基于遗传算法与BP神经网络的通风机智能监控系统 被引量：1

1

作者 方志伟 《工业仪表与自动化装置》 2025年第3期45-50,共6页

煤矿通风机是保证煤矿安全生产的重要大型设备,提高其自动化、智能化水平意义重大。当前多数煤矿井下通风机工作时长期处于恒速运转模式,能耗消耗巨大。为了克服通风机工作中一风吹的状态,使其根据实际需要智能调风、按需供风、节能减耗... 煤矿通风机是保证煤矿安全生产的重要大型设备,提高其自动化、智能化水平意义重大。当前多数煤矿井下通风机工作时长期处于恒速运转模式,能耗消耗巨大。为了克服通风机工作中一风吹的状态,使其根据实际需要智能调风、按需供风、节能减耗,根据煤矿井下温湿度、瓦斯浓度及煤尘浓度实际情况,运用遗传算法与BP神经网络相结合的控制方法,构建了预测井下需风量的网络模型;使用MATLAB软件对遗传算法优化的BP神经网络风量预测效果进行了测试。结果显示,系统预测准确率高,达到理想效果。通过工控机、PLC、变频器及各类传感器等相关硬件以及软件技术,设计完成了通风机智能监控系统,使通风机智能按需调节风量,提高了通风机自动化、智能化控制水平。 展开更多

关键词 通风机 煤矿 遗传算法 BP神经网络 智能监控系统

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多种群并行的自适应差分进化算法 被引量：10

2

作者 葛延峰 金文静 +1 位作者 高立群 冯达 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期481-484,共4页

为了提高搜索速度,同时克服传统算法过早陷入局部最优值的不足,提出了一种改进自适应差分进化算法.改进算法在充分分析经典和改进变异操作算子的属性以及种群统计信息的基础上,按照个体适应度的差异,将个体分成不同的子种群并相应地引... 为了提高搜索速度,同时克服传统算法过早陷入局部最优值的不足,提出了一种改进自适应差分进化算法.改进算法在充分分析经典和改进变异操作算子的属性以及种群统计信息的基础上,按照个体适应度的差异,将个体分成不同的子种群并相应地引入与之匹配的变异算子,转换成一个多种群并行的优化问题,保证在加快算法收敛速度的同时有效跳出局部极值点,从而实现全局优化.同时对参数值实行自适应调整,使算法达到全局搜索能力与局部搜索能力的平衡.针对8个标准测试函数的仿真实验结果表明,所提出的算法与其他算法相比具有较好的效果. 展开更多

关键词 差分进化算法 多种群 自适应调整 全局优化 局部最优

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轮式移动焊接机器人输出反馈线性化控制 被引量：8

3

作者 吕学勤 张轲 吴毅雄 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期48-54,共7页

针对目前基于运动学模型的焊缝跟踪控制已经不能满足焊缝跟踪的高精度要求的问题,以一种后两轮差速驱动的5自由度轮式移动焊接机器人为对象,给出其动力学模型及其输出反馈线性化的过程,并提出一种基于此动力学的轮式移动焊接机器人路径... 针对目前基于运动学模型的焊缝跟踪控制已经不能满足焊缝跟踪的高精度要求的问题,以一种后两轮差速驱动的5自由度轮式移动焊接机器人为对象,给出其动力学模型及其输出反馈线性化的过程,并提出一种基于此动力学的轮式移动焊接机器人路径跟踪控制方法。建立轮式移动机器人具有非完整力学系统形式的动力学模型,并推导出对应的状态反馈精确线性化模型。在此线性化模型基础上,考虑机器人动力学模型参数的不确定性,利用滑模变结构控制方法来设计动力学控制规律,选取线性切换函数和指数趋近律,设计滑模变结构控制器。并利用Lyapunov稳定性理论证明系统的稳定性且跟踪误差收敛,满足了移动机器人的轨迹跟踪要求,且具有设计方法简单、鲁棒性强的特点。通过仿真验证所提控制律的有效性和正确性。 展开更多

关键词 轮式移动焊接机器人 动力学模型 轨迹跟踪 反馈线性化

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纳米Fe粉制备的高性能NdFe_(10.5)Mo_(1.5)N_x氮化物 被引量：4

4

作者 杨红川 张久兴 +1 位作者 周美玲 左铁镛 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z2期139-142,共4页

研究了纳米Fe粉掺杂的Nd ,Fe ,Mo混合粉末的机械合金化过程。用X射线衍射及扫描电镜分析了球磨过程粉末微结构的变化 ,并结合选区电子衍射分析 ,证实球磨的最终产物为非晶、α Fe和少量的Mo。差示扫描量热法 (DSC)分析球磨粉的晶化过程... 研究了纳米Fe粉掺杂的Nd ,Fe ,Mo混合粉末的机械合金化过程。用X射线衍射及扫描电镜分析了球磨过程粉末微结构的变化 ,并结合选区电子衍射分析 ,证实球磨的最终产物为非晶、α Fe和少量的Mo。差示扫描量热法 (DSC)分析球磨粉的晶化过程中发现 ,其非晶晶化过程中无结构弛豫现象。通过优化工艺 ,得到了非常好的磁性能。 展开更多

关键词 纳米 球磨 非晶 晶化

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基于改进粒子群算法的优化策略 被引量：8

5

作者 卢峰 高立群 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1221-1224,共4页

为提高传统粒子群算法的搜索速度和搜索精度,提出了一种改进的自适应粒子群优化算法.将正则变化函数和慢变函数引入传统位置更新和速度更新公式当中,形成两种新的更新机制:搜索算子和开发算子.在算法运行的初始阶段,种群中大部分个体将... 为提高传统粒子群算法的搜索速度和搜索精度,提出了一种改进的自适应粒子群优化算法.将正则变化函数和慢变函数引入传统位置更新和速度更新公式当中,形成两种新的更新机制:搜索算子和开发算子.在算法运行的初始阶段,种群中大部分个体将按照搜索算子进行更新,搜索算子将有助于种群遍历整个解空间;随着迭代次数的增加,按照搜索算子进行更新的个体将逐渐减少,而按照开发算子进行更新的个体将逐渐增多,开发算子将有效地克服陷入局部最优解的问题.通过典型测试函数的仿真实验,新算法在加快收敛速度同时,提高了算法的全局搜索能力. 展开更多

关键词 进化算法 粒子群算法 全局优化 慢变函数 自适应

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基于神经网络的伺服机械手LuGre摩擦补偿控制 被引量：7

6

作者 王三秀 赵云波 陈光 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期679-683,共5页

针对伺服机械手系统的LuGre摩擦模型参数辨识难,难以建立其精确的数学模型,利用径向基函数(RBF)神经网络的万能逼近特性逼近LuGre摩擦,并作为计算转矩控制器的补偿项.通过Lyapunov方法证明了系统的稳定性以及闭环系统跟踪误差的收敛性.... 针对伺服机械手系统的LuGre摩擦模型参数辨识难,难以建立其精确的数学模型,利用径向基函数(RBF)神经网络的万能逼近特性逼近LuGre摩擦,并作为计算转矩控制器的补偿项.通过Lyapunov方法证明了系统的稳定性以及闭环系统跟踪误差的收敛性.仿真结果证明控制算法能对摩擦进行有效补偿,提高了伺服机械手系统的轨迹跟踪控制性能. 展开更多

关键词 伺服机械手 LU Gre摩擦 径向基函数(RBF)神经网络

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焊缝跟踪系统中的自调整比例因子Fuzzy-P控制器的研究 被引量：7

7

作者 胡绳荪 侯文考 秦宝忠 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第2期181-185,共5页

本文介绍了自调整比例因子Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制理论，及非接触超声传感焊缝跟踪的原理．在理论分析和试验的基础上，确定焊缝跟踪系统的模糊控制规则，研制出焊缝跟踪系统中的自调整比例因子Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制器，并设计了控制器的硬件... 本文介绍了自调整比例因子Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制理论，及非接触超声传感焊缝跟踪的原理．在理论分析和试验的基础上，确定焊缝跟踪系统的模糊控制规则，研制出焊缝跟踪系统中的自调整比例因子Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制器，并设计了控制器的硬件及软件．实验证明，该控制器提高了焊缝跟踪系统的响应速度和跟踪精度。 展开更多

关键词 自调整比例因子 P控制器 焊缝跟踪系统 模糊控制

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非线性模糊自适应直接广义预测控制 被引量：7

8

作者 陈志旺 王洪瑞 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期55-59,共5页

针对广义预测控制(GPC)计算量大的缺陷,提出一种模糊自适应直接广义预测控制(FDGPC)方法。该方法利用中值定理将一类非线性系统等价表示为时变线性系统,通过模糊逻辑系统直接设计预测控制器,利用三次样条基函数多项式逼近广义误差时变系... 针对广义预测控制(GPC)计算量大的缺陷,提出一种模糊自适应直接广义预测控制(FDGPC)方法。该方法利用中值定理将一类非线性系统等价表示为时变线性系统,通过模糊逻辑系统直接设计预测控制器,利用三次样条基函数多项式逼近广义误差时变系数,基于广义误差估计值对控制器参数uθ和广义误差估计值中的未知向量eθ′进行自适应调整。理论证明了该方法可使广义误差收敛到原点的一个小邻域内。仿真结果验证了此方法的有效性。 展开更多

关键词 非线性系统 广义预测控制 模糊自适应控制 样条函数

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基于多种群的自适应差分进化算法 被引量：5

9

作者 卢峰 高立群 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1538-1541,共4页

在分析了经典和改进变异操作算子的属性以及种群统计信息的基础上,按照个体适应度的差异,将个体分成不同的子种群并针对不同的个体适应度值,采用不同的变异算子,以保证在加快算法收敛速度的同时有效地跳出局部极值点.在参考经验值的基础... 在分析了经典和改进变异操作算子的属性以及种群统计信息的基础上,按照个体适应度的差异,将个体分成不同的子种群并针对不同的个体适应度值,采用不同的变异算子,以保证在加快算法收敛速度的同时有效地跳出局部极值点.在参考经验值的基础上,加以自适应调整,使算法达到全局搜索能力与局部搜索能力的平衡.针对13个标准测试函数的仿真实验结果表明,所提出的算法与其他算法相比较具有较好的效果. 展开更多

关键词 进化算法 差分进化 全局优化 变异操作 自适应

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一种基于双端口RAM通讯模式的开放式数控系统 被引量：3

10

作者 白建华 潘建峰 +1 位作者 范剑 许耀东 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第9期68-70,共3页

文章详述了开放式数控系统采用CNC嵌入PC构架模式,CNC采用具有高性能伺服运动控制功能的多轴运动控制器PMAC卡,以PMAC作为下位机对数控系统进行实时控制,以IPC作为上位机执行后台管理程序。PMAC与PC之间采用双端口RAM进行通讯。双端口RA... 文章详述了开放式数控系统采用CNC嵌入PC构架模式,CNC采用具有高性能伺服运动控制功能的多轴运动控制器PMAC卡,以PMAC作为下位机对数控系统进行实时控制,以IPC作为上位机执行后台管理程序。PMAC与PC之间采用双端口RAM进行通讯。双端口RAM在PC与CNC之间进行快速的数据通讯和命令通讯,响应时间少、速度快、准确性高,因而它是功能最强,最常用的通讯形式之一。该数控系统以双端口RAM作为通讯介质,利用双端口RAM通讯模式的高效、快速等特性,将IPC强大的管理功能和PMAC多轴运动控制器的运动控制功能充分结合起来,使得开发出的数控系统具有友好的人机界面和良好的实时性。实践证明,基于双端口RAM通讯模式的数控系统的研制是成功的。 展开更多

关键词 双端口RAM IPC PMAC

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89C51单片机控制的电焊机外特性测试仪 被引量：1

11

作者 杨运强 周卫平 +1 位作者 谭晓朝 陈愚 《焊接技术》 2001年第2期26-27,共2页

电焊机的测试是该产品开发和生产所必须进行的工作，其测试项目包括外特性测试、温升测试、动特性测试等诸多项目。本文在电焊机外特性测试方面进行了一些工作，认为此方法可以推广至其他测试手段。

关键词 电焊机 外特性 单片机 测试

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独立分量分析在信号处理中的应用 被引量：2

12

作者 李伟 王璠 +1 位作者 李颖 王少凡 《装备制造技术》 2012年第6期253-257,共5页

独立分量分析(ICA)是近期发展起来的一种统计学方法,旨在寻求对非高斯分布数据进行有效的表示,使得各个分量在统计学上独立,或者尽最大可能地独立。文章介绍了独立分量分析的发展过程,基本理论等。许多应用中,这种表示意在获取数据的基... 独立分量分析(ICA)是近期发展起来的一种统计学方法,旨在寻求对非高斯分布数据进行有效的表示,使得各个分量在统计学上独立,或者尽最大可能地独立。文章介绍了独立分量分析的发展过程,基本理论等。许多应用中,这种表示意在获取数据的基本结构,包括特征提取和信号分离,目前主要应用在盲源分离,特征提取,盲反卷积等方面。 展开更多

关键词 信号处理 独立分量分析 综述

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变频恒压供水系统的设计及应用 被引量：3

13

作者 徐青青 《机械设计与制造工程》 2013年第7期80-81,共2页

简要介绍了变频恒压供水系统的工作原理以及整套系统组成部分,分析了该系统的硬件部分,同时通过软件程序来控制水泵电动机的自动起停,实现用水和供水的动态平衡,从而达到供水系统稳定和节能的目的。

关键词 恒压供水 变频 节能

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切换系统超稳定的充分条件

14

作者 王霞 唐予军 赵军 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期153-156,共4页

研究了切换系统的超稳定问题.利用子系统交互能量的概念,将子系统所获得的能量分为从系统输入获得的能量和从其他子系统获得的能量两部分.通过改变Popov积分不等式的积分限,对子系统所获得的能量进行限制.在每个子系统所获得的总能量有... 研究了切换系统的超稳定问题.利用子系统交互能量的概念,将子系统所获得的能量分为从系统输入获得的能量和从其他子系统获得的能量两部分.通过改变Popov积分不等式的积分限,对子系统所获得的能量进行限制.在每个子系统所获得的总能量有限的情况下,基于切换系统的耗散理论,分析了切换系统运动的超稳定和渐近超稳定性;利用正实引理和Kalman-Yakubovich-Popov引理得到了慢切换条件下切换系统超稳定和渐近超稳定的充分条件.数值仿真结果证明了结论的正确性. 展开更多

关键词 切换系统 超稳定 耗散 无源 交互能量

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计算机在加热炉燃烧控制系统中的应用 被引量：1

15

作者 赵守庭 刘洹君 《工业控制计算机》 1997年第3期5-6,共2页

分析了加热炉的特点和工艺情况，介绍了计算机在加热炉燃烧控制系统中的应用。运行结果表明，该系统性能稳定、可靠、操作方便，具有推广应用价值。

关键词 加热炉 燃烧 轧钢 计算机控制

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基于纳什优化的异型管自动焊设备解耦控制问题

16

作者 马文斌 芮延年 《焊接技术》 北大核心 2012年第2期28-31,共4页

针对特定异型管材专用焊接工装设备自动控制的解耦算法问题开展研究,利用非接触式位移传感器与码盘数据作为输入,电机带动异型管转动角速度、焊枪头部与被焊工件表面距离控制为输出,基于二阶滞后模型和过程辨识方法建立了系统预测模型,... 针对特定异型管材专用焊接工装设备自动控制的解耦算法问题开展研究,利用非接触式位移传感器与码盘数据作为输入,电机带动异型管转动角速度、焊枪头部与被焊工件表面距离控制为输出,基于二阶滞后模型和过程辨识方法建立了系统预测模型,就MIMO系统的耦合性进行了分析,采用多变量解耦预测函数算法对模型预测过程进行描述,通过引入基函数、分散优化策略等,采用纳什优化方法,实现了系统的解耦控制,仿真结果表明该方法具有很好的控制特性。 展开更多

关键词 异型管材 焊接 纳什优化 多变量预测函数 基函数

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大型舰船发电机转速控制参数优化方法

17

作者 卓陈祥 张春艳 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第20期58-60,共3页

使用传统方法优化控制参数时,能够实现较好的控制效果,但是优化时间长,不适用于对复杂系统的参数优化。基于此,研究大型舰船发电机转速控制参数优化方法。建立舰船发电机的转速控制模型,分析模型得到影响控制效果的参数。为减小控制误差... 使用传统方法优化控制参数时,能够实现较好的控制效果,但是优化时间长,不适用于对复杂系统的参数优化。基于此,研究大型舰船发电机转速控制参数优化方法。建立舰船发电机的转速控制模型,分析模型得到影响控制效果的参数。为减小控制误差,设计引入跟踪误差的控制律。使用BFO-PSO算法完成参数优化处理。设计基于遗传算法优化方法的对比实验,实验结果表明,应用研究的方法后控制效果更佳,并且节省了约64.6%的控制响应时间。 展开更多

关键词 大型舰船 发电机 转速控制 参数优化 BFO-PSO算法

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块状烧结钕铁硼废料的氢处理回收技术研究进展 被引量：8

18

作者 李现涛 岳明 +4 位作者 李萌 李超 季维骁 刘卫强 张东涛 《稀土》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期123-128,共6页

块状烧结钕铁硼废料的主要来源包括烧结钕铁硼机加工过程中形成的边角料和各类报废产品中回收的废料。这种废料基本保持了烧结钕铁硼固有的成分和微结构,如果采用湿法冶金工艺加以回收,不仅工艺过程复杂、回收成本高,而且可能对环境造... 块状烧结钕铁硼废料的主要来源包括烧结钕铁硼机加工过程中形成的边角料和各类报废产品中回收的废料。这种废料基本保持了烧结钕铁硼固有的成分和微结构,如果采用湿法冶金工艺加以回收,不仅工艺过程复杂、回收成本高,而且可能对环境造成污染。对此,不同研究者经过努力开发出了多种短流程、低成本、高效率的块状烧结钕铁硼废料的氢回收技术。本文介绍了利用氢气回收块状钕铁硼烧结废料的原理、工艺流程及当前的研究现状。 展开更多

关键词 块状烧结钕铁硼废料 氢处理 回收技术

原文传递

基于软件模式的开放结构控制器平台的研究 被引量：5

19

作者 王恒 陈恳 刘顺涛 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期446-450,共5页

为了解决控制器在异构系统之间的开放性、可移植性及分布式应用的问题,根据软件模式理论中的分布式微核模式,构建了软件化开放结构控制器平台。以车床数控系统为原型,实现了基于公共对象请求代理体系结构组件模型的系统功能组件,建立了... 为了解决控制器在异构系统之间的开放性、可移植性及分布式应用的问题,根据软件模式理论中的分布式微核模式,构建了软件化开放结构控制器平台。以车床数控系统为原型,实现了基于公共对象请求代理体系结构组件模型的系统功能组件,建立了各组件之间的逻辑关系。采用设计模式理论对系统功能组件进行行为建模,并用命令处理器模式和解释器模式建立了运动控制功能组件的行为模型。建立了基于RT-CORBA协议的软件总线通讯系统,实现了功能组件的即插即用性和开放性。 展开更多

关键词 微核 软件模式 开放结构控制器 运动控制 组件

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基于CTP技术的凹印制版雕刻机运动控制系统的研究与实现 被引量：4

20

作者 刘亮 何克晶 +1 位作者 周照耀 秦学锋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第5期72-76,80,共6页

研究了采用CTP技术的凹印雕刻机的运动原理,通过对网线数和网穴角度等关键参数的计算分析,建立了可雕刻任意网穴角度的菱形网点的传动关联模型,设计出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的运动控制卡,并定制适合雕刻系统的多轴电机加减速算... 研究了采用CTP技术的凹印雕刻机的运动原理,通过对网线数和网穴角度等关键参数的计算分析,建立了可雕刻任意网穴角度的菱形网点的传动关联模型,设计出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的运动控制卡,并定制适合雕刻系统的多轴电机加减速算法,以保证高速及高精度控制的需要。最后,将该设计方案应用于8KHz的高速凹印制板电子雕刻机,实测雕刻结果的正确性验证了设计方案。 展开更多

关键词 凹印CTP技术 电子雕刻机 传动关联 加减速

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