期刊文献+
共找到5,096篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
基于混合因果逻辑的尾矿坝事故知识图谱构建与应用 被引量:3
1
作者 郭梨 高元 +1 位作者 吴昊 杨震 《金属矿山》 北大核心 2025年第1期233-242,共10页
针对尾矿坝事故风险分析的复杂性和不确定性,提出了一种基于混合因果逻辑的尾矿坝事故知识图谱构建与应用方法。该方法首先设计了尾矿坝事故风险分析的混合因果逻辑模型框架,针对尾矿坝自身风险,识别确定性因果逻辑关系;针对人为组织失... 针对尾矿坝事故风险分析的复杂性和不确定性,提出了一种基于混合因果逻辑的尾矿坝事故知识图谱构建与应用方法。该方法首先设计了尾矿坝事故风险分析的混合因果逻辑模型框架,针对尾矿坝自身风险,识别确定性因果逻辑关系;针对人为组织失误,识别非确定性的因果关系。在此模型中,事件序列图位于最顶层,用于风险逻辑演化和计算事故发生概率;中间层为故障树,探究关键事件发生的原因;贝叶斯网络位于最底层,分析具有变化性且相互关联的事件或因子的影响,评估人为和组织失效的概率。然后根据所得到的节点及其之间的逻辑关系,采用Python+Neo4j方法转化为基于混合因果逻辑的尾矿坝事故知识图谱。以降雨引发的尾矿坝事故为例,分析了尾矿坝事故的主要原因和影响因素,以及它们之间的因果关系,利用混合因果逻辑模型对尾矿坝事故风险进行了定量和定性的推理和分析,并构建了相应的知识图谱。研究结果表明:该方法能够综合考虑尾矿坝事故风险的复杂性和不确定性,从多个角度以图形化方式描述事故的演化机理,为尾矿坝风险管理提供了一种有效工具。 展开更多
关键词 混合因果逻辑 知识图谱 尾矿坝事故 风险评估
在线阅读 下载PDF
变结构救援机器人参数优化及越障性能研究
2
作者 田海波 孟林 +1 位作者 芦茂林 王奥 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第11期303-310,共8页
为满足钻孔救援需求,针对现有小型履带式机器人存在越障性能差,本体横截面积小等问题,设计了一种变结构井下救援机器人。该机器人可变化自身构型通过225mm口径钻孔到达井下,并实施救援探测任务。根据机器人构型特点,分析了其越障运动机... 为满足钻孔救援需求,针对现有小型履带式机器人存在越障性能差,本体横截面积小等问题,设计了一种变结构井下救援机器人。该机器人可变化自身构型通过225mm口径钻孔到达井下,并实施救援探测任务。根据机器人构型特点,分析了其越障运动机理,并在此基础上建立多目标优化模型,利用改进的NSGA-Ⅱ算法求解,得到了机器人各结构参数经迭代后的最优值。基于机器人最优结构参数对机器人越过台阶、壕沟等典型障碍的性能进行分析,得到了机器人越障能力的理论值。最后建立机器人仿真试验模型,对机器人翻越台阶和跨越壕沟过程进行仿真。结果表明:该机器人可顺利越过230mm高的台阶以及243mm宽的壕沟,具有较优的越障性能。 展开更多
关键词 变结构机器人 井下救援 多目标优化 结构参数 越障性能
在线阅读 下载PDF
基于ART-2人工神经网络算法的煤矿应急管理能力综合评价模型研究
3
作者 张玉华 丁立培 王宇 《中国矿业》 北大核心 2025年第8期145-151,共7页
在评价煤矿应急管理能力时,为指标分配权重的过程易产生数据缺失值,导致指标计算精度较差,影响了评价结果的准确性。为此,构建基于ART-2人工神经网络算法的煤矿应急管理能力综合评价模型,以提升评价的客观性与准确性。首先,依据煤矿应... 在评价煤矿应急管理能力时,为指标分配权重的过程易产生数据缺失值,导致指标计算精度较差,影响了评价结果的准确性。为此,构建基于ART-2人工神经网络算法的煤矿应急管理能力综合评价模型,以提升评价的客观性与准确性。首先,依据煤矿应急管理体系结构,对打分数值进行规范化处理,将其转化为类别样本矢量集,为后续利用ART-2人工神经网络算法进行指标筛选提供标准化的数据输入。其次,运用ART-2人工神经网络算法对煤矿管理能力指标进行筛选。再次,组合网络层级中的元素,构建评价指标间相互影响的未加权矩阵。该矩阵全面反映了各评价指标之间的关联关系,为后续的权重分配提供依据。在目标层神经元节点处设置警戒数值,通过ART-2人工神经网络对未加权矩阵进行训练和优化。在此过程中,算法能够自动调整和修正指标权重,降低权重分配的主观性和模糊性。最后,根据修正后的权值,重新对各层神经元节点处的指标评分进行计算,得出最终的评价结果。研究结论表明,基于ART-2人工神经网络算法的煤矿应急管理能力评价模型,在解决传统评价方法中权重分配主观性强、数据易缺失等问题上具有显著优势,能够为煤矿应急管理决策提供更科学、合理的依据,有助于煤矿企业更好地评估和提升应急管理能力,从而保障煤矿的安全生产。 展开更多
关键词 ART-2人工神经网络 煤矿应急管理能力 类别样本矢量集 网络层级 警戒数值
在线阅读 下载PDF
基于图像匹配的钢丝绳芯输送带接头抽动自动检测 被引量:1
4
作者 李现国 郭宽宽 苗长云 《天津工业大学学报》 北大核心 2025年第2期78-83,共6页
针对钢丝绳芯输送带接头抽动检测有效性和准确性差的问题,提出一种基于图像匹配的钢丝绳芯输送带接头抽动自动检测方法。首先进行图像预处理,提高图像质量;然后使用自动阈值提取钢丝绳端头点;再利用改进的ORB算法进行图像匹配,将待检测... 针对钢丝绳芯输送带接头抽动检测有效性和准确性差的问题,提出一种基于图像匹配的钢丝绳芯输送带接头抽动自动检测方法。首先进行图像预处理,提高图像质量;然后使用自动阈值提取钢丝绳端头点;再利用改进的ORB算法进行图像匹配,将待检测图像和基准图像中的钢丝绳端头点一一对应;最后采用基于钢丝绳端头基准点集的接头抽动测量方法计算接头抽动量并进行故障定位。实验结果表明:本文方法能够自动检测并标识出钢丝绳芯输送带接头处的钢丝绳端头点,准确得到钢丝绳端头点的匹配点对,计算出单个钢丝绳端头抽动量、钢丝绳上(下)端头平均抽动量和接头整体抽动量,检测并标识出异常钢丝绳端头的位置和变化量,实现了对接头抽动的自动检测和综合判断。 展开更多
关键词 钢丝绳芯输送带 接头抽动 图像匹配 钢丝绳端头点提取 ORB算法
在线阅读 下载PDF
德国煤矿安全监管体系对我国的相关启示 被引量:1
5
作者 刘宏波 周爱桃 陈鑫娜 《中国煤炭》 北大核心 2025年第3期136-141,共6页
通过对德国煤矿安全监管法律法规、安全准入、联合监管以及管理和技术体系等方面的分析,总结了德国煤矿安全监管的主要特点。比较了中德两国在煤矿安全监管方面的差异,研究认为,德国在煤矿安全生产及监管方面具有完备的法律法规体系、... 通过对德国煤矿安全监管法律法规、安全准入、联合监管以及管理和技术体系等方面的分析,总结了德国煤矿安全监管的主要特点。比较了中德两国在煤矿安全监管方面的差异,研究认为,德国在煤矿安全生产及监管方面具有完备的法律法规体系、严格的安全准入审查、实施“双轨制”监管以及完善的煤矿安全生产管理和技术体系等特点。在此基础上,提出了对我国煤矿安全监管工作的启示和建议,包括完善事前预防和事中事后监管体系、提高监管执法人员专业能力、严格监管监察执法、以技术装备手段加强人员定位系统监管、发挥中介技术服务机构作用、加强安全教育培训以及统筹煤炭供应与安全生产等方面。 展开更多
关键词 德国煤矿 安全监管 安全生产 双轨制 监管体系
在线阅读 下载PDF
煤矿救援机器人液压系统仿真分析 被引量:1
6
作者 张继军 刘金娃 《煤矿机械》 2025年第6期117-119,共3页
为了提高煤矿机械液压系统的安全性和可靠性,以某型煤矿救援机器人为研究对象,基于AMESim对煤矿救援机器人在不同工况下进行了仿真分析。仿真结果表明:煤矿救援机器人因在平地和坡道负载不同,对液压系统输出流量大小及波动时间的影响不... 为了提高煤矿机械液压系统的安全性和可靠性,以某型煤矿救援机器人为研究对象,基于AMESim对煤矿救援机器人在不同工况下进行了仿真分析。仿真结果表明:煤矿救援机器人因在平地和坡道负载不同,对液压系统输出流量大小及波动时间的影响不同;在工况相同时,辅助油泵是否工作对煤矿救援机器人液压系统进、出口压力大小及波动时间的影响不同。为煤矿救援机器人液压系统设计和液压系统安全、稳定、高效的运行提供理论依据及技术支持。 展开更多
关键词 煤矿救援机器人 液压系统 输出流量 进口压力 出口压力
原文传递
煤矿瓦斯爆炸事故兼职应急救援队伍工种适配研究
7
作者 国汉君 周爱桃 +5 位作者 王晗 王凯 蒋立翔 赵伟 徐超 郭海军 《矿业安全与环保》 北大核心 2025年第4期14-21,共8页
为解决煤矿瓦斯爆炸事故应急救援中生产技术人员工种适配问题,以“企业应急,社会救援”思想为指导,采用情景分析和贝叶斯网络相结合的方法,对瓦斯爆炸事故应急救援过程进行推演:分析煤矿事故应急救援现状特点,确定事故情景、孕灾环境、... 为解决煤矿瓦斯爆炸事故应急救援中生产技术人员工种适配问题,以“企业应急,社会救援”思想为指导,采用情景分析和贝叶斯网络相结合的方法,对瓦斯爆炸事故应急救援过程进行推演:分析煤矿事故应急救援现状特点,确定事故情景、孕灾环境、响应动作、响应目标、自身演变规律5类核心情景要素;引入贝叶斯网络确定情景要素间的关系,运用模糊理论处理优化,构建瓦斯爆炸事故情景推演模型;选取煤矿瓦斯爆炸事故案例,通过Netica软件进行后验概率和敏感性分析,确定关键应急响应动作,并与煤矿各工种任务进行匹配,得到煤矿瓦斯爆炸事故生产技术人员工种适配方案,并验证模型合理性。研究结果可为煤矿应急救援工种适配提供一定参考。 展开更多
关键词 煤矿应急救援 兼职救护队 工种适配 贝叶斯网络 情景构建
在线阅读 下载PDF
考虑力链屈服的垮落体中顶进阻力分析
8
作者 肖福坤 谢锴 +3 位作者 劳志伟 单磊 刘刚 郝传波 《煤炭学报》 北大核心 2025年第1期281-296,共16页
为安全高效的通过顶管法在垮落体中构建应急救援通道,探明顶进阻力的演变机制具有重要意义。通过结合物理相似模拟试验和数值模拟试验,对顶管过程中顶进阻力和垮落体颗粒宏观位移的演变特征进行了分析,并利用三维力链识别方法结合颗粒... 为安全高效的通过顶管法在垮落体中构建应急救援通道,探明顶进阻力的演变机制具有重要意义。通过结合物理相似模拟试验和数值模拟试验,对顶管过程中顶进阻力和垮落体颗粒宏观位移的演变特征进行了分析,并利用三维力链识别方法结合颗粒材料的力链屈服行为对顶进阻力的跌落特征进行了探讨。为进一步确定顶进阻力跌落特征的内在力学机理,选取颗粒堆积厚度、顶管半径、粒径及有效模量为正交因素,开展了针对顶管不同部位的顶管数值模拟试验。并在考虑力链屈服行为的基础上,结合顶进阻力跌落、接触失效、配位数突降、颗粒弹性势能释放和力链长度变化等顶进阻力及颗粒宏细观参数的变化特征进行了研究。结果表明:顶管过程中颗粒的宏观位移主要集中在顶管切口斜上方,且颗粒内存在较明显、连续的剪切滑移带,顶管阻力的跌落现象与局部范围内的颗粒失稳滑移和力链屈服行为相关联;顶进阻力跌落频率与管径和有效模量呈正相关关系,与颗粒厚度和粒径呈负相关关系,顶管切口试验的跌落频率明显大于顶管外壁试验,且顶进阻力的循环上升-跌落特征具有较高的相似性;力链长度及力链有效长度随着上覆颗粒厚度及粒径的增加而增加,扩大了力链影响范围,并进一步导致屈服接触分布范围、配位数变化幅度、力链压曲变形程度及弹性势能增加幅度的增加;垮落体在顶推作用下的力链屈服和解卡滑移,是颗粒内弹性势能释放、长力链分解的主要原因;顶管上方沿剪切面错动的颗粒在重力引导下的迅速失稳、跌落和堆积,是导致该部分颗粒弹性势能释放对顶管阻力整体影响较小的原因。 展开更多
关键词 顶管 顶进阻力 力链屈服 救援通道 垮落体
在线阅读 下载PDF
基于FRAM的煤矿事故网络风险路径分析
9
作者 李想 郭进平 +1 位作者 王小林 马卓远 《矿业安全与环保》 北大核心 2025年第5期33-39,48,共8页
为了预防煤矿生产事故带来的人员伤亡和事故损失,提出一种基于功能共振分析模型(FRAM)和复杂网络(CN)进行风险分析的方法。整理近年来96起重特大煤矿事故调查报告,分析煤矿特点,将事故致因与煤矿生产过程联系起来,建立具有14个功能模块... 为了预防煤矿生产事故带来的人员伤亡和事故损失,提出一种基于功能共振分析模型(FRAM)和复杂网络(CN)进行风险分析的方法。整理近年来96起重特大煤矿事故调查报告,分析煤矿特点,将事故致因与煤矿生产过程联系起来,建立具有14个功能模块的煤矿生产FRAM模型,构建煤矿生产复杂网络模型;基于CN理论,利用节点中心性和共现率,从节点、边2个方面分析了煤矿生产网络结构特征,探究生产开始至事故发生的风险演化路径。根据分析结果,提出煤矿生产事故预防建议。研究结果对预防煤矿生产事故,提升煤矿生产安全水平有重要意义。 展开更多
关键词 煤矿生产事故 功能共振分析方法 复杂网络 风险路径 风险分析
在线阅读 下载PDF
不同单轴压缩应力条件下煤吸附CO_(2)后颗粒破碎演化规律研究
10
作者 丁洋 王梦迪 +7 位作者 李树刚 林海飞 赵泓超 谭军红 张静非 朱冰 张一正 张艳 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第S1期97-107,共11页
煤层开采完成后,地下形成了大量的裂隙空间,其中存在一层或多层遗煤,甚至可能包括完整的不可采煤层。这为利用煤矿采空区进行的CO_(2)的物理封存(包括游离态和吸附态CO_(2))提供了新的可能。在煤矿采空区的CO_(2)封存过程中,不同应力分... 煤层开采完成后,地下形成了大量的裂隙空间,其中存在一层或多层遗煤,甚至可能包括完整的不可采煤层。这为利用煤矿采空区进行的CO_(2)的物理封存(包括游离态和吸附态CO_(2))提供了新的可能。在煤矿采空区的CO_(2)封存过程中,不同应力分布条件下煤颗粒的破碎和压实特性将发生变化,可能引起采空区储层渗透性变化和微震活动,严重的将导致CO_(2)泄漏,危及CO_(2)封存的安全性。通过比较吸附和未吸附CO_(2)的煤样在不同轴向应力条件下的粒径级配特征、破碎特性和压实特性,揭示了不同应力条件对渗透性的影响。研究结果表明:吸附CO_(2)对煤颗粒的粒度级配产生了显著影响,煤样吸附CO_(2)后的粒度分布与Mandelbrot分形分布之间呈现良好的一致性;吸附CO_(2)增加了煤的破碎倾向,特别是在轴向压力较小时,相对破碎率和绝对破碎率随着轴压的增大逐渐增加。对于压实过程和空隙率,CO_(2)吸附在轴压较小时具有显著影响,但随着轴压的增大,这种影响减弱。结合实验结果和前人研究,提出了采空区煤岩体吸附CO_(2)后渗透率的计算方法,结果表明在吸附CO_(2)过后破碎煤体变得更加密实,吸附影响系数随着应力的增加呈现非线性的变化。研究结果为煤矿采空区CO_(2)封存的安全性评估以及CO_(2)注入后采空区后泄漏的防治提供了重要理论参考。 展开更多
关键词 煤矿采空区 CO_(2)吸附 轴向应力 破碎煤岩体 破碎压实特征
在线阅读 下载PDF
煤矿安全隐患监管策略演化与动态惩罚机制研究
11
作者 何茵楠 王帮俊 +1 位作者 秦汝祥 李方虎 《矿业科学学报》 北大核心 2025年第2期328-337,共10页
为研究动态惩罚机制下煤矿企业面对不同监管措施时的行为策略,将前景理论与演化博弈相结合,构建了地方政府与煤矿企业之间的演化博弈模型。在讨论静态惩罚机制和动态惩罚机制下系统的演化稳定策略基础上,通过数值仿真分析了不同参数变... 为研究动态惩罚机制下煤矿企业面对不同监管措施时的行为策略,将前景理论与演化博弈相结合,构建了地方政府与煤矿企业之间的演化博弈模型。在讨论静态惩罚机制和动态惩罚机制下系统的演化稳定策略基础上,通过数值仿真分析了不同参数变化对博弈双方的演化轨迹的影响。结果显示,动态惩罚机制可以抑制静态惩罚机制中的博弈双方策略选择的波动性;在动态惩罚机制下,过度增大监管频率和惩罚额度的上限值会增大双方博弈的时间,不利于提高监管效率;监管频率与惩罚额度上限值的合理取值范围,受事故损失成本、隐患整改成本、政府和企业的感知收益以及政府监管部门的监管成本的影响。 展开更多
关键词 安全隐患 前景理论 动态惩罚机制 演化博弈
在线阅读 下载PDF
不同领域下超宽带雷达探测呼吸心跳信号研究综述 被引量:2
12
作者 郑学召 丁文 +4 位作者 黄渊 蔡国斌 马扬 刘盛铠 周博 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第1期204-228,共25页
超宽带(UWB)雷达由于具有结构简单、发射功率低、穿透能力强、分辨能力高、传输速度快等诸多优势,逐渐成为多探测场景广泛应用的生命信息探测技术及装备。要完成生命信息的有效探测,关键是利用雷达回波信息处理技术从UWB雷达回波中提取... 超宽带(UWB)雷达由于具有结构简单、发射功率低、穿透能力强、分辨能力高、传输速度快等诸多优势,逐渐成为多探测场景广泛应用的生命信息探测技术及装备。要完成生命信息的有效探测,关键是利用雷达回波信息处理技术从UWB雷达回波中提取被测人员的呼吸心跳信号,这对不同场景实现生命信息的判定、位置信息的获取、疾病的监测和预防以及保障人员安全具有至关重要的意义。为此,该文介绍了UWB雷达及分类、电磁散射机理和探测原理;分析了呼吸心跳信号的雷达回波模型构建现状;从时域、频域、时频域分析方法等角度梳理了现有呼吸心跳信号的提取方法;并从矿山救援、地震救援、医疗健康、穿墙探测等场景归纳了呼吸心跳信号提取的研究进展。总结了当前研究中存在的主要问题,展望了未来研究工作应重点关注的领域。 展开更多
关键词 超宽带(UWB)雷达回波 生命信息探测 呼吸心跳信号 雷达回波模型 信号提取
在线阅读 下载PDF
基于组合赋权-TOPSIS的地下矿山安全风险评价研究 被引量:1
13
作者 覃美满 寇向宇 +3 位作者 鄢德波 董培林 魏星 张柏 《矿冶工程》 北大核心 2025年第1期35-40,共6页
为了科学评价地下矿山的生产运营风险、提升地下矿山安全预防能力,基于地下矿山生产特点选取5个一级指标、16个二级指标构建了地下矿山风险评价指标体系,分别运用层次分析法(AHP)和熵值法(EWM)确定评价指标的主客观权重,采用组合赋权法... 为了科学评价地下矿山的生产运营风险、提升地下矿山安全预防能力,基于地下矿山生产特点选取5个一级指标、16个二级指标构建了地下矿山风险评价指标体系,分别运用层次分析法(AHP)和熵值法(EWM)确定评价指标的主客观权重,采用组合赋权法优化指标综合权重,以提高评价结果的准确性。利用逼近理想解排序法(TOPSIS)评价地下矿山的安全风险状况。以国家矿山安全监察局湖南局组织专家调研的5座矿山为评价样本进行分析,不同模型的安全风险评价结果表明:设备因素维度中的六大系统设备运行状态、环境因素维度中的矿山地质条件、管理因素维度中的工作安全制度3个风险指标权重较大,对矿山安全生产的威胁较为明显;所研究的5座矿山中,钨矿山M_(2)安全风险级别最高、石墨矿山M_(4)的安全风险级别最低。 展开更多
关键词 地下矿山 矿山安全 安全风险评价 层次分析法 熵值法 组合赋权法 TOPSIS模型
在线阅读 下载PDF
基于SMOTE+ENN的煤矿安全隐患文本分类研究
14
作者 罗海平 曾向阳 陈勇 《中国矿业》 北大核心 2025年第1期116-125,共10页
在深度学习分类技术辅助煤矿安全隐患文本数据分析的研究中,行业真实数据的封闭性和风险类别分布不均衡性导致模型分类性能较差,影响企业对各类风险点进行有效的安全管理决策。为克服这类问题,本文提出将合成少数类过采样技术(Synthetic... 在深度学习分类技术辅助煤矿安全隐患文本数据分析的研究中,行业真实数据的封闭性和风险类别分布不均衡性导致模型分类性能较差,影响企业对各类风险点进行有效的安全管理决策。为克服这类问题,本文提出将合成少数类过采样技术(Synthetic Minority Oversampling Technique,SMOTE)与编辑最近邻规则欠采样技术(Edited Nearest Neighbor,ENN)相结合的混合采样方法,并基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)对安全隐患文本输出类别预测结果。以安全文库网中某煤业安全风险清单共计4539条数据为例,首先,对安全隐患文本进行清洗、分词及向量化,采用SMOTE算法对小类别数据集进行插值样本生成,平衡各类样本之间数量分布差异;然后,利用ENN算法对生成的合成样本进行欠采样,剔除异常和噪声样本;最后,采用基于CNN的分类器对抽样后安全隐患文本进行建模和预测。实验结果表明,该方法相较于传统基准采样方法在准确率上提升了4%~8%,在F-Measure上提升了4%~7%,证明该方法在处理多类别不平衡煤矿安全隐患文本分类问题上的有效性和可行性,在煤矿安全管理和隐患预警等方面具有重要意义和实际应用价值。 展开更多
关键词 深度学习 SMOTE ENN CNN 煤矿安全隐患 安全管理
在线阅读 下载PDF
基于多维数据挖掘的智能矿山安全隐患分析与管理
15
作者 王晔 姚旭龙 +3 位作者 于光远 张艳博 陶志刚 赵继忠 《矿业研究与开发》 北大核心 2025年第10期173-181,共9页
为挖掘智能矿山建设过程中大量安全隐患数据的潜在价值,以山东某矿山为例,对其2014—2023年的安全隐患历史数据进行全面分析,构建了矿山安全管理的多维度分析模型。首先,采用多层感知器(MLP)构建隐患事故识别的人员、设备及环境分类模型... 为挖掘智能矿山建设过程中大量安全隐患数据的潜在价值,以山东某矿山为例,对其2014—2023年的安全隐患历史数据进行全面分析,构建了矿山安全管理的多维度分析模型。首先,采用多层感知器(MLP)构建隐患事故识别的人员、设备及环境分类模型;运用潜在狄利克雷分布(LDA)主题模型,将设备隐患归类为照明、运输、支护、电气、消防、爆破、通风及杂物八大主题。然后,基于Apriori算法原理,从非结构化隐患文本中提取关键信息,挖掘分析不同隐患特征及隐患主题之间的关系。最后,利用多维度分析与数据可视化技术相结合的手段,对数据挖掘结果进行了深入分析。结果表明,设备类隐患是该矿山安全管理中需特别关注的高风险领域,顶板欠缺支护、斜坡道路面坑洼、安装开关接地等是显著的隐患主题和关联规则,S16181、S18165等区域是该类型隐患的聚集区。研究构建的多维度分析模型可为矿山安全隐患分析提供参考。 展开更多
关键词 智能矿山 安全隐患管理 数据挖掘 多维分析 关联规则
原文传递
基于扩展无向图的煤矿救援多机器人自主探索方法 被引量:1
16
作者 周林娜 吴体昊 +2 位作者 黄新利 杨春雨 张鑫 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第5期338-348,共11页
煤矿灾后环境退化,救援任务复杂艰巨,救援人员面临着众多威胁,机器人参与救援可以有效提高救援效率和安全性,但现有遥感救援机器人面临无法实时通信等问题。因此,针对井下灾后复杂环境,提出基于扩展无向图的多机器人自主探索方法,研究... 煤矿灾后环境退化,救援任务复杂艰巨,救援人员面临着众多威胁,机器人参与救援可以有效提高救援效率和安全性,但现有遥感救援机器人面临无法实时通信等问题。因此,针对井下灾后复杂环境,提出基于扩展无向图的多机器人自主探索方法,研究多机器人自主探索系统协同搜救以进一步提高救援效率。首先,根据煤矿井下环境特点和灾后救援需求,针对自主探索计算效率和空间探索深度的问题,结合局部和全局规划策略构建煤矿救援多机器人自主探索系统架构和算法流程;其次,在机器人系统进行局部救援探索时,存在狭窄/开阔空间并存的特殊环境,难以快速采样并生成局部探索路径导致救援任务过早结束,因此融入旅行商问题,各机器人在局部空间进行视点采样与探索增益计算构建局部图并确定待访问点,利用A*算法优化局部图最短探索路径;然后,当局部图探索增益不足时进行全局图探索,各机器人共享全局图并以增量方式扩展,减少多个机器人直接访问目标点造成的整体效率下降影响,协同全局图搜索算法求解各车的全局图探索最短路径。最后,使用3台不同型号的机器人进行实车试验,并与基于边界点方法的常用多机器人自主探索算法对比,结果表明本文多机器人自主探索方法在探索完整度上提高了51%、探索时间节约了58%以上,可以较好地实现复杂环境下多机器人自主探索任务。 展开更多
关键词 煤矿救援机器人 多机器人系统 自主探索 车辆路径问题 A*算法
在线阅读 下载PDF
基于复杂网络的某地下矿山地震灾害链研究
17
作者 吴发丁 虞松涛 +1 位作者 支学艺 邓红卫 《现代矿业》 2025年第9期85-90,101,共7页
地震引发的地下矿山次生灾害具有关联性强、演化机制复杂的特征,易造成重大安全事故,而对灾害链内在作用关系的认知不足是制约防灾减灾工作的核心瓶颈。以某地下矿山地震诱发灾害系统为研究对象,采用灾害链分析法,系统梳理地震对地下矿... 地震引发的地下矿山次生灾害具有关联性强、演化机制复杂的特征,易造成重大安全事故,而对灾害链内在作用关系的认知不足是制约防灾减灾工作的核心瓶颈。以某地下矿山地震诱发灾害系统为研究对象,采用灾害链分析法,系统梳理地震对地下矿山的危害路径及演化过程。首先识别灾害事件构成,构建包含44个节点、113条边的灾害链式演化模型;进而基于复杂网络理论,建立灾害网络模型,通过计算节点度值、节点子网数、边脆弱性等关键参数,精准识别灾害网络中的核心控制节点与脆弱连接边,明确不同灾害事件的潜在危险等级。结合上述分析,针对性提出该矿山的灾害链断链减灾建议,研究成果可为同类型地下矿山的地震灾害风险防控体系构建提供理论依据与实践参考。 展开更多
关键词 非煤地下矿山 地震灾害链 灾害事件 复杂网络
在线阅读 下载PDF
新井煤矿“2·22”特别重大坍塌事故应急流动观测救援工作探讨 被引量:1
18
作者 苏世兵 《城市与减灾》 2025年第1期22-26,共5页
引言2023年2月22日13时12分,内蒙古自治区阿拉善盟阿拉善左旗孪井滩生态移民示范区新井煤业有限公司矿区(37.90°N,105.62°E)北边坡发生大面积坍塌,坍塌体近1000万立方米,造成多名作业人员和车辆被掩埋。事故发生后,内蒙古自... 引言2023年2月22日13时12分,内蒙古自治区阿拉善盟阿拉善左旗孪井滩生态移民示范区新井煤业有限公司矿区(37.90°N,105.62°E)北边坡发生大面积坍塌,坍塌体近1000万立方米,造成多名作业人员和车辆被掩埋。事故发生后,内蒙古自治区地震局与下设单位巴彦浩特地震监测中心站迅速启动应急响应,成立现场工作组迅速开展流动监测台的选址和架设相关工作。通过对坍塌事故现场展布区域、用电、噪声干扰以及工作便利性的统合考虑,逐个开展GPS定位、仪器架设、仪器标定、数据收集分析等环节现场操作,在现场及周边地区架设了4台流动地震监测仪。 展开更多
关键词 监测中心站 坍塌事故 巴彦浩特 GPS定位 流动观测 生态移民 救援工作 应急响应
在线阅读 下载PDF
矿井灾变应急侦测机器人关键技术与展望
19
作者 刘英杰 马龙 《智能矿山》 2025年第11期24-30,共7页
面向灾变条件下矿井应急侦测的高可靠、快部署与安全合规需求,围绕防爆与结构适配、定位导航、环境感知与建模、通信控制以及系统协同5个维度,概括现有技术脉络与实践进展,归纳工程化落地所面临的共性难题,包括适应性与轻量化、续航与... 面向灾变条件下矿井应急侦测的高可靠、快部署与安全合规需求,围绕防爆与结构适配、定位导航、环境感知与建模、通信控制以及系统协同5个维度,概括现有技术脉络与实践进展,归纳工程化落地所面临的共性难题,包括适应性与轻量化、续航与防护之间的权衡,复杂环境下感知退化与定位误差的累积,受限空间中通信链路脆弱与能耗约束,以及协同机制、接口标准与可扩展性不足等。基于此,提出以多平台协同、跨模态轻量融合、边缘智能与标准化工程支撑为核心的演进路径,强调由采集-理解-推演-决策的闭环体系,提升鲁棒性与任务效率。 展开更多
关键词 应急侦测 感知退化 通信链路 续航 定位误差 防护
在线阅读 下载PDF
基于优化深度置信网络的煤矿事故预警方法
20
作者 胡浩然 孙霞 《工业控制计算机》 2025年第1期36-38,共3页
为了对煤矿瓦斯气体泄漏事故进行准确快速的预警,提出了一种基于蝙蝠算法优化过的深度置信网络(Bat Algorithm-Deep Belief Network,BA-DBN)的多传感器数据融合预警方法。针对大部分煤矿等配备精密的传感器设备、能够精确测量各气体浓... 为了对煤矿瓦斯气体泄漏事故进行准确快速的预警,提出了一种基于蝙蝠算法优化过的深度置信网络(Bat Algorithm-Deep Belief Network,BA-DBN)的多传感器数据融合预警方法。针对大部分煤矿等配备精密的传感器设备、能够精确测量各气体浓度参数的应用场景,考虑采用适用于一维数组分类的深度置信网络作为煤矿事故预警的算法,以矿井巷道内各气体浓度参数作为算法输入,对矿井内多个传感器数据进行融合,以实现矿井内环境状态分类,并通过蝙蝠算法优化深度置信网络隐含层中各神经元的数量,提高分类准确率。实验结果表明,系统在传感器数据分类方面的准确率得到明显提高,具有更优秀的分类效果。 展开更多
关键词 煤矿预警 LORA 数据融合 蝙蝠算法 DBN 数据分类
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部