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起重机吊钩多角度定位吊装实践
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作者 侯冰澈 孙长江 +4 位作者 鲁海涛 解秘 韩志勇 张恩茂 李文强 《冶金设备管理与维修》 2025年第5期38-39,48,共3页
在兑铁水、钢水扒渣及吊运中间包等炼钢生产工艺过程中,起重机吊钩钩嘴有不同朝向的定位要求,仅定位在1个点位方向难以满足不同工艺作业使用要求,需要对同一吊钩组进行多角度定位。通过对鞍钢股份有限公司炼钢总厂一分厂炉前、炉后、连... 在兑铁水、钢水扒渣及吊运中间包等炼钢生产工艺过程中,起重机吊钩钩嘴有不同朝向的定位要求,仅定位在1个点位方向难以满足不同工艺作业使用要求,需要对同一吊钩组进行多角度定位。通过对鞍钢股份有限公司炼钢总厂一分厂炉前、炉后、连铸的起重机吊钩升级改造,实现了起重机吊钩多角度定位吊装,提高了操作效率和工艺生产效率,每年可多产钢坯5.475万t,年创效约630万元。 展开更多
关键词 起重机 吊钩钩嘴 自由旋转 多角度定位
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基于数字孪生的铸造起重机防摇控制技术研究
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作者 韦国安 覃建奎 《冶金与材料》 2025年第12期64-66,共3页
为解决铸造起重机吊运液态金属时的剧烈晃动难题,文章提出一种基于数字孪生系统的防摇控制技术应用方案。方案以重载铸造起重机为对象,设计了包含物理、数据、孪生与应用层的系统架构,构建了融合多体动力学与流体仿真的高保真孪生模型,... 为解决铸造起重机吊运液态金属时的剧烈晃动难题,文章提出一种基于数字孪生系统的防摇控制技术应用方案。方案以重载铸造起重机为对象,设计了包含物理、数据、孪生与应用层的系统架构,构建了融合多体动力学与流体仿真的高保真孪生模型,并提出融合模型的预测控制策略。仿真结果表明,方案能将最大摆角抑制在0.6°内,提升了系统的控制精度与作业效率。 展开更多
关键词 铸造起重机 防摇控制 数字孪生 模型预测控制
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基于TRIZ理论铸造机器人抓手的设计与分析 被引量:4
3
作者 王成军 任润润 +1 位作者 郭永存 王鹏 《铸造技术》 CAS 2018年第11期2533-2536,2540,共5页
为解决目前铸件抓手在搬运中、大型铸件和表面结构复杂铸件过程中存在稳定性差、适应性不足和工作效率低等问题,基于TRIZ理论,结合因果轴分析、物场分析和技术矛盾分析等方法,设计了一种铸造机器人用全向多指异步抓手;并运用ANSYS Workb... 为解决目前铸件抓手在搬运中、大型铸件和表面结构复杂铸件过程中存在稳定性差、适应性不足和工作效率低等问题,基于TRIZ理论,结合因果轴分析、物场分析和技术矛盾分析等方法,设计了一种铸造机器人用全向多指异步抓手;并运用ANSYS Workbench软件对抓手进行静力学分析和优化设计。结果表明,优化后的抓手能够满足异型铸件的搬运作业要求,结构设计可靠合理,同时说明了TRIZ理论解决工程实际问题的可行性。 展开更多
关键词 铸造机器人 抓手 TRIZ 静力学分析 优化设计
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基于遗传算法随车起重机折叠臂架铰点位置优化 被引量:5
4
作者 李纯金 褚月桥 周海波 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第1期30-36,共7页
以中型随车起重机折叠臂架结构为研究对象,为了降低此结构中液压缸最大受力和液压油波动对整机性能的影响,依据工作装置的工作原理,建立铰点优化数学模型,以液压缸受力最小为优化目标,各个铰点间长度为设计变量,在MATLAB中采用遗传算法... 以中型随车起重机折叠臂架结构为研究对象,为了降低此结构中液压缸最大受力和液压油波动对整机性能的影响,依据工作装置的工作原理,建立铰点优化数学模型,以液压缸受力最小为优化目标,各个铰点间长度为设计变量,在MATLAB中采用遗传算法对折叠臂架铰点位置进行优化设计,从优化结果可以看出,液压缸最大受力值明显减小,同时在整个工作过程中受力曲线较优化前曲线趋势明显变缓,液压油波动情况减弱,对液压缸安全性、稳定性具有重要意义. 展开更多
关键词 折叠臂架 遗传算法 铰点位置优化
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重载铸造机器人抓手的设计与有限元分析 被引量:2
5
作者 王成军 王鹏 郭永存 《热加工工艺》 北大核心 2019年第1期82-85,共4页
针对现有机器人抓手只能连续抓取单一规格或规整形状的铸件或型芯的问题,设计了一种可抓取不同规格铸件的重载铸造机器人用多指异步可翻转式机器人抓手。运用Creo软件建立了重载铸造机器人用多指异步可翻转式抓手的三维实体模型,利用ANS... 针对现有机器人抓手只能连续抓取单一规格或规整形状的铸件或型芯的问题,设计了一种可抓取不同规格铸件的重载铸造机器人用多指异步可翻转式机器人抓手。运用Creo软件建立了重载铸造机器人用多指异步可翻转式抓手的三维实体模型,利用ANSYS Workbench软件对在抓取和翻转两种不同工况下的抓手进行了静力学分析。根据分析结果对抓手进行了设计优化,并对优化后的模型进行了疲劳分析。结果表明,优化模型优于最初设计模型并满足作业要求。结果能为重载铸造机器人抓手的设计提供参考。 展开更多
关键词 重载铸造机器人 抓手 有限元分析 结构优化 疲劳分析
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铸型输送系统位置跟踪控制 被引量:3
6
作者 王世明 石毅 +1 位作者 李天石 林炳庆 《中国铸造装备与技术》 CAS 1998年第5期33-34,共2页
首次将闭环变频调速方案用于气冲造型线铸型输送系统的位置跟踪控制,并应用智能控制算法对系统实施控制,取得了良好的控制效果。
关键词 气冲造型 输送系统 智能控制 铸造 位置跟踪
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铸造机输送链运行平稳性的动力学分析与仿真 被引量:3
7
作者 刘辉 朱格来 林玲 《铸造技术》 CAS 北大核心 2012年第4期476-479,共4页
针对连续铸造过程中铅锭表面"水波纹"现象,从输送链运行的平稳性入手,利用理论分析与实验仿真分析相结合的方法,建立铅锭连续铸造机输送链系统的动力学模型,采用数值分析方法进行动力学分析,并通过Adams进行动力学仿真,得出... 针对连续铸造过程中铅锭表面"水波纹"现象,从输送链运行的平稳性入手,利用理论分析与实验仿真分析相结合的方法,建立铅锭连续铸造机输送链系统的动力学模型,采用数值分析方法进行动力学分析,并通过Adams进行动力学仿真,得出链节与链轮的啮合冲击和紧边链条速度波动,是影响输送链系统运行平稳性的重要因素,通过减小主动链轮的角速度、增加齿数,以及减小链节距,降低了啮合冲击力与输送链条的速度波动,提高了输送链运行平稳性。 展开更多
关键词 运行平稳性 动力学建模 ADAMS仿真 输送链 水波纹
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皮带输送机的维修与使用 被引量:10
8
作者 苏显斌 崔彦军 赵德民 《机械工程师》 北大核心 1999年第2期46-47,共2页
1前言铸钢车间主要依靠带式输送机运送新砂、旧砂、型砂和废砂,其材料为水玻璃七O砂,具有较高粘度,设备沾砂多,而我们的输送机老化,工作负荷重,因而在设备使用与维护中经常遇到下列问题:1.皮带跑偏;2.滚筒托辊沾砂,皮带... 1前言铸钢车间主要依靠带式输送机运送新砂、旧砂、型砂和废砂,其材料为水玻璃七O砂,具有较高粘度,设备沾砂多,而我们的输送机老化,工作负荷重,因而在设备使用与维护中经常遇到下列问题:1.皮带跑偏;2.滚筒托辊沾砂,皮带磨损快、表皮脱落;3.皮带飞边拉毛... 展开更多
关键词 皮带输送机 维修 使用 输送机 铸造
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QH550型遥控车在铁液转运中的应用 被引量:2
9
作者 陈放平 焦振功 +2 位作者 彭宏泉 张卫东 彭勇 《中国铸造装备与技术》 CAS 北大核心 2002年第5期56-56,共1页
在铸造厂,传统的铁液转运采用空中驾驶行车,其结构复杂,机械笨重庞大;操作人员空中操作,作业环境差(多尘、高温、高空),劳动强度大,人身安全保证可靠性差.
关键词 QH550型遥控车 铁液转运 铸造
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铸造起重机工作过程瞬态动力学仿真 被引量:2
10
作者 严爱军 徐卫文 +1 位作者 张伟 罗会信 《起重运输机械》 2010年第8期39-41,共3页
通过对铸造起重机进行整个工作过程有限元瞬态动力学分析,根据端梁产生裂纹的原因,针对桥架危险部位的应力特点提出了补强方案,并对该方案进行瞬态动力学仿真,评价其效果。
关键词 铸造起重机 端梁 侧向力 有限元 瞬态动力学
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基于热弹耦合的铸造起重机起升过程动态特性研究 被引量:2
11
作者 黄斌 冯立霞 项载毓 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期679-686,共8页
随着钢铁冶炼工业的快速发展,铸造起重机逐渐往大型化及高速化方向发展,其桥架结构的动态特性直接关系到整机的可靠性与安全性。以200/63 t铸造起重机为研究对象,建立了铁水包起升动力学模型,分析不同起升工况下该阶段钢丝绳的张力;以... 随着钢铁冶炼工业的快速发展,铸造起重机逐渐往大型化及高速化方向发展,其桥架结构的动态特性直接关系到整机的可靠性与安全性。以200/63 t铸造起重机为研究对象,建立了铁水包起升动力学模型,分析不同起升工况下该阶段钢丝绳的张力;以铁水为热源及热辐射和热传导为传热方式,分析铁水包起升阶段桥架温度场;采用热弹耦合方法,加载桥架模型的节点温度,并以实际工况下的钢丝绳张力与主小车自重之和为载荷,对桥架进行瞬态动力学分析。结果表明,铁水包的起升位置及起升速度对钢丝绳的动态特性均有较大影响;桥架温度场随着铁水包的提升呈非线性变化,铁水包起升速度越快,桥架温度场的变化越明显;采用热弹耦合分析方法较准确地反应铁水包起升阶段桥架结构的动态应力及振动特性,为铸造起重机桥架的结构可靠性设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 铸造起重机 起升动力学 动态应力 结构振动 热弹耦合
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PLC在铸造起重机变频调速系统中的应用 被引量:2
12
作者 王吉明 李虎 《起重运输机械》 2010年第3期66-68,共3页
关键词 铸造起重机 变频调速系统 PLC 应用 电力电子器件 环境异常 计算机技术 电气控制
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铸造起重机升降故障状态制动行程分析 被引量:1
13
作者 顾翠云 高秀芬 秦义校 《起重运输机械》 2009年第12期37-41,共5页
针对同时装设工作制动器和安全制动器的铸造起重机起升机构,分析在传动链发生故障的情况下高温钢水包的下滑量和倾斜量,对安全制动器与工作制动器同时上闸和安全制动器滞后于工作制动器上闸的2种工况产生的制动距离和钢水包的可能倾斜... 针对同时装设工作制动器和安全制动器的铸造起重机起升机构,分析在传动链发生故障的情况下高温钢水包的下滑量和倾斜量,对安全制动器与工作制动器同时上闸和安全制动器滞后于工作制动器上闸的2种工况产生的制动距离和钢水包的可能倾斜程度进行了比较,从而为制动系统制动时间的控制提供依据,保证所吊物品和起重机自身的安全。 展开更多
关键词 制动行程 钢包倾斜 铸造起重机 起升故障
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铸造起重机滑轮体磨损分析 被引量:6
14
作者 田志文 《河南科技》 2016年第23期108-109,共2页
用于起吊钢水的铸造起重机的上滑轮装置和吊具滑轮装置能否正常工作,是保证起重机安全性能的重要保证。采用高强度进口钢丝绳后,引起滑轮磨损程度增加,设计时需要合理选择钢丝绳参数,合理选择滑轮体槽底半径,合理匹配钢丝绳与滑轮表面硬... 用于起吊钢水的铸造起重机的上滑轮装置和吊具滑轮装置能否正常工作,是保证起重机安全性能的重要保证。采用高强度进口钢丝绳后,引起滑轮磨损程度增加,设计时需要合理选择钢丝绳参数,合理选择滑轮体槽底半径,合理匹配钢丝绳与滑轮表面硬度,加强滑轮体制造精度和检验,保证设备的正常运行。 展开更多
关键词 铸造起重机 滑轮体 钢丝绳 绳槽 磨损
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铸造起重机起升机构安全制动器的选择 被引量:2
15
作者 郝建光 《起重运输机械》 北大核心 2003年第10期19-20,共2页
关键词 铸造起重机 起升机构 安全制动器 选型
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割集矩阵在皮带机故障分析中的应用研究 被引量:4
16
作者 陈金水 刘永宾 《铸造设备研究》 1999年第6期16-22,共7页
根据故障早期不交化方法,提出利用割集矩阵运算导出早期不交化故障分析的新算法,并用C+ + 语言开发了基于Windows 的FTA 应用软件。通过铸造车间用皮带机故障的实例分析,证明新算法运算速度快,软件可靠,能有效降低F... 根据故障早期不交化方法,提出利用割集矩阵运算导出早期不交化故障分析的新算法,并用C+ + 语言开发了基于Windows 的FTA 应用软件。通过铸造车间用皮带机故障的实例分析,证明新算法运算速度快,软件可靠,能有效降低FTA 的“NP”困难,为FTA 技术在机械系统故障树分析方面提供了一种新的途径。 展开更多
关键词 故障树 割集矩阵 铸造 皮带机 故障分析
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西门子PLC和变频器在铸造起重机控制系统中的应用 被引量:2
17
作者 杨清林 《中国铸造装备与技术》 CAS 2011年第5期47-49,共3页
采用西门子PLC和变频器,针对铸造起重机传统控制系统存在的问题提出相应的解决方案。介绍控制系统的构成,提出采用附加力矩控制方法防止起重机溜钩,使用双闭环PID控制实现大车位置纠偏,取得了较高的控制精度和稳定性,满足了生产的需要。
关键词 PLC 变频器 起重机 控制系统
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炉气循环式冲天炉简介 被引量:1
18
作者 吴炳尧 《现代铸铁》 CAS 1999年第1期30-31,共2页
关键词 冲天炉 烟气循环式 铁液 吹氧量 气量比率
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铸造起重机主起升机构的改造 被引量:3
19
作者 马天平 申昌宏 《起重运输机械》 2011年第8期86-88,共3页
介绍目前国内某些大型冶金企业使用的吊运液态金属的铸造起重机主起升机构传动布置形式不符合即将出版的《铸造起重机技术条件》且近来也有事故教训的发生。为此对不符合安全运行的铸造起重机的主起升机构应进行改造,通过介绍在主起升... 介绍目前国内某些大型冶金企业使用的吊运液态金属的铸造起重机主起升机构传动布置形式不符合即将出版的《铸造起重机技术条件》且近来也有事故教训的发生。为此对不符合安全运行的铸造起重机的主起升机构应进行改造,通过介绍在主起升传动链末速轴加安全制动盘的实例,对安全制动器的工作原理、调试,故障检测以及维护检修等方面的内容进行了介绍。 展开更多
关键词 铸造起重机 主起升机构 改造
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平面感应电磁泵泵沟内感应磁场研究 被引量:2
20
作者 邢淑清 冯崴崴 《内蒙古科技大学学报》 CAS 2016年第4期397-402,共6页
驱动液态金属用平面感应电磁泵,电磁驱动力主要由泵沟内部感应磁场与液态金属中形成的感应电场共同作用产生,而感应电场由感应磁场激发产生.研究电磁泵泵沟处感应磁场的分布情况及变化规律,有利于电磁泵的优化设计及其性能的提高.利用... 驱动液态金属用平面感应电磁泵,电磁驱动力主要由泵沟内部感应磁场与液态金属中形成的感应电场共同作用产生,而感应电场由感应磁场激发产生.研究电磁泵泵沟处感应磁场的分布情况及变化规律,有利于电磁泵的优化设计及其性能的提高.利用有限元软件ANSYS进行平面感应电磁泵仿真研究,得知电磁泵泵沟处感应磁场在三维空间均有分布,但以沿X轴变化为主.电磁泵泵沟内通入液态金属Zn或Sn后,感应磁场强度相比液态金属未通入前的值要小.参考模拟模型及计算结果,设计并制造实体平面感应电磁泵,在相同加载条件下,位于电磁泵泵沟处的感应磁场强度的实际测量值与模拟计算值存在允许误差,最大为8.3%,验证了模拟计算的准确性.依据计算数据,在75~85 V电压调节范围内改变电磁泵加载电压,可实现电磁泵对液态金属Sn的变流量泵送.Sn液泵送流量较大且流速比较稳定时加载的电压值为80 V,对应泵沟处感应磁场强度均值为0.137 T. 展开更多
关键词 数值模拟 电磁泵 感应磁场 泵沟 液态金属
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