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光纤陀螺在宝钢铁水运输组合导航中的应用
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作者 胡安平 李社军 侯亚平 《导航》 2003年第3期104-110,共7页
为了实现宝钢铁水运输机车和混铁车的组合导航定位，我们选用了RD1000光纤陀螺作为DR(Dead Reckofoning)的角度传感器，利用铁水运输的特点及光纤陀螺的较高精度，实现了一种新的位置推算处理方法，与通用的位置推算处理相比，处理简单... 为了实现宝钢铁水运输机车和混铁车的组合导航定位，我们选用了RD1000光纤陀螺作为DR(Dead Reckofoning)的角度传感器，利用铁水运输的特点及光纤陀螺的较高精度，实现了一种新的位置推算处理方法，与通用的位置推算处理相比，处理简单、实用，误差不易积累。介绍了光纤陀螺在宝钢铁水运输系统中的一些具体使用方法，对从事相关行业的人员具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 机车 光纤陀螺 组合导航 位置推算 钢铁企业 车载设备
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