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一种大型箱体焊接设备的研发
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作者 王广山 霍仁杰 《农业装备技术》 2025年第4期49-51,共3页
为了解决大型箱体的高效焊接问题,采用了电阻焊的加工方法。针对电阻焊设备生产中存在的可达性问题进行了分析,重新设计了新型的电极和电极臂结构,以解决电极与待焊工件的干涉问题。研发的设备具有较高的实用性,可以在提高大型箱体生产... 为了解决大型箱体的高效焊接问题,采用了电阻焊的加工方法。针对电阻焊设备生产中存在的可达性问题进行了分析,重新设计了新型的电极和电极臂结构,以解决电极与待焊工件的干涉问题。研发的设备具有较高的实用性,可以在提高大型箱体生产效率的同时拥有较高的安全性。 展开更多
关键词 大型箱体 电阻焊设备 干涉 电极臂 电极结构
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车轴钢表面磁控溅射制备TiN涂层组织与力学性能分析
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作者 郭杏莉 《山西冶金》 2025年第5期67-68,86,共3页
车轴钢表面冶金涂层的质量直接影响着车轴钢的工作效率,TiN涂层因具有高硬度的优点在车轴钢表面得到广泛应用。为了提高TiN涂层的沉积质量,通过应用脉冲磁控溅射方法分析了不同峰值靶电流下碰撞粒子的脱靶过程与TiN涂层的组织形态及其... 车轴钢表面冶金涂层的质量直接影响着车轴钢的工作效率,TiN涂层因具有高硬度的优点在车轴钢表面得到广泛应用。为了提高TiN涂层的沉积质量,通过应用脉冲磁控溅射方法分析了不同峰值靶电流下碰撞粒子的脱靶过程与TiN涂层的组织形态及其力学特性。研究结果表明,TiN涂层中组织晶粒尺寸均小于200 nm,粒子之间存在很大空隙,试样物相结构均为面心立方结构TiN,各晶面衍射峰属于面心立方相。随着靶材脉冲电流密度由0.1A/cm2增加至0.7A/cm2后,TiN涂层的力学性能得到提高,TiN涂层在划痕过程中没有发生显著剥落,涂层黏接强度得到较大提高。该研究有助于提高TiN涂层与车轴钢的冶金结合能力,为后续的工艺优化奠定了一定的理论基础。 展开更多
关键词 TIN涂层 脉冲电场 电流密度 力学性能
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STM32驱动的可触摸调控DBD高压逆变电源
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作者 王兴权 余洁 +3 位作者 袁林森 刘玲丽 谭礼军 朱荣兴 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第3期177-188,共12页
针对介质阻挡放电(DBD)等离子体高压逆变电源的许多参数只能用机械按钮调节,且电源内部封闭容易出现负载不适配的问题,设计了一款STM32驱动的可触摸调控DBD高压逆变电源,其频率、占空比连续可调,以匹配不同类型的DBD负载。电源电路主要... 针对介质阻挡放电(DBD)等离子体高压逆变电源的许多参数只能用机械按钮调节,且电源内部封闭容易出现负载不适配的问题,设计了一款STM32驱动的可触摸调控DBD高压逆变电源,其频率、占空比连续可调,以匹配不同类型的DBD负载。电源电路主要包括IGBT半桥逆变主电路、IGBT驱动及隔离电路、过流保护电路和过温保护电路。采用STM32F103ZET6作为主控芯片产生两路脉宽调制信号,信号经过电压放大后输入6N137芯片及图腾柱电路进行光电信号的隔离及功率放大,再驱动2个IGBT开关管G4PH50UD工作。电源利用STM32芯片对电流和温度反馈电压进行采样,根据电压大小来判断是否关闭输出。最后,搭建一台可触摸调控DBD高压逆变电源样机,参数为频率5.5~25 kHz可调,占空比0~40%可调,过温和过流保护关断响应时间0.05~500 ms可调,对等离子体负载进行放电匹配验证了样机的适应性和通用性。 展开更多
关键词 STM32芯片 绝缘栅双极性晶体管驱动及隔离 可触摸调控 介质阻挡放电 高压逆变电源 等离子体负载
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管件磁脉冲焊接集磁器结构仿真优化
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作者 李岩 杨德智 +2 位作者 王贵成 李聚才 刘翠荣 《焊接学报》 北大核心 2025年第1期103-111,共9页
文中通过有限元仿真,研究了集磁器的工作原理,分析了磁脉冲焊接线圈放电电流大小和波形、焊接过程中磁场和电磁力分布;对比了集磁器结构强度以及铝管电磁缩径的大小.结果表明,集磁器利用结构内外侧的高度差,使得感应电流从面积较大的外... 文中通过有限元仿真,研究了集磁器的工作原理,分析了磁脉冲焊接线圈放电电流大小和波形、焊接过程中磁场和电磁力分布;对比了集磁器结构强度以及铝管电磁缩径的大小.结果表明,集磁器利用结构内外侧的高度差,使得感应电流从面积较大的外表面流向面积较小的内表面,从而实现感应电流的汇聚.集磁器对磁场分布的改善与其斜壁的倾斜角α成正相关,垂直型集磁器性能整体高于常规集磁器,低于曲线型集磁器;集磁器截面的形状对其性能也有一定的影响,α角为0的曲线型集磁器性能最好,相较于目前应用较多的常规集磁器,在焊接区域磁感应强度大小提高了12%,铝管的缩颈变形量高了24.9%.3种集磁器在结构强度上差异较小,均可以保证焊接的稳定性.文中对集磁器结构的设计可以提供一定的参考. 展开更多
关键词 电磁脉冲焊接 集磁器性能 数值模拟 电磁缩径
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基于COMSOL的四极磁场消像散仿真分析 被引量:1
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作者 李少林 唐英杰 王郡宇 《装备制造技术》 2025年第1期1-6,共6页
随着电子束在先进精密制造技术行业的广泛应用,对电子束束斑的质量表现出更高的需求。在工业电子枪中,为了提高电子束的束斑质量,针对电子束加工过程中产生的椭圆形畸形,提出四极磁场消像散技术。先设计四极磁场线圈方案,建立四极磁场... 随着电子束在先进精密制造技术行业的广泛应用,对电子束束斑的质量表现出更高的需求。在工业电子枪中,为了提高电子束的束斑质量,针对电子束加工过程中产生的椭圆形畸形,提出四极磁场消像散技术。先设计四极磁场线圈方案,建立四极磁场线圈几何模型,然后利用COMSOL仿真,探究四极磁场的消像散效果与消像散线圈内径、厚度、电流之间的规律。四极磁场电流增大时,线圈的中心磁场强度增大,消像散线圈的消像散效果增强;四极磁场内径增大时,线圈的中心磁场强度减小,且磁场的均匀度和对称性会降低,消像散线圈消像散效果降低;四极磁场厚度增大时,线圈的中心磁场强度减小,对电子束的轨迹与束斑进行仿真模拟,厚度增加时,电子束在线圈中运动时间较长,所以消像散线圈消像散效果反而增大。 展开更多
关键词 四极磁场 消像散 COMSOL仿真
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大尺寸超声焊头性能优化及固定方式
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作者 王勇 纪琦峰 +1 位作者 任弘毅 朱国栋 《焊接学报》 北大核心 2025年第4期116-124,共9页
对大尺寸超声波焊头性能优化及固定方式展开试验分析.对焊头长槽尺寸进行参数化处理,生成了360组随机样本数据和对应的动态性能参数.通过构建18-12-8结构的BP(Back Propagation)神经网络模型,建立长槽尺寸与动态性能的映射关系,模型预... 对大尺寸超声波焊头性能优化及固定方式展开试验分析.对焊头长槽尺寸进行参数化处理,生成了360组随机样本数据和对应的动态性能参数.通过构建18-12-8结构的BP(Back Propagation)神经网络模型,建立长槽尺寸与动态性能的映射关系,模型预测误差控制在10%以内,纵向最大振幅误差ε_(1)≤2.58%,最大应力误差ε_(4)≤7.02%.随后结合多目标粒子群优化(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)算法,以纵向最大振幅γ_(1)和横向最大振幅γ_(2)、竖向最大振幅γ3和最大应力σ_(max)为目标,筛选出Pareto最优解集.优化后焊头纵向最大振幅从23.0μm提升至30.154μm,增幅达30.43%,同时应力分布满足焊头材料要求.基于分析结果进一步设计了新型固定方式,选取焊头侧面振动最小位置安装支撑工具.结果表明,优化后的固定方案刚度提升,隔振效果显著,焊头最大纵向振幅差异仅0.467μm.研究验证了MOPSO-BP联合优化策略的有效性,为工业超声焊接系统性能提升提供技术支撑. 展开更多
关键词 神经网络 超声波焊接 焊头优化 有限元分析 聚丙烯无纺布
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微机在焊接设备控制中的应用 被引量:1
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作者 何建萍 《上海工程技术大学学报》 CAS 1999年第1期15-22,共8页
介绍微机在焊接设备(如焊接电源、行走机构、送丝机构等)控制中的应用情况,并以TIG焊为例,以MCS-51系列单片机为核心,完成了一套完整的TIG焊微机控制系统,实现了自动焊的微机化,这是微机化焊接设备的一个重要方面。
关键词 焊接设备 计算机控制 自动控制 微机控制 电弧焊
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汽车零部件焊接工艺设备综合管理分析系统应用 被引量:2
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作者 戚晓玉 于德清 +1 位作者 程宇 都姗姗 《汽车工业研究》 2025年第1期54-56,共3页
在数智为先的智能生产时代,汽车零部件焊接设备的管理更需要通过数智化手段提升管理的全面性。本文通过一种设备综合管理分析平台,实现汽车零部件工厂的全部设备状态展现及信息管理,将车间内生产设备联网,使整个车间透明化、网络化、数... 在数智为先的智能生产时代,汽车零部件焊接设备的管理更需要通过数智化手段提升管理的全面性。本文通过一种设备综合管理分析平台,实现汽车零部件工厂的全部设备状态展现及信息管理,将车间内生产设备联网,使整个车间透明化、网络化、数据化、实时化。系统从设备PLC或上位机中读取数据,传输到系统服务器,由服务器对数据进行分析处理,从而解决车间生产瓶颈,提高设备的精细化管理,提升使用效率。 展开更多
关键词 设备分析 设备管理 数智化 透明化
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基于人工智能的机械制造焊接固定夹具的设计 被引量:1
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作者 刘平 《农业装备技术》 2025年第3期46-47,共2页
机械制造焊接固定夹具结合了现代机械加工技术和人工智能算法,通过操作台的智能控制系统和自适应调节机构,实现了对焊接板件固定角度的精确控制和高效调节,同时能够直观显示板件形成的夹角,优化焊接路径,提高焊接效率和质量。
关键词 人工智能 焊接固定夹具 智能控制系统 焊接路径优化 精确控制
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基于麻雀优化算法的热压焊模糊控制器设计 被引量:1
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作者 李香兴 滕瑞 +2 位作者 张瑞 黄海松 杨凯 《热加工工艺》 北大核心 2025年第16期38-43,共6页
针对热压焊传统PID温度控制超调量过大、响应时间较长的问题,设计了模糊PID控制器,并采用麻雀算法(sparrow search algorithm,SSA)对控制器参数进行优化,以提高控制器的动态性能和适应性。结合热压焊工作原理,采用麻雀算法对热压焊控制... 针对热压焊传统PID温度控制超调量过大、响应时间较长的问题,设计了模糊PID控制器,并采用麻雀算法(sparrow search algorithm,SSA)对控制器参数进行优化,以提高控制器的动态性能和适应性。结合热压焊工作原理,采用麻雀算法对热压焊控制系统的数学模型进行辨识,并验证了辨识模型的精度;基于辨识模型建立了模糊PID控制系统,并采用麻雀算法对量化因子和比例因子进行优化。仿真结果表明,上述方法与传统PID和传统模糊PID相比,调节时间更短和超调量更小。为验证该算法的有效性,在热压焊电源中对比三种控制算法的应用效果,结果表明该控制器在热压焊温度控制过程中温度的稳定性和上升的快速性方面比传统PID和传统模糊PID算法效果更显著,更能适用于该温度控制系统。 展开更多
关键词 麻雀算法 模糊PID 热压焊 模型辨识
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基于RobotStudio焊接机器人工作站仿真设计 被引量:1
11
作者 王威 巢渊 潘艳飞 《机械工程师》 2025年第4期49-52,56,共5页
为了有效解决单个机器人焊接复杂大型工件时末端执行器无法到达、位置姿态不正确等问题,设计了一种由机器人和定位器组成的新型焊接机器人工作站。首先,采用运动学方法对焊接机器人进行了正运动学分析;其次,基于RobotStudio构建机器人... 为了有效解决单个机器人焊接复杂大型工件时末端执行器无法到达、位置姿态不正确等问题,设计了一种由机器人和定位器组成的新型焊接机器人工作站。首先,采用运动学方法对焊接机器人进行了正运动学分析;其次,基于RobotStudio构建机器人工作站系统,创建工具等机械设备,并对工作站进行离线编程;最后,对所设计的工作站进行仿真设置并进行虚拟运动仿真。仿真结果表明,该焊接机器人工作站能够有效地提高焊接精度,末端执行器在运动中更加平稳。 展开更多
关键词 焊接 运动学分析 仿真
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激光视觉引导的智能焊缝识别方法
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作者 王梦莹 陆安江 +5 位作者 赵文培 李庞跃 姚依莹 马青青 彭熙舜 张正平 《激光与红外》 北大核心 2025年第3期350-358,共9页
焊缝识别是实现自动化焊接的重要步骤,针对现有焊缝识别算法中缺少可自动识别多种焊缝的高效识别方法的问题,本文提出一种针对多种焊缝类型的激光视觉引导的焊缝识别算法。采用激光视觉系统采集得到焊缝点云图像,通过点云预处理去除无... 焊缝识别是实现自动化焊接的重要步骤,针对现有焊缝识别算法中缺少可自动识别多种焊缝的高效识别方法的问题,本文提出一种针对多种焊缝类型的激光视觉引导的焊缝识别算法。采用激光视觉系统采集得到焊缝点云图像,通过点云预处理去除无效点云,改进点云分割及拟合算法快速分割焊缝各特征区域,最后由分割拟合得到直线模型对焊缝接头进行自主分类,实现焊缝特征点的直接提取。通过对不同类型焊缝特征点提取测试,结果表明,本文算法识别对接、角接、T接、搭接接头特征点误差均小于0.7 mm,双特征线焊缝识别时间小于0.63 s,在满足焊接生产需求的同时解决了多类型焊缝识别问题,提高了焊接智能化程度。 展开更多
关键词 机器视觉 焊缝识别 特征提取 直线分割 点云处理
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基于改进麻雀算法的热压焊温度补偿与控制模型辨识 被引量:1
13
作者 张瑞 滕瑞 +2 位作者 李光尧 黄海松 杨凯 《自动化技术与应用》 2025年第1期137-141,共5页
针对热电偶固有时间常数和复杂应用环境造成的热压焊焊接过程中,温度反馈信号滞后明显、控制系统模型准确性不足等问题,对热电偶温度动态补偿方法和温度控制系统智能辨识技术进行研究。提出一种改进的麻雀搜索算法(ASSA),采用水浴法实... 针对热电偶固有时间常数和复杂应用环境造成的热压焊焊接过程中,温度反馈信号滞后明显、控制系统模型准确性不足等问题,对热电偶温度动态补偿方法和温度控制系统智能辨识技术进行研究。提出一种改进的麻雀搜索算法(ASSA),采用水浴法实验数据对热电偶三阶动态补偿滤波器模型进行搜索寻优;基于动态补偿器建立了热压焊控制系统模型,采用ASSA算法实现模型参数辨识。试验结果表明:经过补偿后的慢速热电偶的平均时间常数由160 ms减少至59.7 ms,有效地改善了热电偶的动态特性;设计的ASSA有利于加速控制系统模型辨识参数寻优,所得模型经过仿真验证具有较高精度,对热压焊的自动化控制和优化具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 改进麻雀算法 温度动态补偿 参数辨识 自动控制 热压焊
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加热模式对Cu-Al微电阻点焊过程中电极烧损行为的影响 被引量:1
14
作者 张志春 王晓庆 +1 位作者 吴明海 杨凯 《材料导报》 北大核心 2025年第4期118-126,共9页
为了明确微电子封装Cu-Al引线键合工艺中加热模式对微电阻点焊电极烧损行为及焊接接头性能的影响,分别开展了单极性和双极性加热模式下微电阻点焊电极的全生命周期连续焊接和分阶段焊接试验。基于试验过程中电极的电、热和几何物理特性... 为了明确微电子封装Cu-Al引线键合工艺中加热模式对微电阻点焊电极烧损行为及焊接接头性能的影响,分别开展了单极性和双极性加热模式下微电阻点焊电极的全生命周期连续焊接和分阶段焊接试验。基于试验过程中电极的电、热和几何物理特性以及焊接接头的形貌和拉剪力,阐述了连续焊接过程中在不同加热模式下电极的烧损规律,定量表征了分阶段焊接过程中在不同加热模式下各焊接阶段电极的烧损量,探究了在不同加热模式下电极烧损对焊接接头性能的影响,分析了在不同加热模式下电极的失效机理。结果表明,双极性加热模式能有效延长电极使用寿命、改善焊接接头表面质量及提高焊接接头拉剪强度;两种加热模式下电极的全生命周期连续烧损均呈现初始烧损、稳定烧损和剧烈烧损三个时期;在双极性加热模式下电极各焊接阶段的烧损量均小于单极性加热模式;疲劳裂纹、表层剥离、熔滴溅射、再结晶、晶粒长大及熔化是两种加热模式下电极的主要失效形式,高温氧化、热应力循环及瞬态热冲击是电极失效的主要原因。 展开更多
关键词 微电阻点焊电极 加热模式 烧损规律 失效机理 接头性能
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全自动金丝球焊机的CAD/CAE设计研究 被引量:11
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作者 王延风 何惠阳 +2 位作者 孙宝玉 宋文荣 刘延斌 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2002年第5期466-470,共5页
全自动金丝球焊机是微电子封装设备中的核心设备 ,它是集精密机械、自动控制、图像识别、计算机应用、光学、超声波焊接等多领域技术于一体的现代高技术微电子生产设备。工作原理是通过X_Y工作台和焊头的三维运动控制 ,定位并拉出设定... 全自动金丝球焊机是微电子封装设备中的核心设备 ,它是集精密机械、自动控制、图像识别、计算机应用、光学、超声波焊接等多领域技术于一体的现代高技术微电子生产设备。工作原理是通过X_Y工作台和焊头的三维运动控制 ,定位并拉出设定的金丝线型 ,采用超声波热压球焊方法焊接芯片管脚。技术路线是应用光机电一体化技术和采用CAD/CAE技术手段进行研制与开发。超声球焊和高速高精度运动定位技术是关键技术。为使球焊机达到高速高精度焊接的要求 ,应用CAD/CAE技术对球焊机关键部件 X_Y 工作台及焊头进行CAD建模的概念设计、有限元力学分析和结构优化设计。 展开更多
关键词 全自动金丝球焊机 微电子封装设备 CAD CAE 机电一体化
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搅拌摩擦焊机控制器的研制 被引量:12
16
作者 王希靖 陈书锦 +1 位作者 李常锋 郭瑞杰 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2004年第1期15-18,共4页
搅拌摩擦焊机控制器的研制是研究FSW技术的关键之一.针对不同材料、不同规格工件时,必须使用不同的规范进行焊接,并且能在一定范围内调节摩擦功率,这也是该焊机所必须具备的性能.论述了以电流限值作为力矩自适应调节的方法,以变频调速... 搅拌摩擦焊机控制器的研制是研究FSW技术的关键之一.针对不同材料、不同规格工件时,必须使用不同的规范进行焊接,并且能在一定范围内调节摩擦功率,这也是该焊机所必须具备的性能.论述了以电流限值作为力矩自适应调节的方法,以变频调速技术为基础的主轴转速调节手段,从而保证了摩擦头在较大转速范围内改变且运行稳定,满足了不同板厚时的热量需求.同时利用MCGS软件实现了对焊接参数的控制、读取和显示.实际运行表明,该焊机控制器完全满足了设计要求. 展开更多
关键词 搅拌摩擦焊机 控制器 研制 变频技术 可编程控制器 MCGS软件
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150kV/30kW逆变式电子束焊接高压电源设计 被引量:11
17
作者 张伟 杜慧聪 +1 位作者 齐铂金 许海鹰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1531-1536,共6页
针对150 k V/30 k W电子束焊接高压电源高电压、大功率输出的要求,低压电路采用IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)逆变隔离直流电源与逆变全桥串联的主电路拓扑,高压电路由3组升压变压器与10倍压整流电路的串联结构并联组成;设... 针对150 k V/30 k W电子束焊接高压电源高电压、大功率输出的要求,低压电路采用IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)逆变隔离直流电源与逆变全桥串联的主电路拓扑,高压电路由3组升压变压器与10倍压整流电路的串联结构并联组成;设计了高压采样电路、束流采样电路,以及双闭环控制电路.基于上述技术,实现了150 k V/30 k W高电压大功率输出.实验结果表明高压加速电源的输出线性度和束流输出线性度较好,同时高压稳定度和束流稳定度均在0.5%左右,能够满足电子束焊接的要求. 展开更多
关键词 电子束焊接 高压电源 逆变 高频变压器 倍压整流
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内氧化法制备Al_2O_3/Cu点焊电极的装机试验 被引量:9
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作者 郜建新 宋克兴 +2 位作者 田保红 徐晓峰 国秀花 《特种铸造及有色合金》 CAS CSCD 北大核心 2006年第8期509-511,共3页
采用内氧化法制备了0.6Al2O3/Cu复合材料,以该复合材料棒材为原料制备了点焊电极,并进行了装机试验和微观组织结构分析。研究结果表明:采用内氧化法制备的0.6Al2O3/Cu复合材料在铜基体中弥散分布着纳米级细小Al2O3颗粒。由于Al2O3颗粒... 采用内氧化法制备了0.6Al2O3/Cu复合材料,以该复合材料棒材为原料制备了点焊电极,并进行了装机试验和微观组织结构分析。研究结果表明:采用内氧化法制备的0.6Al2O3/Cu复合材料在铜基体中弥散分布着纳米级细小Al2O3颗粒。由于Al2O3颗粒硬度高,热稳定性和化学稳定性好,使该复合材料制备的点焊电极抗塑性变形能力强、抗坑蚀能力优良、再结晶温度高,并具有优越的抗粘接能力,使用寿命是铬锆铜电极的3倍多。 展开更多
关键词 电阻焊 点焊 电极 0.6Al2O3/Cu复合材料
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