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青砖茶模内蒸制工艺负载特性分析
1
作者 滕靖 郑鹏程 刘盼盼 《武汉工程大学学报》 2025年第2期218-223,共6页
为进一步优化青砖茶模内蒸制工艺的参数,通过试验数据拟合压制过程中的等效负载,结合AMESim和MATLAB软件平台搭建青砖茶压制联合仿真模型。仿真结果表明:高品质青砖茶的压制时间为5.5 s,比空载过程增加了1.5 s,单运行周期为116.8 s;采... 为进一步优化青砖茶模内蒸制工艺的参数,通过试验数据拟合压制过程中的等效负载,结合AMESim和MATLAB软件平台搭建青砖茶压制联合仿真模型。仿真结果表明:高品质青砖茶的压制时间为5.5 s,比空载过程增加了1.5 s,单运行周期为116.8 s;采用无限位柱结构的模具,以单次单片、双片、三片和四片模式生产成品砖的厚度最大为11.0 mm,最小为10.6 mm,通过降低泵转速至工频值的40%,将成品砖的厚度偏差控制在0.2 mm,而压制过程增加0.5 s;高品质青砖茶压制过程主缸最大压力达到19.5 MPa,且压降比老青砖更快。压制试验结果表明:青砖茶成品砖初次压制后的厚度与仿真结果一致,产能略低于理论值。该仿真模型计算速度快,参数修改方便,有效缩短了青砖茶模具的开发周期,为建立青砖茶专家生产系统奠定了理论基础。 展开更多
关键词 青砖茶 模内蒸制 负载特性 液压机 液压系统
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基于瞬间失载工况的缓冲减振液压系统
2
作者 叶龙 《锻压装备与制造技术》 2025年第2期44-47,共4页
针对加载装置瞬间失载产生的振动和冲击,设计了缓冲减振液压系统。采用仿真软件AMESim和Abaqus,对缓冲减振液压系统和加载装置的进行了瞬间失载工况下仿真分析,实现缓冲减振液压系统能够快速消除瞬间失载后的振动,保证加载装置稳定性,... 针对加载装置瞬间失载产生的振动和冲击,设计了缓冲减振液压系统。采用仿真软件AMESim和Abaqus,对缓冲减振液压系统和加载装置的进行了瞬间失载工况下仿真分析,实现缓冲减振液压系统能够快速消除瞬间失载后的振动,保证加载装置稳定性,并通过冗余设计和均衡设计,提高缓冲减振液压系统可靠性。 展开更多
关键词 加载装置 AMESIM ABAQUS 缓冲减振
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液态模锻液压机锁模系统建模及其动态特性分析 被引量：1
3
作者 彭军军 冯光明 +2 位作者 刘亚刚 胡奖品 彭文飞 《机电工程》 北大核心 2025年第7期1247-1257,共11页
动态特性对于系统性能优化具有重要的指导意义。针对液压机活动横梁偏转的问题,对锁模系统的运动特性进行了理论推导和仿真分析,揭示了未知负载扰动对液态模锻液压机锁模系统动态特性规律的影响。首先,根据活动横梁的理论模型建立了活... 动态特性对于系统性能优化具有重要的指导意义。针对液压机活动横梁偏转的问题,对锁模系统的运动特性进行了理论推导和仿真分析,揭示了未知负载扰动对液态模锻液压机锁模系统动态特性规律的影响。首先,根据活动横梁的理论模型建立了活动横梁运动微分方程,根据阀控缸的理论模型建立了比例方向阀流量方程和液压缸运动方程;然后,利用活塞位移和活动横梁偏转角关系,获得了锁模系统偏载工况下锁模系统动态特性分析数学模型;最后,利用MATLAB/Simulink软件进行了偏载工况下的运动学和动力学仿真分析,研究了锁模系统锁模阶段的动态特性,探究了在压射和保压阶段中偏载力位置、偏载力大小对系统动态特性的影响规律。研究结果表明:活动横梁偏转角与偏转力大小、偏载力位置和转动惯量之间的关系呈正相关性;活动横梁位移误差与偏载力大小之间的关系也呈正相关性。该研究结果可为后续针对锁模系统进行调平控制研究提供一定的参考。 展开更多
关键词 活动横梁偏转 阀控液压缸 比例方向阀 锁模系统Simulink模型 偏转力 运动特性分析 MATLAB/Simulink
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偏载工况对等温锻造液压机预紧组合机架整体刚度的影响 被引量：1
4
作者 刘培培 赵长财 +2 位作者 毛银 李刚 黄启青 《锻压技术》 北大核心 2025年第8期225-234,267,共11页
针对预紧组合机架整体刚度直接受偏载工况影响,从而间接影响工件成形质量的问题,基于某大型等温锻造液压机预紧组合机架数值模型,对中心加载、x向极限偏载与y向极限偏载3种典型工况,应用有限元软件ABAQUS对其进行计算,从刚度、强度角度... 针对预紧组合机架整体刚度直接受偏载工况影响,从而间接影响工件成形质量的问题,基于某大型等温锻造液压机预紧组合机架数值模型,对中心加载、x向极限偏载与y向极限偏载3种典型工况,应用有限元软件ABAQUS对其进行计算,从刚度、强度角度验证了机架整体结构设计的合理性。着重讨论了预紧组合机架在不同偏载工况下的整体刚度,通过提取立柱上的系列典型关键点作为特征边,对其详细的位移、等效应力结果绘制曲线并进行对比分析,直观得出数据走向及差值,定量揭示了不同偏载工况对立柱位移、等效应力分布及机架开缝趋势的影响规律。 展开更多
关键词 液压机 偏载 预紧组合机架 整体刚度 位移 等效应力
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基于深度学习的挖掘机云端工况识别
5
作者 刘星宇 殷晨波 +2 位作者 杨超 马伟 刘效忠 《机床与液压》 北大核心 2025年第19期203-210,共8页
为了实现挖掘机挖掘-破碎工况的在线精准识别,提升设备运行状态监测的智能化水平,基于企业云平台数据,搭建基于卷积神经网络(CNN)与长短期记忆网络(LSTM)的挖掘-破碎工况识别CNN-LSTM模型。分析挖掘机在挖掘与破碎两类工况下的作业机制... 为了实现挖掘机挖掘-破碎工况的在线精准识别,提升设备运行状态监测的智能化水平,基于企业云平台数据,搭建基于卷积神经网络(CNN)与长短期记忆网络(LSTM)的挖掘-破碎工况识别CNN-LSTM模型。分析挖掘机在挖掘与破碎两类工况下的作业机制差异,量化参数间相似性并筛选关键特征,最终确定发动机转速、挡位、前泵压力和后泵压力4个参数作为输入特征。利用企业多台设备云端连续运行数据作为输入数据集,结合特征分析与深度学习方法,构建CNN-LSTM模型。与其他常用深度学习模型进行多种性能指标的对比分析,进一步探讨不同时间窗、迭代次数及样本量等因素对分类效果的影响,并提出优化策略。最后,基于最优模型搭建工况识别模型并配置于企业云平台。结果表明:优化后的CNN-LSTM模型识别准确率高达99.45%,同时模型在鲁棒性和收敛速度方面均显著优于对比模型。搭建的识别模型已在企业云平台部署并投入使用,有效支撑了设备运行状态监测、云端集中管理与调度决策,为工程机械智能化管理提供了可行方案。 展开更多
关键词 液压挖掘机 云端工况识别 深度学习 CNN-LSTM
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一种水电站快速门液压启闭机回油箱智能净化装置
6
作者 范庆 赵勇 +5 位作者 何延 田凡 唐刚 杨世锡 邓亚明 梁兆玉 《机床与液压》 北大核心 2025年第12期217-223,共7页
为了保证快速门液压启闭机系统油质长期稳定,满足运行要求,实时掌握液压系统油质状况,同时降低运行维护成本,对精滤器进行设计和优化,并选择合适的滤芯进行性能测试,开发一种快速门液压启闭机回油箱智能净化装置。此装置集成在线监测、... 为了保证快速门液压启闭机系统油质长期稳定,满足运行要求,实时掌握液压系统油质状况,同时降低运行维护成本,对精滤器进行设计和优化,并选择合适的滤芯进行性能测试,开发一种快速门液压启闭机回油箱智能净化装置。此装置集成在线监测、油液净化、数据传输存储、数据分析、指标结果呈现、警示及自动诊断、无线终端监测、远程操控、自动启停等于一体,既可提高工作效率、节省人力物力,又能够实时掌握液压系统油质的状态,避免快速门液压启闭机系统工作时油质不满足要求引起的一系列风险。通过现场测试发现,所研发的快速门液压启闭机回油箱智能净化装置提高了油品净化的效率,减少了人力投入,通过油品的实时监测和远程操控自动启停过滤装置,油品质量可以得到持续合格的保障,有利于油品的长期循环利用,降低了运行和维护成本及风险。 展开更多
关键词 智能净化装置 滤芯 实时监测 自动诊断
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衬套圆度校准液压机研究
7
作者 刘盼中 梁伟立 +3 位作者 王宏伟 刘春鹏 杨莎 辛社党 《锻压装备与制造技术》 2025年第5期23-30,共8页
提出研发8MN衬套圆度校准液压机的必要性。以自主研发制造的8MN衬套圆度校准液压机为例,介绍该液压机设计方案,提出一种新结构,较常规压机配备了U型整体卧式床身、水平双拉杆和锁母组成设备的本体,采用专用的预紧缸进行预紧,组成牢固的... 提出研发8MN衬套圆度校准液压机的必要性。以自主研发制造的8MN衬套圆度校准液压机为例,介绍该液压机设计方案,提出一种新结构,较常规压机配备了U型整体卧式床身、水平双拉杆和锁母组成设备的本体,采用专用的预紧缸进行预紧,组成牢固的床身。8MN对置水平加载压头,分别以球铰形式对称连接在左右水平加载油缸活塞杆端部的左右压头,位于床身中心位置的浮动式内芯轴装置等功能组件,水平加载油缸同步加载校准时,芯轴模具可随动定中,同步加载保证校准衬套材料流动的均匀性。配置安全防护系统,具有高效、低成本、节能等特点。 展开更多
关键词 液压机 圆度校准 衬套 浮动式内芯轴装置 U型卧式床身
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基于AMESIM的锻造液压机液压系统仿真分析
8
作者 褚祥利 米新征 +2 位作者 张君宇 赵欢 祁磊 《锻压装备与制造技术》 2025年第2期34-38,共5页
锻造液压机在国民经济中占有重要地位,是衡量一个国家机械制造水平的标志之一。锻造液压机液压控制系统对其性能有直接影响,因此开展对锻造液压机液压控制系统的研究具有重要意义。本文以50MN锻造液压机液压控制系统设计为基础,采用机... 锻造液压机在国民经济中占有重要地位,是衡量一个国家机械制造水平的标志之一。锻造液压机液压控制系统对其性能有直接影响,因此开展对锻造液压机液压控制系统的研究具有重要意义。本文以50MN锻造液压机液压控制系统设计为基础,采用机理建模、仿真分析及实验验证三种研究手段对锻造液压机液压系统性能进行了研究。 展开更多
关键词 锻造液压机 液压系统 二通插装阀 数学模型 动态仿真
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UOE水压机增压控制系统压力分析及节能控制设计
9
作者 戴学余 吴水康 《冶金与材料》 2025年第12期73-75,共3页
UOE水压机是大型钢管生产线的关键设备,主要用于通过水压压力试验对前道工序(如焊接质量、扩径质量)进行检测验证该设备通过模拟高压工况,可有效评估钢管结构的密封性、强度及工艺可靠性。文章首先阐述了UOE水压机液压系统控制原理及增... UOE水压机是大型钢管生产线的关键设备,主要用于通过水压压力试验对前道工序(如焊接质量、扩径质量)进行检测验证该设备通过模拟高压工况,可有效评估钢管结构的密封性、强度及工艺可靠性。文章首先阐述了UOE水压机液压系统控制原理及增压控制流程,然后对液压系统的能量损失偏高的原因进行分析,再结合液压动力系统压力与增压控制系统的最终压力控制方法与特点,找到液压系统的压力需求规律,最后提出针对该型水压机液压系统的节能控制的设计方案。改进后的设计方案通过实际应用,满足各种钢管的压力测试要求,大幅降低了控制压力输出,从而实现了该类型水压机的节能控制,证明了文章采用的降低能量损失设计方案的可行性。 展开更多
关键词 水压机 增压 比例阀 压降 能量
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基于TRIZ理论优化液压机工作台滚轮机构
10
作者 董秀丽 刘梦豪 宋秀燕 《锻压装备与制造技术》 2025年第5期39-42,共4页
发明问题解决理论(TRIZ)是诞生于前苏联的创新理论,本文利用TRIZ理论解决滚轮机构造成的工作台抗压能力降低的问题。滚轮结构安装在移动工作台上,当压制工件时,需要下横梁预留出放置滚轮机构的空间,从而降低了下横梁的强度。利用TRIZ理... 发明问题解决理论(TRIZ)是诞生于前苏联的创新理论,本文利用TRIZ理论解决滚轮机构造成的工作台抗压能力降低的问题。滚轮结构安装在移动工作台上,当压制工件时,需要下横梁预留出放置滚轮机构的空间,从而降低了下横梁的强度。利用TRIZ理论通过功能分析、因果分析等,进而利用冲突理论和物质-场分析两大工具进行问题的求解。最终方案为将滚轮机构的移动功能与顶出缸的顶起功能结合在一起,将油缸与滚轮相连接,通过油缸的伸缩实现滚轮的顶起与落下。安装有此滚轮机构的液压机已经投入使用,实现销售额一千多万元,且得到客户的广泛好评。 展开更多
关键词 TIRZ理论 创新设计 液压机 滚轮机构 强度
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数控蒙皮拉伸机液压系统设计
11
作者 于学忠 张洪利 +1 位作者 赵娜 米新征 《锻压装备与制造技术》 2025年第5期10-14,共5页
数控蒙皮拉伸机属于典型的高端装备,适用于航空航天、轨道交通等领域,满足了该领域小批量多品种的生产模式。本文对数控蒙皮拉伸机展开研究,介绍了其性能特点、成形原理,并重点对数控蒙皮拉伸机的液压系统设计进行了详细阐述。
关键词 数控蒙皮拉伸机 液压系统 设计 拉伸原理
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基于高端伺服控制的环锻液压机对中系统
12
作者 王海东 石磊 +1 位作者 李云峰 潘守武 《锻压装备与制造技术》 2025年第2期72-77,共6页
环锻液压机对中同步控制系统是基于西门子1500PLC和海天HIC3700控制器的闭环控制系统,通过MODBUS TCP、ETHERCAT等通讯协议实现对中缸、SSI位移尺、Hi360伺服驱动器、海天伺服电机、力士乐压力传感器等元器件高效控制和信息交互,构成一... 环锻液压机对中同步控制系统是基于西门子1500PLC和海天HIC3700控制器的闭环控制系统,通过MODBUS TCP、ETHERCAT等通讯协议实现对中缸、SSI位移尺、Hi360伺服驱动器、海天伺服电机、力士乐压力传感器等元器件高效控制和信息交互,构成一个分布式控制的电控系统。与传统的对中控制系统相比,该控制系统位置和速度控制更加精准,对中缸同步效果显著,抗干扰能力增强,节能效果明显。 展开更多
关键词 对中系统 环锻液压机 伺服控制 对中同步
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小型液压机结构设计及强度仿真分析
13
作者 邱杰 张彪 +5 位作者 韩玉勇 王旭光 李灿 陈立浩 李昊 任增源 《机电工程技术》 2025年第15期32-39,97,共9页
由于当前小型液压机在精度和锻造范围方面存在一定困难,且在成本、效率和轻量化等方面也有诸多挑战。基于EHA集成化方式研究了一款小型液压机。在设计过程中,考虑了概念、结构、强度计算、系统设计和执行机构等多方面因素,通过多维度、... 由于当前小型液压机在精度和锻造范围方面存在一定困难,且在成本、效率和轻量化等方面也有诸多挑战。基于EHA集成化方式研究了一款小型液压机。在设计过程中,考虑了概念、结构、强度计算、系统设计和执行机构等多方面因素,通过多维度、多角度对液压系统提出注意事项及具体要求的方法,并建立了相应的设计模型。应用ANSYS仿真软件对液压机部分零件进行仿真分析,使用Fluent对集成块内部流道进行流体仿真,列举不同长度的刀尖角容腔与中间管道,选用压力损失最小的构型。结果表明,该设计结构合理、供能充足,验证了该小型液压机设计方案的正确性。这一设计符合低成本、高效率、轻量化的要求,为小型液压机的发展提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 小型液压机 液压系统 EHA集成化 仿真
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“双碳”目标背景下工业行业发行绿色债券效益分析——以内蒙古包钢钢联股份有限公司为例
14
作者 王萍 杨竞 《现代工业经济和信息化》 2025年第5期153-155,159,共4页
选取内蒙古包钢钢联股份有限公司(简称“包钢股份”)作为研究案例,深入剖析了其在中国钢铁行业内率先发行碳中和债券的动因并进一步探讨了该举措对企业所带来的效益。研究结果表明,包钢股份发行绿色债券的动因包括政策背景、市场需求、... 选取内蒙古包钢钢联股份有限公司(简称“包钢股份”)作为研究案例,深入剖析了其在中国钢铁行业内率先发行碳中和债券的动因并进一步探讨了该举措对企业所带来的效益。研究结果表明,包钢股份发行绿色债券的动因包括政策背景、市场需求、技术驱动和战略规划。这些因素共同推动了包钢股份在绿色项目上的投资增加,节能减排效果显著,企业品牌形象和市场竞争力得到提升,并促进了绿色项目合作。此外,包钢股份通过加强人才培养和团队建设,为企业的长期绿色发展奠定了基础。本研究为理解绿色金融在推动工业企业可持续发展中的作用提供了理论支撑,并为同行业企业提供了参考。 展开更多
关键词 绿色债券 动因 效益
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基于前馈跟踪补偿的精锻机空心锻芯棒电液伺服运动控制方法
15
作者 蔺素宏 寇艳艳 雷丙旺 《锻压技术》 北大核心 2025年第3期170-175,共6页
为了解决精锻机芯棒小车马达在启动时存在较大振动冲击的问题,系统分析了精锻机芯棒运动电液伺服控制原理;建立了电液伺服系统各个元件的数学模型,利用Matlab/Simulink仿真平台搭建了芯棒运动小车电液伺服控制仿真模型;分别设计了芯棒... 为了解决精锻机芯棒小车马达在启动时存在较大振动冲击的问题,系统分析了精锻机芯棒运动电液伺服控制原理;建立了电液伺服系统各个元件的数学模型,利用Matlab/Simulink仿真平台搭建了芯棒运动小车电液伺服控制仿真模型;分别设计了芯棒小车的运动控制器,以及基于前馈跟踪补偿的电液伺服闭环控制器。仿真与试验结果表明:基于前馈跟踪补偿的电液伺服运动控制算法可以控制芯棒小车平稳运行,解决了小车启动时芯棒冲击的问题;速度前馈的引入可有效减少位移跟踪误差;对比不同速度前馈系数下的跟踪误差,发现当速度前馈系数为0.5时,系统的跟踪误差最小,控制效果最佳。 展开更多
关键词 精锻机 振动冲击 速度前馈 PI控制算法 定位精度
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汽车复杂构件用多轴联动压机结构及控制系统设计
16
作者 周苗苗 《锻压技术》 北大核心 2025年第1期183-192,共10页
对于汽车上的循环球式转向器转向螺母等复杂构件,其传统的制造工艺存在材料利用率低、生产周期长、生产成本高及产品综合力学性能低等问题。针对以上问题,提出转向螺母多轴联动成形工艺,利用有限元模拟软件Deform-3D对转向螺母多轴联动... 对于汽车上的循环球式转向器转向螺母等复杂构件,其传统的制造工艺存在材料利用率低、生产周期长、生产成本高及产品综合力学性能低等问题。针对以上问题,提出转向螺母多轴联动成形工艺,利用有限元模拟软件Deform-3D对转向螺母多轴联动成形工艺进行了模拟仿真,得到了主要运动模具的载荷及模具应力场分布。然后根据模拟结果设计了实现该工艺的多轴联动成形压机结构,利用ANSYS Workbench有限元分析软件对多轴联动压机机身进行了模态分析,最后根据多轴联动成形工艺顺序设计了多轴联动压机液压控制系统和电气控制系统。该多轴联动压机不仅能为汽车复杂构件的实际生产提供指导,还能应用于其他复杂构件的多轴联动成形。 展开更多
关键词 转向螺母 复杂构件 多轴联动 压机结构 控制系统
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刚度和质量驱动的预紧组合框架式液压机多目标优化设计 被引量：16
17
作者 李艳聪 张连洪 +2 位作者 刘占稳 魏巍 李森 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期140-146,共7页
为了满足液压机高刚度、轻量化的性能要求,提出刚度和质量驱动的液压机多目标优化设计方法。通过对98MN数控等温锻造液压机结构分析,抽取影响液压机刚度和质量的关键因素;运用正交试验设计方法进行试验,提取刚度和强度与关键因素之间的... 为了满足液压机高刚度、轻量化的性能要求,提出刚度和质量驱动的液压机多目标优化设计方法。通过对98MN数控等温锻造液压机结构分析,抽取影响液压机刚度和质量的关键因素;运用正交试验设计方法进行试验,提取刚度和强度与关键因素之间的关系数据。采用一阶响应面建模方法建立上横梁、下横梁刚度和主要部件强度的数学模型,并用统计误差分析方法验证模型的有效性。根据部件结构,建立液压机整机质量的数学模型。进而建立以提高刚度和减轻质量为目标的液压机优化模型。运用非支配解排序遗传优化算法,对液压机上梁刚度与整机质量进行多目标优化,得到Pareto优化解集,可使98MN数控等温锻造液压机刚度提高5%、质量减轻10%。 展开更多
关键词 液压机 高刚度轻量化 多目标优化 正交试验 非支配解排序遗传优化算法
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Y32-500B四立柱液压机下横梁的结构优化设计 被引量：19
18
作者 秦东晨 祁建中 +1 位作者 鹿跃丽 吕雅萍 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期246-248,共3页
利用结构优化设计方法 ,对Y32 5 0 0B四立柱液压机的下横梁进行了结构优化设计 ,研究了其中的一些关键理论和技术 ,包括下横梁的结构有限元分析、优化方法选择、敏度分析和结构重分析 ,得到了满意的结果 。
关键词 液压机 下横梁 结构优化设计 有限元法 敏度分析 锻压
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模锻压机超低速运行动态性能分析 被引量：13
19
作者 黄明辉 李毅波 +2 位作者 张猛 杨家旺 陆新江 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期4259-4267,共9页
在考虑非线性摩擦的基础上,从参数分析的角度对模锻压机动态特性进行研究,并结合实际锻压机系统的仿真实验研究各种因素对超低速动态性能的影响规律。研究结果表明:非线性摩擦力的负阻尼特性是导致系统速度不稳定的主要原因,减小摩擦的... 在考虑非线性摩擦的基础上,从参数分析的角度对模锻压机动态特性进行研究,并结合实际锻压机系统的仿真实验研究各种因素对超低速动态性能的影响规律。研究结果表明:非线性摩擦力的负阻尼特性是导致系统速度不稳定的主要原因,减小摩擦的负阻尼或增大负载阻尼系数,可增大系统稳定性;减小最大静摩擦力、质量、初始容积或增大油缸作用面积、油液弹性模量,可以减小响应延时。 展开更多
关键词 模锻压机 非线性摩擦 超低速稳定性 等温锻造 动态性能分析
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锻造液压机振动特性机-液联合仿真 被引量：11
20
作者 汪飞雪 姚静 +2 位作者 胡福泰 郑永江 臧新良 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1175-1182,1189,共9页
以YA32-315锻造液压机为研究对象,基于ADAMS、AMESim和ABAQUS平台,建立了锻造液压机弹性动力学联合仿真模型,研究了卸载冲击作用下锻造液压机均载和偏载工况的振动特性,分析了锻造力、系统压力、偏载量对振动特性的影响规律,结果表明:... 以YA32-315锻造液压机为研究对象,基于ADAMS、AMESim和ABAQUS平台,建立了锻造液压机弹性动力学联合仿真模型,研究了卸载冲击作用下锻造液压机均载和偏载工况的振动特性,分析了锻造力、系统压力、偏载量对振动特性的影响规律,结果表明:锻造力和偏载量越大,冲击越大;偏载量相同时,Y向振动大于X向振动;系统压力对振动影响不大。振动测试实验验证了联合仿真模型的正确性。 展开更多
关键词 锻造液压机 弹性动力学 联合仿真 卸载冲击 振动特性
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