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智能温振检测系统在芦岭选煤厂的应用
1
作者 杨伟伟 《煤炭与化工》 2026年第2期113-117,共5页
机电设备运行状况诊断预警与维护保养是确保选煤厂生产连续性的重要手段。随着机电维修人员减少和技术水平的参差不齐、设备更新换代较快、维护保养工作不到位、设备检测手段主要靠人工进行检测,芦岭厂选煤厂安装并实施了一套智能在线... 机电设备运行状况诊断预警与维护保养是确保选煤厂生产连续性的重要手段。随着机电维修人员减少和技术水平的参差不齐、设备更新换代较快、维护保养工作不到位、设备检测手段主要靠人工进行检测,芦岭厂选煤厂安装并实施了一套智能在线监测系统,提升关键设备运行可靠性。该系统采用无线温振传感器对73台核心设备进行数据采集,通过无线智能监测站汇聚并利用边缘计算进行初步处理,最终上传至Super Care云平台。平台融合了基于统计学的自适应报警阈值模型与设备故障特征数据库,实现了对设备运行状态的实时评估与智能诊断。应用结果表明,该系统运行稳定,并成功预警了多台设备的早期轴承故障。系统投入后,设备故障造成非计划停机时间同比减少了77.3%,验证了该技术方案在实现设备预测性维护、保障生产安全方面的有效性。 展开更多
关键词 智能诊断 无线振动监测 预测性维护 滚动轴承
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基于煤仓疏通机器人的有效清煤机理研究
2
作者 潘泽 姚畅 +2 位作者 祁琦 王磊 王文善 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2026年第1期134-136,146,共4页
为解决煤仓运行过程中频繁出现的堵煤问题,利用煤仓清理机器人开展堵塞区域煤料的精准破碎机理研究。基于煤料受力特性与拱形结构演化规律,构建多点分层离散模型,揭示不同高度区域应力分布特征及易堵塞位置的形成机制。结合液压冲击破... 为解决煤仓运行过程中频繁出现的堵煤问题,利用煤仓清理机器人开展堵塞区域煤料的精准破碎机理研究。基于煤料受力特性与拱形结构演化规律,构建多点分层离散模型,揭示不同高度区域应力分布特征及易堵塞位置的形成机制。结合液压冲击破碎原理,建立能量传递、衰减与耗散模型,基于NSGA-II多目标优化算法,构建以效率最大化与能耗最小化为目标的作业参数优化模型,实现多变量协同调控。通过灵敏度分析与Pareto解集分析,得到各参数对性能的影响权重与推荐取值区间,为煤仓清理机器人作业策略优化、能效控制及复杂工况下的智能决策提供理论支撑与技术依据。 展开更多
关键词 煤仓清理机器人 冲击破碎 多目标优化 有效清煤
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基于改进YOLOv12的煤矸石智能识别方法
3
作者 周伟 李广棵 《工矿自动化》 北大核心 2026年第1期106-113,139,共9页
针对矿井粉尘浓度大、光照多变等复杂环境因素导致难以准确、高效识别煤矸石的问题,在YOLOv12网络模型基础上进行改进,提出了一种基于改进YOLOv12的煤矸石智能识别方法。通过设计双尺度稀疏注意力(DSSA)机制,提升了模型对多尺度煤矸石... 针对矿井粉尘浓度大、光照多变等复杂环境因素导致难以准确、高效识别煤矸石的问题,在YOLOv12网络模型基础上进行改进,提出了一种基于改进YOLOv12的煤矸石智能识别方法。通过设计双尺度稀疏注意力(DSSA)机制,提升了模型对多尺度煤矸石目标区域的关注力与空间感知能力;设计了多条件特征精炼(MCFR)机制,对深层和浅层特征进行条件引导融合,有效增强煤炭与煤矸石的类别差异性表达;构建了动态多任务平衡损失(DMTBL)函数,实现位置、类别与置信度之间的权重自适应调节,从而增强模型对难样本区域的学习能力。实验结果表明,改进YOLOv12在煤矸石识别任务中的识别精准率、召回率和mAP分别达96.5%,94.9%,95.8%,较原始YOLOv12分别提升了3.8%,4.5%,4.5%,有效解决了煤矸石漏检、误检和边界模糊等问题,且保持高达47.7帧/s的推理速度。可视化激活热力图表明,改进YOLOv12在处理不同结构与纹理复杂度的煤矸石时,均能准确聚焦于目标本体区域,无明显背景干扰,激活区域基本覆盖了煤块与煤矸石的主要轮廓。 展开更多
关键词 煤矸石识别 改进YOLOv12 双尺度稀疏注意力 多条件特征精炼 动态多任务平衡损失
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3D激光雷达及高速相机在火车偏载治理中的研究与应用
4
作者 管国军 《煤炭加工与综合利用》 2026年第1期35-41,共7页
基于3D激光雷达和高速相机在火车车厢偏载检测技术中的研究为解决火车偏载问题提供了新的技术途径。火车货物装载状态监测系统是一套融合3D激光雷达扫描与高速相机拍摄共同组成的实时精准监测系统。该系统通过高精度激光扫描获取车厢内... 基于3D激光雷达和高速相机在火车车厢偏载检测技术中的研究为解决火车偏载问题提供了新的技术途径。火车货物装载状态监测系统是一套融合3D激光雷达扫描与高速相机拍摄共同组成的实时精准监测系统。该系统通过高精度激光扫描获取车厢内货物装载的三维信息,并利用高速相机捕捉货物在运输过程中位置的动态变化,系统采用高效的图像处理算法对采集数据进行分析,实现了对货物装载状态的实时精准监测,有效识别出偏载状态,结合火车平煤装置实现了装载优化,降低了因偏载导致的事故率。 展开更多
关键词 3D激光雷达 高速相机 车厢偏载检测 货物装载优化 图像处理算法
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露天煤矿输煤消防系统改造工程设计及应用
5
作者 付合英 李存金 +3 位作者 敖庆有 白凤霞 吴达 韩德刚 《煤炭加工与综合利用》 2026年第1期54-58,共5页
概述了内蒙古白音华蒙东露天煤业有限公司露天煤矿输煤消防系统的组成,分析了系统设计采用设备的先进性,介绍了系统工作原理与整体系统的保护措施,应用效果表明,在实现煤矿消防智能化管理、远程集中显示管理、精细化管理以及层级化管理... 概述了内蒙古白音华蒙东露天煤业有限公司露天煤矿输煤消防系统的组成,分析了系统设计采用设备的先进性,介绍了系统工作原理与整体系统的保护措施,应用效果表明,在实现煤矿消防智能化管理、远程集中显示管理、精细化管理以及层级化管理的基础上,应用可视化早期智能探测报警、温度实时在线监测显示以及分区早期灭火,能够大幅度降低火灾事故发生率,提高生产效率,具有一定的应用与推广价值。 展开更多
关键词 露天煤矿 输煤系统 消防系统 工程设计
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华阳二矿选煤厂配煤系统现状分析及改进
6
作者 武海鹏 《江西煤炭科技》 2026年第1期190-192,共3页
为解决现有配煤系统存在的工人劳动强度大、安全风险高、配煤控制水平低的问题。在分析华阳二矿选煤厂配煤系统现状的基础上,通过优化配煤流程、增加配煤设备并设计控制逻辑提出精准配煤改造方案。实际应用结果表明,改造后的精准配煤方... 为解决现有配煤系统存在的工人劳动强度大、安全风险高、配煤控制水平低的问题。在分析华阳二矿选煤厂配煤系统现状的基础上,通过优化配煤流程、增加配煤设备并设计控制逻辑提出精准配煤改造方案。实际应用结果表明,改造后的精准配煤方案可使末煤发热量保持在5 600±150 kcal/kg、末煤硫分低于0.2%、减员3人。提高了煤炭质量,降低了成本,实现了精准、智能、高效配煤。 展开更多
关键词 选煤厂 配煤系统 改造 控制
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筒仓智能化数据管理平台的研发与应用
7
作者 原凯 《煤炭加工与综合利用》 2026年第1期59-62,69,共5页
针对煤炭仓储过程中筒仓料位难以准确测量的问题,研发了一套基于3D雷达扫描机器人的筒仓智能化数据管理平台。通过对比分析主流料位测量技术的优缺点,确定了以3D毫米波雷达为核心,结合三维点云重建与多源数据融合算法的技术路线。平台... 针对煤炭仓储过程中筒仓料位难以准确测量的问题,研发了一套基于3D雷达扫描机器人的筒仓智能化数据管理平台。通过对比分析主流料位测量技术的优缺点,确定了以3D毫米波雷达为核心,结合三维点云重建与多源数据融合算法的技术路线。平台实现了料位、体积、质量等参数的实时监测与三维可视化,并在潞宁煤业成功应用。应用结果表明,该系统有效提升了筒仓管理的自动化与智能化水平,降低了人工成本与安全风险,并为后续仓容优化、粘仓预警等智能决策提供了数据基础。 展开更多
关键词 筒仓料位测量 毫米波雷达 3D雷达物位扫描仪 智能化数据管理
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选煤厂安全智能监测系统的建设与实践
8
作者 韩超 王伟龙 +3 位作者 樊青龙 邓亚明 王小艳 张敬文 《煤炭加工与综合利用》 2026年第2期9-12,共4页
因选煤厂生产环节多,导致安全管控存在盲区,安全预警存在滞后性,为解决这些问题,分析了影响选煤厂安全管控水平的因素,通过在各生产环节安装瓦斯、温度、粉尘、烟雾等各类传感器,并采用智能视频对生产作业现场人的不安全行为、物的不安... 因选煤厂生产环节多,导致安全管控存在盲区,安全预警存在滞后性,为解决这些问题,分析了影响选煤厂安全管控水平的因素,通过在各生产环节安装瓦斯、温度、粉尘、烟雾等各类传感器,并采用智能视频对生产作业现场人的不安全行为、物的不安全状态进行实时监测分析,建设选煤厂安全智能监测系统。实践证明,选煤厂作业环境安全风险防控水平显著提升,全厂人身伤害及事故率显著降低。 展开更多
关键词 选煤厂 安全管控 智能监测
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基于WOA-GRU模型的煤泥浮选智能控制研究 被引量：1
9
作者 窦治衡 王然风 +3 位作者 秦新凯 柴宇青 李品钰 刘舒通 《工矿自动化》 北大核心 2025年第4期153-159,168,共8页
由于浮选过程机理复杂,难以满足先进过程控制的需求,基于系统辨识方法进行建模,并针对传统辨识方法拟合度较低的问题,提出了一种基于鲸鱼优化算法(WOA)与门控循环单元(GRU)(WOA-GRU)的系统辨识模型。该模型利用GRU有效应对浮选过程中存... 由于浮选过程机理复杂,难以满足先进过程控制的需求,基于系统辨识方法进行建模,并针对传统辨识方法拟合度较低的问题,提出了一种基于鲸鱼优化算法(WOA)与门控循环单元(GRU)(WOA-GRU)的系统辨识模型。该模型利用GRU有效应对浮选过程中存在的时滞特性,通过WOA对GRU网络参数进行优化,进一步提高了模型的辨识精度。考虑到现有选煤厂普遍使用单输入单输出的PID控制器,难以应对多输入多输出系统,将模型预测控制(MPC)引入实际生产现场,以更好地解决浮选过程中多变量耦合问题。基于代池坝选煤厂的生产数据,分别对WOA-GRU和NARX 2种辨识模型进行了MPC仿真,结果表明,WOA-GRU模型的拟合精度较NARX模型高51.84%,引入MPC后,WOA-GRU模型可将灰分波动控制在设定值的±4%内,优于NARX模型。现场试运行结果表明,灰分波动幅度位于5%~10%的数据较引入MPC前占比减少了10.8%,大于10%的数据占比则减少了3.9%,说明WAO-GRU模型不仅具备更高的精度与稳定性,而且能够减小灰分的波动,为煤泥浮选过程的智能化控制与应用提供了参考。 展开更多
关键词 煤泥浮选 系统辨识 模型预测控制 鲸鱼优化算法 门控循环单元 煤泥灰分
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选煤厂采用传动管式雨淋系统进行消防设计联动控制问题分析 被引量：1
10
作者 李长华 《煤炭加工与综合利用》 2025年第7期40-43,共4页
讨论了在消防专业采用传动管式雨淋系统作为防火分隔的情况下,应如何进行联动控制的问题,提出采用传动管启动雨淋系统加火灾自动报警系统模式,完善选煤厂的消防设计,以期将火灾造成的损失控制在尽可能小的范围内。
关键词 选煤厂 传动管启动 雨淋系统 防火分隔水幕系统
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智能化选煤厂架构及关键技术 被引量：74
11
作者 王然风 高建川 付翔 《工矿自动化》 北大核心 2019年第7期28-32,共5页
针对智能化选煤厂内涵,从物联网层、控制层、管理层和决策层方面介绍了智能化选煤厂架构;重点阐述了智能化选煤厂建设采用的关键技术,包括重介质分选过程智能化、浮选过程智能化、煤泥水健康保障系统智能化及选煤生产制造执行系统智能化... 针对智能化选煤厂内涵,从物联网层、控制层、管理层和决策层方面介绍了智能化选煤厂架构;重点阐述了智能化选煤厂建设采用的关键技术,包括重介质分选过程智能化、浮选过程智能化、煤泥水健康保障系统智能化及选煤生产制造执行系统智能化,为将选煤厂从自动化、信息化向智能化方向发展奠定了技术基础。 展开更多
关键词 智能化选煤厂 重介质分选 浮选 煤泥水 制造执行系统
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基于半监督聚类的煤泥浮选泡沫图像分类方法 被引量：11
12
作者 曹文艳 王然风 +2 位作者 樊民强 付翔 王宇龙 《工矿自动化》 北大核心 2019年第7期38-42,65,共6页
针对选煤厂煤泥浮选过程加药量依靠人工干预存在主观性、滞后性和粗放性的问题,提出了一种基于半监督聚类的煤泥浮选泡沫图像分类方法。首先,采集已知加药比例与未知加药比例下的煤泥浮选泡沫图像样本,并对泡沫图像进行预处理,提取泡沫... 针对选煤厂煤泥浮选过程加药量依靠人工干预存在主观性、滞后性和粗放性的问题,提出了一种基于半监督聚类的煤泥浮选泡沫图像分类方法。首先,采集已知加药比例与未知加药比例下的煤泥浮选泡沫图像样本,并对泡沫图像进行预处理,提取泡沫的气泡个数、气泡面积、气泡周长等形态特征;然后,对已知加药比例下泡沫图像形态特征样本进行标志,对未知加药比例下泡沫图像形态特征样本不做标志,并将已标志泡沫图像形态特征样本与未标志泡沫图像形态特征样本进行混合;最后,利用基于高斯混合模型的半监督聚类方法对混合样本进行聚类后得到各类簇,将各类簇内已标志泡沫图像形态特征样本的信息映射到未标志泡沫图像形态特征样本。应用结果表明,该方法可为煤泥浮选生产过程加药量调整提供指导,降低了药剂消耗量,提高了选煤厂浮选自动化水平和经济效益。 展开更多
关键词 选煤厂 煤泥浮选 浮选泡沫 加药量 图像特征提取 半监督聚类 高斯混合模型
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重介分选过程分流自动控制系统设计 被引量：17
13
作者 董志勇 王然风 +1 位作者 樊民强 付翔 《工矿自动化》 北大核心 2017年第7期23-27,共5页
针对重介分选过程分流阀手动控制存在精确性差、介质消耗量大等问题,设计了一套重介分选过程分流自动控制系统,建立了基于最小二乘支持向量机的分流阀开度预测模型。该系统利用传感器采集悬浮液密度、煤泥含量、合介桶液位和补水阀开度... 针对重介分选过程分流阀手动控制存在精确性差、介质消耗量大等问题,设计了一套重介分选过程分流自动控制系统,建立了基于最小二乘支持向量机的分流阀开度预测模型。该系统利用传感器采集悬浮液密度、煤泥含量、合介桶液位和补水阀开度等参数,作为分流阀开度预测模型的输入变量,经模型计算得出相应的分流阀开度输出值并输送至PLC,PLC根据分流阀开度值控制分流阀动作,从而实现分流量自动控制。实际应用表明,该系统可使重介悬浮液密度波动控制在±0.005g/cm3,吨煤介耗降低了0.216kg。 展开更多
关键词 重介选煤 自动分流 分流阀开度预测 最小二乘支持向量机 引力搜索算法
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保德选煤厂南区矸石再洗系统技术改造 被引量：10
14
作者 宋万军 孙常松 +2 位作者 马涛 蒋涵元 王世博 《煤炭工程》 北大核心 2013年第4期66-68,共3页
根据保德选煤厂南区矸石再洗系统存在的问题,分析了入选原煤煤质特性,以此为基础,对保德选煤厂矸石再洗系统进行了技术改造,将之前的块矸再洗、末矸不入洗工艺,改为块矸不入洗,末矸入洗,并将块煤分选密度提高,末煤分选密度降低,末精煤... 根据保德选煤厂南区矸石再洗系统存在的问题,分析了入选原煤煤质特性,以此为基础,对保德选煤厂矸石再洗系统进行了技术改造,将之前的块矸再洗、末矸不入洗工艺,改为块矸不入洗,末矸入洗,并将块煤分选密度提高,末煤分选密度降低,末精煤回掺块精煤,末矸石再洗后回掺原煤。技术改造后,产能得到了大幅提升和释放,精煤产率相应提高,精煤回收率提高了4.43%,并保证了发热量的合格。与此同时,生产效益也得到了大幅提高,月增加销售收入748.56万元,降低系统运行成本约23.19万元,经济技术收益良好,改造同样实现了节能降耗的目的。 展开更多
关键词 选煤厂 矸石再洗 技术改造 经济分析 节能增效
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基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统设计 被引量：28
15
作者 杨慧刚 乔志敏 《工矿自动化》 北大核心 2017年第3期85-89,共5页
针对传统煤与矸石分选方法存在效率低、污染环境、成本高等问题,设计了一种基于X射线和机器视觉的煤与矸石识别分选系统。该系统首先利用机器视觉技术获取煤和矸石图像,用图像处理算法得到煤和矸石的厚度信息;然后采用X射线扫描并获取... 针对传统煤与矸石分选方法存在效率低、污染环境、成本高等问题,设计了一种基于X射线和机器视觉的煤与矸石识别分选系统。该系统首先利用机器视觉技术获取煤和矸石图像,用图像处理算法得到煤和矸石的厚度信息;然后采用X射线扫描并获取煤和矸石图像,经处理后得到图像的灰度值信息;最后综合灰度值信息和厚度信息确定煤和矸石的分离阈值,实现煤和矸石的分离。实验结果表明,该系统利用分离阈值能有效识别煤和矸石,且识别率高,识别精度满足工业生产要求。 展开更多
关键词 煤炭开采 煤和矸石识别 煤和矸石分选 分离阈值 X射线 机器视觉
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基于ARM＋uC／OS-Ⅱ的超声波水煤浆粒度检测仪的设计 被引量：8
16
作者 王卫东 徐志强 王振 《工矿自动化》 北大核心 2008年第1期41-44,共4页
根据超声波在水煤浆中传播的声学特性的变化与水煤浆粒度之间的函数关系,基于低功耗32位嵌入式微处理器LPC2210与实时操作系统uC/OS-Ⅱ,文章提出了一种智能型水煤浆粒度快速检测仪的设计方案,并在测时电路里运用了锁相环技术,提高了超... 根据超声波在水煤浆中传播的声学特性的变化与水煤浆粒度之间的函数关系,基于低功耗32位嵌入式微处理器LPC2210与实时操作系统uC/OS-Ⅱ,文章提出了一种智能型水煤浆粒度快速检测仪的设计方案,并在测时电路里运用了锁相环技术,提高了超声传播时间的测量精确度。实际运行证明,该检测仪能满足实际测定水煤浆粒度的要求。 展开更多
关键词 水煤浆 粒度检测 超声波检测仪 ARM uC/OS-Ⅱ
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选煤设备远程故障预测系统设计 被引量：11
17
作者 付翔 王然风 庞亮 《工矿自动化》 北大核心 2019年第7期48-52,共5页
针对目前选煤设备故障预测存在设备监测数据转换方法不统一、单一的故障分类模型难以满足多种故障类型预测要求、故障分类模型无法在线更新和修正等问题,基于远程运维模式,设计了一种选煤设备远程故障预测系统。通过对选煤设备传感器数... 针对目前选煤设备故障预测存在设备监测数据转换方法不统一、单一的故障分类模型难以满足多种故障类型预测要求、故障分类模型无法在线更新和修正等问题,基于远程运维模式,设计了一种选煤设备远程故障预测系统。通过对选煤设备传感器数据进行预处理,生成规范的全信息并输入至多种故障分类模型,通过加权计算总体故障指标,并利用综合决策获得故障预测结果,可为智能化选煤厂设备全生命周期管理提供技术支撑。应用结果验证了该系统的有效性。 展开更多
关键词 智能化选煤厂 选煤设备 故障预测 全信息 远程运维 故障分类模型
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基于多层次模糊综合评价的选煤厂分选效果评价 被引量：3
18
作者 陈鹏 潘东 +1 位作者 石开仪 籍永华 《工矿自动化》 北大核心 2017年第1期56-60,共5页
为了反映选煤厂产品满足指标要求的情况,提出了多层次模糊综合评价方法。以某选煤厂7个月的生产数据为研究对象,选取重介分选产品指标、粗煤泥分选产品指标和浮选产品指标构成模糊关系矩阵,运用专家评分法建立权重向量,通过多层次模糊... 为了反映选煤厂产品满足指标要求的情况,提出了多层次模糊综合评价方法。以某选煤厂7个月的生产数据为研究对象,选取重介分选产品指标、粗煤泥分选产品指标和浮选产品指标构成模糊关系矩阵,运用专家评分法建立权重向量,通过多层次模糊综合评价方法对该选煤厂7个月的分选效果进行评价。结果表明,1月和7月的分选效果为"好",2—5月的分选效果为"较好",6月的分选效果为"一般",此结论与现场分选效果相符。 展开更多
关键词 选煤厂 分选效果评价 重选 浮选 多层次模糊综合评价
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设备管理系统在选煤厂的应用 被引量：13
19
作者 伊建宏 渠晨光 菅俊卿 《选煤技术》 CAS 北大核心 2003年第6期117-118,共2页
介绍了设备管理系统的基本框架及其各模块的实现,以及该系统在选煤厂实施后可产生的良好效果。
关键词 设备管理系统 选煤厂 基本框架 模块
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煤炭清洁加工设备预知维护系统设计 被引量：5
20
作者 任明月 李栋 孟国营 《工矿自动化》 北大核心 2017年第5期9-12,共4页
分析了几种主要的煤炭清洁加工设备常见故障及其产生原因,针对当前煤炭清洁加工设备的维护模式无法准确有效地识别设备早期故障和潜在故障威胁的问题,设计了煤炭清洁加工设备预知维护系统。该系统主要由日常维护基本信息管理功能模块、... 分析了几种主要的煤炭清洁加工设备常见故障及其产生原因,针对当前煤炭清洁加工设备的维护模式无法准确有效地识别设备早期故障和潜在故障威胁的问题,设计了煤炭清洁加工设备预知维护系统。该系统主要由日常维护基本信息管理功能模块、设备工况实时监测功能模块、故障模拟功能模块、预知维护决策功能模块组成,4个模块相辅相成,协调作用,可以对当前设备运行情况进行评价,并对故障的发展趋势进行预测,从而实现了设备的预知维护及健康诊断。 展开更多
关键词 煤炭清洁加工 绿色清洁 预知维护 健康诊断 故障模拟
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