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起重机吊钩多角度定位吊装实践
1
作者 侯冰澈 孙长江 +4 位作者 鲁海涛 解秘 韩志勇 张恩茂 李文强 《冶金设备管理与维修》 2025年第5期38-39,48,共3页
在兑铁水、钢水扒渣及吊运中间包等炼钢生产工艺过程中,起重机吊钩钩嘴有不同朝向的定位要求,仅定位在1个点位方向难以满足不同工艺作业使用要求,需要对同一吊钩组进行多角度定位。通过对鞍钢股份有限公司炼钢总厂一分厂炉前、炉后、连... 在兑铁水、钢水扒渣及吊运中间包等炼钢生产工艺过程中,起重机吊钩钩嘴有不同朝向的定位要求,仅定位在1个点位方向难以满足不同工艺作业使用要求,需要对同一吊钩组进行多角度定位。通过对鞍钢股份有限公司炼钢总厂一分厂炉前、炉后、连铸的起重机吊钩升级改造,实现了起重机吊钩多角度定位吊装,提高了操作效率和工艺生产效率,每年可多产钢坯5.475万t,年创效约630万元。 展开更多
关键词 起重机 吊钩钩嘴 自由旋转 多角度定位
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基于遗传算法随车起重机折叠臂架铰点位置优化 被引量：7
2
作者 李纯金 褚月桥 周海波 《江苏科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第1期30-36,共7页
以中型随车起重机折叠臂架结构为研究对象,为了降低此结构中液压缸最大受力和液压油波动对整机性能的影响,依据工作装置的工作原理,建立铰点优化数学模型,以液压缸受力最小为优化目标,各个铰点间长度为设计变量,在MATLAB中采用遗传算法... 以中型随车起重机折叠臂架结构为研究对象,为了降低此结构中液压缸最大受力和液压油波动对整机性能的影响,依据工作装置的工作原理,建立铰点优化数学模型,以液压缸受力最小为优化目标,各个铰点间长度为设计变量,在MATLAB中采用遗传算法对折叠臂架铰点位置进行优化设计,从优化结果可以看出,液压缸最大受力值明显减小,同时在整个工作过程中受力曲线较优化前曲线趋势明显变缓,液压油波动情况减弱,对液压缸安全性、稳定性具有重要意义. 展开更多
关键词 折叠臂架 遗传算法 铰点位置优化
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基于数字孪生的铸造起重机防摇控制技术研究
3
作者 韦国安 覃建奎 《冶金与材料》 2025年第12期64-66,共3页
为解决铸造起重机吊运液态金属时的剧烈晃动难题,文章提出一种基于数字孪生系统的防摇控制技术应用方案。方案以重载铸造起重机为对象,设计了包含物理、数据、孪生与应用层的系统架构,构建了融合多体动力学与流体仿真的高保真孪生模型,... 为解决铸造起重机吊运液态金属时的剧烈晃动难题,文章提出一种基于数字孪生系统的防摇控制技术应用方案。方案以重载铸造起重机为对象,设计了包含物理、数据、孪生与应用层的系统架构,构建了融合多体动力学与流体仿真的高保真孪生模型,并提出融合模型的预测控制策略。仿真结果表明,方案能将最大摆角抑制在0.6°内,提升了系统的控制精度与作业效率。 展开更多
关键词 铸造起重机 防摇控制 数字孪生 模型预测控制
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基于TRIZ理论铸造机器人抓手的设计与分析 被引量：4
4
作者 王成军 任润润 +1 位作者 郭永存 王鹏 《铸造技术》 CAS 2018年第11期2533-2536,2540,共5页
为解决目前铸件抓手在搬运中、大型铸件和表面结构复杂铸件过程中存在稳定性差、适应性不足和工作效率低等问题,基于TRIZ理论,结合因果轴分析、物场分析和技术矛盾分析等方法,设计了一种铸造机器人用全向多指异步抓手;并运用ANSYS Workb... 为解决目前铸件抓手在搬运中、大型铸件和表面结构复杂铸件过程中存在稳定性差、适应性不足和工作效率低等问题,基于TRIZ理论,结合因果轴分析、物场分析和技术矛盾分析等方法,设计了一种铸造机器人用全向多指异步抓手;并运用ANSYS Workbench软件对抓手进行静力学分析和优化设计。结果表明,优化后的抓手能够满足异型铸件的搬运作业要求,结构设计可靠合理,同时说明了TRIZ理论解决工程实际问题的可行性。 展开更多
关键词 铸造机器人 抓手 TRIZ 静力学分析 优化设计
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重载铸造机器人抓手的设计与有限元分析 被引量：2
5
作者 王成军 王鹏 郭永存 《热加工工艺》 北大核心 2019年第1期82-85,共4页
针对现有机器人抓手只能连续抓取单一规格或规整形状的铸件或型芯的问题,设计了一种可抓取不同规格铸件的重载铸造机器人用多指异步可翻转式机器人抓手。运用Creo软件建立了重载铸造机器人用多指异步可翻转式抓手的三维实体模型,利用ANS... 针对现有机器人抓手只能连续抓取单一规格或规整形状的铸件或型芯的问题,设计了一种可抓取不同规格铸件的重载铸造机器人用多指异步可翻转式机器人抓手。运用Creo软件建立了重载铸造机器人用多指异步可翻转式抓手的三维实体模型,利用ANSYS Workbench软件对在抓取和翻转两种不同工况下的抓手进行了静力学分析。根据分析结果对抓手进行了设计优化,并对优化后的模型进行了疲劳分析。结果表明,优化模型优于最初设计模型并满足作业要求。结果能为重载铸造机器人抓手的设计提供参考。 展开更多
关键词 重载铸造机器人 抓手 有限元分析 结构优化 疲劳分析
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铸型输送系统位置跟踪控制 被引量：3
6
作者 王世明 石毅 +1 位作者 李天石 林炳庆 《中国铸造装备与技术》 CAS 1998年第5期33-34,共2页
首次将闭环变频调速方案用于气冲造型线铸型输送系统的位置跟踪控制，并应用智能控制算法对系统实施控制，取得了良好的控制效果。
关键词 气冲造型 输送系统 智能控制 铸造 位置跟踪
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铸造机输送链运行平稳性的动力学分析与仿真 被引量：3
7
作者 刘辉 朱格来 林玲 《铸造技术》 CAS 北大核心 2012年第4期476-479,共4页
针对连续铸造过程中铅锭表面"水波纹"现象,从输送链运行的平稳性入手,利用理论分析与实验仿真分析相结合的方法,建立铅锭连续铸造机输送链系统的动力学模型,采用数值分析方法进行动力学分析,并通过Adams进行动力学仿真,得出... 针对连续铸造过程中铅锭表面"水波纹"现象,从输送链运行的平稳性入手,利用理论分析与实验仿真分析相结合的方法,建立铅锭连续铸造机输送链系统的动力学模型,采用数值分析方法进行动力学分析,并通过Adams进行动力学仿真,得出链节与链轮的啮合冲击和紧边链条速度波动,是影响输送链系统运行平稳性的重要因素,通过减小主动链轮的角速度、增加齿数,以及减小链节距,降低了啮合冲击力与输送链条的速度波动,提高了输送链运行平稳性。 展开更多
关键词 运行平稳性 动力学建模 ADAMS仿真 输送链 水波纹
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皮带输送机的维修与使用 被引量：10
8
作者 苏显斌 崔彦军 赵德民 《机械工程师》 北大核心 1999年第2期46-47,共2页
１前言铸钢车间主要依靠带式输送机运送新砂、旧砂、型砂和废砂，其材料为水玻璃七Ｏ砂，具有较高粘度，设备沾砂多，而我们的输送机老化，工作负荷重，因而在设备使用与维护中经常遇到下列问题：１．皮带跑偏；２．滚筒托辊沾砂，皮带... １前言铸钢车间主要依靠带式输送机运送新砂、旧砂、型砂和废砂，其材料为水玻璃七Ｏ砂，具有较高粘度，设备沾砂多，而我们的输送机老化，工作负荷重，因而在设备使用与维护中经常遇到下列问题：１．皮带跑偏；２．滚筒托辊沾砂，皮带磨损快、表皮脱落；３．皮带飞边拉毛... 展开更多
关键词 皮带输送机 维修 使用 输送机 铸造
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QH550型遥控车在铁液转运中的应用 被引量：2
9
作者 陈放平 焦振功 +2 位作者 彭宏泉 张卫东 彭勇 《中国铸造装备与技术》 CAS 北大核心 2002年第5期56-56,共1页
在铸造厂,传统的铁液转运采用空中驾驶行车,其结构复杂,机械笨重庞大;操作人员空中操作,作业环境差(多尘、高温、高空),劳动强度大,人身安全保证可靠性差.
关键词 QH550型遥控车 铁液转运 铸造
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铸造起重机工作过程瞬态动力学仿真 被引量：2
10
作者 严爱军 徐卫文 +1 位作者 张伟 罗会信 《起重运输机械》 2010年第8期39-41,共3页
通过对铸造起重机进行整个工作过程有限元瞬态动力学分析,根据端梁产生裂纹的原因,针对桥架危险部位的应力特点提出了补强方案,并对该方案进行瞬态动力学仿真,评价其效果。
关键词 铸造起重机 端梁 侧向力 有限元 瞬态动力学
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铸造起重机升级改造中平衡架的有限元分析 被引量：1
11
作者 吴峰崎 许海翔 +1 位作者 俞中建 刘恩频 《冶金设备》 2011年第4期33-35,共3页
运用数值分析手段,基于有限元软件建立了铸造起重机升级改造中平衡架的数值模型,在铸造起重机吊重工况条件下,分析得到了平衡架的应力及变形特征,验证了平衡架的强度、刚度满足设计安全要求,并根据数值分析结果对应部件提出了合理化建议... 运用数值分析手段,基于有限元软件建立了铸造起重机升级改造中平衡架的数值模型,在铸造起重机吊重工况条件下,分析得到了平衡架的应力及变形特征,验证了平衡架的强度、刚度满足设计安全要求,并根据数值分析结果对应部件提出了合理化建议,为其结构的改进和优化提供了一定参考依据。 展开更多
关键词 铸造起重机 平衡架 有限元
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不同端梁结构形式铸造起重机桥架结构力学性能研究
12
作者 党章 张如意 +2 位作者 陈伟 陈驰中 章勤奋 《冶金设备》 2025年第1期8-15,共8页
铸造起重机主要用于吊运熔融液态金属,其桥架结构性能好坏往往与冶金生产流程的产能息息相关。炉前铸造起重机主要用于在加料跨向转炉兑铁水,按照端梁结构形式可分为马鞍式与铰接式两类。现场表明,不同结构形式端梁铸造起重机在实际使... 铸造起重机主要用于吊运熔融液态金属,其桥架结构性能好坏往往与冶金生产流程的产能息息相关。炉前铸造起重机主要用于在加料跨向转炉兑铁水,按照端梁结构形式可分为马鞍式与铰接式两类。现场表明,不同结构形式端梁铸造起重机在实际使用过程中桥架金属结构具体失效形式不同。本文以武钢炼钢厂加料跨两种不同端梁结构形式铸造起重机结构为例,搜集了两台铸造起重机使用过程中的具体结构破坏形式,测定了两台设备主体金属结构典型位置的应力水平,采用数值计算方法进行了典型工作工况的力学性能对比研究。基于研究结果,研究了各自设备主体金属结构的失效机理。 展开更多
关键词 铸造起重机 失效形式 数值计算 力学性能
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基于热弹耦合的铸造起重机起升过程动态特性研究 被引量：2
13
作者 黄斌 冯立霞 项载毓 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期679-686,共8页
随着钢铁冶炼工业的快速发展,铸造起重机逐渐往大型化及高速化方向发展,其桥架结构的动态特性直接关系到整机的可靠性与安全性。以200/63 t铸造起重机为研究对象,建立了铁水包起升动力学模型,分析不同起升工况下该阶段钢丝绳的张力;以... 随着钢铁冶炼工业的快速发展,铸造起重机逐渐往大型化及高速化方向发展,其桥架结构的动态特性直接关系到整机的可靠性与安全性。以200/63 t铸造起重机为研究对象,建立了铁水包起升动力学模型,分析不同起升工况下该阶段钢丝绳的张力;以铁水为热源及热辐射和热传导为传热方式,分析铁水包起升阶段桥架温度场;采用热弹耦合方法,加载桥架模型的节点温度,并以实际工况下的钢丝绳张力与主小车自重之和为载荷,对桥架进行瞬态动力学分析。结果表明,铁水包的起升位置及起升速度对钢丝绳的动态特性均有较大影响;桥架温度场随着铁水包的提升呈非线性变化,铁水包起升速度越快,桥架温度场的变化越明显;采用热弹耦合分析方法较准确地反应铁水包起升阶段桥架结构的动态应力及振动特性,为铸造起重机桥架的结构可靠性设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 铸造起重机 起升动力学 动态应力 结构振动 热弹耦合
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PLC在铸造起重机变频调速系统中的应用 被引量：2
14
作者 王吉明 李虎 《起重运输机械》 2010年第3期66-68,共3页
关键词 铸造起重机 变频调速系统 PLC 应用 电力电子器件 环境异常 计算机技术 电气控制
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铸造起重机主起升新型单减速器有限元分析 被引量：1
15
作者 刘李梅 宋新萍 沙玲 《冶金设备》 2008年第6期77-80,共4页
根据企业特殊使用要求,经过分析、计算和系列实验之后,为铸造起重机设计一种新型的结构紧凑的单减速器。该减速器首次采用单减速器卷筒在外的布置型式。然后对铸造起重机主小车架和减速器的壳体进行有限元分析,并对其措施在现场进行实验... 根据企业特殊使用要求,经过分析、计算和系列实验之后,为铸造起重机设计一种新型的结构紧凑的单减速器。该减速器首次采用单减速器卷筒在外的布置型式。然后对铸造起重机主小车架和减速器的壳体进行有限元分析,并对其措施在现场进行实验,最后根据有限元分析结果可知,该起重机起升机构传动方式设计合理可行。 展开更多
关键词 三维有限元分析 单减速器 起重机
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铸造起重机升降故障状态制动行程分析 被引量：1
16
作者 顾翠云 高秀芬 秦义校 《起重运输机械》 2009年第12期37-41,共5页
针对同时装设工作制动器和安全制动器的铸造起重机起升机构,分析在传动链发生故障的情况下高温钢水包的下滑量和倾斜量,对安全制动器与工作制动器同时上闸和安全制动器滞后于工作制动器上闸的2种工况产生的制动距离和钢水包的可能倾斜... 针对同时装设工作制动器和安全制动器的铸造起重机起升机构,分析在传动链发生故障的情况下高温钢水包的下滑量和倾斜量,对安全制动器与工作制动器同时上闸和安全制动器滞后于工作制动器上闸的2种工况产生的制动距离和钢水包的可能倾斜程度进行了比较,从而为制动系统制动时间的控制提供依据,保证所吊物品和起重机自身的安全。 展开更多
关键词 制动行程 钢包倾斜 铸造起重机 起升故障
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铸造起重机滑轮体磨损分析 被引量：6
17
作者 田志文 《河南科技》 2016年第23期108-109,共2页
用于起吊钢水的铸造起重机的上滑轮装置和吊具滑轮装置能否正常工作,是保证起重机安全性能的重要保证。采用高强度进口钢丝绳后,引起滑轮磨损程度增加,设计时需要合理选择钢丝绳参数,合理选择滑轮体槽底半径,合理匹配钢丝绳与滑轮表面硬... 用于起吊钢水的铸造起重机的上滑轮装置和吊具滑轮装置能否正常工作,是保证起重机安全性能的重要保证。采用高强度进口钢丝绳后,引起滑轮磨损程度增加,设计时需要合理选择钢丝绳参数,合理选择滑轮体槽底半径,合理匹配钢丝绳与滑轮表面硬度,加强滑轮体制造精度和检验,保证设备的正常运行。 展开更多
关键词 铸造起重机 滑轮体 钢丝绳 绳槽 磨损
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铸造起重机起升机构安全制动器的选择 被引量：2
18
作者 郝建光 《起重运输机械》 北大核心 2003年第10期19-20,共2页
关键词 铸造起重机 起升机构 安全制动器 选型
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割集矩阵在皮带机故障分析中的应用研究 被引量：4
19
作者 陈金水 刘永宾 《铸造设备研究》 1999年第6期16-22,共7页
根据故障早期不交化方法，提出利用割集矩阵运算导出早期不交化故障分析的新算法，并用Ｃ＋ ＋ 语言开发了基于Ｗｉｎｄｏｗｓ 的ＦＴＡ 应用软件。通过铸造车间用皮带机故障的实例分析，证明新算法运算速度快，软件可靠，能有效降低Ｆ... 根据故障早期不交化方法，提出利用割集矩阵运算导出早期不交化故障分析的新算法，并用Ｃ＋ ＋ 语言开发了基于Ｗｉｎｄｏｗｓ 的ＦＴＡ 应用软件。通过铸造车间用皮带机故障的实例分析，证明新算法运算速度快，软件可靠，能有效降低ＦＴＡ 的“ＮＰ”困难，为ＦＴＡ 技术在机械系统故障树分析方面提供了一种新的途径。 展开更多
关键词 故障树 割集矩阵 铸造 皮带机 故障分析
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西门子PLC和变频器在铸造起重机控制系统中的应用 被引量：2
20
作者 杨清林 《中国铸造装备与技术》 CAS 2011年第5期47-49,共3页
采用西门子PLC和变频器,针对铸造起重机传统控制系统存在的问题提出相应的解决方案。介绍控制系统的构成,提出采用附加力矩控制方法防止起重机溜钩,使用双闭环PID控制实现大车位置纠偏,取得了较高的控制精度和稳定性,满足了生产的需要。
关键词 PLC 变频器 起重机 控制系统
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