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基于改进PNM控制的并联数字阀及其系统主动容错控制研究
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作者 王佩 高紫乐 +2 位作者 LINJAMA Matti 王定煜 姚静 《机械工程学报》 北大核心 2025年第16期321-337,共17页
并联数字阀由多个结构简单、耐污能力强且可靠性高的开关阀组成,具备独特硬件冗余优势,一定程度保证了系统安全可靠性。然而,长期高频切换不可避免会导致其组成阀发生卡滞和泄漏等故障,使得原有开关组合控制失效,无法匹配目标需求,导致... 并联数字阀由多个结构简单、耐污能力强且可靠性高的开关阀组成,具备独特硬件冗余优势,一定程度保证了系统安全可靠性。然而,长期高频切换不可避免会导致其组成阀发生卡滞和泄漏等故障,使得原有开关组合控制失效,无法匹配目标需求,导致性能降级。因此,提出改进的脉冲数调制(Pulsenumber modulation,PNM)控制及故障自适应循环切换控制在减少切换次数下保证控制精度与各阀切换均匀性。在此基础上,提出基于信号自适应重构的主动容错控制方法改善故障性能。首先,介绍并联数字阀工作原理,基于高速开关阀的典型故障建立各故障下并联数字阀流量模型,利用并联数字阀独特的冗余特性,设计自适应信号在线重构以实现剩余功能重组与典型Ⅰ、Ⅱ类故障的容错机制,建立故障发生在泵侧和油箱侧的容错流量方程,设计不同工况下容错切换监督控制,分析不同工况下两类典型故障信号并联数字阀自适应重构机制与阀组协同控制下交叉错流的容错补偿效果,形成自适应主动容错补偿控制方法,优化故障下系统性能并保证可靠运行。基于等编码并联数字阀控缸试验台进行容错试验,结果表明,Ⅰ类故障最大误差可减少约27%;Ⅱ类故障最大误差可减少约12%,平均误差减少约12.5%。 展开更多
关键词 数字液压 并联数字阀 脉冲数调制 信号自适应重构 主动容错
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风琴管喷嘴内表面粗糙度对高压射流特性的影响试验研究 被引量:17
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作者 李登 李晓红 +3 位作者 康勇 王晓川 龙新平 巫世晶 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第17期169-176,共8页
风琴管自振空化喷嘴因兼具空化射流与脉冲射流的优点而被广泛使用。为探究大雷诺数下风琴管喷嘴内表面粗糙度对高压射流特性的影响,从而提高喷嘴作业效率。在理论分析紊流特性与表面粗糙度关系的基础上,通过试验探究了风琴管喷嘴内表面... 风琴管自振空化喷嘴因兼具空化射流与脉冲射流的优点而被广泛使用。为探究大雷诺数下风琴管喷嘴内表面粗糙度对高压射流特性的影响,从而提高喷嘴作业效率。在理论分析紊流特性与表面粗糙度关系的基础上,通过试验探究了风琴管喷嘴内表面粗糙度对射流轴心压力脉动与扩散角的影响规律。试验结果表明,入口压力越大,粗糙度对射流的扩散角、轴心压力脉动峰值、压力脉动幅度的影响程度越大;对某一入口压力,存在一对应起始粗糙度值使得扩散角快速增大,轴心压力脉动峰值与压力脉动幅值急剧衰减;且入口压力一定时,存在一临界粗糙度值,粗糙度小于此值时,轴心压力脉动峰值与压力脉动幅值随靶距增大而先增大后减小;粗糙度大于此值时,轴心压力脉动峰值与压力脉动幅值随靶距增大而减小。根据试验数据,运用能量守恒定理,建立了射流轴心压力脉动峰值随表面粗糙度、入口压力、靶距变化关系的初步数学模型。 展开更多
关键词 风琴管喷嘴 粗糙度 压力脉动 扩散角
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水射流喷嘴能量损失研究 被引量:49
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作者 杨友胜 张建平 聂松林 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期139-145,共7页
在水射流系统中,喷嘴是关键部件,起负载作用(对泵加载,建立系统压力)及能量转换作用(将水的压力能转化为动能)。在不同条件下,喷嘴能量转换效率不同,从而影响水射流系统效率。按能量损失成因不同,将喷嘴能量损失分为特征能量损失和气蚀... 在水射流系统中,喷嘴是关键部件,起负载作用(对泵加载,建立系统压力)及能量转换作用(将水的压力能转化为动能)。在不同条件下,喷嘴能量转换效率不同,从而影响水射流系统效率。按能量损失成因不同,将喷嘴能量损失分为特征能量损失和气蚀能量损失。根据喷嘴流量特性,研究能量损失的影响因素及其与流量系数的关系。对圆柱、圆锥及余弦三种喷嘴的流量特性进行试验研究,研究能量损失与进出口条件及喷嘴特征参数间的关系,对比分析三种喷嘴的特征及气蚀能量损失的大小。得出进出口条件对气蚀能量损失有较大的影响,而对特征能量损失几乎无影响;喷嘴特征参数对两种能量损失的都有很大影响,且喷嘴内壁轮廓越接近流线型,喷嘴能量损失越小。本研究为优化喷嘴设计及提高水射流系统效率提供基础。 展开更多
关键词 能量损失 喷嘴 水射流系统
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变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达系统恒转速控制方法研究 被引量:18
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作者 孔祥东 宋豫 艾超 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期179-190,共12页
以变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统为研究对象,提出变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统的控制方法。建立恒流状态下系统恒转速控制的数学模型,分析系统的相乘非线性特征与变量马达斜盘摆角基准值的计算... 以变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统为研究对象,提出变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统的控制方法。建立恒流状态下系统恒转速控制的数学模型,分析系统的相乘非线性特征与变量马达斜盘摆角基准值的计算方法,采用稳态控制量叠加基于小信号线性化补偿控制量的控制方法。通过定量泵-变量马达系统的开环辨识,得到系统参数。对系统进行仿真与试验研究,得到在恒流状态下变量马达斜盘阀控缸的响应速度、马达斜盘摆角和定量泵转速对系统控制特性的影响规律,验证变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统的控制方法的有效性。为拓展定量泵-变量马达容积调速系统应用领域奠定了理论基础。 展开更多
关键词 定量泵-变量马达 恒流状态 恒转速控制
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喷嘴内壁压力分布的研究 被引量:6
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作者 杨友胜 冯辅周 +1 位作者 朱玉泉 罗小辉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第16期182-186,共5页
喷嘴是能量转换部件,其效率直接影响航行器的总体性能,如续航能力、航速等。根据喷嘴内部等压面的特征,运用能量守恒定理,建立喷嘴内壁面压力分布模型。对两种喷嘴(圆柱、圆锥)内壁面压力分布进行仿真与试验研究。比较分析模型、仿真和... 喷嘴是能量转换部件,其效率直接影响航行器的总体性能,如续航能力、航速等。根据喷嘴内部等压面的特征,运用能量守恒定理,建立喷嘴内壁面压力分布模型。对两种喷嘴(圆柱、圆锥)内壁面压力分布进行仿真与试验研究。比较分析模型、仿真和试验的结果。因结果可知:①内壁面压力分布在接近喷嘴时急剧下降,且随孔径的增加,壁面压力变化率减小;②在接近喷嘴时,圆柱喷嘴壁面压力分布变化大,而圆锥喷嘴的相对缓和;③壁面压力分布模型能较好的反映出壁面压力分布规律。 展开更多
关键词 等压面 喷水推进 喷嘴 压力分布
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某系统液压集成块流道液流特性分析 被引量:18
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作者 杜经民 蔡保全 李宝仁 《机床与液压》 北大核心 2010年第13期143-146,共4页
针对液压集成块内部复杂流道对液流特性的影响,利用计算流体动力学(CFD)方法对系统实际工况下液压集成块内复杂流道进行建模和仿真,分析影响液压集成块压力损失的主要因素及液压集成块内部流道结构与液流流动特性的关系。通过与实验数... 针对液压集成块内部复杂流道对液流特性的影响,利用计算流体动力学(CFD)方法对系统实际工况下液压集成块内复杂流道进行建模和仿真,分析影响液压集成块压力损失的主要因素及液压集成块内部流道结构与液流流动特性的关系。通过与实验数据的对比,验证仿真模型的可行性,为系统性能提高和集成块的优化设计提供了依据。 展开更多
关键词 液压集成块 流道 液流特性
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气垫悬浮运输系统气垫单元承载特性的CFD仿真 被引量:6
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作者 苏永红 姚平喜 张庆慧 《液压与气动》 北大核心 2020年第6期57-62,共6页
气垫悬浮系统利用压缩空气使气垫与地面形成气膜,具有承载力大、对地面破坏小、底盘低、摩擦力小等优点。气垫的承载特性对于搬运系统的设计至关重要,决定着压缩机的功率大小。利用软件对气垫流场进行建模及模型离散化,并利用计算流体... 气垫悬浮系统利用压缩空气使气垫与地面形成气膜,具有承载力大、对地面破坏小、底盘低、摩擦力小等优点。气垫的承载特性对于搬运系统的设计至关重要,决定着压缩机的功率大小。利用软件对气垫流场进行建模及模型离散化,并利用计算流体动力学分析软件Fluent对气垫单元的承载特性进行了仿真分析。仿真获取了一定厚度气膜下气扩垫内流场压力、速度云图,同时分析得到了气垫承载力和供气量等技术参数与供气压力、气膜厚度、进气孔径等气垫设计参数之间的匹配关系,为气垫搬运系统的设计提供理论支持。 展开更多
关键词 气垫 承载特性 FLUENT 流量
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微型液压技术发展概况 被引量:9
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作者 杨友胜 战凯 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1068-1080,共13页
随着材料科学及制造技术的进步,液压技术趋向于微小型化、轻量化、高压化、高功率密度化、环境友好化.在海洋机电、仿生机器人、航空航天、石油化工等领域具有广泛应用.结合应用需求,介绍了国内外微型液压元件、性能及其应用,详细阐述... 随着材料科学及制造技术的进步,液压技术趋向于微小型化、轻量化、高压化、高功率密度化、环境友好化.在海洋机电、仿生机器人、航空航天、石油化工等领域具有广泛应用.结合应用需求,介绍了国内外微型液压元件、性能及其应用,详细阐述了液压技术发展趋势,为微型液压技术的发展提供参考. 展开更多
关键词 微型液压技术 液压元件 液压泵 液压马达 液压控制阀 液压缸
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柔性压力管道甩击特性数值模拟
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作者 王晓川 刘铮 +3 位作者 李月琴 王满 赵文胜 向美景 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期87-104,共18页
柔性压力管道作为一种重要的流体输送工具,以适用性强、安装快捷等特点广泛应用于临时或机动工程中,但随其耐压等级与额定流量不断提高,管道的振甩现象愈发突出,甩击事故时有发生,存在重大安全隐患。利用ANSYS Workbench平台对柔性压力... 柔性压力管道作为一种重要的流体输送工具,以适用性强、安装快捷等特点广泛应用于临时或机动工程中,但随其耐压等级与额定流量不断提高,管道的振甩现象愈发突出,甩击事故时有发生,存在重大安全隐患。利用ANSYS Workbench平台对柔性压力管道脱扣断裂甩击行为进行数值模拟,研究了管道流速、流体物性参数、管道弯曲长度和弯曲半径、约束位置对甩击运动的影响。结果表明:管道的甩击运动具有很强的非线性特征,脱扣端的变形位移和甩击速度最大,固定端的等效应力最大;随管内流速增加,管道甩击的变形位移、甩击速度、等效应力增加,应变能呈高次方变化;随流体密度增加,管道甩击运动的主要参数都线性增加,流体黏度增加,管道甩击更加剧烈;管道长度越长,其运动周期越长;弯曲半径增大,管道甩击运动的主要参数都减小;而管道安全扣的约束位置主要影响了管道运行的长度和弯曲半径,从而对甩击运动产生影响,管道甩击振动由二阶模态主导。 展开更多
关键词 柔性压力管道 甩击运动 流固耦合 数值模拟
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腔径比对亥姆赫兹自振射流性能影响 被引量:12
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作者 方珍龙 康勇 +3 位作者 王晓川 刘文川 李登 周勇祥 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2100-2106,2157,共8页
为了提高亥姆赫兹式自振射流的工作能力,采用大涡模拟对自振射流流动特性进行研究,通过实验测试喷嘴出口压力脉动验证了数值模拟的准确性.对4种腔径比的自振喷嘴模型在3种雷诺数下的瞬态流场进行模拟,分析Q准则数下拟序结构涡的运动特性... 为了提高亥姆赫兹式自振射流的工作能力,采用大涡模拟对自振射流流动特性进行研究,通过实验测试喷嘴出口压力脉动验证了数值模拟的准确性.对4种腔径比的自振喷嘴模型在3种雷诺数下的瞬态流场进行模拟,分析Q准则数下拟序结构涡的运动特性,揭示轴心速度衰减及出口断面速度分布与射流集束性及腔室能量耗散的关系,比较分析振荡幅值对射流脉冲性能的影响.结论表明,大涡模拟可以准确预测自激振荡射流瞬态流场及流动特性,亥姆赫兹腔使均匀来流变得紊乱,涡尺度增大,腔室内能量耗散增大,且腔径比对自振射流影响较大. 展开更多
关键词 自振射流 腔径比 大涡模拟 拟序结构
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亥姆霍兹上喷嘴出口结构对射流振荡特性的影响 被引量:5
11
作者 向美景 王晓川 +2 位作者 李登 陈浩 钱磊 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期74-80,155,共8页
应用FLUENT软件对二维的亥姆霍兹喷嘴自振射流进行了模拟,并以此为基础研究了上喷嘴出口凸出部深入振荡腔对亥姆霍兹喷嘴自激振荡特性的影响。结果表明,上喷嘴的出口凸出部长度和喷嘴壁厚度都对自激振荡特性产生显著的影响。长度为0~0.1... 应用FLUENT软件对二维的亥姆霍兹喷嘴自振射流进行了模拟,并以此为基础研究了上喷嘴出口凸出部深入振荡腔对亥姆霍兹喷嘴自激振荡特性的影响。结果表明,上喷嘴的出口凸出部长度和喷嘴壁厚度都对自激振荡特性产生显著的影响。长度为0~0.15 D 1时,自振射流的脉动幅值可以提高20%~80%,提升幅度在射流速度较低时更大;凸出部长度为0.15~0.25 D 1时,射流振幅的提升逐渐降低;长度0.25~0.3 D 1时,射流振幅比普通喷嘴更低,稳定性下降;长度超过0.3 D 1时自振射流会完全消失。凸出部分喷嘴壁厚度在0<δ<0.1D 1范围内对射流性能几乎没有影响,但随着厚度δ的不断增大,性能会减弱,δ>0.15D 1时无法形成自振射流。总之,上喷嘴出口凸出可改善射流振荡性能,但长度和厚度需在一定范围内,否则无法产生自振射流。 展开更多
关键词 亥姆霍兹喷嘴 FLUENT 上喷嘴出口结构 长度和厚度 振荡特性
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基于指数趋近率的液压机泵控伺服系统滑模控制
12
作者 张新文 和豪涛 《锻压装备与制造技术》 2024年第4期71-73,共3页
滑模控制方法具备较强鲁棒性,控制器结构也较简单,被广泛应用于泵控电液伺服液压系统上。在分析泵控系统原理的基础上,为克服传统PID控制很难抵抗较强外部干扰力的缺点,泵控伺服系统建立指数趋近律滑模控制器,建立泵控伺服系统MATLAB/Si... 滑模控制方法具备较强鲁棒性,控制器结构也较简单,被广泛应用于泵控电液伺服液压系统上。在分析泵控系统原理的基础上,为克服传统PID控制很难抵抗较强外部干扰力的缺点,泵控伺服系统建立指数趋近律滑模控制器,建立泵控伺服系统MATLAB/Simulink仿真。研究结果表明:正弦信号跟踪下,滑模控制最大稳态跟踪误差与PID相比降低83.4%,同时控制器IMSE指标相对PID控制器发生了显著降低。该研究有助于提高液压机运行效率,对提高产品质量具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 液压机 泵控伺服系统 滑模控制 指数趋近率 信号跟踪
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废盐酸浸出菱锰矿扩大试验及除钙工艺优化 被引量:2
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作者 李军旗 陈朝轶 +2 位作者 王家伟 吴复忠 毛小浩 《稀有金属》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期472-476,共5页
利用废盐酸对低品位菱锰矿进行了扩大浸出试验,并对除钙工艺进行优化。结果表明:扩大试验锰浸出率可达95%;氯化锰溶液中钙浓度低于5 g.L-1时,钙不会随结晶析出;草酸和硫酸锰对浸出液除钙后溶液中钙含量分别还有8.3和7.9 g.L-1;利用硫酸... 利用废盐酸对低品位菱锰矿进行了扩大浸出试验,并对除钙工艺进行优化。结果表明:扩大试验锰浸出率可达95%;氯化锰溶液中钙浓度低于5 g.L-1时,钙不会随结晶析出;草酸和硫酸锰对浸出液除钙后溶液中钙含量分别还有8.3和7.9 g.L-1;利用硫酸锰在浸出过程中同时除钙,过量系数为0.8时,浸出液经一次浓缩(浓缩比0.25)后钙浓度可降至1.7 g.L-1,除钙率达到96%,省略了额外的除钙工序,一次浓缩后获得石膏纤维副产品。 展开更多
关键词 废盐酸 菱锰矿 扩大试验 浸出率 除钙
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300MN模锻水压机主分配器优化设计 被引量:5
14
作者 黄长征 谭建平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第16期1900-1903,共4页
针对300MN模锻水压机原主分配器驱动方式落后、阀体体积大、工艺孔多等问题,提出了基于"油缸+齿轮齿条机构+凸轮顶杆机构+位移检测装置"分配阀芯开启度的控制方式。以工作柱塞最大速度为基础,优化了分配器阀体的结构和阀芯的... 针对300MN模锻水压机原主分配器驱动方式落后、阀体体积大、工艺孔多等问题,提出了基于"油缸+齿轮齿条机构+凸轮顶杆机构+位移检测装置"分配阀芯开启度的控制方式。以工作柱塞最大速度为基础,优化了分配器阀体的结构和阀芯的开启图。基于有限元方法和阀体主要结构参数的灵敏度分析,以阀体最小体积为优化目标,对阀体进行了优化设计。工程应用表明,分配阀芯驱动方式先进,阀体体积大幅减小和工艺孔数量大幅减少。 展开更多
关键词 水压机 分配器 优化设计 有限元
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变负载变转速输入泵控马达调速系统 被引量:3
15
作者 范宇恒 王崴 +1 位作者 杨洁 李培林 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第8期76-81,86,共7页
行车取力泵控马达发电系统可以改变现有装备车辆供电模式。针对泵控马达系统存在转速和外接负载扰动的问题,以输入变转速变负载变量泵-定量马达恒速控制系统为研究平台,建立系统的流量模型,确定了对转速和负载扰动的控制策略以及相应的... 行车取力泵控马达发电系统可以改变现有装备车辆供电模式。针对泵控马达系统存在转速和外接负载扰动的问题,以输入变转速变负载变量泵-定量马达恒速控制系统为研究平台,建立系统的流量模型,确定了对转速和负载扰动的控制策略以及相应的前馈补偿系数,采用了PID闭环控制与前馈补偿相结合的复合控制方法。并通过Matlab的Simulink模块对建立系统的仿真模型,得到了系统在转速和负载扰动下的控制规律,结果表明控制系统在两种扰动下反应迅速,最后通过实验验证,马达输出转速能保持在较理想的状态,为行车取力发电系统实现提供了借鉴意义。 展开更多
关键词 泵控马达系统 MATLAB/SIMULINK PID控制 前馈补偿
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压电驱动水压换向阀中放大机构的设计 被引量:2
16
作者 徐杰 弓永军 +1 位作者 张增猛 陈巨源 《液压与气动》 北大核心 2010年第9期81-83,共3页
为解决传统电磁换向阀耗能高的缺点,采用压电陶瓷来驱动水压换向阀。在文中提出了压电驱动水压液压换向阀的结构形式,设计了所需大输出位移的柔性铰链结构,对本柔性铰链进行了理论的位移损失分析,最终对不同负载力下柔性铰链输出位移进... 为解决传统电磁换向阀耗能高的缺点,采用压电陶瓷来驱动水压换向阀。在文中提出了压电驱动水压液压换向阀的结构形式,设计了所需大输出位移的柔性铰链结构,对本柔性铰链进行了理论的位移损失分析,最终对不同负载力下柔性铰链输出位移进行了仿真。分析与仿真表明:本柔性铰链放大机构在负载力70N时,输入端位移为0.05mm时,输出位移为0.346mm,此时放大倍数为6.92。 展开更多
关键词 压电陶瓷 水压换向阀 放大机构 柔性铰链 位移损失
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三维插装阀液压系统阀块计算机辅助设计研究 被引量:5
17
作者 陈鹰 路甬祥 《机床与液压》 北大核心 1989年第3期7-11,共5页
本文介绍在16位微型机上开发三维插装阀液压系统阀块计算机辅助设计软件,可自动实现三视图及任意剖面图的绘制。
关键词 插装阀 液压系统 阀块 CAD
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流量限制装置抗冲击特性建模与仿真分析 被引量:6
18
作者 朱会学 王栋 李宝仁 《液压气动与密封》 2010年第8期28-31,44,共5页
建立了流量限制装置在船用冲击指标下的振动冲击特性数学模型,并使用Simulink对其动态过程进行仿真,仿真结果表明流量限制装置抗冲击特性在船用指标下工作良好,仿真模型及结果为流量限制装置及同类阀件的抗冲击特性研究提供一定的参考。
关键词 流量限制装置 冲击 数学建模 动态仿真
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液压换向阀阀套结构的改进设计 被引量:1
19
作者 吴正江 廖金军 +1 位作者 孙霖 于俊 《液压与气动》 北大核心 2011年第5期35-37,共3页
液压换向阀是用来改变液压系统中各连接油路之间油液通断关系的阀,它在液压系统中被大量使用,其性能的好坏也直接影响着系统能量利用率以及工作的可靠性。根据系统参数对换向阀主要结构参数进行了计算,通过系统流量匹配,结合CFD和CAE方... 液压换向阀是用来改变液压系统中各连接油路之间油液通断关系的阀,它在液压系统中被大量使用,其性能的好坏也直接影响着系统能量利用率以及工作的可靠性。根据系统参数对换向阀主要结构参数进行了计算,通过系统流量匹配,结合CFD和CAE方法对两种阀套环向孔方案进行了比较和仿真分析。该文阀套环向孔采用腰形孔的结构设计,既减小了阀套的变形量又降低了换向阀的工作噪声。 展开更多
关键词 换向阀 阀套结构 变形 噪声
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液压密封装置的探索 被引量:1
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作者 张玉莲 翁慧燕 《浙江海洋学院学报(自然科学版)》 CAS 2001年第4期341-342,355,共3页
在液压传动中,液压缸密封装置的优劣直接决定系统性能。本文对液压缸密封装置的分类、密封圈形状、密封材料和密封装置结构进行了分析与研究,给出了典型组合式密封装置的结构形式和所用材料和测试参数,指明了组合式密封装置的应用和研... 在液压传动中,液压缸密封装置的优劣直接决定系统性能。本文对液压缸密封装置的分类、密封圈形状、密封材料和密封装置结构进行了分析与研究,给出了典型组合式密封装置的结构形式和所用材料和测试参数,指明了组合式密封装置的应用和研究前景。 展开更多
关键词 密封装置 材料 形状 液压缸
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