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机器视觉增材制造技术研究
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作者 杨芙 李美 +1 位作者 贾帅 路林 《沈阳大学学报(自然科学版)》 2025年第4期285-292,共8页
采用机器视觉设备进行了GTAW电弧丝材增材制造实验,以树莓派、摄像头作为机器视觉设备,实现了对增材件侧面高度的识别,将其像素坐标转换为空间坐标,在增材过程中,焊接机器人从视觉系统得到增材件的高度从而修正机器人位置变量,保证焊接... 采用机器视觉设备进行了GTAW电弧丝材增材制造实验,以树莓派、摄像头作为机器视觉设备,实现了对增材件侧面高度的识别,将其像素坐标转换为空间坐标,在增材过程中,焊接机器人从视觉系统得到增材件的高度从而修正机器人位置变量,保证焊接弧长的固定、实现对增材件成形的优化。结果表明:使用机器视觉完成增材制造的构件平均沉积高度为68.9 mm(非上限),各点与最高点高度的平均差值为0.65 mm、平均高度重合率为98.9%,有效地减少了增材件两端塌陷的情况。 展开更多
关键词 电弧增材制造 焊接机器人 二次开发 轨迹修正 机器视觉
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