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煤矿清仓用液压驱动渣浆泵泵送流量模糊PID控制方法
1
作者 葛夫贵 薛珂 +1 位作者 徐传任 张奎连 《煤矿机械》 2025年第12期202-207,共6页
液压驱动渣浆泵运行时受到负载突变与摩擦时变耦合扰动影响,泵送流量控制器单传递函数会导致前馈补偿失准和泵送流量控制效果不佳。为此,提出了一种煤矿清仓用液压驱动渣浆泵泵送流量模糊PID控制方法。首先,分析了渣浆泵液压驱动系统,... 液压驱动渣浆泵运行时受到负载突变与摩擦时变耦合扰动影响,泵送流量控制器单传递函数会导致前馈补偿失准和泵送流量控制效果不佳。为此,提出了一种煤矿清仓用液压驱动渣浆泵泵送流量模糊PID控制方法。首先,分析了渣浆泵液压驱动系统,考虑管道摩擦阻力与负载突变的耦合影响,设计双传递函数;然后,以双传递函数为输入进行泵送流量的前馈补偿设计;最后,将前馈补偿与积分分离PID控制器相结合,得到改进的复合控制器。为适应工况突变,引入搜寻者优化算法(SOA)对控制器中的PID参数展开优化搜索,利用模糊规则对PID参数进行整定,通过解模糊化得到液压油压力控制值,以此实现渣浆泵泵送流量控制。实验结果表明,应用该方法后,干扰前馈补偿效果较好,泵流量曲线与设定曲线相符,超调量低于2%,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 煤矿清仓 液压驱动 渣浆泵 模糊PID控制 SOA
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煤矿智能通风系统精准测风技术研发与应用
2
作者 王东伟 《中国矿业》 2025年第S2期218-222,共5页
本文围绕当前煤矿通风系统面临的测风点覆盖不足、人工测风周期长、效率低,以及智能测风设施水平不高等问题,提出利用煤矿智能通风系统精准测风技术进行全矿井测风,实现煤矿通风的实时监测感知、安全智能管控。将该技术应用于国家能源... 本文围绕当前煤矿通风系统面临的测风点覆盖不足、人工测风周期长、效率低,以及智能测风设施水平不高等问题,提出利用煤矿智能通风系统精准测风技术进行全矿井测风,实现煤矿通风的实时监测感知、安全智能管控。将该技术应用于国家能源集团煤焦化有限责任公司棋盘井煤矿(东区),有效减少人工参与测风频次和盲区测风等因素,大幅增强了矿井通风的智能化管理水平,符合煤矿智能通风系统建设与发展需求。研究结果表明,该系统为煤矿主要用风地点远程智能测风提供了科学决策与支持,显著提升煤矿智能通风系统稳定可靠、高效节能的运行状态。 展开更多
关键词 对射线风速传感 智能快速测风 传感器实时反馈 智能分析控制 智能通风
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基于数字孪生技术的采煤机运行状态监测
3
作者 刘虎生 《中国矿业》 2025年第S2期603-606,共4页
本文以Matlab Simulink作为核心平台与MapleSim Insight相结合,依据数字孪生技术对采煤机运行状态进行实时监测,涵盖了物理实体、虚拟实体、数据层、服务界面及数据传输。实时数据借由传感器与智能I/O系统加以采集,虚实系统间的数据交... 本文以Matlab Simulink作为核心平台与MapleSim Insight相结合,依据数字孪生技术对采煤机运行状态进行实时监测,涵盖了物理实体、虚拟实体、数据层、服务界面及数据传输。实时数据借由传感器与智能I/O系统加以采集,虚实系统间的数据交互则借助OPC等协议予以实现,最终在MapleSim Insight里达成三维实时监测的可视化。对采煤机30 s运行数据展开测试验证,机身-摇臂角度误差仅为±0.04°,拟合度达98.5%,数据延迟小于0.2 s。此系统能精准、实时地反映采煤机运行状态,契合对复杂采煤机实施监控与仿真的一体化需求。 展开更多
关键词 数字孪生 采煤机 状态检测 Simulink
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