提高无人机倾斜矿山测量精度的方法研究

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作者 郭涛 《世界有色金属》 2025年第11期154-156,共3页

为了提高无人机倾斜矿山测量的精度和效率,文章深入分析了矿山无人机测量系统的误差来源及传播机理,揭示了矿山复杂地形特征对测量精度的影响机制。在此基础上,探索了激光雷达与无人机影像、高分辨率卫星影像与无人机影像的融合方法,建... 为了提高无人机倾斜矿山测量的精度和效率,文章深入分析了矿山无人机测量系统的误差来源及传播机理,揭示了矿山复杂地形特征对测量精度的影响机制。在此基础上,探索了激光雷达与无人机影像、高分辨率卫星影像与无人机影像的融合方法,建立了多源数据融合的精度评价体系。针对复杂地形条件下的航线规划问题,提出了基于智能优化的航线规划方法,通过数学建模和算法设计实现了航线方案的自适应优化。在影像处理方面,研究了适应地形的影像匹配、三维重建方法,提升了影像匹配和三维重建的精度和完整性。研究表明,采用以上方法,能够提高无人机倾斜矿山测量的精度和效率,为矿山开采提供更加精确可靠的地形支持。 展开更多

关键词 无人机倾斜 矿山 测量精度

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锌硫分选尾矿中有价金属的提取研究 被引量：1

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作者 路殿坤 林瑞腾 +2 位作者 赖富光 邹来昌 陈景河 《铜业工程》 CAS 2011年第1期1-6,共6页

本文对锌硫分离浮选尾矿进行了工艺矿物学研究,XRD分析和多元素化学分析显示尾矿中的主要金属硫化矿物为黄铁矿,主要脉石成分有石英、绿泥石和蛇纹石,尾矿中的主要有价金属为铜、锌和银。采用化学物相分析查明了尾矿中铜和锌的主要矿物... 本文对锌硫分离浮选尾矿进行了工艺矿物学研究,XRD分析和多元素化学分析显示尾矿中的主要金属硫化矿物为黄铁矿,主要脉石成分有石英、绿泥石和蛇纹石,尾矿中的主要有价金属为铜、锌和银。采用化学物相分析查明了尾矿中铜和锌的主要矿物组成。通过X-射线光电子能谱分析确定了试样的基本化学组成,然后在显微镜下研究了铜、锌矿物的赋存状态。在工艺矿物学研究的基础上,在约240g/L NaCl酸性水溶液中对尾矿中的铜、锌和银进行了浸出试验研究,通过矿浆浓度、温度、初始Cu2+浓度和盐酸浓度对浸出率影响的试验研究,得出铜、锌和银的最佳浸出条件为:矿浆浓度241.9g/L,温度86℃,初始[Cu2+]=19.24g/L,初始[HCl]=0.17mol/L。在此条件下经过8h的浸出,铜、锌、银的浸出率分别达到83.35%、92.10%和85.26%。 展开更多

关键词 黄铜矿 氯化浸出 工艺矿物学 锌 银

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卤素法电镀锡板生产工艺的研究 被引量：8

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作者 章晓波 《有色冶金设计与研究》 2005年第2期4-7,共4页

通过对卤素法电镀锡板生产技术的原理及现状的研究,提出了生产技术的改进措施。

关键词 卤素法 预处理 电镀锡 软熔 钝化处理

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电爆炸高速喷涂新技术研究 被引量：38

4

作者 刘宗德 安江英 +2 位作者 杨昆 韩铭宝 陆辛 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期17-20,共4页

利用电爆炸方法 ,研制了高速喷涂金属涂层的装置。提出了脉冲加热电流的简化计算公式 ,并将理论值和实测结果进行了比较。以 1Cr18Ni9Ti钢为喷涂原料进行了高速喷涂实验。实验表明 ,涂层的平均晶粒直径小于 10 μm。当电容器初始电压高... 利用电爆炸方法 ,研制了高速喷涂金属涂层的装置。提出了脉冲加热电流的简化计算公式 ,并将理论值和实测结果进行了比较。以 1Cr18Ni9Ti钢为喷涂原料进行了高速喷涂实验。实验表明 ,涂层的平均晶粒直径小于 10 μm。当电容器初始电压高于某一值时 ,涂层与基体结合面处形成了比涂层晶粒尺寸更为细小的过渡层。涂层的硬度值与喷涂前的原始硬度值相比显著提高。 展开更多

关键词 电爆炸 冲击加热 快速凝固 高速喷涂

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含钪赤泥氯化钠离析焙烧—弱磁选—盐酸浸出分离铁、钪试验研究 被引量：12

5

作者 肖军辉 梁冠杰 +3 位作者 黄雯孝 丁威 彭杨 吴强 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期199-209,共11页

针对云南含钪赤泥原矿含TFe 25.68%、Sc2O3 70.66 g/t,钪主要以类质同象形式分散于金红石、辉石、长石、白云母、方解石等矿物中,铁、钪分离困难,提出了氯化钠离析焙烧—弱磁选—盐酸浸出的选冶联合工艺处理该含钪赤泥,使铁从赤铁矿转... 针对云南含钪赤泥原矿含TFe 25.68%、Sc2O3 70.66 g/t,钪主要以类质同象形式分散于金红石、辉石、长石、白云母、方解石等矿物中,铁、钪分离困难,提出了氯化钠离析焙烧—弱磁选—盐酸浸出的选冶联合工艺处理该含钪赤泥,使铁从赤铁矿转为以金属铁、磁铁矿为主的新物相,破坏载钪矿物的晶体结构,为铁、钪分离创造有利条件。试验结果表明:在离析焙烧温度950 ℃、离析焙烧时间60 min、氯化钠用量10%、焦炭用量15%、焦炭粒度–0.5~0.25 mm、弱磁选磁场强度H=0.12 T、弱磁选磨矿细度为<0.045 mm占95%、盐酸用量30%、浸出温度55 ℃、浸出时间120 min、浸出液固比 R =2∶3的综合工艺条件下,获得了铁品位为73.99%,含钪5.22 g/t,铁回收率为88.99%的铁精矿;钪浸出率为96.78%,浸出渣中的钪含量为6.37 g/t,铁、钪分离效果显著。MLA、SEM、EPMA分析结果显示:含钪赤泥经过氯化钠离析焙烧后,铁从赤铁矿(Fe2O3)转变为以金属铁(Fe)、磁铁矿(Fe3O4)为主的新铁物相及少量的氧化亚铁(FeO)、硅酸铁(Fe2SiO4);浸出渣主要成分为SiO2、CaO、Al2O3,与浸出前相比较,CaO、Al2O3降低比较明显,浸出渣中没有明显的Sc谱线峰值,这表明弱磁选尾矿经盐酸浸出后,钪绝大部分被溶解掉进入浸出液中,且钪的溶解较为彻底,也进一步验证了含钪赤泥采用氯化钠离析焙烧—弱磁选—盐酸浸出分离铁、钪比较合理,且铁、钪分离效果显著。 展开更多

关键词 钪 含钪赤泥 离析焙烧 弱磁选 浸出

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钙处理对AH36船体钢耐点蚀性能的影响 被引量：6

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作者 胡裕龙 孙巍 +1 位作者 孔小东 苏小红 《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期121-128,共8页

为提高AH36钢的耐海水腐蚀性能,炼钢时引入了钢水钙处理工艺.本文通过室内间浸挂片试验、交流阻抗试验、动电位极化试验及极化试验后的SEM分析,研究了钙处理对AH36钢中的夹杂物及耐点蚀性能的影响.结果表明:变性夹杂物中的CaS对钙处理... 为提高AH36钢的耐海水腐蚀性能,炼钢时引入了钢水钙处理工艺.本文通过室内间浸挂片试验、交流阻抗试验、动电位极化试验及极化试验后的SEM分析,研究了钙处理对AH36钢中的夹杂物及耐点蚀性能的影响.结果表明:变性夹杂物中的CaS对钙处理钢的耐点蚀性能有明显的影响.通过钙处理把钢中氧化铝夹杂、硅铝酸盐夹杂等球化变性成无CaS或低CaS的球状CaO-Al2O3复合夹杂,可有效提高钢的耐点蚀性能;变性球状复合夹杂中含较多的CaS会促进诱发夹杂物周围基体腐蚀,提高点蚀诱发敏感性;含硫量较高的AH36钢在钙处理不充分时,形成CaS夹杂或以CaS为主的复合夹杂,会使AH36钢的耐点蚀性能恶化. 展开更多

关键词 钙处理 夹杂物 耐点蚀性能 船体钢

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铌合金注射成形脱脂工艺研究 被引量：4

7

作者 段柏华 商继章 +2 位作者 王德志 曲选辉 张德智 《中国材料进展》 CSCD 2011年第1期54-57,共4页

设计了一种适合于铌合金注射成形的低残碳粘结剂体系,为68%PW-5%LDPE-22%PMMA-5%SA(质量分数),并研究其脱脂工艺。结果表明:脱脂时间、温度及样品厚度对溶剂脱脂率影响显著。采用三氯乙烯为溶剂,在脱脂温度为40℃,溶剂脱脂6 h,即可使粘... 设计了一种适合于铌合金注射成形的低残碳粘结剂体系,为68%PW-5%LDPE-22%PMMA-5%SA(质量分数),并研究其脱脂工艺。结果表明:脱脂时间、温度及样品厚度对溶剂脱脂率影响显著。采用三氯乙烯为溶剂,在脱脂温度为40℃,溶剂脱脂6 h,即可使粘结剂脱除率达到52.8%,使后继热脱脂时间缩短至7.5 h。以粘结剂的DSC差热分析结果为指导,可快速制定合理的热脱脂工艺,在真空热脱脂气氛条件下可使脱脂坯残余碳、氧含量得到有效控制,分别为0.18%,0.25%。 展开更多

关键词 粉末注射成形 铌合金 粘结剂 溶剂脱脂 热脱脂

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碳酸铵均相共沉淀法制备Nd∶YAG透明激光陶瓷纳米粉体 被引量：1

8

作者 孙海鹰 张希艳 +2 位作者 米晓云 王能利 刘全生 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期120-122,126,共4页

初步采用碳酸铵作为沉淀剂,采用均相共沉淀法,通过仔细控制沉淀过程的工艺参数,得到了煅烧后可直接生成纯相Nd∶YAG的前驱体。通过热重/差热分析(TG/DTA)、红外光谱(IR)、X射线衍射(XRD)、透射电镜(TEM)等测试手段对前驱物及煅烧粉体进... 初步采用碳酸铵作为沉淀剂,采用均相共沉淀法,通过仔细控制沉淀过程的工艺参数,得到了煅烧后可直接生成纯相Nd∶YAG的前驱体。通过热重/差热分析(TG/DTA)、红外光谱(IR)、X射线衍射(XRD)、透射电镜(TEM)等测试手段对前驱物及煅烧粉体进行表征,研究结果表明:碳酸铵和金属离子的摩尔比为7:1时,体系的pH值基本保持在9,无需外加氨水调节溶液的pH值,简化了试验步骤,同时也减少了污染。XRD分析表明,在900℃煅烧该前驱体,得到Nd∶YAG纯晶相;根据谢乐方程计算和TEM分析,经过900℃煅烧所得纳米粉体颗粒尺寸为30～50nm,具有良好的分散性和烧结活性。 展开更多

关键词 Nd∶YAG 碳酸铵 共沉淀法 纳米粉体

原文传递

氧化锆流延基片的烧结温度及其性能研究 被引量：4

9

作者 罗志安 肖建中 《武汉科技大学学报》 CAS 2009年第2期173-177,共5页

比较了3种不同的烧结温度对氧化锆流延基片性能的影响。结果表明,随着烧结温度的升高,基片的收缩率和相对密度增加、硬度增加、气孔率减小、晶粒和气孔的平均尺寸均有所增加。在1 500℃保温3 h可以获得较高的致密度(相对密度97.8%)和合... 比较了3种不同的烧结温度对氧化锆流延基片性能的影响。结果表明,随着烧结温度的升高,基片的收缩率和相对密度增加、硬度增加、气孔率减小、晶粒和气孔的平均尺寸均有所增加。在1 500℃保温3 h可以获得较高的致密度(相对密度97.8%)和合适的晶粒尺寸,试样在1 073 K时离子电导率为1.187×10-2S.cm-1,烧结体物相主要为四方相。 展开更多

关键词 氧化锆 流延成型 烧结工艺

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辽河坳陷古近系页岩油气测井识别 被引量：2

10

作者 陈康 张金川 唐玄 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第1期63-67,共5页

辽河坳陷古近系广泛发育泥页岩层,是页岩油气勘探的热点层系,利用测井技术识别该地区页岩油气经济有效。研究了古近系泥页岩段测井响应特征,并对页岩储层测井响应机理进行剖析,认为有机质增多声波时差(AC)增大,烃类增多电阻率(Rt)变大... 辽河坳陷古近系广泛发育泥页岩层,是页岩油气勘探的热点层系,利用测井技术识别该地区页岩油气经济有效。研究了古近系泥页岩段测井响应特征,并对页岩储层测井响应机理进行剖析,认为有机质增多声波时差(AC)增大,烃类增多电阻率(Rt)变大。在ΔlgR方法基础上,将Rt和AC曲线反向叠合,依据叠合曲线的幅度差指示有机质和烃类的异常响应,进而定性地识别页岩油气。将页岩油气有效层的Rt与AC曲线的幅度差形态分成三类统计地质特征,发现各类形态具有一定的地质特征规律,可根据形态分类半定量地对页岩油气有利性进行评价。该页岩油气测井识别方法快捷有效具有应用推广价值。 展开更多

关键词 页岩油气 测井识别 辽河坳陷 古近系

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陶瓷质微孔管过滤式除尘器的研究 被引量：2

11

作者 齐金彦 韩国君 吴宣杰 《环境工程》 CAS CSCD 北大核心 1999年第6期33-36,共4页

陶瓷质微孔管过滤式除尘器是一种新型耐高温除尘器。在此介绍了该除尘器的组成、特点、结构和陶瓷质微孔管过滤原理。通过实验室及工业实验,证明该除尘器具有耐高温、耐腐蚀、耐磨损、使用寿命长、除尘效率高等优点,值得推广借鉴。

关键词 陶瓷质 微孔管 过滤 除尘器 工业除尘 微孔陶瓷

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美国大学陶瓷研究课题综述 被引量：2

12

作者 孙淑珍 余红 钟代发 《材料导报》 EI CAS CSCD 1995年第2期42-45,共4页

综述了美国一些大学在陶瓷材料研究方面各自的侧重点及重点、热点。并对设立课题的部门进行了分类和分析。

关键词 陶瓷材料 研究课题 大学 美国

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150t LF-VD炉渣线用优质镁碳砖的研制 被引量：1

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作者 田守信 赵明 刘山林 《耐火材料》 CAS 北大核心 2001年第4期208-209,212,共3页

针对宝钢 15 0tLF -VD炉的操作条件 ,对渣线用镁碳砖进行了研究。结果表明 :1)砖的体积密度和 175 0℃ ,3h埋炭处理后的强度随镁砂细粉含量的增加而降低 ;2 )在 1～ 5mm的临界尺寸范围内 ,4mm的临界粒度最有利于提高镁碳砖的抗侵蚀性 ;3... 针对宝钢 15 0tLF -VD炉的操作条件 ,对渣线用镁碳砖进行了研究。结果表明 :1)砖的体积密度和 175 0℃ ,3h埋炭处理后的强度随镁砂细粉含量的增加而降低 ;2 )在 1～ 5mm的临界尺寸范围内 ,4mm的临界粒度最有利于提高镁碳砖的抗侵蚀性 ;3)硅粉和CaZrO3的加入都不利于镁碳砖的抗侵蚀性 ,且随着CaZrO3含量增加 ,抗侵蚀性变差 ;4 )添加特殊抗氧化剂的镁碳砖的抗氧化性和抗侵蚀性显著提高。研制的成本较低、性能非常优良的镁碳砖应用于宝钢 15 0tLF -VD炉渣线 ,与以前镁碳砖相比 ,抗侵蚀性提高 2 0 %以上 ,使用寿命达 4 6炉次 ,显著优于进口产品。 展开更多

关键词 精炼钢包 含碳耐火材料 镁碳砖 渣线 炼钢炉 炉外精炼

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石膏上水基电泳沉积纳米氧化锆的结构和性能特点 被引量：1

14

作者 金磊 毛钊 孟祥康 《南京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期153-161,共9页

研究评估了水基电泳沉积作为口腔纳米氧化锆全瓷修复体成型方式的可能性.试验通过配置固含量为85wt%的低粘度水基悬浮液,在齿科专用石膏上直接以电泳沉积的方式成型出纳米氧化锆陶瓷预成体,并研究了其结构和性能特点.结果显示:水基电泳... 研究评估了水基电泳沉积作为口腔纳米氧化锆全瓷修复体成型方式的可能性.试验通过配置固含量为85wt%的低粘度水基悬浮液,在齿科专用石膏上直接以电泳沉积的方式成型出纳米氧化锆陶瓷预成体,并研究了其结构和性能特点.结果显示:水基电泳沉积成型的方式可以成型出结构非常均一的纳米氧化锆预成体,其表面光滑,外形与石膏基底外形一致,在微观结构上与已商品化的齿科CerconCAD/CAM氧化锆预成瓷块相比,结构更加致密、均匀,且未见明显气泡、裂缝等缺陷;要达到>99.9%TD,水基电泳沉积成型的纳米氧化锆3Y-TZP所需的烧结温度为1320℃,低于常规的干压成型工艺,力学性能与Cercon氧化锆全瓷修复材料相近,能够满足临床需要. 展开更多

关键词 氧化锆 电泳沉积 齿科 全瓷修复体

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热镀锌带钢表面亮点缺陷成因分析 被引量：5

15

作者 崔磊 赵云龙 +3 位作者 杨兴亮 王春喜 杨平 翁林山 《河北冶金》 2012年第8期24-27,共4页

应用金相显微镜、扫描电镜及能谱仪对镀锌板表面亮点缺陷和对应基板位置的宏观、微观形貌以及缺陷区域化学成分进行分析,发现:亮点区域凹于周围表面,化学成分不存在异常;去除表面锌层后,亮点缺陷对应的基板处存在缺陷,缺陷区域存在凸起... 应用金相显微镜、扫描电镜及能谱仪对镀锌板表面亮点缺陷和对应基板位置的宏观、微观形貌以及缺陷区域化学成分进行分析,发现:亮点区域凹于周围表面,化学成分不存在异常;去除表面锌层后,亮点缺陷对应的基板处存在缺陷,缺陷区域存在凸起,大小与镀层表面亮点缺陷一致,化学成分无异常。因而认为镀锌层表面缺陷是由于基板本身存在缺陷而产生的。 展开更多

关键词 热镀锌 带钢 亮点 基板缺陷 成因 分析

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概率论在现代工业化生产中的应用研究 被引量：2

16

作者 宋林锋 《科技通报》 北大核心 2013年第8期13-15,18,共4页

概率论在现代工业化生产中,可应用于多个行业和领域,已成为各个研究领域中不可或缺的工具。本文通过应用实例,分析了概率论中的多个理论在多个方面的应用,阐述了概率论与现代工业化生产之间密不可分的关系。通过机械设计公差计算、单体... 概率论在现代工业化生产中,可应用于多个行业和领域,已成为各个研究领域中不可或缺的工具。本文通过应用实例,分析了概率论中的多个理论在多个方面的应用,阐述了概率论与现代工业化生产之间密不可分的关系。通过机械设计公差计算、单体电池充放电电压特性曲线识别和风险定量3个实例对概率论的实际应用问题进行了详细分析,并且给出了解决问题的方式。实例分析表明,概率论在社会化大生产中具有不可替代的作用。 展开更多

关键词 概率论 公差 特性曲线 风险定量

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气氛条件对纳米Y-TZP浆料固化过程的影响

17

作者 谭强强 唐子龙 +3 位作者 张中太 罗绍华 李杰 方克明 《中国稀土学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期163-165,共3页

对纳米Y TZP(氧化钇稳定)坯片在新型水基凝胶流延成型工艺中,气氛条件对浆料固化过程的影响进行了研究。结果表明,为了克服纳米Y TZP浆料中有机单体在聚合反应过程中的氧阻聚效应,对成型坯体进行氮气等惰性气氛保护,可以有效地隔绝氧气... 对纳米Y TZP(氧化钇稳定)坯片在新型水基凝胶流延成型工艺中,气氛条件对浆料固化过程的影响进行了研究。结果表明,为了克服纳米Y TZP浆料中有机单体在聚合反应过程中的氧阻聚效应,对成型坯体进行氮气等惰性气氛保护,可以有效地隔绝氧气,顺利完成浆料的固化过程。同时研究发现由于有机单体聚合反应中伴随着NH3分子生成,在一定真空度下,反应平衡有利于向气体生成的方向进行,有助于提高聚合反应速率,从而加快了浆料的固化进程。 展开更多

关键词 无机非金属材料 Y-TZP 纳米粉体 气氛条件 固化反应 稀土

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浅谈涂层钢板生产工艺 被引量：2

18

作者 梅淑文 齐长发 《河北冶金》 2005年第2期7-11,共5页

介绍了涂层钢板的生产工艺、关键生产技术、设备以及涂层钢板所用涂料和覆膜,同时对涂层钢板生产过程中的质量控制要素进行了分析。

关键词 涂层钢板 涂料 覆膜

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陶瓷流延异形件烧结变形的定量图像分析

19

作者 彭周 肖建中 +2 位作者 李向东 梅思杨 荣力 《武汉科技大学学报》 CAS 2012年第1期34-37,80,共5页

利用图像定量分析法对陶瓷流延异形件烧结变形规律进行分析。结果表明,流延坯体在流延方向和垂直于流延方向上出现两个明显不同的收缩率而导致异形件烧结变形,且内外孔轮廓从圆形变为椭圆形,但其相对中心位置保持不变。

关键词 流延成形技术 烧结变形 图像分析

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氧化气氛下铜的氯化机理研究 被引量：6

20

作者 张光德 阎立懿 +1 位作者 解希元 曹洪涛 《钢铁研究》 CAS 2000年第2期25-27,共3页

在实验的基础上 ,对氧化气氛下铜的氯化机理进行了研究 ,实验结果证明了铜在氧化气氛下的氯化历程 ,其机理为以O2 为催化剂的循环催化反应 ,并获得了以下动力学参数 :表观反应级数为n =1 ,表观活化能E =3 460J/mol,表观频率因子k0 =1 .9... 在实验的基础上 ,对氧化气氛下铜的氯化机理进行了研究 ,实验结果证明了铜在氧化气氛下的氯化历程 ,其机理为以O2 为催化剂的循环催化反应 ,并获得了以下动力学参数 :表观反应级数为n =1 ,表观活化能E =3 460J/mol,表观频率因子k0 =1 .9× 1 0 -3 kg/m2 ·s,并获得了铜在氧化气氛下氯化的反应速率方程式 :υ=1 .9× 1 0 -3 exp(-3 460 / (RT) ) (VCl2 % )。 展开更多

关键词 氧化气氛 铜 氯化 动力学参数 炼钢 废钢

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