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煤矿救援机器人液压系统仿真分析 被引量：1
1
作者 张继军 刘金娃 《煤矿机械》 2025年第6期117-119,共3页
为了提高煤矿机械液压系统的安全性和可靠性,以某型煤矿救援机器人为研究对象,基于AMESim对煤矿救援机器人在不同工况下进行了仿真分析。仿真结果表明:煤矿救援机器人因在平地和坡道负载不同,对液压系统输出流量大小及波动时间的影响不... 为了提高煤矿机械液压系统的安全性和可靠性,以某型煤矿救援机器人为研究对象,基于AMESim对煤矿救援机器人在不同工况下进行了仿真分析。仿真结果表明:煤矿救援机器人因在平地和坡道负载不同,对液压系统输出流量大小及波动时间的影响不同;在工况相同时,辅助油泵是否工作对煤矿救援机器人液压系统进、出口压力大小及波动时间的影响不同。为煤矿救援机器人液压系统设计和液压系统安全、稳定、高效的运行提供理论依据及技术支持。 展开更多
关键词 煤矿救援机器人 液压系统 输出流量 进口压力 出口压力
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防爆机器狗在实验室的应用研究
2
作者 万丽莎 谷云龙 +3 位作者 段吴燕 李仕祥 马欣欣 万建春 《中国设备工程》 2025年第15期227-229,共3页
本文聚焦防爆机器狗在实验室中的应用,通过技术特点和应用场景的系统分析,探讨其提升实验室安全智能化水平的潜力。研究指出,防爆机器狗凭借防爆设计、多传感器融合、紫外云台及智能导航等技术,可以有效弥补人工巡检不足,实现化学/生物... 本文聚焦防爆机器狗在实验室中的应用,通过技术特点和应用场景的系统分析,探讨其提升实验室安全智能化水平的潜力。研究指出,防爆机器狗凭借防爆设计、多传感器融合、紫外云台及智能导航等技术,可以有效弥补人工巡检不足,实现化学/生物危害、实时监测、异常预警与应急响应,推动实验室安全管理向智能化、自动化方向转型。 展开更多
关键词 防爆机器狗 实验室应用 人工智能 技术特点 应用场景
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煤矿井下紧急避险技术装备现状与发展
3
作者 张亚飞 《能源与节能》 2025年第3期112-115,共4页
探讨了煤矿井下紧急避险技术装备的现状与发展。通过对国内外煤矿事故概况进行分析,揭示了煤矿事故的严重性及其对人员安全和生产稳定的影响。在介绍煤矿井下紧急避险技术现状的基础上,重点分析了紧急避险装备的种类、性能特点以及应用... 探讨了煤矿井下紧急避险技术装备的现状与发展。通过对国内外煤矿事故概况进行分析,揭示了煤矿事故的严重性及其对人员安全和生产稳定的影响。在介绍煤矿井下紧急避险技术现状的基础上,重点分析了紧急避险装备的种类、性能特点以及应用案例;进一步探讨了煤矿井下紧急避险技术的发展趋势,包括技术创新方向和应用前景;同时,为当前煤矿井下紧急避险技术装备面临的挑战制定了相应的对策。 展开更多
关键词 井下避险 煤矿事故 装备 技术创新
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煤矿机器人井下非结构化地形自主避障方法分析
4
作者 曹宏利 吴沁哲 《设备管理与维修》 2025年第18期33-36,共4页
提出一种煤矿机器人井下非结构化地形自主避障方法,该方法主要由两部分构成,分别为基于LeGOLOAM算法的同时定位与地图、跳跃点搜索规划器。选择传统基于Bug算法、SLAM算法、混合导航算法的避障方法作为对照,通过实验模拟分析,验证自主... 提出一种煤矿机器人井下非结构化地形自主避障方法,该方法主要由两部分构成,分别为基于LeGOLOAM算法的同时定位与地图、跳跃点搜索规划器。选择传统基于Bug算法、SLAM算法、混合导航算法的避障方法作为对照,通过实验模拟分析,验证自主避障方法的应用效果更好,运行路径更加平滑,机器人移动速度更快。 展开更多
关键词 煤矿机器人 避障方法 LeGO-LOAM算法
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煤矿搜救机器人未知环境高效自主探索方法
5
作者 胡而已 李猛钢 +3 位作者 李杭 周益 由韶泽 唐超权 《中国煤炭》 北大核心 2025年第8期92-103,共12页
为了实现对煤矿井下未知环境快速且完备地探索,进而快速开展煤矿灾后等未知环境的探测与救援任务,保证搜救机器人的灾后生存与返航能力,提出一种双阶段视点混合式探索策略(DSVP^(*))。针对传统双阶段视点方法(DSVP)在煤矿颠簸路面、多... 为了实现对煤矿井下未知环境快速且完备地探索,进而快速开展煤矿灾后等未知环境的探测与救援任务,保证搜救机器人的灾后生存与返航能力,提出一种双阶段视点混合式探索策略(DSVP^(*))。针对传统双阶段视点方法(DSVP)在煤矿颠簸路面、多硐室子空间等特殊场景中存在的路径规划缺陷,重点突破点云地图分割与全局探索机制两大关键技术:基于平面拟合RRT^(*)(PR RRT^(*))的局部路径优化方法,通过点云平面特征提取实现地形适应性路径规划;构建具有引导性的全局路径生成机制,利用环境结构特征提升多分支巷道探索效率。通过仿真环境对比测试表明,DSVP^(*)相较DSVP算法探索效率提升32%,且在多轮对比实验中均达到100%环境覆盖率,显著优于DSVP、NBVP、GBP、MBP等传统方法。在井下巷道复杂地形区域进行了现场试验,结果表明,相比DSVP方法,DSVP^(*)可以更加完整地探索巷道区域,证明了提出的DSVP^(*)在煤矿搜救机器人的自主探索效率与完备性等方面具有更高的工程应用价值。 展开更多
关键词 煤矿搜救机器人 未知环境探索 自主探索 多阶段视点 旅行商
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KANO-FBS模型下的煤矿用自救器用户需求研究 被引量：2
6
作者 张娜 马永超 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期1008-1018,共11页
为有效评价矿工对自救器的满意度,设计符合矿工需求的自救器,提出一种以用户需求为导向的产品设计流程,改进煤矿用自救器的开发过程。首先对煤矿用自救器用户需求展开调研,通过KJ法构建用户需求体系,其次利用KANO模型量化用户需求并结... 为有效评价矿工对自救器的满意度,设计符合矿工需求的自救器,提出一种以用户需求为导向的产品设计流程,改进煤矿用自救器的开发过程。首先对煤矿用自救器用户需求展开调研,通过KJ法构建用户需求体系,其次利用KANO模型量化用户需求并结合敏感度排序明确设计目标,构建KANO模型下的需求要素与FBS功能要素转化,经过FBS模型的映射转化,确定煤矿用自救器产品设计所需的结构,最后完成自救器在使用方式和信息识别上的设计优化。结果表明:煤矿用自救器用户需求指标体系中操作便捷、安全供氧及故障反馈是目前亟待改进的需求,需求敏感度分别达到1.071、0.906、0.866;设计后的煤矿用自救器经过平均操作用时测试对比,发现其使用效率高于现有产品,模糊综合评价法验证得出设计后的煤矿用自救器用户满意度较高。该研究有效解决了煤矿用自救器现有产品操作不便、日常维护困难等问题,验证了KANO-FBS模型的有效性和指导价值,为未来煤矿用自救器设计与优化提供参考。 展开更多
关键词 工业设计 煤矿用自救器 用户需求 模糊综合评价
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变结构井下救援机器人动力学建模与轨迹跟踪控制 被引量：1
7
作者 田海波 芦茂林 王奥 《机械传动》 北大核心 2024年第10期96-104,共9页
针对钻孔救援需求,设计了一种变结构井下救援机器人,该机器人可改变自身构型,通过钻孔进入井下环境。根据机器人结构特点,分析了机器人的转向机制,建立了考虑机器人前轮/履带-土壤间力学作用、描述机器人转向特性的动力学模型;为提高机... 针对钻孔救援需求,设计了一种变结构井下救援机器人,该机器人可改变自身构型,通过钻孔进入井下环境。根据机器人结构特点,分析了机器人的转向机制,建立了考虑机器人前轮/履带-土壤间力学作用、描述机器人转向特性的动力学模型;为提高机器人的转向性能,分析了系统的瞬态及稳态响应以及不同结构参数对转向性能的影响,并对机器人结构参数进行了改进;基于机器人动力学模型,设计模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)控制器,实现了直线轨迹和圆形轨迹的轨迹跟踪仿真。结果表明,所建动力学模型是有效的,MPC轨迹跟踪控制器能够稳定地跟踪期望轨迹,为机器人的控制奠定了基础。 展开更多
关键词 井下救援机器人 动力学建模 轨迹跟踪
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矿井灾变时期气囊密闭技术的研究与优化 被引量：1
8
作者 王悦 荆亚东 +1 位作者 李峰 王光昊 《煤炭技术》 CAS 2024年第6期178-182,共5页
为探究气囊密闭工艺在矿井发生灾变过程中的密闭工艺效果,以唐山开滦实验巷道为工程条件,运用Fluent数值软件,结合快速气囊密技术,研究了不同火灾发展阶段下灾区爆炸危险气体的变动特性以及运移规律,分析了快速气囊密闭的工艺效果,并针... 为探究气囊密闭工艺在矿井发生灾变过程中的密闭工艺效果,以唐山开滦实验巷道为工程条件,运用Fluent数值软件,结合快速气囊密技术,研究了不同火灾发展阶段下灾区爆炸危险气体的变动特性以及运移规律,分析了快速气囊密闭的工艺效果,并针对现有工艺进行了进一步的优化和设计。结果表明:灾区内上隅角CH_(4)浓度最高,气囊密闭具有封堵速度快、气密性好的特性,能在5 min内完成巷道的完全封堵,漏风率控制在5%以内,同时快速气囊密闭使得通风量急剧减少,CH_(4)积聚速度变快,氧气扩散较慢,未形成爆炸危险区域。利用PLC控制方式和远程遥控手段优化现有气囊密闭工艺,实现了远程控制。 展开更多
关键词 矿井火灾 快速气囊密闭 瓦斯防爆 气体运移 远程控制
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面向矿山钻孔救援的超宽带雷达生命探测仪研制及性能测试 被引量：1
9
作者 陈曦 文虎 黄渊 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第11期234-240,共7页
针对矿山灾害事故造成逃生通道被堵,被困人员位置难以确定的难题;依据超宽带(UWB)雷达生命信息探测和位置探测原理和特点,结合现有超宽带雷达探测技术,提出了适用于钻孔探测的UWB雷达架构,明确了关键技术参数,研制了UWB雷达生命信息探测... 针对矿山灾害事故造成逃生通道被堵,被困人员位置难以确定的难题;依据超宽带(UWB)雷达生命信息探测和位置探测原理和特点,结合现有超宽带雷达探测技术,提出了适用于钻孔探测的UWB雷达架构,明确了关键技术参数,研制了UWB雷达生命信息探测仪;开展了不同探测距离、位置、目标数量和微弱体动下UWB雷达探测试验,获得了3种条件下的探测图谱特征。试验结果表明:UWB雷达生命信息探测仪穿透0.5 m砖墙,在灾害变形后的复杂地貌下可精确定位人员空间信息,较好地从雷达回波观测出4.0 m范围内的人员小范围移动;当多个人体目标在雷达收发天线同一范围内,且距雷达径向相对位置有差异时,可根据回波图谱判断出人体目标数量。 展开更多
关键词 矿山灾害 钻孔救援 超宽带雷达 生命探测 遥感定位
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基于应急预案的煤矿应急救援辅助决策系统设计 被引量：8
10
作者 高洪波 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第2期147-152,160,共7页
针对煤矿应急救援辅助决策系统中应急预案应用不足、应用效率低及系统生成的救援方案可执行性欠佳等问题,提出了一种基于应急预案的煤矿应急救援辅助决策系统设计方法。该方法采用基于大语言模型的信息抽取技术,从应急预案中提炼出关键... 针对煤矿应急救援辅助决策系统中应急预案应用不足、应用效率低及系统生成的救援方案可执行性欠佳等问题,提出了一种基于应急预案的煤矿应急救援辅助决策系统设计方法。该方法采用基于大语言模型的信息抽取技术,从应急预案中提炼出关键任务要素,如任务名称、触发条件、执行部门和任务内容等,形成元任务,并构建根据事故类型和级别对元任务进行分类存储的元任务库;发生煤矿安全事故时,运用基于SBERT模型的语义匹配技术,根据现场收集的信息进行事故分类分级,并从元任务库中筛选出与当前应急需求相符合的元任务集;为提高任务的可执行性,将元任务与实时采集的现场数据结合,通过指令模板构建具体的行动指令,并利用任务规划技术对指令的优先级进行优化和调整,生成切实可行的现场救援方案。基于应急预案的煤矿应急救援辅助决策系统充分利用了应急预案的规范化内容,形成了与现场信息紧密结合、资源优化的救援方案,进一步提高了救援决策的准确性、科学性和智能化水平。 展开更多
关键词 应急救援 煤矿事故 辅助决策 应急预案 信息抽取 语义匹配 任务规划
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矿山巡检救援机器人的设计研究 被引量：3
11
作者 王凯军 王宏 +1 位作者 潘志威 王钊哲 《有色金属工程》 CAS 北大核心 2024年第9期I0004-I0004,共1页
经过几代矿山人的努力,我国在复杂条件下的矿山开采技术发展迅速,已处于世界较为先进的水平.当前正处于科技革命如火如荼的新阶段,信息技术、人工智能、机器人等新技术的出现大幅提升了采矿业等传统产业发展转型升级的效率与能级,引发... 经过几代矿山人的努力,我国在复杂条件下的矿山开采技术发展迅速,已处于世界较为先进的水平.当前正处于科技革命如火如荼的新阶段,信息技术、人工智能、机器人等新技术的出现大幅提升了采矿业等传统产业发展转型升级的效率与能级,引发了矿山开采方式的巨大转变.目前,我国已经进入矿山智能化发展起步阶段,包括矿山巡检救援机器人在内的矿山机器人是特种机器人研究领域的重要组成部分,是矿山智能化建设中的关键抓手.研究设计高科技矿山巡检机器人,推进相关岗位的机器人替代,是强化矿山安全生产新理念的方向,是推动矿山高质量发展的趋势. 展开更多
关键词 救援机器人 特种机器人 巡检机器人 人工智能 信息技术 传统产业发展 智能化建设 智能化发展
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多功能矿用救援柔性提升舱的研制及应用 被引量：1
12
作者 邹祖杰 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第10期228-235,共8页
矿用救援提升舱与提升车共同构成了提升救援成套装备,是地面钻孔救援的重要装备之一,其性能对矿山应急救援的成败具有重要影响。研制了多功能矿用救援柔性提升舱。为解决救援钢丝绳提升下放过程防扭矩的难题,开发了基于防爆滑环的分动装... 矿用救援提升舱与提升车共同构成了提升救援成套装备,是地面钻孔救援的重要装备之一,其性能对矿山应急救援的成败具有重要影响。研制了多功能矿用救援柔性提升舱。为解决救援钢丝绳提升下放过程防扭矩的难题,开发了基于防爆滑环的分动装置,实现了钢丝绳与提升舱的分动,避免救援过程中提升舱带动钢丝绳旋转,干扰钢丝绳内部信号传输,损坏钢丝绳编织结构,进而实现了通信钢丝绳提升和通信的双重功能;设计了大球面柔性转动装置,实现了上下舱体的弯曲,弯曲角度不小于2.4°,增强了提升舱体对曲率较大、有局部凸起等复杂井壁的适应性,以加强提升舱的通过性;通过人机工程学相关理论和技术,开发了人员舱内辅助入舱、靠坐握姿态等人机工程组件,以及上下侧缓冲、底部缓冲,对被救人员及舱体本身进行全方位保护;开发了基于井径测量、气体测量和音视频通信装置的通信系统则从监测井壁、气体及环境参数、被救人员等多方面实现可视化救援,保证救援过程安全。柔性救援提升舱与提升车集成后在宁夏梅花井矿示范工程井中进行了空载、重载、载人等试验,充分验证了其性能。 展开更多
关键词 地面钻孔救援 提升舱 分动装置 柔性转动装置 人机工程学 缓冲装置 可视化救援
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神东煤炭集团应急救援装备建设 被引量：1
13
作者 王强 《洁净煤技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期727-732,共6页
煤炭集团在应用该设备的过程中,基于其特性,不可避免增大安全隐患。本研究以神东煤炭集团为例,结合实际情况,总结现有的应急救援装备。从现状和主要内容两方面入手展开分析。文章主要阐述水灾事故应急救援装备建设、火灾事故应急救援装... 煤炭集团在应用该设备的过程中,基于其特性,不可避免增大安全隐患。本研究以神东煤炭集团为例,结合实际情况,总结现有的应急救援装备。从现状和主要内容两方面入手展开分析。文章主要阐述水灾事故应急救援装备建设、火灾事故应急救援装备建设、冒顶事故救援装备及技术建设、液态CO_(2)(液N_(2))大煤仓灭火技术及装备建设、井下无线气体监测网络快速构建技术建设及综采工作面煤岩远距离定向加固技术建设6个方向展开分析。经系统探讨可知,神东煤炭集团作为我国煤炭行业的知名企业,其应急救援装备的建设不仅关乎企业自身安全生产,也对整个行业的应急救援体系具有示范和引领作用。文章细数当前主要应急救援装备的类型、发展现状。并结合近年来国内外煤炭行业应急救援装备的发展趋势,对神东集团的装备水平进行全面评估。通过对煤炭集团应急救援设备建设情况进行概述,可为同类型企业应急救援体系优化、装备完善提供借鉴。 展开更多
关键词 煤矿事故 应急救援 可行性 火灾事故
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矿用胶囊式救生舱设计与仿真分析 被引量：1
14
作者 伊海洋 张才 《工业安全与环保》 2024年第4期34-38,共5页
矿用救生舱是应对煤矿救援的重要设备,为增强救生舱的整体安全性,根据我国现有煤矿地质特点,结合国内外煤矿火灾救援成功案例,提出一种矿用胶囊式救生舱结构。借助NX软件对救生舱进行了结构设计,集成了引导、容纳、缓冲、防火及通信等功... 矿用救生舱是应对煤矿救援的重要设备,为增强救生舱的整体安全性,根据我国现有煤矿地质特点,结合国内外煤矿火灾救援成功案例,提出一种矿用胶囊式救生舱结构。借助NX软件对救生舱进行了结构设计,集成了引导、容纳、缓冲、防火及通信等功能,同时,参照已有防爆液压绞车,利用ANSYS对救生舱的救援工况进行了安全分析。结果表明,该救生舱安全裕量大,能够利用常规液压绞车系统,安全实现受困人员的救援。 展开更多
关键词 矿用机械 火灾救援 救生舱 安全分析
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救援探测机器人动力系统设计 被引量：1
15
作者 薛春荣 李小波 王成锋 《煤矿机械》 2024年第5期1-5,共5页
针对救援探测机器人在防爆条件下动力匹配设计的难点,首先通过对救援探测机器人的动力系统进行分析研究,确定了动力系统优化的关键部件及其参数决策范围,建立动力系统的多目标优化模型。其次,利用PlatEMO多目标优化平台,采用非支配排序... 针对救援探测机器人在防爆条件下动力匹配设计的难点,首先通过对救援探测机器人的动力系统进行分析研究,确定了动力系统优化的关键部件及其参数决策范围,建立动力系统的多目标优化模型。其次,利用PlatEMO多目标优化平台,采用非支配排序的NSGA-II遗传算法对救援探测机器人动力参数优化问题进行求解。最后,参照求解结果设计救援探测机器人的动力系统,并制造样机进行测试,结果表明救援探测机器人的动力性能参数满足设计要求。 展开更多
关键词 事故救援 探测机器人 多目标优化 光缆通信 动力匹配
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煤矿可移动式救生舱防护密闭门气密性数值模拟研究 被引量：3
16
作者 刘志通 《建井技术》 2024年第4期60-64,54,共6页
为了研究不同因素对煤矿可移动式救生舱防护密闭门气密性的影响,通过数值模拟方法建立防护密闭门精确三维模型,在煤矿井下巷道爆炸流场载荷作用下,分别计算了采用不同数量的闭锁机构、不同性质密封条、不同强度的门框条件下防护密闭门... 为了研究不同因素对煤矿可移动式救生舱防护密闭门气密性的影响,通过数值模拟方法建立防护密闭门精确三维模型,在煤矿井下巷道爆炸流场载荷作用下,分别计算了采用不同数量的闭锁机构、不同性质密封条、不同强度的门框条件下防护密闭门闭锁机构与门框相对跳动位移大小,对比分析了有关因素对防护密闭门气密性影响,给出了闭锁机构、密封条、门框等影响因素对气密性跳动位移的基本规律,为救生舱防护密闭门的设计与优化提供了技术参考。 展开更多
关键词 气密性 防护密闭门 有限元 救生舱 爆炸荷载
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可视化寻迹履带式煤矿救援机器人设计与仿真 被引量：2
17
作者 王庆祥 《智能矿山》 2024年第4期79-84,共6页
煤矿机器人在井下救援过程中面临可控性差、行驶易侧翻、可承载救援物资少等难题。为改良履带式煤矿救援机器人,从行驶影响因素、救援安全、操作准确性等方面综合考虑,利用FPGA主控芯片+5G无线传输+视频模组组成的远程可视化遥控端,实... 煤矿机器人在井下救援过程中面临可控性差、行驶易侧翻、可承载救援物资少等难题。为改良履带式煤矿救援机器人,从行驶影响因素、救援安全、操作准确性等方面综合考虑,利用FPGA主控芯片+5G无线传输+视频模组组成的远程可视化遥控端,实现了机器人的自动寻迹、红外+超声波避障、人工可视化辅助等功能,较好地解决了救援过程中的人机协调难题;结合履带式行走底盘+5自由度机械手,有效地增强了机器人的行驶稳定性和辅助搬运能力。经过拓扑优化后,履带式救援机器人在井下成功应用,机器人整体结构质量减轻13.8%,刚度和强度符合作业要求;搭建的目标跟踪仿真模型和跟踪试验有效保证了辅助路径跟踪的精确性,可满足井下救援、运输作业需求。 展开更多
关键词 超声波避障 路径跟踪 机器人 履带式 人机协调 自动寻迹 行驶稳定性 跟踪试验
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煤矿应急救援人员定位周期巡检装置设计及应用 被引量：1
18
作者 蒙海龙 《机械管理开发》 2024年第12期125-127,共3页
针对煤矿井下人员作业时传统人员定位系统对人员定位精度低、巡检周期长、定位频率慢等技术难题,导致井下发生重大事故后救援人员无法及时准确对受灾区人员进行定位,增加了救援难度,对此通过技术研究,对煤矿井下人员定位系统设计一套人... 针对煤矿井下人员作业时传统人员定位系统对人员定位精度低、巡检周期长、定位频率慢等技术难题,导致井下发生重大事故后救援人员无法及时准确对受灾区人员进行定位,增加了救援难度,对此通过技术研究,对煤矿井下人员定位系统设计一套人员定位周期巡检装置。通过现场实际应用效果来看,该装置投入使用后缩短了人员定位巡检周期,提高了定位精度,取得了显著应用成效。 展开更多
关键词 煤矿 应急救援 人员定位 周期巡检装置
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煤矿应急救援与生命保障关键技术及装备应用研究 被引量：1
19
作者 李鹏 《矿业装备》 2024年第8期133-135,共3页
近些年来煤矿生产安全事故已经有所减少,但是煤矿生产安全问题仍然是煤炭开采中的重点内容,而应急救援是煤矿安全生产应急管理中的重要组成,也是一项重要的生命工程。因此认识到了煤矿生产性事故所带来的巨大威胁,就需重视煤矿应急救援... 近些年来煤矿生产安全事故已经有所减少,但是煤矿生产安全问题仍然是煤炭开采中的重点内容,而应急救援是煤矿安全生产应急管理中的重要组成,也是一项重要的生命工程。因此认识到了煤矿生产性事故所带来的巨大威胁,就需重视煤矿应急救援与生产保障关键技术及设备在救援过程中的重要作用,需不断地提高救援装备的技术和应用水平,才可以充分发挥救援队伍的作用。基于此,从多个角度阐述煤矿应急救援与生命保障关键技术及装备应用研究的重要性。 展开更多
关键词 煤矿 应急救援 安全生产 装备应用
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消防员用正压式空气呼吸器使用时间研究进展
20
作者 周亮 王烨 +4 位作者 张雨 陈怡睿 刘泽 梁庆刚 蒋慧灵 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期134-142,共9页
为全面认识多因素对正压式空气呼吸器使用时间的作用机制及影响程度,有效保护消防员的呼吸系统免受有毒有害气体的伤害,提升消防人员的抢险救援能力,研究延长正压式空气呼吸器使用时间的技术和策略。采用文献综述方法,根据国内外研究现... 为全面认识多因素对正压式空气呼吸器使用时间的作用机制及影响程度,有效保护消防员的呼吸系统免受有毒有害气体的伤害,提升消防人员的抢险救援能力,研究延长正压式空气呼吸器使用时间的技术和策略。采用文献综述方法,根据国内外研究现状,按照个人因素、设备因素和环境因素进行分类;分析不同方法对正压式空气呼吸器使用时间的影响;提出进一步提升正压式空气呼吸器的可持续使用时间和智能化程度,将成为未来研究关注的重点。研究结果表明:合理改变正压式空气呼吸器结构设计参数是延长其使用时间的有效方法。研究结果可为正压式空气呼吸器智能化的研究和发展提供一定的参考。 展开更多
关键词 正压式空气呼吸器 影响因素 使用时间 消防员 耗氧量 智能化
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