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挤压Mg-Sn合金的显微组织和力学性能
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作者 毕广利 冉吉上 +4 位作者 姜静 李元东 蒋春宏 赵李斌 陈体军 《特种铸造及有色合金》 北大核心 2025年第7期961-968,共8页
通过光学显微镜(OM)、X射线衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)和万能试验机研究了挤压比对挤压Mg-7Sn(质量分数,%)合金显微组织和力学性能的影响。结果表明,挤压比为9∶1(9EX)和17∶1(17EX)时合金的显微组织均由α-Mg和纳米级Mg2Sn相组成,其... 通过光学显微镜(OM)、X射线衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)和万能试验机研究了挤压比对挤压Mg-7Sn(质量分数,%)合金显微组织和力学性能的影响。结果表明,挤压比为9∶1(9EX)和17∶1(17EX)时合金的显微组织均由α-Mg和纳米级Mg2Sn相组成,其平均晶粒尺寸分别为2.25μm和4.63μm,且形成了强烈的基面织构。9EX合金在室温下表现出优异的力学性能,屈服强度(σ_(0.2))、抗拉强度(σ_(b))和伸长率(δ)分别为232.8 MPa、320.8 MPa和8.01%,这主要归因于细晶强化、织构强化和异质变形诱导强化。此外,9EX合金显示了较低的拉压不对性,其垂直和平行c轴加载方向的压缩屈服强度比值(σ_(CYS)/σ_(TYS))分别为0.67和0.75,这主要归因于非基面滑移参与形成的高压缩应力。 展开更多
关键词 挤压Mg-7Sn合金 显微组织 力学性能 拉压不对称性
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预测TC4钛合金高温流动行为的两种本构模型对比研究
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作者 贾海深 古妮娜 +2 位作者 罗文翠 张继林 易湘斌 《热加工工艺》 北大核心 2025年第16期104-111,共8页
为了建立准确预测钛合金TC4高温流动行为的本构模型,采用Gleeble-3800热模拟试验机,对其在温度550~950℃、应变速率0.01~1 s^(-1)下进行了热压缩试验。基于试验数据,建立了修正的Z-A和修正的J-C两种本构模型。通过统计参数相关性系数R... 为了建立准确预测钛合金TC4高温流动行为的本构模型,采用Gleeble-3800热模拟试验机,对其在温度550~950℃、应变速率0.01~1 s^(-1)下进行了热压缩试验。基于试验数据,建立了修正的Z-A和修正的J-C两种本构模型。通过统计参数相关性系数R、平均绝对相对误差ARRE和相对误差RE,对两种本构模型的可预测性进行了对比分析。结果表明:修正的J-C本构模型较准确地预测了TC4钛合金在上述变形条件下的流动行为,该模型的相关系数R、平均绝对相对误差ARRE和相对误差RE分别为0.9997、1.4536%和0.0457。研究结果为初期设计预测钛合金TC4高温流动行为的数值模型提供了一定参考依据,对其热成形工艺过程的数值模拟和参数优化方面具有重要意义。 展开更多
关键词 TC4钛合金 高温流动行为 本构模型
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高温高应变率下GH4169合金本构模型的构建
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作者 张继林 唐林虎 +2 位作者 马富荣 李忠林 哈金福 《钢铁钒钛》 北大核心 2025年第3期157-166,共10页
利用万能试验机(UTM5305)和霍普金森动态试验装置(ALT1000)对GH4169合金分别进行准静态压缩试验和动态冲击试验,获得常温下应变率为0.001、0.003、0.1s^(-1)的准静态试验数据;以及温度为25、600、750、900℃和应变率为1500、2500、3500... 利用万能试验机(UTM5305)和霍普金森动态试验装置(ALT1000)对GH4169合金分别进行准静态压缩试验和动态冲击试验,获得常温下应变率为0.001、0.003、0.1s^(-1)的准静态试验数据;以及温度为25、600、750、900℃和应变率为1500、2500、3500、4500s^(-1)的动态试验数据,构建了Johnson-Cook(JC)本构模型及其修正模型。研究显示,材料的塑性硬化、热软化和速率敏感性都得到了体现,尤其在温度升至900℃时,软化效应尤为突出;原始JC本构方程的相关系数(r)为0.9147,决定系数(R^(2))为0.7422,平均相对误差(AARE)为14.53%,修正后的JC本构方程相关系数(r)提高至0.9444,决定系数(R^(2))提高至0.8867,平均相对误差(AARE)下降至10.77%,相较原始JC本构模型在预测精度和可靠性方面有显著提升,能够可靠正确描述材料的应力-应变行为。 展开更多
关键词 GH4169合金 修正本构模型 高温 高应变率 预测精度
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18CrNiMo7-6合金钢表面变质层动态本构模型的分层反演方法
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作者 徐广涛 李功 +2 位作者 常晓安 韩光照 赵明皞 《机械强度》 北大核心 2025年第9期54-61,共8页
针对18CrNiMo7-6合金钢表面变质层的静、动态力学行为表征问题,提出表面变质层(Surface-Modified Layer, SML)Johnson-Cook(J-C)本构模型分层反演方法。将SML进行分层处理,开展了含有不同表面变质层厚度的圆柱试样动态压缩试验;通过递... 针对18CrNiMo7-6合金钢表面变质层的静、动态力学行为表征问题,提出表面变质层(Surface-Modified Layer, SML)Johnson-Cook(J-C)本构模型分层反演方法。将SML进行分层处理,开展了含有不同表面变质层厚度的圆柱试样动态压缩试验;通过递进式参数反演,分别确定了SML各层深处的应变率敏感系数C;结合SML各层深处不同温度准静态薄板拉伸试验,确定了其对应的屈服强度A、应变硬化系数B、应变硬化指数n及热软化指数m。试验结果表明,18CrNiMo7-6合金钢SML呈明显的应变硬化、应变率强化及温度软化效应。此外,建立了J-C本构模型参数与无量纲深度h/hb(到SML表面的距离/SML有效深度)的关联模型,为后续的复合强化仿真提供支撑。 展开更多
关键词 表面变质层 Johnson-Cook本构模型 渗碳 18CrNiMo7-6合金钢
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耐火泥浆常温抗剪粘接强度测试方法及标准化
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作者 朱青友 尹玉成 +3 位作者 李亦韦 刘志强 夏忠锋 葛山 《理化检验(物理分册)》 2025年第5期33-37,共5页
针对耐火泥浆的抗剪粘接强度标准化测试较难的问题,以粘土泥浆为例来系统地探究试样尺寸、粘接厚度、干燥制度及加载速率等条件对测试结果的影响,对测得的常温抗剪粘接强度进行分析。结果表明:在试样尺寸为1/3 BZ,粘接厚度为2 mm,干燥... 针对耐火泥浆的抗剪粘接强度标准化测试较难的问题,以粘土泥浆为例来系统地探究试样尺寸、粘接厚度、干燥制度及加载速率等条件对测试结果的影响,对测得的常温抗剪粘接强度进行分析。结果表明:在试样尺寸为1/3 BZ,粘接厚度为2 mm,干燥制度为110℃×3 h,加载速率为0.15 MPa/s的条件下,操作的便捷性和结果的稳定性得到提高。 展开更多
关键词 耐火泥浆 抗剪粘接强度 烘干制度 加载速率 标准化
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多轮吞吐热采套管用N80Q钢高温疲劳性能本构模型的建立
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作者 崔璐 常文权 +3 位作者 王澎 徐龙 杨怡 修浩炜 《机械工程材料》 北大核心 2025年第4期92-98,共7页
在350℃高温下对热采套管用N80Q钢进行单轴拉伸试验、蠕变试验(应力分别为350,450 MPa)和对称载荷低周疲劳试验(平均应变为0,应变幅分别为1.0%,1.4%,2.0%,3.0%),根据试验数据确定材料参数,构建了Chaboche黏塑性本构模型,并采用平均应变... 在350℃高温下对热采套管用N80Q钢进行单轴拉伸试验、蠕变试验(应力分别为350,450 MPa)和对称载荷低周疲劳试验(平均应变为0,应变幅分别为1.0%,1.4%,2.0%,3.0%),根据试验数据确定材料参数,构建了Chaboche黏塑性本构模型,并采用平均应变为0.5%的非对称载荷低周疲劳试验进行了验证。结果表明:根据单轴拉伸曲线、疲劳初始曲线以及蠕变曲线确定了弹塑性参数,根据对称载荷作用下的滞回曲线确定了随动强化参数、等向强化参数和损伤阶段参数;当循环次数为半循环寿命时,应变幅分别为1.0%,1.4%,2.0%,3.0%下,构建的本构模型模拟与非对称载荷低周疲劳试验所得试验钢最大应力之间的相对误差分别为4.10%,3.15%,3.10%,0.87%,相对误差在5%之内,说明模型准确。 展开更多
关键词 热采井 N80Q钢 本构模型 疲劳 蠕变
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硬质合金定量金相分析技术进展及在高通量研究中的应用
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作者 罗海辉 《硬质合金》 2025年第4期87-97,共11页
硬质合金定量金相分析是揭示硬质合金显微组织结构与使用性能内在关联的关键技术,是硬质合金材料高通量研究的基础,因此受到该领域研究者的广泛关注。本文综述了当前硬质合金定量金相分析技术在表征WC晶粒度、粒度分布、形貌及黏结相分... 硬质合金定量金相分析是揭示硬质合金显微组织结构与使用性能内在关联的关键技术,是硬质合金材料高通量研究的基础,因此受到该领域研究者的广泛关注。本文综述了当前硬质合金定量金相分析技术在表征WC晶粒度、粒度分布、形貌及黏结相分布等方面的研究进展。已发表成果表明,现有技术已成功实现了对这些核心组织特征的定量化描述,为建立显微组织-性能关联模型奠定了重要基础。然而,受现有图像处理技术的制约,显微组织的二维、三维分析仍需人工进行,限制了定量金相分析技术在硬质合金高通量研究中的应用。人工智能技术的快速发展,将推动硬质合金定量金相分析在性能-组织结构“基因”关联性的高通量研究方面取得突破性进展,从而更深入地揭示影响硬质合金性能的本质因素。 展开更多
关键词 硬质合金 定量金相 高通量研究 WC组织特征 黏结相分布
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夏比V型冲击试样精准定位装置的研究与应用
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作者 陈丽 任小鸿 +2 位作者 刘惺 邬玲 蒋志华 《南方农机》 2025年第10期139-142,共4页
【目的】解决摆锤式冲击试验机在测试中存在的试样定位不准、人为影响因素大等问题。【方法】以夏比V型冲击试样为研究对象,分析了冲击试验机在测试中影响测试精准度的试样定位问题,研究了试样在冲击中的具体安装要求,找出了影响试样定... 【目的】解决摆锤式冲击试验机在测试中存在的试样定位不准、人为影响因素大等问题。【方法】以夏比V型冲击试样为研究对象,分析了冲击试验机在测试中影响测试精准度的试样定位问题,研究了试样在冲击中的具体安装要求,找出了影响试样定位精度的因素,并利用螺旋运动原理设计制造了试样精准定位装置,还在冲击试验机上测试了该精准定位装置。【结果】与传统试验方案比较,精准定位装置操作简便,精准度大大提高,进一步证明了机械结构在机床改造中的合理性和实用性。【结论】基于螺旋运动特性设计并制造出冲击试验机试样精准定位装置,具有较好的理论依据与现实应用效果,可为装备的优化设计提供重要支撑。 展开更多
关键词 试样 定位装置 缺口 冲击试验
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高压铸铝合金本构模型和断裂准则研究 被引量:1
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作者 张明辉 魏广凯 +2 位作者 李伦操 杨斌 付昆昆 《工程力学》 北大核心 2025年第4期234-245,共12页
高压铸铝合金是实现结构轻量化最常用的轻质合金材料之一,其本构关系和断裂准则是结构安全性设计的关键。为了探索高压铸造铝合金ZTHJ01在准静态下的本构模型和断裂准则,设计了高压铸造铝合金标准拉伸、R5缺口拉伸、中心孔拉伸、平面剪... 高压铸铝合金是实现结构轻量化最常用的轻质合金材料之一,其本构关系和断裂准则是结构安全性设计的关键。为了探索高压铸造铝合金ZTHJ01在准静态下的本构模型和断裂准则,设计了高压铸造铝合金标准拉伸、R5缺口拉伸、中心孔拉伸、平面剪切、蝴蝶剪切和三点弯曲六种实验样件,结合数字图像相关法(Digital Image Correction,DIC)开展了试验测试。根据对应力-应变曲线外推两种不同混合性硬化准则,准确描述了高压铸铝合金的应变硬化特性。提出有限元仿真模型,获得了不同应力状态下断裂应变与应力三轴度和Lode角参数的相互关系,构建并标定了修正的Mohr-Coulomb断裂准则和Hosford-Coulomb断裂准则参数。通过杯突试验和有限元仿真模拟验证了不同硬化准则下断裂模型的有效性。结果表明:两种不同硬化准则下的修正Mohr-Coulomb和Hosford-Coulomb断裂准则都可较好的实现对高压铸铝合金断裂失效的准确预测,其中,Swift-Voce硬化准则下的修正Mohr-Coulomb断裂模型表现出更高的精度。 展开更多
关键词 高压铸铝 本构模型 修正Mohr-Coulomb断裂准则 Hosford-Coulomb断裂准则 数值模拟
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不同强度等级铰制孔螺栓剪切状态下的疲劳特性研究 被引量:1
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作者 陈诚 李康立 +2 位作者 靳红泽 方超群 耿红磊 《水电站机电技术》 2025年第3期52-55,共4页
目前关于螺栓疲劳寿命的研究基本集中在轴向的拉压疲劳寿命,该试验方法不能适用于铰制孔螺栓等受剪构件的疲劳测试。因此本文依据某水电站所用铰制孔螺栓的实际受载形式自制疲劳测试夹具,通过引入不同的修正参数对直接由试验所测得的疲... 目前关于螺栓疲劳寿命的研究基本集中在轴向的拉压疲劳寿命,该试验方法不能适用于铰制孔螺栓等受剪构件的疲劳测试。因此本文依据某水电站所用铰制孔螺栓的实际受载形式自制疲劳测试夹具,通过引入不同的修正参数对直接由试验所测得的疲劳寿命计算公式进行修正,进而获得接近于实际现场所用10.9级M20×110铰制孔螺栓寿命的计算公式,同时参照上述方法对8.8级同规格的螺栓剪切寿命进行测试。最后引入结合断裂力学理论对含缺铰制孔螺栓的寿命结果进行计算。通过两种疲劳寿命预测方法的结合,为后续螺栓的寿命预测提供数据支持。 展开更多
关键词 铰制孔螺栓 剪切疲劳 断裂力学 疲劳寿命
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基于有限元反演方法的25Cr2Ni2MoV钢焊接接头疲劳失效分析
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作者 郭素娟 罗甘霖 +1 位作者 金鑫 司俊 《热加工工艺》 北大核心 2025年第5期56-61,共6页
以25Cr2Ni2MoV钢焊接接头为对象,开展了不同应变幅水平下的低周疲劳试验,得到了其低周疲劳强度特征,并对失效试样的疲劳失效位置进行了规律统计。结合纳米压痕试验和有限元反演方法,获取了焊接接头不同区域的力学性能对比和相关参量,反... 以25Cr2Ni2MoV钢焊接接头为对象,开展了不同应变幅水平下的低周疲劳试验,得到了其低周疲劳强度特征,并对失效试样的疲劳失效位置进行了规律统计。结合纳米压痕试验和有限元反演方法,获取了焊接接头不同区域的力学性能对比和相关参量,反演出其母材、焊缝和热影响区3个区域的应力-应变曲线,同时采用有限元方法得到了焊接接头的局部轴向应变分布特征,揭示了焊接接头疲劳失效位置随载荷水平变化的演化机理。结果表明:在较低的应变水平下,焊接接头的最大轴向应变主要集中在靠近热影响区的母材,低周疲劳失效位置也集中在这里;当载荷水平居中时,热影响区附近母材和焊缝中心轴向应变相当,低周疲劳失效位置在两处随机出现;当载荷水平较大时,最大轴向应变出现在焊缝中心处,疲劳失效位置也主要出现在焊缝中心处。 展开更多
关键词 焊接接头 低周疲劳 失效机理 纳米压痕 有限元方法
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等离子弧微铸锻增材制造15-5PH钢性能研究
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作者 徐亚芳 冯剑飞 +1 位作者 印陈曦 丛昊 《热加工工艺》 北大核心 2025年第24期115-120,共6页
结合等离子弧微铸锻增材制造工艺,对面向传统制造的结构进行了优化设计,提取力学特性和几何特性,促使热量均匀传递,尽可能降低残余应力,保证支撑稳定。试验以15-5PH钢为原材料,通过打印件化学成分、微观组织、材料级拉伸试验、缩比结构... 结合等离子弧微铸锻增材制造工艺,对面向传统制造的结构进行了优化设计,提取力学特性和几何特性,促使热量均匀传递,尽可能降低残余应力,保证支撑稳定。试验以15-5PH钢为原材料,通过打印件化学成分、微观组织、材料级拉伸试验、缩比结构件缺陷检测和静力试验研究,探索了缩比结构件设计对工艺适应性优化调整的有效性。结果表明:室温以及高温下打印件的抗拉和屈服强度性能与锻制棒材水平相当,且方向差异不明显。进一步,分别通过荧光渗透和数字射线的方法对缩比结构件的表面和内部缺陷进行了表征和分析,对缩比结构件设计复杂和薄弱部位施加一定的静载荷进行考核,本文为实现更复杂几何形状的优化,以及扩展到其他类型的零件上有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 15-5PH 等离子弧 定向能量沉积
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航空铝合金板材超低温条件下的力学性能
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作者 张坤 张皓 +1 位作者 陶哲瑞 韩颖杰 《锻压技术》 北大核心 2025年第5期129-135,273,共8页
设计了可用于超低温单向拉伸的试样,测试了常用航空铝合金板材在超低温条件下(液氮,-196℃)的力学性能,并从伸长率、强度及加工硬化率等方面与室温力学性能进行对比分析。结果表明:超低温条件可以大幅提升退火态或固溶态航空铝合金板材... 设计了可用于超低温单向拉伸的试样,测试了常用航空铝合金板材在超低温条件下(液氮,-196℃)的力学性能,并从伸长率、强度及加工硬化率等方面与室温力学性能进行对比分析。结果表明:超低温条件可以大幅提升退火态或固溶态航空铝合金板材的伸长率、强度及加工硬化率,可将超低温条件引入退火态和固溶态铝合金板材的成形工艺中,以显著改善其成形性能;时效态铝合金板材在超低温条件下的强度大幅提升,而加工硬化率提升不明显,伸长率提升较少甚至降低,不宜将超低温条件引入时效态铝合金板材的成形工艺中。超低温条件可消除铝合金板材的锯齿流变现象,材料流动应力的稳定性明显提高。研究结果为超低温成形技术的应用提供方向性指导和工艺参数设计优化的依据。 展开更多
关键词 铝合金板材 超低温 力学性能 伸长率 强度
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拉拔应变量对承荷探测电缆用Zn-5Al镀层钢丝组织与性能的影响 被引量:1
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作者 狄增文 王宏斌 +3 位作者 贾建平 王金龙 周昊 方峰 《材料保护》 2025年第3期49-59,共11页
为进一步开发高强高耐蚀性的超深油井承荷探测电缆用钢丝,以热浸镀Zn-5Al合金镀层钢丝为研究对象,通过扫描电子显微镜、X射线衍射仪、电子万能试验机、电化学工作站等仪器设备,研究了冷拉拔应变量对镀层钢丝的微观组织结构、力学性能以... 为进一步开发高强高耐蚀性的超深油井承荷探测电缆用钢丝,以热浸镀Zn-5Al合金镀层钢丝为研究对象,通过扫描电子显微镜、X射线衍射仪、电子万能试验机、电化学工作站等仪器设备,研究了冷拉拔应变量对镀层钢丝的微观组织结构、力学性能以及耐腐蚀性能的影响。结果表明,在拉拔形变过程中,珠光体由等轴状转变为沿拉拔方向排列的纤维状,片层间距逐渐减小,镀层厚度减薄。拉拔形变量超过2.24时,抗拉强度超过2400 MPa,可满足万米级油井承荷探测电缆铠装钢丝的使用要求。动电位极化曲线和全浸试验结果表明,随着应变量的增大,Zn-5Al镀层钢丝的耐蚀性提高,腐蚀速率降低。中性盐雾腐蚀试验结果表明,从长期腐蚀(506 h)的角度来看,应变量为1.19时耐腐蚀性最佳,腐蚀速率为0.1047 g/(m^(2)·h)。腐蚀产物均主要由Zn_(6)Al_(2)(OH)_(16)CO_(3)·4H_(2)O、Zn_(5)(OH)_(8)Cl_(2)·H_(2)O以及少量疏松的ZnO、Zn_(5)(CO_(3))_2(OH)_(6)组成。经过冷拉拔形变后,腐蚀产物变得细小致密,对基体的保护作用增强。冷拉拔形变不仅可以提高钢丝的强度,还能有效改善镀层钢丝的耐腐蚀性能。 展开更多
关键词 珠光体钢丝 Zn-5Al镀层 拉拔形变 微观组织 耐腐蚀性能
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317L不锈钢表面激光熔覆Ni60-WC涂层的组织及性能研究
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作者 崔乘鑫 刘岩 +1 位作者 赵萍 李登新 《兵器材料科学与工程》 北大核心 2025年第4期25-31,共7页
用激光熔覆技术在317L不锈钢表面制备Ni60-WC涂层。利用扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)、显微硬度计、摩擦磨损试验机及电阻炉等研究不同激光功率对Ni60-WC涂层表面形貌、微观结构、物相结构、显微硬度、耐磨性及耐高温性能的... 用激光熔覆技术在317L不锈钢表面制备Ni60-WC涂层。利用扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)、显微硬度计、摩擦磨损试验机及电阻炉等研究不同激光功率对Ni60-WC涂层表面形貌、微观结构、物相结构、显微硬度、耐磨性及耐高温性能的影响。结果表明:在激光功率为2.0 kW时,Ni60-WC涂层颗粒细密且分布均匀,涂层呈现面心立方(FCC)结构,涂层中的镍晶体尺寸最小。此外,在激光功率为2.0 kW时,Ni60-WC涂层显微硬度最大,其平均显微硬度为851.6HV。同时,该涂层摩擦因数和磨损量最小,其平均值分别为0.64和24.6 mg。此外,在激光功率为2.0 kW时,Ni60-WC涂层的耐高温性能最佳。经35次热震循环后,涂层表面无显著改变,其平均失质量率仅为1.7%。 展开更多
关键词 激光熔覆 Ni60-WC涂层 表面形貌 耐磨性能 耐高温性
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残余应力对压痕硬度的影响分析
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作者 薛河 贾宇磊 +1 位作者 路景智 王双 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期95-98,共4页
为了探究残余应力对压痕硬度的影响,本研究基于压痕硬度与残余应力的相关性,对不同拉伸和压缩应力状态下的316L奥氏体不锈钢进行了有限元模拟压入试验。结果表明:在(-200~200)MPa范围内,与无残余应力相比,残余拉应力状态下压痕硬度降低... 为了探究残余应力对压痕硬度的影响,本研究基于压痕硬度与残余应力的相关性,对不同拉伸和压缩应力状态下的316L奥氏体不锈钢进行了有限元模拟压入试验。结果表明:在(-200~200)MPa范围内,与无残余应力相比,残余拉应力状态下压痕硬度降低了17%,残余压应力状态下压痕硬度升高了6%。相对于残余压应力,压痕硬度对残余拉应力更为敏感。为验证数值模拟结果的准确性,对(0~200)MPa状态下残余拉应力对压痕硬度的影响进行了物理试验,结果在误差允许范围内。 展开更多
关键词 残余应力 压痕硬度 316L奥氏体不锈钢 有限元模拟 压入试验
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轨道式无线供电巡检机器人的定位研究
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作者 文建平 李项河 +1 位作者 陈兴 莫为 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第10期363-367,共5页
轨道巡检机器人可以实现带式输送机的无人值守,其定位精度在很大程度上决定了机器人巡检的效果。对于无线供电巡检机器人来说,电子标签的有效性受到导轨近距离范围内无线供电系统辐射的电磁场的影响。此外,由于长距离检测场合也限制了... 轨道巡检机器人可以实现带式输送机的无人值守,其定位精度在很大程度上决定了机器人巡检的效果。对于无线供电巡检机器人来说,电子标签的有效性受到导轨近距离范围内无线供电系统辐射的电磁场的影响。此外,由于长距离检测场合也限制了栅尺等的位置检测装置的使用。针对这一问题,这里提出使用惯性测量单元和里程计,通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)融合这两种传感器数据,对轨道巡检机器人进行准确定位。实验结果表明,通过扩展卡尔曼滤波器融合这两种传感器数据的方法来定位机器人位置,可以满足轨道式无线供电巡检机器人定位精度的需求。 展开更多
关键词 巡检机器人 无线供电 定位 数据融合
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DZ125/FGH99摩擦副表面耐磨特性研究
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作者 李永 史振宇 +1 位作者 张成鹏 段宁民 《工具技术》 北大核心 2025年第12期21-28,共8页
DZ125/FGH99合金作为航空发动机榫连接结构常用材料,其表面耐磨特性研究对榫连接性能有重要意义。采用DZ125/FGH99止推圈摩擦副在摩擦磨损试验机上进行试验,分析外加载荷与转速对材料表面磨损情况的影响,对比不同工况下材料表面的磨损... DZ125/FGH99合金作为航空发动机榫连接结构常用材料,其表面耐磨特性研究对榫连接性能有重要意义。采用DZ125/FGH99止推圈摩擦副在摩擦磨损试验机上进行试验,分析外加载荷与转速对材料表面磨损情况的影响,对比不同工况下材料表面的磨损状态并提出摩擦系数预测模型。结果显示,DZ125/FGH99摩擦副的摩擦系数在开始试验时迅速提高,且随着外加载荷和转速的增大,摩擦系数的增速明显,最终均在一定区间内稳定。摩擦副表面的平均磨损深度随外加载荷增大而变大,转速为50 r/min的条件下,外加载荷从100 N增大至200 N时,体积磨损量由1.636 mm^(3)增大至2.747 mm^(3),增幅为67.94%,比磨损率由2.354×10^(-7)降低至1.979×10^(-7),降幅为15.96%;外加载荷从200 N增大至300 N时,体积磨损量由2.747 mm^(3)增大至2.822 mm^(3),增幅为2.72%,比磨损率由1.979×10^(-7)降低至1.355×10^(-7),降幅为31.53%。摩擦副表面的平均磨损深度随转速增大而变大,外加载荷为200 N的条件下,试验转速从50 r/min增大至100 r/min时,体积磨损量由2.747 mm^(3)增大至5.994 mm^(3),增幅为89.55%,比磨损率由1.979×10^(-7)增大至2.160×10^(-7),增幅为9.15%;试验转速从100 r/min增大至150 r/min时,体积磨损量由5.994 mm^(3)增大至15.360 mm^(3),增幅为194.96%,比磨损率由2.160×10^(-7)增大至3.690×10^(-7),增幅为70.83%。由于摩擦过程中材料表面存在硬质合金的滑移和疲劳脱落,材料磨损表面出现不同程度的犁削现象和材料剥离现象,且随着外加载荷和转速的增大更明显。研究发现,外加载荷的增大会导致磨损体积的增大和比磨损率的降低,相对摩擦速度的增大会导致磨损体积和比磨损率的同时增大。提出的摩擦系数曲线预测模型能够较为准确地预测DZ125/FGH99摩擦副摩擦系数变化过程。在常温下的摩擦磨损过程中,DZ125/FGH99摩擦副的磨损表面出现犁削磨损和磨粒磨损,加速材料表面的磨损。 展开更多
关键词 DZ125/FGH99 摩擦副 磨损特性 摩擦系数 耐磨性
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不同加载方式对复合钢板裂纹起裂行为的影响
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作者 殷洪 杨常举 +3 位作者 唐敏 李旭 杨超飞 牛继承 《理化检验(物理分册)》 2025年第12期9-15,共7页
对FH40+317L爆炸复合钢板在室温及-60℃条件下分别进行轴向循环拉压疲劳试验、正向三点弯曲疲劳试验、侧向三点弯曲疲劳试验,对试验结果及断口的形貌进行分析。结果表明:在轴向循环拉压载荷和正向三点弯曲载荷下,裂纹起裂位置分别位于... 对FH40+317L爆炸复合钢板在室温及-60℃条件下分别进行轴向循环拉压疲劳试验、正向三点弯曲疲劳试验、侧向三点弯曲疲劳试验,对试验结果及断口的形貌进行分析。结果表明:在轴向循环拉压载荷和正向三点弯曲载荷下,裂纹起裂位置分别位于基层和复合层,此时起裂行为与组合层的材料性能及所受应力状态有关;在侧向三点弯曲载荷下,裂纹起裂位置位于界面,表明界面处含有缺陷,是复合钢板的薄弱处,防断设计时需要重点考虑。 展开更多
关键词 复合钢板 加载方式 疲劳试验 起裂行为 应力集中
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L360M管线钢夏比摆锤冲击和落锤撕裂试验分析
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作者 徐强 赵美英 +3 位作者 史文义 葛浩楠 谭晓东 张吉忠 《包钢科技》 2025年第1期56-59,共4页
文章对11.00 mm厚度规格的L360M管线钢卷板进行了夏比摆锤冲击试验和落锤撕裂试验。试验结果表明,同板幅相应位置的韧性差异较小。从DWTT试验试样断口的宏观形貌可以看出,试样挠度越大,锤断后断面呈现的试样扭曲越明显,甚至会有个别试... 文章对11.00 mm厚度规格的L360M管线钢卷板进行了夏比摆锤冲击试验和落锤撕裂试验。试验结果表明,同板幅相应位置的韧性差异较小。从DWTT试验试样断口的宏观形貌可以看出,试样挠度越大,锤断后断面呈现的试样扭曲越明显,甚至会有个别试样因为翘曲导致无法彻底锤断。 展开更多
关键词 夏比摆锤冲击试验 挠度 落锤撕裂试验
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