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焊接视觉图像质心算法及其特性 被引量：5
1
作者 陈章兰 高向东 +1 位作者 陈永平 谢志孟 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期17-20,24,共5页
从焊接视觉图像质心计算公式出发,根据图像灰度与视觉传感器响应电压值的关系、响应电压值与检测部位的发射率及光谱辐射强度等关系,由熔池特性,推导并建立了焊接视觉图像质心与焊接区各点温度间关系模型。通过焊接温度场的数值化,得到... 从焊接视觉图像质心计算公式出发,根据图像灰度与视觉传感器响应电压值的关系、响应电压值与检测部位的发射率及光谱辐射强度等关系,由熔池特性,推导并建立了焊接视觉图像质心与焊接区各点温度间关系模型。通过焊接温度场的数值化,得到图像质心与焊缝中心关系模型的数值解及关系曲线,证明了视觉图像质心与焊缝中心存在相关性,为基于图像质心的焊缝跟踪算法提供理论依据。分析了质心算法的特性,为进一步研究实时焊接图像的质心及算法打下理论基础。 展开更多
关键词 视觉图像 质心 焊缝中心 关系模型
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船用低温高强钢三维多层焊接变形有限元模拟 被引量：7
2
作者 陈章兰 熊云峰 李宗民 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期109-112,共4页
低温高强钢EH36在船舶重要结构部位应用广泛。采用有限元软件,根据EH36钢热物理特性,对其焊接温度场和焊接变形进行了数值模拟。通过选择具备热和结构功能的耦合单元,应用APDL二次开发语言和生死单元技术,在三维方向上,对开坡口厚板的... 低温高强钢EH36在船舶重要结构部位应用广泛。采用有限元软件,根据EH36钢热物理特性,对其焊接温度场和焊接变形进行了数值模拟。通过选择具备热和结构功能的耦合单元,应用APDL二次开发语言和生死单元技术,在三维方向上,对开坡口厚板的多层焊焊接热循环过程进行了分析,得到工件收缩变形及角变形等数据。结果表明,第一层焊接变形与第二层焊接变形大小和趋势存在差异,而后焊部位的焊接变形也不同于先焊部位。通过常见的V形坡口和U形坡口焊接变形大小的比较,在坡口截面尺寸相同的情况下,得到U形坡口焊接角变形明显小于V形坡口的结论。 展开更多
关键词 船用钢 三维多层焊 变形 模拟
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用于焊缝位置识别的视觉模型设计与试验 被引量：6
3
作者 高向东 丁度坤 赵传敏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期136-141,共6页
理论与试验研究用于焊缝位置识别的视觉模型,该模型主要由弹性梯度下降训练法BP神经网络组成。在焊接工艺条件下,使用视觉传感器获取焊接区熔池图像,并选取特定区域进行中值滤波与图像灰度变换处理以增强被测对象的特征。在此基础上,计... 理论与试验研究用于焊缝位置识别的视觉模型,该模型主要由弹性梯度下降训练法BP神经网络组成。在焊接工艺条件下,使用视觉传感器获取焊接区熔池图像,并选取特定区域进行中值滤波与图像灰度变换处理以增强被测对象的特征。在此基础上,计算和处理熔池特性参量(熔池图像质心差值、质心位移、质心移动速度)以及相对应的焊缝与电弧之间的偏差值,将其输入所设计的神经网络进行网络权值参数训练和推理学习,从而建立基于BP神经网络、具有一定认知和环境适应能力的焊缝位置识别视觉模型。对该模型进行通用性检验,试验结果表明该模型通过熔池特性参量可以较精确地识别焊缝位置。 展开更多
关键词 焊缝位置 识别 视觉模型 熔池图像
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用于焊缝检测的比色图像偏心算法
4
作者 高向东 陈章兰 陈永平 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期13-16,20,共5页
提出了基于焊接比色图像偏心的概念并给出计算公式。从比色图像信号强度与焊接区域发射率、光谱辐射强度等的关系、比色值与焊接温度场及比色系统波长的关系以及比色图像偏心计算公式出发,分析了比色图像比色值分布对称性,推导并建立了... 提出了基于焊接比色图像偏心的概念并给出计算公式。从比色图像信号强度与焊接区域发射率、光谱辐射强度等的关系、比色值与焊接温度场及比色系统波长的关系以及比色图像偏心计算公式出发,分析了比色图像比色值分布对称性,推导并建立了焊接比色图像偏心与焊接区温度的函数值、焊缝中心与电弧中心偏差间关系模型。研究了以比色图像偏心作为检测对象的优异特性,给出了模型在某一焊接工艺参数条件下的数值解,发现模型的输出与输入有很好的线性关系。仿真试验证明以比色图像偏心可以代替焊缝中心偏差,为进一步研究比色图像偏心算法的实际应用打下理论基础。 展开更多
关键词 比色图像 偏心 焊缝偏差 模型
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色噪声下卡尔曼粒子滤波焊缝跟踪方法 被引量：4
5
作者 黎扬进 高向东 +3 位作者 张艳喜 杜健准 孙友松 肖小亭 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第12期106-109,共4页
针对激光视觉传感的焊缝跟踪过程,利用中值滤波平滑焊缝激光视觉传感图像,使用灰度重心法获得激光条纹中心线,根据激光条纹中心线定位焊缝中心位置。针对有色观测噪声,利用扩充状态向量的卡尔曼滤波算法产生粒子采样的提议分布函数,结... 针对激光视觉传感的焊缝跟踪过程,利用中值滤波平滑焊缝激光视觉传感图像,使用灰度重心法获得激光条纹中心线,根据激光条纹中心线定位焊缝中心位置。针对有色观测噪声,利用扩充状态向量的卡尔曼滤波算法产生粒子采样的提议分布函数,结合粒子滤波算法对焊缝中心位置进行最优估计。结果表明,卡尔曼-粒子滤波算法能有效抑制有色观测噪声的影响并提高焊缝跟踪精度。 展开更多
关键词 有色观测噪声 卡尔曼-粒子滤波 焊缝跟踪 激光视觉传感
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一种Ni—Cr—Co基合金锻坯缺陷的分析
6
作者 羡梦芝 《五钢科技》 1994年第4期34-37,共4页
关键词 耐热合金 锻坯缺陷 分析 锻件
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