字电焊机的以太网接入,可以使作为现场生产单元的电焊机与目前基于以太网和 TCP/IP 协议的企业信息系统无缝集成。设计了网络电焊机管理系统,... 介绍了一种基于以太网的数字电焊机网络控制系统。利用嵌入式网关结合单片机控制系统实现了数字电焊机的以太网接入,可以使作为现场生产单元的电焊机与目前基于以太网和 TCP/IP 协议的企业信息系统无缝集成。设计了网络电焊机管理系统,利用 SQLServer构建了基于Web的焊接规范数据库和焊接生产过程监测数据库。整个系统可以实现焊接规范参数数据库的维护、电焊机参数远程监控和焊接规范的远程设置与网络化管理。 展开更多
关键词 网络电焊机 以太网 嵌入式网关 数据库
在线阅读 下载PDF
基于DOS系统的实时多任务控制软件设计方法研究 被引量：8
17
作者 石玗 樊丁 +1 位作者 黄勇 顾玉芬 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2001年第4期1-4,共4页
高精度数控系统对控制软件的实时性有很高的要求，为了满足弧焊机器人用数控焊接变位 机控制系统的实时性要求，提出了一种基于ＤＯＳ 操作系统的实时多任务控制软件的设计方法．该 设计方法通过对控制系统中各个实时任务的动态调度，... 高精度数控系统对控制软件的实时性有很高的要求，为了满足弧焊机器人用数控焊接变位 机控制系统的实时性要求，提出了一种基于ＤＯＳ 操作系统的实时多任务控制软件的设计方法．该 设计方法通过对控制系统中各个实时任务的动态调度，提高了ＣＰＵ的利用率．实验表明，由于多 任务机制的采用，显著提高了系统的可靠性，并使控制精度得到了保证． 展开更多
关键词 弧焊机器人 数控系统 实时性 多任务 DOS 控制系统 软件设计 数控焊接变位机
在线阅读 下载PDF
点焊电极失效的研究进展 被引量：10
18
作者 徐梅 郦剑 董仕节 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2003年第4期46-48,共3页
综述了在点焊镀锌钢板和铝合金时电极失效的机制和影响电极失效的主要因素。
关键词 点焊 电极 失效
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 33 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部