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大型钢制球罐的高效自动焊关键技术研究 被引量:21
1
作者 蒋力培 焦向东 +1 位作者 薛龙 李明利 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期146-150,共5页
就大型钢制球罐自动焊的关键技术进行了深入研究,采用CCD光电测控技术解决了球罐多层多道焊的实时跟踪难题,采用柔性磁轮式机构解决了焊车在球罐上无导轨全位置自由行走的难题,并试验研究了用CO_2气体保护药芯焊丝焊(FCAW)进行球罐全位... 就大型钢制球罐自动焊的关键技术进行了深入研究,采用CCD光电测控技术解决了球罐多层多道焊的实时跟踪难题,采用柔性磁轮式机构解决了焊车在球罐上无导轨全位置自由行走的难题,并试验研究了用CO_2气体保护药芯焊丝焊(FCAW)进行球罐全位置多层多道焊的工艺技术。在此基础上,研制成了一种5自由度的全位置焊接机器人,能对球罐内外纵缝、横缝及仰缝进行无导轨全自动焊接,达到了高效率、高质量、无人实时操作和低劳动强度。 展开更多
关键词 大型钢制球罐 自动焊 高效焊 焊接机器人
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无导轨多层焊自动跟踪微机控制系统研究 被引量:4
2
作者 薛龙 李明利 +4 位作者 焦向东 蒋力培 马宏泽 孙振国 王军波 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期799-801,共3页
介绍了一种用于无导轨多层焊自动跟踪的微机控制系统 ,就其工作原理、软件程序设计、系统跟踪试验结果等要点进行了阐述。
关键词 无导轨多层焊 自动跟踪 微机控制系统 球罐
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秦山核电厂二期扩建工程吊篮筒体焊接变形的分析及其控制 被引量:6
3
作者 王庆田 许斌 +1 位作者 何大明 李燕 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1-4,9,共5页
秦山核电厂二期扩建工程反应堆堆内构件3#吊篮筒体在制造过程中出现严重焊接变形,导致功能丧失。对造成这一不符合项的原因进行了分析。对4#吊篮筒体的焊接采取了包括修改焊接工装、修改焊接工艺与参数、施加反变形等措施,以尽可能地减... 秦山核电厂二期扩建工程反应堆堆内构件3#吊篮筒体在制造过程中出现严重焊接变形,导致功能丧失。对造成这一不符合项的原因进行了分析。对4#吊篮筒体的焊接采取了包括修改焊接工装、修改焊接工艺与参数、施加反变形等措施,以尽可能地减小焊接变形。结果表明,4#吊篮筒体焊接结果满足设计要求。 展开更多
关键词 反应堆堆内构件 核电吊篮筒体 焊接变形控制
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无导轨球罐焊接机器人的轨迹预估控制 被引量:2
4
作者 焦向东 薛龙 +4 位作者 蒋力培 李明利 孙振国 王军波 陈强 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期187-189,共3页
研究讨论了轮式爬壁焊接机器人轨迹跟踪的控制问题。研制的无导轨球罐焊接机器人采用二级跟踪模式 ,对车体的变速跟踪采用了积分分离的PID控制 ,对焊枪的轨迹跟踪采用了基于轨迹预估控制算法的 PID控制 ,成功实现了焊接轨迹的高精度跟... 研究讨论了轮式爬壁焊接机器人轨迹跟踪的控制问题。研制的无导轨球罐焊接机器人采用二级跟踪模式 ,对车体的变速跟踪采用了积分分离的PID控制 ,对焊枪的轨迹跟踪采用了基于轨迹预估控制算法的 PID控制 ,成功实现了焊接轨迹的高精度跟踪 ,满足了球罐焊接工艺的需求。 展开更多
关键词 无导轨焊接机器人 焊缝跟踪 球罐焊接 预估控制
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大焊接线能量储罐用钢的开发与应用 被引量:19
5
作者 章小浒 李晓燕 《压力容器》 2003年第1期16-19,共4页
介绍储罐用大线能量用钢开发的技术要求与途径。武汉钢铁 (集团 )公司和舞阳钢铁有限责任公司所开发的大线能量钢板的各项力学性能试验和大线能量焊接试验 ,结果证明其性能可以满足大线能量焊接的要求 。
关键词 储罐 大焊接线能量用钢 热影响区 TiN粒子 气电立焊
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15MnNbR钢制2000m^3液化气球罐的焊接试验 被引量:6
6
作者 卜华全 房务农 +2 位作者 汪辉 窦万波 刘静华 《压力容器》 2002年第9期32-35,共4页
针对新型球罐用钢 15MnNbR进行了焊接材料试验、焊接裂纹试验和系列温度冲击试验 ,结果表明 :目前市场上两种 15MnNbR钢焊条均可用于该钢的焊接 ;在工程应用中 ,预热温度在 12 5℃以上时一般不会出现冷裂纹 ;焊接线能量对焊缝的低温冲... 针对新型球罐用钢 15MnNbR进行了焊接材料试验、焊接裂纹试验和系列温度冲击试验 ,结果表明 :目前市场上两种 15MnNbR钢焊条均可用于该钢的焊接 ;在工程应用中 ,预热温度在 12 5℃以上时一般不会出现冷裂纹 ;焊接线能量对焊缝的低温冲击韧性影响不大。 展开更多
关键词 15MnNbR钢 液化气球罐 焊接试验
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高压焊接试验舱封头斜管有限元分析设计 被引量:5
7
作者 汪黎明 赵杰 陈家庆 《北京石油化工学院学报》 2004年第3期54-57,共4页
分析设计是工程与力学结合的产物,也是压力容器设计方法和手段的更新。依据我国JB4732-95《钢制压力容器——分析设计标准》,运用ANSYS软件对高压焊接试验舱封头斜管进行有限元应力分析设计。结果表明,在对异形构件进行计算时,结果更加... 分析设计是工程与力学结合的产物,也是压力容器设计方法和手段的更新。依据我国JB4732-95《钢制压力容器——分析设计标准》,运用ANSYS软件对高压焊接试验舱封头斜管进行有限元应力分析设计。结果表明,在对异形构件进行计算时,结果更加精确。 展开更多
关键词 封头 高压 钢制压力容器 异形 分析设计标准 产物 有限元分析 压力容器设计 有限元应力分析 精确
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球罐焊接机器人行走机构的磁轮研制 被引量:3
8
作者 薛龙 姚斌 李明利 《新技术新工艺》 北大核心 2002年第9期11-12,共2页
介绍了焊接机器人行走机构的磁轮设计方案选择、设计要求、安装工艺和设计原理。该机构克服了导轨式焊接机器人的缺点 ,可以实现无导轨焊接的全位置行走。
关键词 球罐 焊接机器人 行走机构 磁轮 研制
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基于PLC计数方式的摆动机构 被引量:1
9
作者 薛龙 蒋力培 +2 位作者 焦向东 马宏泽 李明利 《新技术新工艺》 北大核心 2000年第12期7-8,共2页
介绍了一种 PLC控制的以计数方式实现的摆动机构 ,就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行了阐述。
关键词 传感器 摆动机构 球罐 PLC 软件设计 焊接机器人
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大型原油储罐底板焊接新工艺 被引量:4
10
作者 张晓东 冯成功 王小平 《石油工程建设》 2009年第3期65-68,共4页
文章以10万m3原油储罐为例,介绍了大型储罐底板采用CO2气体保护焊根焊+碎焊丝填充+埋弧自动焊盖面进行焊接的新工艺,与以往的焊接工艺相比,缩短了施工工期,降低了综合成本投入,提高了生产效率。文章还介绍了将CO2气体保护焊设备改装成为... 文章以10万m3原油储罐为例,介绍了大型储罐底板采用CO2气体保护焊根焊+碎焊丝填充+埋弧自动焊盖面进行焊接的新工艺,与以往的焊接工艺相比,缩短了施工工期,降低了综合成本投入,提高了生产效率。文章还介绍了将CO2气体保护焊设备改装成为CO2气体保护自动焊接设备的方法。目前该工艺已在大型储罐施工中得到广泛应用。 展开更多
关键词 大型储罐 底板焊接工艺 CO2气体保护焊 埋弧自动焊 碎焊丝
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大型LNG储罐中9%Ni钢的焊接施工 被引量:9
11
作者 黄淑女 王作乾 《石油工程建设》 2010年第5期62-63,共2页
大型LNG储罐的内罐采用9%Ni钢焊接而成,9%Ni钢的焊接是安装技术领域的难题。文章介绍了9%Ni钢的化学成分、机械和工艺性能,分析论述了9%Ni钢的焊接工艺和内罐的焊接安装方法,总结了广东LNG储罐和福建LNG储罐的焊接施工经验。
关键词 LNG储罐 9%NI钢 焊接
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焊缝缺陷磁粉检测结果的统计分析 被引量:5
12
作者 姚力 赖德明 《无损检测》 2000年第9期397-399,共3页
针对不同类别气罐内外表面焊缝磁粉检测结果进行了统计和分析 ,得出了有实际意义的结论。
关键词 焊缝缺陷 磁粉探伤 统计分析 钢制气罐
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低温用9%Ni钢的焊接 被引量:4
13
作者 王宏伟 张剑 《内蒙古石油化工》 CAS 2009年第7期107-109,共3页
本文在简述超低温用9%Ni钢的发展应用状况基础上,综合国内外有关资料,对9%Ni钢应用中涉及到的焊接工艺要点进行了综述介绍,着重介绍了9%Ni钢的焊接方法、焊接材料和焊接工艺要点,并对各焊接方法和焊接材料作了比较。
关键词 9%NI钢 低温钢 焊接 低温韧性
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9%Ni钢焊接接头低温韧性研究 被引量:4
14
作者 郑立娟 刘增峰 +1 位作者 王振 宋振成 《金属加工(热加工)》 2009年第8期33-35,42,共4页
本文以典型的9%Ni钢——ASTM A553 type Ι钢板为研究对象,针对其易磁化、焊后易产生热裂纹和焊后接头低温韧性下降等对焊接工艺不利的因素,采用SMAW、SAW和GTAW三种焊接方法进行试板焊接试验,并通过焊接接头-196℃V形缺口夏比冲击试验... 本文以典型的9%Ni钢——ASTM A553 type Ι钢板为研究对象,针对其易磁化、焊后易产生热裂纹和焊后接头低温韧性下降等对焊接工艺不利的因素,采用SMAW、SAW和GTAW三种焊接方法进行试板焊接试验,并通过焊接接头-196℃V形缺口夏比冲击试验、-163℃ CTOD试验,以及金相试验进行焊接接头低温韧性分析,得出了9%Ni钢焊接技术的研究数据及结论。 展开更多
关键词 9%NI钢 焊接接头 低温韧性 夏比冲击试验 焊接试验 ASTM 焊接工艺 SMAW
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石油液化气球罐底法兰泄漏的根本解决措施 被引量:1
15
作者 高金桥 刘生丽 +3 位作者 夏志刚 丁传文 王俊杰 姜丽萍 《石油工程建设》 2009年第4期65-66,共2页
通过分析普通石油液化气球罐底法兰泄漏应急处理措施存在的弊端,对石油液化气球罐底工艺管道设计进行了改进,提出相应的应急处理措施,从根本上解决了球罐底法兰发生泄漏的问题。
关键词 石油液化气球罐 罐底法兰 泄漏 设计 处理措施
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微处理机在横缝摆动自动焊接系统中的应用 被引量:4
16
作者 雷毅 《制造业自动化》 2003年第10期56-59,共4页
自动焊接小车伺服系统采用PWM调速技术,通过微处理机控制焊枪的特殊摆动模式,精确控制电弧能量及其分布,成功实现立式储罐横缝的摆动焊接。控制系统功能强、操作方便和可靠性高。试验结果表明:焊缝熔透均匀,成形美观。
关键词 立式储罐 横缝 摆动焊接 控制系统 PWM 单片机 焊接自动化
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大型油罐罐底施工及焊接变形的控制 被引量:2
17
作者 王建勋 王炜 《电焊机》 2002年第8期26-27,38,共3页
大型油罐罐底施工方法及焊接变形的控制各施工单位不尽相同,本文以5×104m3油罐施工为例,系统地介绍了油罐底的施工方法,并重点介绍了在罐底焊接过程中,采用手工电弧焊的方法,利用反变形、分段退焊法及多层多道焊,达到控制焊接变形... 大型油罐罐底施工方法及焊接变形的控制各施工单位不尽相同,本文以5×104m3油罐施工为例,系统地介绍了油罐底的施工方法,并重点介绍了在罐底焊接过程中,采用手工电弧焊的方法,利用反变形、分段退焊法及多层多道焊,达到控制焊接变形的目的。 展开更多
关键词 罐底 施工 焊接变形 控制 大型油罐
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天然气深冷装置低温用钢焊接工艺研究及应用 被引量:1
18
作者 郑立娟 宋振成 《石油工程建设》 北大核心 2004年第5期34-36,共3页
在天然气深冷装置的安装施工中,采用了国产0Cr18Ni9不锈钢,这种钢材在深冷-196℃工况条件下,其焊缝的低温冲击韧性难以保证。就这种工况条件,制定了4种焊接工艺方案并进行了试验研究,确定采用药芯焊丝打底焊工艺。实践证明,该工艺达到... 在天然气深冷装置的安装施工中,采用了国产0Cr18Ni9不锈钢,这种钢材在深冷-196℃工况条件下,其焊缝的低温冲击韧性难以保证。就这种工况条件,制定了4种焊接工艺方案并进行了试验研究,确定采用药芯焊丝打底焊工艺。实践证明,该工艺达到了规范对低温冲击韧性的要求(低温冲击功为16J),无损探伤合格率达98%,节约了充氩所产生的材料费、工装费和人工费,是一项值得推广的焊接技术。 展开更多
关键词 天然气 深冷装置 不锈钢 低温韧性 焊接工艺 研究 应用
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大型储罐浮顶单盘波浪变形的控制 被引量:1
19
作者 朱怀德 张德文 +1 位作者 孙智宏 陈斌 《石油工程建设》 2009年第3期57-59,共3页
大型储罐(5万m3以上)浮顶单盘母材一般是薄板,厚度通常为4.5~5mm,面积大,焊缝密度高,所以很难控制焊后产生的波浪变形。文章阐述大型浮顶储罐单盘采用临时架台法进行安装时,控制浮顶单盘双面满焊焊接波浪变形的一系列工艺措施,实施这... 大型储罐(5万m3以上)浮顶单盘母材一般是薄板,厚度通常为4.5~5mm,面积大,焊缝密度高,所以很难控制焊后产生的波浪变形。文章阐述大型浮顶储罐单盘采用临时架台法进行安装时,控制浮顶单盘双面满焊焊接波浪变形的一系列工艺措施,实施这些措施可使焊接波浪变形比一般的自由收缩法大为减少,外观质量得到了显著的改善。 展开更多
关键词 大型储罐 浮顶 单盘波浪变形 控制
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石油储罐埋弧自动横焊机和电源的研制 被引量:1
20
作者 谭蓉 魏继昆 《电焊机》 2001年第10期32-34,共3页
设计了一种用于石油储罐正装和倒装作业的埋弧自动横焊机。介绍了焊机的组成和工作原理。采用逆变电源 ,实现了焊接规范参数的数字控制 ,试验结果表明 :所研制的焊机完全可满足使用要求 ,且规范参数可预置 ,调整灵活 ,焊接过程稳定 。
关键词 埋弧自动焊机 横焊 逆变电源 研制 石油储罐
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