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15000 m特深井钻机顶驱齿轮箱箱体疲劳寿命预测
1
作者 仇峰 王博 +2 位作者 李显义 米凯夫 张行 《石油机械》 北大核心 2026年第3期70-78,共9页
针对15000 m特深井钻井作业中顶驱齿轮箱面临的高承载、高可靠性要求,以及在复杂交变载荷作用下箱体疲劳失效行为不明确、寿命难以精准预测的工程难题,提出了一种结合有限元仿真分析、S-N曲线多维修正与Morrow-Manson-Coffin算法的箱体... 针对15000 m特深井钻井作业中顶驱齿轮箱面临的高承载、高可靠性要求,以及在复杂交变载荷作用下箱体疲劳失效行为不明确、寿命难以精准预测的工程难题,提出了一种结合有限元仿真分析、S-N曲线多维修正与Morrow-Manson-Coffin算法的箱体疲劳寿命预测方案。该方案通过建立顶驱齿轮箱箱体三维有限元模型,引入疲劳缺口系数、尺寸系数和表面系数对材料基础S-N曲线进行多维修正,获取适用于实际工况的弯曲疲劳特性曲线;深度结合现场服役监测数据,构建涵盖正常钻进与极端卡钻工况下的起钻载荷谱,应用Morrow-Manson-Coffin算法计算不同恒幅载荷下的疲劳寿命,并定量分析残余应力对疲劳性能的影响机制。研究及试验结果表明:箱体疲劳寿命与起下钻作业中的轴向载荷峰值呈现显著对数递减关系,随载荷增加寿命急剧缩短,且残余拉应力显著加速疲劳损伤,残余压应力则有效延缓失效;疲劳失效位置表现出明确倾向性,仿真锁定箱体前提环销外侧边缘为最薄弱环节,该区域应力集中效应最为显著;综合考量15000 m设计井深及极端恶劣工况,箱体预测疲劳寿命超过45 a,远超标准要求,验证了结构设计的合理性与可靠性;该方法解决了特深井关键承载部件在多变量耦合环境下的疲劳寿命评估难题。所得结论可为顶驱及相关深部资源钻采动力装备的结构优化设计、抗疲劳制造工艺改进及全寿命周期可靠性评价提供重要理论依据与技术参考。 展开更多
关键词 特深井顶驱 齿轮箱箱体 载荷谱 疲劳寿命 有限元分析 疲劳寿命预测
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油气田零散气回收过程中VOCs的资源化利用
2
作者 王显宇 傅家望 +1 位作者 汪伟 顾若腾 《电气防爆》 2026年第1期13-14,18,共3页
针对油气田零散气回收过程中常伴随挥发性有机物(VOCs)的排放的问题。探讨了将VOCs作为燃气发电机燃料的可行性。以西南油气田金浅822回收站为实证案例分析,证明该技术可减少无组织排放、提升能源利用率,并带来显著的经济效益。
关键词 零散气回收 VOCs资源化利用 燃气发电
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正压送风空调在整体正压型司钻房中的应用
3
作者 张思龙 陈永发 吕哲 《设备管理与维修》 2026年第5期41-44,共4页
介绍新型正压送风系统的应用背景、系统组成及设计要点,重点阐述防爆空气处理系统和控制系统的设计思路与实现方法。实践表明,该新型正压送风系统设计合理、性能先进、安全可靠、安装方便、操作简便,显著提升了司钻控制房的现代化与智... 介绍新型正压送风系统的应用背景、系统组成及设计要点,重点阐述防爆空气处理系统和控制系统的设计思路与实现方法。实践表明,该新型正压送风系统设计合理、性能先进、安全可靠、安装方便、操作简便,显著提升了司钻控制房的现代化与智能化水平,具有良好的推广应用价值。 展开更多
关键词 石油钻机 防爆空调 正压送风 PLC 压缩机 控制系统
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境外陆上钻机整体式安全警示牌的开发和应用
4
作者 张浩 《石油石化物资采购》 2026年第3期121-123,共3页
本文分析了境外项目整体式安全警示牌的开发背景,结合华北石油工程境外钻井项目实际,制定一套能满足中石化行业要求、符合国家安全标识使用原则与标准,满足OSHA&ANSI安全标准的整体式安全警示牌,来规范作业现场的风险提示,确保境外... 本文分析了境外项目整体式安全警示牌的开发背景,结合华北石油工程境外钻井项目实际,制定一套能满足中石化行业要求、符合国家安全标识使用原则与标准,满足OSHA&ANSI安全标准的整体式安全警示牌,来规范作业现场的风险提示,确保境外项目安全、平稳、持续、高效运行。 展开更多
关键词 整体式安全牌 开发 禁止标识 警告标识 指令标识 应用
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浅析国内石油钻机技术现状及发展方向
5
作者 王树超 《石油和化工设备》 2026年第3期56-60,共5页
随着油气钻井开采聚焦深层、超深层领域,钻井施工面临巨大的挑战。介绍了国内钻机主要生产公司最新研发的钻机现状;提出了通过变频驱动技术、集成控制技术、计算机控制技术等先进技术来有效提升石油钻机作业的自动化、智能化水平,并阐... 随着油气钻井开采聚焦深层、超深层领域,钻井施工面临巨大的挑战。介绍了国内钻机主要生产公司最新研发的钻机现状;提出了通过变频驱动技术、集成控制技术、计算机控制技术等先进技术来有效提升石油钻机作业的自动化、智能化水平,并阐述了变频驱动技术、集成控制技术、计算机控制技术的特点与实际应用的优势。 展开更多
关键词 自动化 智能化 石油钻机 提质增效
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石油钻机制造过程中的焊接变形控制研究
6
作者 丁家庆 《中国设备工程》 2026年第5期135-137,共3页
本文探讨了石油钻机制造过程中焊接变形的产生机理及其控制技术。研究分析焊接变形的定义、形成机理以及影响因素,阐明了焊接过程中变形的关键因素与规律。同时,文章介绍了传统和先进的焊接变形控制方法,针对焊接工艺参数优化提出具体... 本文探讨了石油钻机制造过程中焊接变形的产生机理及其控制技术。研究分析焊接变形的定义、形成机理以及影响因素,阐明了焊接过程中变形的关键因素与规律。同时,文章介绍了传统和先进的焊接变形控制方法,针对焊接工艺参数优化提出具体的控制策略。最后,研究还分析焊接变形控制技术在实际生产中的应用效果,并提出相应的优化策略。该研究为石油钻机制造中焊接变形的有效控制提供了理论支持与实践指导。 展开更多
关键词 焊接变形 石油钻机 控制技术 变形监测
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河道桩基施工设备行走装置研究
7
作者 常虎 黄凌 +3 位作者 胡华 罗云棋 刘锐军 乔鹏举 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2026年第3期97-100,共4页
面对河道复杂环境,传统行走装置存在稳定性不足、移动困难等问题,限制了施工效率和安全性。研究一种用于河道桩基施工设备的行走装置,对其结构参数进行相关设计,确定了行走装置的履带参数、地面附着力、牵引力以及行走驱动转矩等关键技... 面对河道复杂环境,传统行走装置存在稳定性不足、移动困难等问题,限制了施工效率和安全性。研究一种用于河道桩基施工设备的行走装置,对其结构参数进行相关设计,确定了行走装置的履带参数、地面附着力、牵引力以及行走驱动转矩等关键技术参数。通过优化参数设计,旨在降低能耗、减少设备损坏,提升施工效率和安全性。研究成果为河道桩基施工设备提供了新的技术支持和理论指导,推动施工设备的技术进步。 展开更多
关键词 河道桩基施工设备 行走装置 受力分析 参数
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基于自动化监测的石油钻机液压系统故障诊断技术研究
8
作者 刘海东 郭睿哲 《石化技术》 2026年第2期117-119,共3页
针对石油钻机液压系统结构复杂、工况恶劣、故障隐蔽性强且传统诊断依赖人工经验的问题,提出基于自动化监测的故障诊断技术方案,通过构建“多源参数感知-数据预处理-特征提取-智能诊断”的全流程技术体系,整合压力、流量、温度等关键参... 针对石油钻机液压系统结构复杂、工况恶劣、故障隐蔽性强且传统诊断依赖人工经验的问题,提出基于自动化监测的故障诊断技术方案,通过构建“多源参数感知-数据预处理-特征提取-智能诊断”的全流程技术体系,整合压力、流量、温度等关键参数的自动化监测数据,采用小波包变换与LSTM神经网络相结合的诊断模型,实现对液压泵磨损、油液泄漏、阀件卡滞等典型故障的精准识别与定位。经现场试验验证,该技术方案的故障诊断准确率达94.7%,较传统诊断方法响应时间缩短68%,为石油钻机液压系统的预测性维护提供了可靠技术支撑。 展开更多
关键词 石油钻机 液压系统 自动化监测 故障诊断
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钻机绞车拉力监测装置的研发与应用
9
作者 董德英 《石油和化工设备》 2026年第2期241-246,共6页
在石油钻井作业中,悬重是至关重要的参数之一,司钻人员通过观察悬重的变化,再加上扭矩、泵压等参数,就可以判断井下的状况以及钻具的情况,如果悬重值不准确,或有大范围偏离,就会对司钻人员造成判断上的失误,从而可能导致钻井事故或更严... 在石油钻井作业中,悬重是至关重要的参数之一,司钻人员通过观察悬重的变化,再加上扭矩、泵压等参数,就可以判断井下的状况以及钻具的情况,如果悬重值不准确,或有大范围偏离,就会对司钻人员造成判断上的失误,从而可能导致钻井事故或更严重的后果。根据数字交流变频电动钻机的特点,运用可编程逻辑控制器(PLC)读取变频器驱动电机的实际扭矩,将电机扭矩换算为滚筒扭矩。再通过快绳拉力以及省力滑轮等一系列计算,求得游车拉力。将该值与悬重值进行对比,从而确定当前悬重的准确性。 展开更多
关键词 悬重 游车拉力 电机扭矩
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油气装备数字孪生技术体系构建与应用示范 被引量：3
10
作者 冯定 梁金力 +3 位作者 王健刚 张红 施雷 苗恩铭 《石油钻探技术》 北大核心 2025年第2期1-10,共10页
油气装备与数字孪生技术的结合,是实现无人化、智能化、经济化油气钻探开发工程的关键环节。为实现工况复杂和作业环境恶劣条件下装备行为状态监测、性能评估等系列功能,开展了油气装备数字孪生技术研究。根据数字孪生技术理论,考虑油... 油气装备与数字孪生技术的结合,是实现无人化、智能化、经济化油气钻探开发工程的关键环节。为实现工况复杂和作业环境恶劣条件下装备行为状态监测、性能评估等系列功能,开展了油气装备数字孪生技术研究。根据数字孪生技术理论,考虑油气装备各系统间的关系,结合多学科、多层次、多物理场耦合的描述方法,构建了一套基于结构性能响应和数据实时映射的油气装备数字孪生技术应用的流程体系。以齿轮齿条钻机为研究对象,建立了基于多系统、多尺度、多要素建模准则的齿轮齿条钻机起升系统的数字孪生体,通过应用示范,验证了理论研究的可靠性。研究结果为油气及相关领域装备的性能评估与寿命预测提供了基于数字孪生技术的应用理论依据。 展开更多
关键词 油气装备 数字孪生 机理模型 齿轮齿条钻机
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高速钻头金属密封结构优化设计与试验研究 被引量：1
11
作者 刘洋 黎文奇 佘扬周 《石油机械》 北大核心 2025年第6期75-83,116,共10页
目前关于钻头密封保护垫对密封结构影响的研究较少,缺乏密封垫的结构优化和试验研究成果。为此,结合测试试验和有限元法,研究压装力、端面比压等参数对金属密封系统力学行为和密封性能的影响规律,分析现有密封垫结构密封性能的缺陷,并... 目前关于钻头密封保护垫对密封结构影响的研究较少,缺乏密封垫的结构优化和试验研究成果。为此,结合测试试验和有限元法,研究压装力、端面比压等参数对金属密封系统力学行为和密封性能的影响规律,分析现有密封垫结构密封性能的缺陷,并设计新型密封垫以及对原结构进行改进研究。研究结果表明:与原密封垫结构相比,新型密封垫与供能圈、金属密封环端面的有效接触面积增大,应力分布较均匀,应力集中较小,变形更平稳,在最大窜动量时接触压力满足密封功能要求,还能够有效减轻磨损;力学性能测试和单元密封试验结果表明,新型密封垫结构满足高速牙轮钻头密封要求。研究结果可为增强高速钻头的密封性能和延长使用寿命提供理论和试验依据。 展开更多
关键词 高速钻头 单金属密封结构 供能圈 密封保持垫 材料试验 有限元分析 性能测试
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超深井钻机绳轮疲劳寿命预测 被引量：1
12
作者 易先中 秦赛博 +5 位作者 刘航铭 乐容昌 许志新 皮运松 蔡星星 冀玉松 《特种油气藏》 北大核心 2025年第3期133-141,共9页
针对钻机起升系统重要部件死绳固定器疲劳寿命认识不清的问题,以ZJ150钻机用JZG97型死绳固定器为例,使用有限元法进行了疲劳寿命分析,通过正交实验对死绳固定器薄弱环节(绳轮)处的结构参数进行优选,并建立BP神经网络疲劳寿命预测模型,... 针对钻机起升系统重要部件死绳固定器疲劳寿命认识不清的问题,以ZJ150钻机用JZG97型死绳固定器为例,使用有限元法进行了疲劳寿命分析,通过正交实验对死绳固定器薄弱环节(绳轮)处的结构参数进行优选,并建立BP神经网络疲劳寿命预测模型,预测薄弱部位的疲劳寿命。结果表明:肋板宽度为90 mm、传感器支臂过渡圆角半径为270 mm、肋板厚度为230 mm为最优参数组合,优化后绳轮的疲劳安全系数为1.78,与初始结构相比提高了19.46%。BP神经网络模型整体拟合准确率为97.84%,预测值与模拟值最大误差小于4.870%,BP神经网络具有准确率高、收敛速度快、泛化能力强的特点,可以在不构建复杂函数回归关系的情况下,准确预测死绳固定器的疲劳寿命。该研究对超深井钻井设备死绳固定器的结构优化设计及寿命预测具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 死绳固定器 绳轮 疲劳寿命 正交实验 BP神经网络
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山地物探电动钻机振动稳定性分析及结构优化
13
作者 马亚超 赵海全 +1 位作者 杨学军 黄志强 《机械强度》 北大核心 2025年第11期89-97,共9页
油气资源勘探逐渐由汽油或柴油驱动向电力驱动发展,但传统的山地物探电动钻机在工作时振动大,严重影响了电动钻机工作稳定性。基于此,以山地物探电动钻机为研究对象,采用有限元仿真分析与试验相结合的方法,开展了电动钻机振动稳定性分... 油气资源勘探逐渐由汽油或柴油驱动向电力驱动发展,但传统的山地物探电动钻机在工作时振动大,严重影响了电动钻机工作稳定性。基于此,以山地物探电动钻机为研究对象,采用有限元仿真分析与试验相结合的方法,开展了电动钻机振动稳定性分析及结构优化。仿真结果表明,优化前电动钻机的第7、8、9阶固有频率均处于共振范围内,最大振动位移处于桅杆上,且沿X轴方向最大位移为5.9 mm,严重影响钻机的稳定性。对钻机的减速器类型、底座结构和拉杆位置进行优化后,钻机的最大固有频率较优化前降低22.6%,均避开了共振范围,且X轴方向最大振动位移为2.9 mm,较钻机优化前降低50.8%。现场试验表明,工作稳定后钻机的转矩在670 N·m上下小幅度波动,桅杆在X、Y、Z方向振动加速度分别在±0.37、±0.25、±0.04 m/s2范围内波动,钻机正常工作时不发生共振。研究工作解决了山地物探电动钻机工作时的共振问题,可为绿色高效的油气勘探装备的研发提供参考。 展开更多
关键词 山地物探电动钻机 振动 模态分析 谐响应分析 结构优化
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控制系统频率法滞后-超前校正及校正装置设计
14
作者 王小增 杨久红 +1 位作者 张惟雄 林厚健 《嘉应学院学报》 2025年第6期22-25,共4页
自动控制系统通常采用滞后和超前校正提高系统的动态和稳态性能指标.分析了校正前控制系统的动态和稳态性能指标,并利用Bode图对系统进行了滞后-超前校正传递函数设计,利用嘉立创EDA进行了校正前后系统元器件级别仿真分析,制作了校正前... 自动控制系统通常采用滞后和超前校正提高系统的动态和稳态性能指标.分析了校正前控制系统的动态和稳态性能指标,并利用Bode图对系统进行了滞后-超前校正传递函数设计,利用嘉立创EDA进行了校正前后系统元器件级别仿真分析,制作了校正前后控制系统实物,用示波器实测了校正前后控制系统的单位阶跃响应,实物实验分析结果和仿真实验分析结果相同.校正后系统的相位裕量约为50°,增益裕量约为16 dB,静态速度误差系数10 s^(-1),满足设计要求. 展开更多
关键词 控制系统 滞后-超前校正 增益裕量 相位裕量
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浅谈中东市场钻机日费率影响因素及日费率提高措施
15
作者 刘澈 《石化技术》 2026年第2期467-469,共3页
笔者在中东国家钻机日费制合同基础上,结合中石化钻井队伍在中东市场多年施工作业和现场管理经验,以相关事件统计分析为基础,分析影响钻机日费率的主要因素,同时提出减少无效生产时间,提高钻机日费率的管理办法和应对措施,目的为基层钻... 笔者在中东国家钻机日费制合同基础上,结合中石化钻井队伍在中东市场多年施工作业和现场管理经验,以相关事件统计分析为基础,分析影响钻机日费率的主要因素,同时提出减少无效生产时间,提高钻机日费率的管理办法和应对措施,目的为基层钻井队伍的提质增效提供切实可行路径和生产作业时效保障,旨在持续提升中石化钻井队伍在中东市场的竞争力和盈利能力。 展开更多
关键词 中东市场 钻井工程 日费率 项目管理
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基于多机协同策略的管柱智联控制系统设计
16
作者 张奇志 吴凡 石宪峰 《石油矿场机械》 2025年第3期1-7,共7页
随着国产石油钻机研发逐步走向智能化,推动管柱处理设备智联化进程发展,设备间的协调联控问题已经显现。以长庆ZJ70DB系列钻机为研究对象,针对当前管柱处理过程中存在的通讯和联动控制问题,提出一种基于多机协同策略的管柱智联控制系统... 随着国产石油钻机研发逐步走向智能化,推动管柱处理设备智联化进程发展,设备间的协调联控问题已经显现。以长庆ZJ70DB系列钻机为研究对象,针对当前管柱处理过程中存在的通讯和联动控制问题,提出一种基于多机协同策略的管柱智联控制系统,以实现整套设备作业的全自动化决策与控制。系统采用环形以太网拓扑结构并整合多种通讯协议构建出稳定、高速的通信网络平台;结合现场设备传感器、执行器和控制器,制定多机协同策略,包含关键管柱设备作业流程,多设备协同控制以及安全互锁;根据系统需求,设计简洁直观的司钻终端交互界面。结果表明,与传统管柱处理系统相比,智联控制系统的作业效率提高约20%,更加安全可靠。 展开更多
关键词 管柱自动化 联动控制 多机协同 安全互锁 人机交互界面
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一键式人机交互7000m自动化钻机现场应用及改进
17
作者 张文 李满江 +1 位作者 陈小永 李占柱 《设备管理与维修》 2025年第18期120-123,共4页
为进一步深入推动石油钻井装备“四化”建设,全面提升装备服务支撑保障能力,助力数字化转型智能化发展,川庆钻探工程有限公司先后配套2部“一键式”人机交互7000 m二代自动化钻机开展现场应用。该钻机通过“一键式”人机交互操控、集成... 为进一步深入推动石油钻井装备“四化”建设,全面提升装备服务支撑保障能力,助力数字化转型智能化发展,川庆钻探工程有限公司先后配套2部“一键式”人机交互7000 m二代自动化钻机开展现场应用。该钻机通过“一键式”人机交互操控、集成化人机交互软件等关键技术,实现钻机多个设备的复合联动、交叉运行、无缝衔接,达到同类产品的领先水平,通过油田现场试验及设备改进,系统能够满足钻井工艺和安全生产的需求。 展开更多
关键词 一键式控制 自动化钻机 智能化
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极地油气钻井关键技术与装备研究进展
18
作者 柯珂 胡志强 +4 位作者 王磊 杨进 徐良 邓嵩 李哲 《天然气工业》 北大核心 2025年第8期115-128,共14页
极地油气资源丰富,随着全球能源需求的持续增长,极地油气资源的勘探与开发已成为国际能源战略的重要发展方向。然而,极地恶劣的自然环境(如超低温气候、巨厚冻土层、浅层地质灾害及井筒大温变等)给油气钻探带来了巨大挑战。为系统总结... 极地油气资源丰富,随着全球能源需求的持续增长,极地油气资源的勘探与开发已成为国际能源战略的重要发展方向。然而,极地恶劣的自然环境(如超低温气候、巨厚冻土层、浅层地质灾害及井筒大温变等)给油气钻探带来了巨大挑战。为系统总结极地油气钻井技术与装备的适用条件和未来发展方向,系统分析了极地油气钻井面临的工程技术难题,从钻井地质灾害风险评价与环保技术、钻井关键装备及工具研发、钻井工艺及井筒工作液技术等方面,系统总结了极地油气钻井关键技术与装备的研究进展,并提出未来技术创新发展方向。研究结果表明:①极地浅层地质灾害风险识别与防护技术、冻土层钻井温控方法及环保废弃物处置技术是当前研究的重点;②低温环境下钻井装备的可靠性及工艺技术的适应性仍需进一步验证,特别是在-50℃超低温工况下的工程应用仍存在较大挑战;③未来应加强极地地质灾害动态监测与防控技术研究,优化冻土层钻井井筒温度调控方法以提升井筒稳定性,研发适应超低温环境的高可靠性钻井装备及工具,完善极地环保技术体系以推动废弃物无害化处理技术的应用,加快极地钻井技术的现场验证与商业化推广。结论认为,研究成果可为极地油气钻井技术的进步提供理论支撑和技术参考,并可为我国极地能源开发战略的实施、装备产业升级及国际竞争力提升提供有力支撑,进而助力我国在全球极地油气资源开发中发挥引领作用。 展开更多
关键词 极地 油气井 钻井 冻土 中国石化 低温钻机 浅层地质灾害 低温钻井液 低温固井 低温装备
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特深井钻机关键设备预测性维护探索与实践 被引量：1
19
作者 张增年 陶云 +5 位作者 蒋宇鸿 张洪 徐家雄 孟军 郭茂磊 王浚璞 《石油矿场机械》 2025年第4期1-8,共8页
为助力深层超深层油气资源高效勘探开发,及时有效的设备维护是确保油气开采安全性、可靠性的重要环节,需建立特深井自动化钻机在线监测与预测性维护系统。以用于SDCK-1井的特深井自动化钻机为研究对象,利用EISC平台建立设备信息系统,收... 为助力深层超深层油气资源高效勘探开发,及时有效的设备维护是确保油气开采安全性、可靠性的重要环节,需建立特深井自动化钻机在线监测与预测性维护系统。以用于SDCK-1井的特深井自动化钻机为研究对象,利用EISC平台建立设备信息系统,收集统计目标设备易损件的寿命;采用状态监测模型、故障预测模型与易损件采集的实时运行状态数据进行交互,实现井架载荷监测、绞车运行监测、钻井泵运行监测及顶驱振动监测。通过在SDCK-1井实践应用,设备故障率下降80%,非计划停机检修率为0,应用效果良好,验证了预测性维护方法的有效性。 展开更多
关键词 特深井钻机 预测性维保 在线监测 预防性维保
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钻机负载敏感液压系统研究现状与展望
20
作者 徐翔鹏 朱勇 +1 位作者 兰波 丁陈林 《机床与液压》 北大核心 2025年第21期200-206,共7页
传统钻机液压系统在复杂工况作业过程中,因地形、地质以及载荷变化难以精准控制流量和压力,导致功率损耗和系统发热,因此钻机能够根据负载工况自适应调节液压系统流量和压力至关重要。负载敏感技术可以根据系统实际需求提供流量和压力,... 传统钻机液压系统在复杂工况作业过程中,因地形、地质以及载荷变化难以精准控制流量和压力,导致功率损耗和系统发热,因此钻机能够根据负载工况自适应调节液压系统流量和压力至关重要。负载敏感技术可以根据系统实际需求提供流量和压力,降低能量损耗,提升系统效率和稳定性,并具备较好的调速性能和响应速度,以适应复杂多变工况,因此在钻机中具有广阔的应用前景。对钻机负载敏感液压系统的基本组成及主要功能进行介绍,从技术应用、特性分析以及控制技术等方面综述国内外学者的研究成果,并对钻机负载敏感液压系统未来发展趋势进行展望。 展开更多
关键词 钻机 液压系统 负载敏感技术 研究现状与展望
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