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我国近距离煤层群开采研究进展与展望
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作者 康钦容 任渝陵 +3 位作者 张延良 邓荣斌 张卫中 姜永东 《煤炭技术》 2026年第1期74-79,共6页
近距离煤层群安全开采是煤炭高效开发的重要方向,面临地质条件复杂、层间作用显著等挑战。归纳分析了近距离煤层群开采方式方法、煤柱留设、巷道布置和支护技术的研究成果,指出当前存在上行开采机理不明确、复杂地质参数优化不足及支护... 近距离煤层群安全开采是煤炭高效开发的重要方向,面临地质条件复杂、层间作用显著等挑战。归纳分析了近距离煤层群开采方式方法、煤柱留设、巷道布置和支护技术的研究成果,指出当前存在上行开采机理不明确、复杂地质参数优化不足及支护协同机制薄弱等理论瓶颈。未来,需深化上覆关键层失稳机制、大倾角煤柱应力调控及支护协同机理研究,构建安全开采理论体系。研究成果为近距离煤层群安全高效开采,提供系统的理论框架和技术路径。 展开更多
关键词 近距离煤层 开采方式 巷道合理布置 支护
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多夹矸特厚煤顶板地面压裂协同弱化控制技术
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作者 郑森 《江西煤炭科技》 2026年第1期98-101,106,共5页
为解决马道头矿3-5^(#)煤层综放工作面来压强度大、顶煤冒放性差的问题,以8403综放工作面开采为背景,对顶煤裂隙发育情况及冒放特征进行分析研究,通过数值模拟与现场试验相结合的方法,探究顶板、顶煤地面水力压裂协同弱化技术的可行性... 为解决马道头矿3-5^(#)煤层综放工作面来压强度大、顶煤冒放性差的问题,以8403综放工作面开采为背景,对顶煤裂隙发育情况及冒放特征进行分析研究,通过数值模拟与现场试验相结合的方法,探究顶板、顶煤地面水力压裂协同弱化技术的可行性及效果,结果表明:8403综放面顶煤夹矸层数多、完整性较好,影响顶煤的冒放性。顶板弱化处理可有效减小厚层坚硬顶板导致的悬顶长度,缓解应力集中现象、改善顶煤结构。8403综放面实施该技术后,工作面来压强度明显减弱、顶煤回收率较未实施压裂区域提升了6.1个百分点,取得良好的工程技术效果。研究结果对于类似特厚煤层综放开采效率及安全性提升具有重要意义。 展开更多
关键词 特厚煤层 顶板压裂 地面钻孔 顶煤回收率
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薄煤层综采技术的应用难点与解决对策
3
作者 郭守一 《能源与节能》 2026年第2期338-340,344,共4页
随着煤炭资源的不断开采,薄煤层的开采逐渐受到重视。薄煤层综采技术在提高煤炭资源回收率、保障能源供应方面具有重要意义。然而,该技术在实际应用过程中面临诸多难点。深入分析薄煤层综采技术的应用难点,并提出相应的解决对策,旨在为... 随着煤炭资源的不断开采,薄煤层的开采逐渐受到重视。薄煤层综采技术在提高煤炭资源回收率、保障能源供应方面具有重要意义。然而,该技术在实际应用过程中面临诸多难点。深入分析薄煤层综采技术的应用难点,并提出相应的解决对策,旨在为薄煤层的高效开采提供参考。 展开更多
关键词 薄煤层 综采技术 应用难点 解决对策
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近直立特厚煤层岩层破断运移规律研究 被引量:1
4
作者 刘旭东 乔浩 +1 位作者 方贤威 朱红伟 《煤炭工程》 北大核心 2025年第1期113-119,共7页
为了研究急倾斜煤层冲击地压灾害致灾机理,通过理论分析与现场实测相结合的方法,建立力学模型研究近直立特厚煤层覆岩破断运移规律。研究结果表明:近直立煤层岩层破断主要集中在直接顶岩层,随工作面开采深度增加,顶板岩层首先出现离层,... 为了研究急倾斜煤层冲击地压灾害致灾机理,通过理论分析与现场实测相结合的方法,建立力学模型研究近直立特厚煤层覆岩破断运移规律。研究结果表明:近直立煤层岩层破断主要集中在直接顶岩层,随工作面开采深度增加,顶板岩层首先出现离层,在重力作用下发生倾倒折断,靠近工作面顶板处的岩块多为倾倒运动,靠近工作面底板处的岩块多为向下滑移运动,采空区中部的岩块多表现为跌落和翻转运动。通过现场测试发现,岩层发生离层、破断受到工作面采动与顶底板的影响,直接顶岩层受工作面采动影响较大,运动较为剧烈,基本顶则较为稳定。通过进一步研究近直立煤层顶底板岩层的垮断情况,为近直立煤层综放开采条件下煤岩层破断运移致灾预报及灾害防控提供借鉴。 展开更多
关键词 近直立特厚煤层 岩层运移 岩层破断 相似模拟 钻孔窥视
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急倾斜特厚煤层综放工作面采场运移与巷道围岩破裂特征 被引量:76
5
作者 王宁波 张农 +2 位作者 崔峰 曹建涛 来兴平 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1312-1318,共7页
急倾斜煤层的赋存环境及水平分段综放的开采方式加剧了综放工作面采场结构与应力演化的复杂性,增加了综放工作面稳定性评估的难度,为此采用多手段联动的方法对煤岩体结构与巷道围岩破裂特征进行综合探测。通过急倾斜煤层综放工作面覆岩... 急倾斜煤层的赋存环境及水平分段综放的开采方式加剧了综放工作面采场结构与应力演化的复杂性,增加了综放工作面稳定性评估的难度,为此采用多手段联动的方法对煤岩体结构与巷道围岩破裂特征进行综合探测。通过急倾斜煤层综放工作面覆岩结构与应力分析巷道围岩产生分区破裂的力源条件;基于钻孔应力监测、声波探测、光学钻孔摄像等监测方法,获得了巷道围岩质量与离层区分布位置,钻孔内壁裂隙发育程度、裂隙数量与长度以及动态破裂演化特征。综合分析表明:急倾斜特厚煤层巷道围岩破碎具有分区分布特征,顶板与两帮裂隙呈现不规则的分区演化特征,裂隙区与完整区交替出现,煤体侧巷道帮的裂隙分布区域大于岩体侧。 展开更多
关键词 急倾斜特厚煤层 声波探测 光学摄像 分区破裂 动态演化
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特厚急倾斜煤层水平分层开采岩层及地表移动机理 被引量:54
6
作者 戴华阳 郭俊廷 +4 位作者 易四海 王更雨 刘爱军 孔拜 邹彪 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1109-1115,共7页
以窑街矿区三矿地质条件为原型,采用相似材料模型试验方法,研究了特厚急倾斜煤层水平分层开采岩层移动机理和地表移动规律。结果表明,特厚急倾斜煤层水平分层开采时,浅部开采阶段岩层以应力拱结构控制岩层移动,深部开采阶段岩层以铰接... 以窑街矿区三矿地质条件为原型,采用相似材料模型试验方法,研究了特厚急倾斜煤层水平分层开采岩层移动机理和地表移动规律。结果表明,特厚急倾斜煤层水平分层开采时,浅部开采阶段岩层以应力拱结构控制岩层移动,深部开采阶段岩层以铰接岩梁结构控制岩层移动;根据覆岩破坏形式,将采动岩层移动分为松散岩块区和层状岩层区。揭示了特厚急倾斜煤层水平分层开采具有显著的重复开采和变方向传播的特征;随着工作面自上向下逐层布置回采,地表移动盆地具有向顶板侧扩展和下沉值不断累计的特点,最终形成一个整体的移动盆地。研究结果可为地表及岩层移动预测模型的建立提供依据,从而指导类似条件下煤炭资源的合理开发。 展开更多
关键词 特厚急倾斜煤层 岩层及地表移动机理 水平分层开采 相似模型试验
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极近距离煤层合层综放技术 被引量:37
7
作者 杨胜利 刘颢颢 +1 位作者 李杨 郑立永 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期371-376,共6页
为研究极近距离煤层合层夹矸的冒放性和顶煤采出率,以山西新柳煤矿极近距离煤层综放开采为工程背景,通过点荷载试验测试夹矸强度,分析夹矸对顶煤冒放性的影响;应用实验室相似模拟和PFC数值计算研究不同夹矸厚度的顶煤冒放性,确定了夹矸... 为研究极近距离煤层合层夹矸的冒放性和顶煤采出率,以山西新柳煤矿极近距离煤层综放开采为工程背景,通过点荷载试验测试夹矸强度,分析夹矸对顶煤冒放性的影响;应用实验室相似模拟和PFC数值计算研究不同夹矸厚度的顶煤冒放性,确定了夹矸最大可放厚度;并应用顶煤跟踪系统,实现新柳煤矿顶煤采出率的现场测试。研究表明,夹矸强度、厚度、裂隙发育特征影响放煤效果显著;新柳煤矿10号、11号近距离煤层最大可放夹矸厚度不宜超过1.0 m;顶煤跟踪系统现场测试顶煤采出率达83.3%。 展开更多
关键词 极近距离煤层 合层综放技术 夹矸强度 PFC数值计算 顶煤跟踪系统
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厚冲积层下大采高综放工作面顶板控制机理与实践 被引量:23
8
作者 马立强 张东升 +2 位作者 孙广京 崔泰贺 周焘 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期199-203,共5页
龙固煤矿主采煤层上覆基岩厚度平均不足200 m,但基岩上方赋存着厚度平均超过700 m的厚冲积层,针对厚冲积层条件下工作面矿山压力与顶板的控制难题,分析了大采高长壁综放工作面上覆厚冲积层在采动卸荷条件下的承载特性,以及基岩发生台阶... 龙固煤矿主采煤层上覆基岩厚度平均不足200 m,但基岩上方赋存着厚度平均超过700 m的厚冲积层,针对厚冲积层条件下工作面矿山压力与顶板的控制难题,分析了大采高长壁综放工作面上覆厚冲积层在采动卸荷条件下的承载特性,以及基岩发生台阶下沉的可能性及其对应临界厚度。研究结果表明,厚冲积层在其底部煤层大范围开挖后,自承载能力不强,其自重将以载荷形式作用在下伏基岩上,但当基岩厚度大于120 m时,断裂带岩层可以形成稳定的力学承载结构,确定工作面顶板具有可控性。在此基础上,研发了工作阻力为国内最大的ZF15000/23/43综放支架,对厚冲积层下大采高综放面围岩进行了有效控制。 展开更多
关键词 厚冲积层 大采高 综放工作面 顶板控制 液压支架
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高强度地下开采对岩体断裂带高度影响因素的数值模拟分析 被引量:21
9
作者 彭永伟 齐庆新 +1 位作者 李宏艳 邓志刚 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期145-149,共5页
对高强度开采条件的特点进行了分析,认为在地质条件一定的条件下,工作面长度、割煤高度、推进速度等是高强度开采对岩体断裂带发育高度的主要影响因素.对上述影响因素进行正交试验设计,对模拟结果进行了单因素极差分析与多元线性回... 对高强度开采条件的特点进行了分析,认为在地质条件一定的条件下,工作面长度、割煤高度、推进速度等是高强度开采对岩体断裂带发育高度的主要影响因素.对上述影响因素进行正交试验设计,对模拟结果进行了单因素极差分析与多元线性回归分析,得到了各因素对断裂带高度发育影响程度,依次为:上覆岩层硬度〉工作面割煤高度〉工作面长度〉推进速度.在覆岩单轴抗压强度20~40MPa情况下,进行原公式与回归公式对断裂带发育高度进行对比分析,发现原公式值偏小.最后用回归公式对某矿实测数据进行对比验证,证明了模拟结果的合理性. 展开更多
关键词 高强度开采 断裂带高度 正交试验 单因素极差分析 多元线性回归分析
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岱河煤矿3煤层岩浆侵入影响及可采性评价 被引量:16
10
作者 吴基文 刘峰 +2 位作者 赵志根 赵少华 董明 《安徽理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第3期1-8,共8页
根据井田及区域内的有关地质资料,研究了岩浆侵入对井田内主采煤层3煤层的影响,提出了影响程度的计算公式,计算了影响程度值,编制了影响程度图,定量地评价了各采区的可采性。分析了岩浆岩厚度、层数和天然焦对煤层可采性的影响,编制了... 根据井田及区域内的有关地质资料,研究了岩浆侵入对井田内主采煤层3煤层的影响,提出了影响程度的计算公式,计算了影响程度值,编制了影响程度图,定量地评价了各采区的可采性。分析了岩浆岩厚度、层数和天然焦对煤层可采性的影响,编制了各采区3煤层有效厚度等值线图,圈出了 1采区和 3采区可采块段及生产块段,为深部岩浆岩区找煤和巷道掘进提供了科学依据。 展开更多
关键词 岩浆岩 侵入规律 影响程度 煤层 岱河煤矿
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浅埋煤层超大采高开采柱式崩塌模型及失稳 被引量:9
11
作者 薛东杰 周宏伟 +2 位作者 任伟光 刘亚群 陈超凡 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期760-765,共6页
为认清西部典型浅埋条件下覆岩致裂机理及定量分析失稳条件,基于相似模拟试验开展浅埋深薄基岩厚松散层超大采高采动裂隙演化研究。提出采动裂隙柱式结构并揭示柱式结构生成机制。基于支架工作阻力,指出周期来压期间,柱式结构的形成给... 为认清西部典型浅埋条件下覆岩致裂机理及定量分析失稳条件,基于相似模拟试验开展浅埋深薄基岩厚松散层超大采高采动裂隙演化研究。提出采动裂隙柱式结构并揭示柱式结构生成机制。基于支架工作阻力,指出周期来压期间,柱式结构的形成给支架带来了巨大的压力,波浪式特征明显,是导致压架发生的主要原因。依据破裂角演化规律,揭示切顶线破裂角较大,切落特征明显,易促成垂直柱式结构的形成。提出岩柱失稳的3种主要方式:拉裂式崩塌失稳、滑移失稳及倾覆失稳。推导了2种模式的不同失稳模型的稳定系数表达式。对于上覆软土、砂情况,最有可能发生的是拉剪混合型,然后是纯拉型;对于上覆硬土情况,最有可能发生的是纯剪型。从2种模型失稳模式可以看出,倾覆失稳的稳定系数最容易小于1,因此也是最容易发生的,其次是拉裂式崩塌失稳。 展开更多
关键词 浅埋深 柱式结构 拉裂式崩塌失稳 滑移失稳 倾覆失稳
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浅埋煤层导水裂隙带发育规律的数值模拟研究 被引量:30
12
作者 安泰龙 王连国 +1 位作者 浦海 姚邦华 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2010年第1期33-36,49,共5页
为研究煤层开采对其覆岩含水层的影响情况,通过RFPA2D数值模拟软件,分析了神东矿区补连塔煤矿31401综采工作面采动过程中覆岩的运动规律和导水裂隙的发育情况。结果认为补连塔煤矿31401综采工作面开采过程中,其第三含水层与其上下的砂... 为研究煤层开采对其覆岩含水层的影响情况,通过RFPA2D数值模拟软件,分析了神东矿区补连塔煤矿31401综采工作面采动过程中覆岩的运动规律和导水裂隙的发育情况。结果认为补连塔煤矿31401综采工作面开采过程中,其第三含水层与其上下的砂质泥岩和粉砂岩形成了复合隔水关键层,能够有效保护上面的第一、二含水层,防止地下水资源的流失。 展开更多
关键词 浅埋煤层 导水裂隙 RFPA2D 数值模拟
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平顶山四矿上行开采的观测与研究 被引量:19
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作者 韩万林 汪理全 周劲锋 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期267-270,共4页
为解决平顶山四矿原有生产布局存在的安全、产量及效益等主要问题,运用“三带”判别法和围岩平衡法,对平顶山四矿上行开采进行了研究,并通过对现场上行开采的观测与分析,得出平顶山四矿丁组、戊组、己组和庚组煤之间可正常进行上行... 为解决平顶山四矿原有生产布局存在的安全、产量及效益等主要问题,运用“三带”判别法和围岩平衡法,对平顶山四矿上行开采进行了研究,并通过对现场上行开采的观测与分析,得出平顶山四矿丁组、戊组、己组和庚组煤之间可正常进行上行开采.同时运用层次分析法优化了平顶山四矿的开采方案,获得了显著的经济效益,为平顶山矿区复采采空区上部遗留的煤炭资源提供了依据和经验. 展开更多
关键词 上行开采 观测 研究 层次分析法 采煤
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大倾角厚煤层长壁综放开采基本顶破断模式及演化过程(Ⅰ)——初次破断 被引量:60
14
作者 王金安 张基伟 +2 位作者 高小明 文建东 古亚丹 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1353-1360,共8页
大倾角特厚煤层走向长壁综放开采过程中,由于直接顶冒落后采空区充填不均匀,基本顶断裂呈现非对称特征。基于弹性力学理论,建立了横纵荷载作用下大倾角煤层基本顶的薄板力学模型,分析了基本顶上、下板面的应力分布特征,获得了基本顶断... 大倾角特厚煤层走向长壁综放开采过程中,由于直接顶冒落后采空区充填不均匀,基本顶断裂呈现非对称特征。基于弹性力学理论,建立了横纵荷载作用下大倾角煤层基本顶的薄板力学模型,分析了基本顶上、下板面的应力分布特征,获得了基本顶断裂线发育轨迹与破坏区演化规律,提出了大倾角煤层基本顶的初次破断"V—Y"型断裂模式。研究表明,大倾角煤层基本顶初次断裂的空间顺序为"中上部→中下部→上部→下部"。结合数值模拟、现场监测等手段,验证了基本顶初次断裂过程中采场围岩应力场分布及矿压显现具有时序性和非对称特征。 展开更多
关键词 大倾角煤层 长壁综放开采 基本顶 初次断裂 悬顶结构
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基于顶板切落的浅埋煤层开采支架工作阻力研究 被引量:9
15
作者 杨登峰 陈忠辉 +2 位作者 朱帝杰 张凌凡 刘鑫 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S2期286-292,共7页
针对浅埋煤层开采周期来压过程中顶板沿煤壁切落时支架工作阻力的确定方法进行研究。根据直接顶岩体在支承压力作用下破坏失稳的非线性变化特征,建立了由基本顶-直接顶-支架-矸石组成的系统力学模型,应用突变理论和岩石动力学相关分析方... 针对浅埋煤层开采周期来压过程中顶板沿煤壁切落时支架工作阻力的确定方法进行研究。根据直接顶岩体在支承压力作用下破坏失稳的非线性变化特征,建立了由基本顶-直接顶-支架-矸石组成的系统力学模型,应用突变理论和岩石动力学相关分析方法,分别推导了系统失稳前静荷载和失稳后冲击动荷载作用下的支架压缩量表达式,获得了切顶过程中支架荷载的计算式,分析了其主要影响因素。通过对切顶时支架荷载的研究确定了其工作阻力的计算式。结果表明:直接顶的失稳破坏造成了顶板的切落,直接顶岩体的突跳量决定了冲击荷载的大小,系统失稳时的支架荷载除了与基本顶的周期来压步距、上覆岩层荷载、直接顶厚度有关外,还与支架和直接顶岩体的刚度比、直接顶岩体性质等因素相关。结合工程实例,验证了理论推导的合理性。理论研究成果对于分析切顶发生时的支架工作阻力大小,合理选择支架具有重要的工程意义。 展开更多
关键词 浅埋煤层 切顶 支架工作阻力 突变理论 动荷载
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大倾角煤层综采工作面调伪仰斜原理与方法 被引量:40
16
作者 员东风 伍永平 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2001年第2期152-155,共4页
阐述了大倾角煤层的概念及关于调伪仰斜的4个定义,论述并证明了4个伪仰斜推溜定理,以此定理为理论基础总结出了大倾角煤层综采工作面调伪仰斜的原理与方法。通过生产应用,效果良好。
关键词 伪仰斜原理 综采工作面 急倾斜煤层 伪仰斜推溜定理
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5.0m大采高综采集约高效技术集成研究 被引量:5
17
作者 刘建功 赵庆彪 祁泽民 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1783-1788,共6页
自试验成功5.0m大采高综采后,为提高其整体技术水平,展开了其保障技术集成研究。即优化开采设计参数,深化矿井运输环节技术改造,开展大采高综采装备升级改造研究和相配套工程技术集成研究等,以充分发挥大采高综采整体效能,并拓展大采高... 自试验成功5.0m大采高综采后,为提高其整体技术水平,展开了其保障技术集成研究。即优化开采设计参数,深化矿井运输环节技术改造,开展大采高综采装备升级改造研究和相配套工程技术集成研究等,以充分发挥大采高综采整体效能,并拓展大采高综采在特殊条件下的应用范围。实验成功表明,通过技术创新和新设备、新工艺应用研究等,大幅度提高了综采工作面单产水平和工效,产量达到282万t/a,原煤生产全员工效达到15.6t/工,大采高综采集约高效技术水平得到大幅度提升,各项经济技术指标得到了很大提高。 展开更多
关键词 5.0m大采高综采 集约高效 技术改造 装备升级 集成技术 保障体系
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综放工作面过断层应力变化与断层错动特征实测研究 被引量:2
18
作者 王利新 宋心影 +2 位作者 赵乃强 张凤岩 孔德闯 《华北科技学院学报》 2025年第5期47-51,共5页
为揭示综放工作面过断层群过程中断层活化及应力演化的规律,以山西中煤东坡煤业有限公司924回采工作面为工程背景,通过现场实测的方法,研究了断层群受采动影响的活动特征。采用钻孔应力监测技术,在工作面回风平巷布置16个测点,实时获取... 为揭示综放工作面过断层群过程中断层活化及应力演化的规律,以山西中煤东坡煤业有限公司924回采工作面为工程背景,通过现场实测的方法,研究了断层群受采动影响的活动特征。采用钻孔应力监测技术,在工作面回风平巷布置16个测点,实时获取了煤壁侧煤岩体的应力变化数据,并结合断层上下盘位移监测,分析了fd28断层和N13断层的活化特征。研究结果表明:受采动影响,fd28断层和N13断层附近岩层应力显著变化,垂直应力峰值达9.07 MPa,断层表面裂隙逐渐扩展,fd28断层最大错动量为9 mm,N13断层最大错动量为39 mm,显示出明显的活化效应。断层活化效应在工作面推进至距离断层20~30 m时最为显著,fd28断层在监测32天后趋于稳定。研究成果为断层活化机理及采动条件下断层群的安全管控提供了理论依据和实践参考。 展开更多
关键词 断层活化 断层构造 采动影响 覆岩运移 采场应力
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难采煤层的分类标准与定量化研究 被引量:22
19
作者 孟宪锐 徐永勇 刘环宇 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期348-351,共4页
就难采煤层的涵义及其分类进行了较为全面的阐述 ,同时研究确定了各种类型难采煤层的定量化指标 ,依据这些定量化指标可以明确地区分煤层开采的难易程度 ,为煤层的进一步开发开采技术经济评价提供必要的基础数据 .
关键词 难采煤层 分类标准 定量化指标
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淮北矿区“三软”极复杂煤层综采技术研究与实践 被引量:21
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作者 李伟 詹振江 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1800-1808,共9页
针对淮北矿区"三软"极复杂煤层赋存条件,经过近40a综合机械化开采技术的研究、试验和推广,集成创新了一套适合于该复杂条件较薄煤层、中厚煤层、厚煤层、特厚煤层和近距离厚煤层的综采关键技术,探索了一条极复杂条件矿区高产... 针对淮北矿区"三软"极复杂煤层赋存条件,经过近40a综合机械化开采技术的研究、试验和推广,集成创新了一套适合于该复杂条件较薄煤层、中厚煤层、厚煤层、特厚煤层和近距离厚煤层的综采关键技术,探索了一条极复杂条件矿区高产、高效和安全开采的有效途径,大幅度提高了矿区采掘机械化水平和效率,实现了"三软"极复杂煤层的安全高效综采,发展了综采技术。 展开更多
关键词 “三软”极复杂煤层 安全高效 综采技术
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