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摆杆式锻造操作机悬挂机构动态缓冲特性研究
1
作者 张起樑 张苗苗 +3 位作者 杨晓波 杨晋 张玉辰 丁旺才 《振动与冲击》 北大核心 2026年第4期178-190,共13页
针对摆杆式锻造操作机作业时受到大负载、强冲击的问题,对其大车行走系统进行了分析,构建了大车行走部参数和制动加速度关联模型;通过对摆杆式锻造操作机悬挂机构缓冲缸的液压控制回路进行分析,求得了缓冲缸的动态负载,明确了缓冲刚度... 针对摆杆式锻造操作机作业时受到大负载、强冲击的问题,对其大车行走系统进行了分析,构建了大车行走部参数和制动加速度关联模型;通过对摆杆式锻造操作机悬挂机构缓冲缸的液压控制回路进行分析,求得了缓冲缸的动态负载,明确了缓冲刚度和阻尼与液压参数之间的匹配规律;利用拉格朗日法建立了平升降和制动工况下悬挂机构的动力学微分方程,分析了两种工况下系统的响应情况;在对刚度与阻尼的时变特性进行分析的基础上,通过数值分析和多体动力学仿真研究了平升降和制动工况下锻件振动抑制与缓冲刚度、阻尼以及蓄能器参数的关系。研究结果表明,在负载允许范围内适当增大缓冲刚度和阻尼能缩短系统振动衰减时间,提高缓冲性能,对应的应增大蓄能器初始充气压力,减小初始充气容积;对比数值分析和仿真结果,考虑摆杆式操作机各部分质量后,悬挂系统收敛时间增加而振幅减小。该研究成果为摆杆式操作机结构设计、参数优化和蓄能器选型提供了参考。 展开更多
关键词 摆杆式锻造操作机 动力学建模 缓冲特性 蓄能器
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大功率液压成形装备低能耗调控技术演进与前沿趋势
2
作者 李磊 李玉树 +4 位作者 金瑞 刘云超 韩烨青 陈力 黄海鸿 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第1期23-32,共10页
高端装备制造已从单一追求高性能向绿色化制造转型,大功率高耗能液压成形装备的低能耗调控迫在眉睫。文章对大功率液压成形过程的能量流特征与损耗机理进行梳理总结,从结构轻量化降需求、能量匹配提能效、能量再生减损耗等方面,分析了... 高端装备制造已从单一追求高性能向绿色化制造转型,大功率高耗能液压成形装备的低能耗调控迫在眉睫。文章对大功率液压成形过程的能量流特征与损耗机理进行梳理总结,从结构轻量化降需求、能量匹配提能效、能量再生减损耗等方面,分析了其低能耗调控路径的技术演进过程。针对当前技术存在轻量化与系统耦合引发全局能耗反弹、泵控系统转速与排量耦合导致精度减小等问题,提出了成形装备技术的重点发展方向,如电液并联混合动力驱动、生产线集群化共享化、数字孪生动态能效调控、统一装备能效评价标准等。研究为大功率液压成形装备的高性能、低能耗设计与运行提供理论支撑,为成形装备行业的绿色化发展提供参考。 展开更多
关键词 大功率液压成形装备 低能耗调控 轻量化设计 能量匹配 数字孪生调控
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热-力耦合作用下伺服压力机下死点形变机理及误差补偿
3
作者 李永豪 程广贵 +3 位作者 孙万 王兆坤 汪子康 臧崇运 《锻压技术》 北大核心 2026年第1期242-249,共8页
伺服压力机滑块位置偏移是加工精度下降的主要原因。针对热-力耦合导致的滑块下死点偏移问题,利用有限元分析软件对压力机传动机构进行多物理场耦合仿真,覆盖多组工况。通过引入垂直尺寸链分析误差源,并推导计算公式,进而计算出多工况... 伺服压力机滑块位置偏移是加工精度下降的主要原因。针对热-力耦合导致的滑块下死点偏移问题,利用有限元分析软件对压力机传动机构进行多物理场耦合仿真,覆盖多组工况。通过引入垂直尺寸链分析误差源,并推导计算公式,进而计算出多工况下滑块下死点位置误差。为精确预测误差,采用多元线性回归、BP神经网络和PSO-BP神经网络构建数学预测模型,同时引入RMSE、R^(2)和η作为评估标准。结果显示,PSO-BP神经网络模型表现最优。基于此模型,提出热-力耦合误差补偿策略,实时优化冷却油温度参数,使滑块下死点位置误差从0.423 mm降低至0.105 mm,补偿率约为75.2%。 展开更多
关键词 伺服压力机 热-力耦合 误差建模 误差补偿 PSO-BP神经网络
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混凝土垫块成型设备中的液压机上横梁结构优化分析
4
作者 王红贞 滕靖 《科技创新与生产力》 2026年第2期146-148,共3页
对现役小型液压机YQ32-63A采用的半封闭和封闭型上横梁结构进行建模,分离出可优化的结构参数分别为13个和15个,采用子迭代形式进行优化。结果表明,在满足技术参数条件下,半封闭型结构质量优于全封闭型结构,而全封闭结构的刚性值优于半... 对现役小型液压机YQ32-63A采用的半封闭和封闭型上横梁结构进行建模,分离出可优化的结构参数分别为13个和15个,采用子迭代形式进行优化。结果表明,在满足技术参数条件下,半封闭型结构质量优于全封闭型结构,而全封闭结构的刚性值优于半封闭型结构;将半封闭型上横梁质量提升至全封闭型上横梁质量,半封闭型结构强度和刚性参数均优于全封闭结构,最大形变和最大应力均接近技术参数值的85%,同时受力分析云图显示,半封闭结构变形过渡区域更大,其结构优于封闭型结构。 展开更多
关键词 液压机 上横梁 优化 有限元分析
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平锻机模柄斜销紧固方式的相关计算及改进
5
作者 张进 黄莉 陈小辉 《金属加工(热加工)》 2026年第2期138-142,共5页
针对垂直分模平锻机常用的模柄斜销紧固方式在紧固过程中会产生模柄旋转的问题,从具体结构上讨论了模柄斜面角度、斜销斜面角度、模柄旋转角度三者间的关系并推导了旋转角的计算公式,公式适用于成形部位,为非回转体锻件的平锻模具设计... 针对垂直分模平锻机常用的模柄斜销紧固方式在紧固过程中会产生模柄旋转的问题,从具体结构上讨论了模柄斜面角度、斜销斜面角度、模柄旋转角度三者间的关系并推导了旋转角的计算公式,公式适用于成形部位,为非回转体锻件的平锻模具设计。利用公式可便捷计算模柄旋转的补偿角,可根据锻件成形截面尺寸的大小合理制定斜销和模柄的紧固斜面在制造过程中的角度公差,并有助于分析长期使用过程中紧固斜面的磨损量对锻件旋转错差的影响程度,指导模具寿命管理。同时给出了一种改进的平锻机模柄紧固方式,其主要特点在于用压力销取代传统紧固方式的拉紧斜销或紧定螺钉,模柄在轴线方向仍然使用一组斜面来实现拉紧。凸模夹持器、模柄、凸模之间用键/销定位,模柄在拉紧过程中模柄不再产生旋转。改进的紧固方式具有装拆快速、模具设计简单、模柄与压力销寿命长等优点。 展开更多
关键词 平锻机 非回转体 模柄 紧固方式 旋转角
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大型模锻件低能耗省力整体成形研究现状、挑战与展望 被引量：4
6
作者 张大伟 《精密成形工程》 北大核心 2025年第4期10-34,共25页
随着航空、航天领域整体成形的关键承力构件的尺寸不断加大,所需成形设备吨位以及单件产品的能耗、成本居高不下。大型模锻件的低能耗省力成形可从变形抗力、承载变形面积、工艺过程3个方面发展实施技术。局部加载能减小承载变形面积,... 随着航空、航天领域整体成形的关键承力构件的尺寸不断加大,所需成形设备吨位以及单件产品的能耗、成本居高不下。大型模锻件的低能耗省力成形可从变形抗力、承载变形面积、工艺过程3个方面发展实施技术。局部加载能减小承载变形面积,控制应力状态,降低接触面压力,同时具有一定柔性成形能力,便于调控材料流动,在成形过程中实现材料体积再分配,从而有效降低成形载荷,并可降低制坯到终锻全制造流程的能耗,为采用难变形材料的大型模锻件低能耗成形制造开辟了一条可行途径。其实现方式多样、适用对象迥异,对设备功能要求不同,短流程、低成本绿色制造的推广应用仍面临挑战。本文归类了锻造过程中的能量消耗,总结了锻造力的影响因素,讨论了低能耗省力成形的实施途径;评述了现有3类局部加载整体成形大型复杂构件的方法及其应用,特别是对筋板类构件成形制造的工业应用;着重阐明了采用模具分区方式进行局部加载成形过程中的材料流动特征,从理论上阐明了摩擦对局部加载成形中材料流动的正面影响,指出了成形过程中材料流动控制方法;讨论了大型复杂构件局部加载成形实现设备的挑战及要求,指明了大型模锻件断续局部加载成形进一步应用发展需要解决的关键技术问题及潜在的应用场景。 展开更多
关键词 断续局部加载 大锻件 省力成形 材料流动 液压机
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基于动态负载识别的多向锻造液压机自适应控制技术
7
作者 何超 刘刚 《凿岩机械气动工具》 2026年第1期28-30,共3页
为解决多向锻造液压机在强时变负载扰动下位置控制精度不高的问题,提出了一种基于动态负载识别的自适应控制方法,构建了阀控液压缸电液伺服系统的非线性数学模型,设计了基于扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter, EKF)的负载观测器,... 为解决多向锻造液压机在强时变负载扰动下位置控制精度不高的问题,提出了一种基于动态负载识别的自适应控制方法,构建了阀控液压缸电液伺服系统的非线性数学模型,设计了基于扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter, EKF)的负载观测器,同时开发了一种集成动态负载前馈补偿的自适应模糊比例-积分-微分(proportional-integral-derivative , PID)复合控制器。进行联合仿真,构建了具有高保真度的锻造过程模型,试验结果表明,该自适应控制技术能有效适应由金属塑性变形产生的真实动态负载,相较于传统控制方法,显著提升了系统的动态性能与鲁棒性。 展开更多
关键词 多向锻造液压机 动态负载识别 自适应控制 扩展卡尔曼滤波
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考虑间隙冲击的六连杆伺服压力机建模及动力学响应特性研究
8
作者 孙万 王兆坤 +3 位作者 汪子康 袁浩 江秀花 张忠强 《机床与液压》 北大核心 2025年第13期77-83,共7页
针对伺服压力机肘杆机构运转中因旋转副间隙引发的周期性冲击问题,建立非线性时变六连杆系统动力学模型,系统研究间隙大小、驱动转速对系统动态特性及可靠性的影响规律,并揭示六连杆运动副间隙由于运动副元素分离导致的振动冲击机制。基... 针对伺服压力机肘杆机构运转中因旋转副间隙引发的周期性冲击问题,建立非线性时变六连杆系统动力学模型,系统研究间隙大小、驱动转速对系统动态特性及可靠性的影响规律,并揭示六连杆运动副间隙由于运动副元素分离导致的振动冲击机制。基于Lankarani-Nikravesh接触模型,得到运动副间隙碰撞力,并结合第一类拉格朗日方程构建含间隙的六连杆压力机动力学控制方程组。对该模型的变步长Runge-Kutta法积分迭代求解结果表明:运动副间隙大小对接触力波动较为敏感,其冲击力幅值随关节间隙和驱动转速增大而大幅增加,尤其是当旋转副间隙值超过0.5 mm、驱动转速大于90 r/min时,引起较大冲击力(峰值大于6 kN),同时冲击波动力大于120 kN,系统稳定性急剧恶化,导致机构运行可靠性明显降低。研究结果表明,较小的运动副间隙及合理的驱动转速对消除压力机冲击振动起到关键作用。 展开更多
关键词 伺服压力机 间隙冲击 动力学建模 可靠性分析
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常用4类螺旋压力机节能降耗实施途径的探讨
9
作者 赵升吨 刘腾雨 +6 位作者 赵旭哲 范淑琴 任芋见 陈开达 刘大洲 张梦娇 王永飞 《锻压装备与制造技术》 2025年第1期7-17,共11页
中国是目前世界上螺旋压力机装备在工业实际中正在服役数量最多的国家。但目前工业实际中正在服役的螺旋压力机存在操作和维护不当等问题,造成常用的螺旋压力机消耗巨大的能量与资源。开展正在服役螺旋压力机生产过程的节能降耗工作迫... 中国是目前世界上螺旋压力机装备在工业实际中正在服役数量最多的国家。但目前工业实际中正在服役的螺旋压力机存在操作和维护不当等问题,造成常用的螺旋压力机消耗巨大的能量与资源。开展正在服役螺旋压力机生产过程的节能降耗工作迫在眉睫。为了贯彻“中国制造2025”以及“30/60双碳目标”政策,本文针对锻压领域工业实际中广泛使用螺旋压力机的J53型双盘摩擦螺旋压力机、J55型离合器式螺旋压力机、J57型液压式螺旋压力机、J58型电动式螺旋压力机4种类型,在简述4种类型中的每一类的工作原理和基本结构的基础上,对每一类螺旋压力机的节能降耗实施途径进行了系统深入的探讨,从而为中国的螺旋压力机制造和使用企业,在螺旋压力机的创新设计、选型、节能、降耗、高效、高可靠工作、数控与智能化等方面奠定坚实的理论基础。 展开更多
关键词 螺旋压力机 摩擦 电动机 液压 离合器
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青砖茶模内蒸制工艺负载特性分析
10
作者 滕靖 郑鹏程 刘盼盼 《武汉工程大学学报》 2025年第2期218-223,共6页
为进一步优化青砖茶模内蒸制工艺的参数,通过试验数据拟合压制过程中的等效负载,结合AMESim和MATLAB软件平台搭建青砖茶压制联合仿真模型。仿真结果表明:高品质青砖茶的压制时间为5.5 s,比空载过程增加了1.5 s,单运行周期为116.8 s;采... 为进一步优化青砖茶模内蒸制工艺的参数,通过试验数据拟合压制过程中的等效负载,结合AMESim和MATLAB软件平台搭建青砖茶压制联合仿真模型。仿真结果表明:高品质青砖茶的压制时间为5.5 s,比空载过程增加了1.5 s,单运行周期为116.8 s;采用无限位柱结构的模具,以单次单片、双片、三片和四片模式生产成品砖的厚度最大为11.0 mm,最小为10.6 mm,通过降低泵转速至工频值的40%,将成品砖的厚度偏差控制在0.2 mm,而压制过程增加0.5 s;高品质青砖茶压制过程主缸最大压力达到19.5 MPa,且压降比老青砖更快。压制试验结果表明:青砖茶成品砖初次压制后的厚度与仿真结果一致,产能略低于理论值。该仿真模型计算速度快,参数修改方便,有效缩短了青砖茶模具的开发周期,为建立青砖茶专家生产系统奠定了理论基础。 展开更多
关键词 青砖茶 模内蒸制 负载特性 液压机 液压系统
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基于有限元分析的蒙皮拉伸机结构优化设计
11
作者 赵娜 陈海周 +1 位作者 肖鑫 于学忠 《锻压装备与制造技术》 2025年第6期16-19,共4页
本文介绍了蒙皮拉伸机的主机结构构成,对蒙皮拉伸机的移动式龙门、托架机构、移动工作台、安全踏台及辅助安全装置进行详细描述,对各装置主要受力结构进行分析优化。在此基础上,针对极端工况下机身结构进行有限元分析,保证应力状况满足... 本文介绍了蒙皮拉伸机的主机结构构成,对蒙皮拉伸机的移动式龙门、托架机构、移动工作台、安全踏台及辅助安全装置进行详细描述,对各装置主要受力结构进行分析优化。在此基础上,针对极端工况下机身结构进行有限元分析,保证应力状况满足使用要求。最后,对蒙皮拉伸机钳口快换装置进行了详细描述。 展开更多
关键词 蒙皮拉伸机 有限元分析 结构优化 设计
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电液混合驱动螺旋压力机特性及能耗研究
12
作者 贾鹏飞 刘志奇 +3 位作者 杜锐 贺志伟 穆绍猛 黄帅伟 《锻压技术》 北大核心 2025年第11期217-226,共10页
为解决电动螺旋压力机因飞轮惯量大造成的电机启停频繁、发热严重和制动能量浪费等问题,提出一种新型电液混合驱动方案。该方案以电动机为主驱动源,引入液压泵/马达作为辅助动力源,并利用蓄能器回收制动动能。以J58K-400型压力机为对象... 为解决电动螺旋压力机因飞轮惯量大造成的电机启停频繁、发热严重和制动能量浪费等问题,提出一种新型电液混合驱动方案。该方案以电动机为主驱动源,引入液压泵/马达作为辅助动力源,并利用蓄能器回收制动动能。以J58K-400型压力机为对象,首先分析原型机特性并完成混合系统关键元件的选型计算;随后,基于AMESim建立原型机与混合系统的仿真模型,在保持最大许用压力和滑块行程次数一致的前提下,对比分析二者的动态特性与能耗。仿真结果表明,在最大打击能量与全行程工况下,电液混合系统能够维持与原型机相近的动态性能,同时显著降低能耗:驱动电机最大转矩下降67%,电机发热量降低6.5%,系统峰值功率降低16.04%,总能耗下降39.76%。 展开更多
关键词 电动螺旋压力机 电液混合驱动 电机发热 动态特性 能耗分析
原文传递
基于CAD/CAE智能集成的车轮成型模具设计系统研究
13
作者 赵慧 向华 +3 位作者 庄新村 黄孝卿 李新 许章泽 《模具技术》 2025年第1期1-6,共6页
为了提高车轮模具的设计效率和质量,以知识工程和有限元集成仿真技术为核心,提出了基于CAD/CAE智能集成车轮的成型模具设计方案,构建了系统框架体系。通过基于逆向推理的车轮坯形生成技术、基于关键点的车轮成型模具自生成技术,以及CAD/... 为了提高车轮模具的设计效率和质量,以知识工程和有限元集成仿真技术为核心,提出了基于CAD/CAE智能集成车轮的成型模具设计方案,构建了系统框架体系。通过基于逆向推理的车轮坯形生成技术、基于关键点的车轮成型模具自生成技术,以及CAD/CAE集成的车轮锻造仿真技术等关键技术的实现,开发了车轮成型模具智能设计系统。实验结果表明,该系统显著提高了车轮模具设计质量,缩短了开发周期。 展开更多
关键词 智能设计 知识工程 车轮成型 模具设计
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精锻机夹头及对中支撑部位的结构优化
14
作者 靳喜泉 张少林 +2 位作者 杨波 王飞伟 张斌 《设备管理与维修》 2025年第23期140-142,共3页
根据精锻机易发生故障部件位置,对夹头及对中支撑机构进行分析,根据夹头夹爪滑套的运行原理,改进夹爪滑套组件,将一体式结构改为分体式结构,大幅减少了夹头部位故障停机维修时间。在物料对中支撑装置的转动副中增加铜磨损环,易于更换。... 根据精锻机易发生故障部件位置,对夹头及对中支撑机构进行分析,根据夹头夹爪滑套的运行原理,改进夹爪滑套组件,将一体式结构改为分体式结构,大幅减少了夹头部位故障停机维修时间。在物料对中支撑装置的转动副中增加铜磨损环,易于更换。经过优化改进,精锻机夹头故障率明显下降,设备检修省时省力,设备稳定性得以提高。 展开更多
关键词 精锻机 分体式 铜磨损环
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车载摄像机外壳冷锻压模具失效分析
15
作者 袁子良 罗国军 +1 位作者 岳建波 罗旋 《汽车零部件》 2025年第5期71-77,共7页
对影响锻压模具失效的因素进行了全面分析,研究了不同工艺参数(包括坯料、凸凹模结构及锻压设备)对模具失效的影响。采用全因子设计(FFD)方法开展试验,并使用数值仿真软件DEFORM-3D模拟锻压过程中不同工况条件下锻压模具的载荷预测、应... 对影响锻压模具失效的因素进行了全面分析,研究了不同工艺参数(包括坯料、凸凹模结构及锻压设备)对模具失效的影响。采用全因子设计(FFD)方法开展试验,并使用数值仿真软件DEFORM-3D模拟锻压过程中不同工况条件下锻压模具的载荷预测、应力状态、温度分布及磨损等关键数据;基于仿真数据,通过因子回归分析评估各因素及其交互作用对锻压模具失效影响的显著性;结合效应正态图与Pareto图,评估模具寿命和潜在失效风险,提出模具优化方案,运用试验设计(DOE)方法,分析DEFORM-3D仿真数据,对多个响应进行优化,预测最差与最优因子组合。 展开更多
关键词 模具失效 模具应力 模具磨损 全因子设计(FFD) 试验设计(DOE) DEFORM-3D
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椭圆齿轮曲柄压力机运动特性研究
16
作者 叶友东 邱建斌 范武胜 《锻压装备与制造技术》 2025年第2期11-14,共4页
为满足曲柄压力机冲头工作性能要求,提出一种基于椭圆齿轮与曲柄滑块机构组合的驱动机构方案。建立该椭圆齿轮曲柄压力机运动学模型,通过Matlab仿真分析椭圆齿轮偏心率、曲柄安装角及曲柄连杆长度比等参数对曲柄压力机滑块速度、加速度... 为满足曲柄压力机冲头工作性能要求,提出一种基于椭圆齿轮与曲柄滑块机构组合的驱动机构方案。建立该椭圆齿轮曲柄压力机运动学模型,通过Matlab仿真分析椭圆齿轮偏心率、曲柄安装角及曲柄连杆长度比等参数对曲柄压力机滑块速度、加速度以及急回特性的影响规律,从而优化压力机冲头输出特性,为选择符合不同冲压工艺要求的椭圆齿轮压力机设计参数提供参考。 展开更多
关键词 曲柄压力机 椭圆齿轮 运动特性 偏心率
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基于瞬间失载工况的缓冲减振液压系统
17
作者 叶龙 《锻压装备与制造技术》 2025年第2期44-47,共4页
针对加载装置瞬间失载产生的振动和冲击,设计了缓冲减振液压系统。采用仿真软件AMESim和Abaqus,对缓冲减振液压系统和加载装置的进行了瞬间失载工况下仿真分析,实现缓冲减振液压系统能够快速消除瞬间失载后的振动,保证加载装置稳定性,... 针对加载装置瞬间失载产生的振动和冲击,设计了缓冲减振液压系统。采用仿真软件AMESim和Abaqus,对缓冲减振液压系统和加载装置的进行了瞬间失载工况下仿真分析,实现缓冲减振液压系统能够快速消除瞬间失载后的振动,保证加载装置稳定性,并通过冗余设计和均衡设计,提高缓冲减振液压系统可靠性。 展开更多
关键词 加载装置 AMESIM ABAQUS 缓冲减振
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机械压力机用气动回转接头可靠性分析报告 被引量：1
18
作者 顾刘全 姚正浩 李厚伦 《锻压装备与制造技术》 2025年第4期31-42,共12页
介绍机械压力机气动回转接头的可靠性分析及研究现状;根据公司两类气动回转接头的结构、实际工况及特点,结合用户反馈情况,对其平均无故障时间(MTBF)进行评估;在对其失效模式及影响分析(FMEA)的基础上提出持续改进方案;根据标准JB/T 139... 介绍机械压力机气动回转接头的可靠性分析及研究现状;根据公司两类气动回转接头的结构、实际工况及特点,结合用户反馈情况,对其平均无故障时间(MTBF)进行评估;在对其失效模式及影响分析(FMEA)的基础上提出持续改进方案;根据标准JB/T 139030-2020《机械压力机气动回转接头》,设计气动回转接头可靠性试验方案,为气动回转接头可靠、安全地应用于机械压力机奠定基础。 展开更多
关键词 气动回转接头 可靠性 平均无故障时间(MTBF) 失效模式
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基于人机协作的焊接机器人多层多道高效示教方法研究 被引量：1
19
作者 胡余平 屈超雄 +3 位作者 邓廷宇 邓燕斌 梁天勤 李鑫磊 《中国重型装备》 2025年第4期76-80,共5页
目前,提高机器人编程效率的主要途径包括离线编程和自主路径规划,但传统离线编程通常依赖完整的三维工件模型,而实际生产中这些模型难以获取;同时,基于人工智能的自主路径规划多局限于特定零件,普适性不足。针对上述问题,本文提出了一... 目前,提高机器人编程效率的主要途径包括离线编程和自主路径规划,但传统离线编程通常依赖完整的三维工件模型,而实际生产中这些模型难以获取;同时,基于人工智能的自主路径规划多局限于特定零件,普适性不足。针对上述问题,本文提出了一种基于人机协作的焊接机器人路径规划方法,以提升多层多道焊接的编程效率:操作者首先引导机器人运动以获取焊缝的基本位置和姿态信息,随后系统结合数据库中的坡口类型和焊道排布模板,确定坡口空间截面并自动生成多层多道焊接程序。该方法无需精确建模与定位,对于三道及以上的多层多道焊缝,可提升机器人示教效率50%以上。 展开更多
关键词 焊接机器人 多层多道焊接 路径规划 人机协作
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基于深度学习的挖掘机云端工况识别 被引量：1
20
作者 刘星宇 殷晨波 +2 位作者 杨超 马伟 刘效忠 《机床与液压》 北大核心 2025年第19期203-210,共8页
为了实现挖掘机挖掘-破碎工况的在线精准识别,提升设备运行状态监测的智能化水平,基于企业云平台数据,搭建基于卷积神经网络(CNN)与长短期记忆网络(LSTM)的挖掘-破碎工况识别CNN-LSTM模型。分析挖掘机在挖掘与破碎两类工况下的作业机制... 为了实现挖掘机挖掘-破碎工况的在线精准识别,提升设备运行状态监测的智能化水平,基于企业云平台数据,搭建基于卷积神经网络(CNN)与长短期记忆网络(LSTM)的挖掘-破碎工况识别CNN-LSTM模型。分析挖掘机在挖掘与破碎两类工况下的作业机制差异,量化参数间相似性并筛选关键特征,最终确定发动机转速、挡位、前泵压力和后泵压力4个参数作为输入特征。利用企业多台设备云端连续运行数据作为输入数据集,结合特征分析与深度学习方法,构建CNN-LSTM模型。与其他常用深度学习模型进行多种性能指标的对比分析,进一步探讨不同时间窗、迭代次数及样本量等因素对分类效果的影响,并提出优化策略。最后,基于最优模型搭建工况识别模型并配置于企业云平台。结果表明:优化后的CNN-LSTM模型识别准确率高达99.45%,同时模型在鲁棒性和收敛速度方面均显著优于对比模型。搭建的识别模型已在企业云平台部署并投入使用,有效支撑了设备运行状态监测、云端集中管理与调度决策,为工程机械智能化管理提供了可行方案。 展开更多
关键词 液压挖掘机 云端工况识别 深度学习 CNN-LSTM
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