期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到12,342篇文章
< 1 2 … 250 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
Deep-TPF煤炭企业碳计量系统概念体系构想与设计探讨
1
作者 赵迪斐 旷玥 +4 位作者 刘丹丹 耿新展 潘昱辰 张磊 周静雅 《智能矿山》 2026年第1期91-97,共7页
碳计量功能融入智能矿山系统是智能矿山建设与“双碳”目标并行推进背景下,煤炭企业应对“双碳”目标压力的重要未来发展方向。针对煤炭生产企业开发的Deep-TPF智能碳计量功能系统的概念体系设计,探讨融入智能矿山系统所面临的挑战。Dee... 碳计量功能融入智能矿山系统是智能矿山建设与“双碳”目标并行推进背景下,煤炭企业应对“双碳”目标压力的重要未来发展方向。针对煤炭生产企业开发的Deep-TPF智能碳计量功能系统的概念体系设计,探讨融入智能矿山系统所面临的挑战。Deep-TPF煤炭企业碳计量系统通过内化MRV碳计量体系(监测、报告和核查机制),以深度融合生产工艺流程、本地化排放因子的碳核算方法为核心,设计包括碳计量核算、碳数据分析、决策支持系统与可视化报告工具的智能碳计量功能系统,助力智能矿山建设有效应对“双碳”目标下的技术、数据、制度、应用场景四维挑战。 展开更多
关键词 生产工艺 数据分析 智能矿山 碳核算
在线阅读 下载PDF
煤矿井下机器人路径规划方法探讨
2
作者 司垒 刘扬 +1 位作者 王忠宾 马登臣 《智能矿山》 2026年第1期72-78,共7页
针对煤矿井下机器人的路径规划效率低、灵活性差、转折次数多等问题,提出了一种基于SSA-IDWA融合算法的动态路径规划方法。首先,基于激光雷达感知技术,提出了基于SSA算法的路径规划方法,保障了煤矿井下机器人的全局路径规划性能;其次,... 针对煤矿井下机器人的路径规划效率低、灵活性差、转折次数多等问题,提出了一种基于SSA-IDWA融合算法的动态路径规划方法。首先,基于激光雷达感知技术,提出了基于SSA算法的路径规划方法,保障了煤矿井下机器人的全局路径规划性能;其次,为了进一步优化机器人在井下复杂环境的动态避障性能,在SSA算法的基础上,融合了基于模糊规则动态权重改进的DWA算法以完成局部路径规划,实现了机器人的动态、灵活、精确避障。仿真与试验结果表明,所提SSA-IDWA方法相较于其他路径规划方法,避障能力更强、收敛精度更高、收敛速度更快,为煤矿井下机器人的路径规划提出新的解决方案。 展开更多
关键词 全局路径规划 激光雷达 煤矿井下 SSA-IDWA
在线阅读 下载PDF
煤矿智能化发展现状与面临的挑战分析
3
作者 杨正凯 《智能矿山》 2026年第1期98-105,共8页
我国煤矿智能化建设在政策支持、技术突破与示范引领下已取得阶段性成效,但仍面临思想观念不统一、技术装备适应性不足等挑战。梳理当前发展成果与瓶颈,并提出未来高质量发展路径。在政策与顶层设计方面,地方政府因地制宜制定配套政策,... 我国煤矿智能化建设在政策支持、技术突破与示范引领下已取得阶段性成效,但仍面临思想观念不统一、技术装备适应性不足等挑战。梳理当前发展成果与瓶颈,并提出未来高质量发展路径。在政策与顶层设计方面,地方政府因地制宜制定配套政策,全国建成国家级示范煤矿66处、省级示范煤矿200余处,形成“分类建设、分级达标”的推进模式。在技术应用层面,透明地质、智能快掘、无人工作面等技术迭代升级。在安全与管理革新中,一体化管控平台、灾害防控系统推动安全管理向主动防御转型,设备全生命周期管理平台通过数字孪生技术实现闭环管控。然而,煤矿智能化建设仍面临思想观念不统一、关键技术装备不足等问题。未来建议需强化政策协同、关键技术攻关、人工智能融合,并完善标准体系与人才培养机制,推动煤矿智能化建设向更大范围、更深层次、更高质量发展。 展开更多
关键词 技术突破 示范引领 煤矿智能化 思想观念
在线阅读 下载PDF
气煤交叉开采三维可视化及风险预警研究
4
作者 王文 周青山 +4 位作者 芦晓伟 郭润生 曹海波 张通 无 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期86-94,共9页
目的为实时预警叠置区域内煤气开采潜在的风险,保障煤气交叉开采安全。以鄂尔多斯盆地内大牛地气田与呼吉尔特矿区某煤矿为工程背景,研究采动影响下天然气井受力变形特征与易破坏位置。方法建立天然气井安全避让距离控制预测方法,采用3d... 目的为实时预警叠置区域内煤气开采潜在的风险,保障煤气交叉开采安全。以鄂尔多斯盆地内大牛地气田与呼吉尔特矿区某煤矿为工程背景,研究采动影响下天然气井受力变形特征与易破坏位置。方法建立天然气井安全避让距离控制预测方法,采用3ds Max数字建模、Unity3D引擎和C#语言结合,开发煤气模型三维联动显示、交叉区域风险预警的三维可视化与风险预警平台,并开发六大功能模块。结果结果表明:以数字模型和场景搭建为基础,实现基于虚实映射的三维模型可视化,为预警平台设计开发奠定坚实基础;结合现场监测数据,提取分析采动影响下覆岩移动地表沉降对上覆油气管道变形影响,构建区域内地表下沉等值线分区的三维可视化;基于天然气井安全避让距离控制预测方法,实现天然气井与采煤工作面间的可视化实时风险预警;基于GNSS监测技术建立地表沉降监测、管道变形监测和天然气井安全避让距离监测相结合的综合风险预测预警平台。结论基于可视化平台实现气煤叠置区三维显示、数据监测和实时风险预警,可为气煤叠置区煤气协调开采提供参考,为煤气叠置区灾害防控提供依据。 展开更多
关键词 三维可视化 煤气协调开采 UNITY3D 安全避让距离 实时预警
在线阅读 下载PDF
煤矿井下智能巡检机器人设计
5
作者 杨文杰 《中国宽带》 2026年第2期168-170,共3页
针对煤矿井下环境复杂导致传统人工巡检效率低、风险高的问题,设计了一套智能化矿下巡检机器人系统。该系统采用分层化、模块化架构。机器人搭载双目摄像头、激光雷达、IMU、气体传感器、温湿度传感器等多源传感器进行环境感知。软件基... 针对煤矿井下环境复杂导致传统人工巡检效率低、风险高的问题,设计了一套智能化矿下巡检机器人系统。该系统采用分层化、模块化架构。机器人搭载双目摄像头、激光雷达、IMU、气体传感器、温湿度传感器等多源传感器进行环境感知。软件基于Ubuntu操作系统和ROS框架开发,核心采用ORB-SLAM3算法实现视觉-惯性融合SLAM,克服粉尘、低光照干扰,构建三维稠密地图并实现稳定定位。路径规划方面,融合改进的A*算法进行全局最优路径规划,并结合DWA算法实现动态窗口局部避障,有效应对未知和动态障碍物。硬件选用高性能Jetson TX系列主控器与FPGA嵌入式板,配备防爆磷酸铁锂电池。该系统实现了环境建图、自主定位、导航规划与避障等核心功能,旨在提升巡检效率与安全性。 展开更多
关键词 巡检机器人 煤炭井下 路径规划 SLAM A*算法 DWA算法 多传感器融合
在线阅读 下载PDF
矿山智能监测无人机遥感系统设计
6
作者 王璐 李杰 段翰林 《中阿科技论坛(中英文)》 2026年第1期52-56,共5页
针对传统露天矿山人工监测效率低、精度不足的问题,文章设计了一种面向矿山智能监测的无人机遥感系统。该系统以STM32H7系列微控制器(MCU)为核心,集成厘米级定位模块与云台相机,可实现高精度三维建模数据采集;通过高速SD卡完成实时存储... 针对传统露天矿山人工监测效率低、精度不足的问题,文章设计了一种面向矿山智能监测的无人机遥感系统。该系统以STM32H7系列微控制器(MCU)为核心,集成厘米级定位模块与云台相机,可实现高精度三维建模数据采集;通过高速SD卡完成实时存储,数据经无线网关上传至后端服务器,后端服务器进行数据处理与三维模型构建。在六安市某石料矿的实地应用验证显示,该系统单次飞行即可完成矿区全覆盖拍摄,配套开发的Web端监测系统支持三维可视化展示、工程量自动核算及多期数据对比分析,能有效解决传统人工监测的弊端,显著提升矿山监测的智能化水平。 展开更多
关键词 无人机遥感 智能监测 三维建模 STM32 露天矿山
在线阅读 下载PDF
基于数字孪生的深部矿井智能开采系统动态优化研究
7
作者 孙方龙 《现代工业工程》 2026年第1期21-23,共3页
随着矿业自动化和信息化的深入发展,深部矿井面临的开采挑战日益增多,亟需智能化技术支持以提高开采效率和安全性。本研究采用数字孪生技术构建了一个深部矿井智能开采系统的动态优化模型。通过实时数据采集与分析,结合数值模拟,构建矿... 随着矿业自动化和信息化的深入发展,深部矿井面临的开采挑战日益增多,亟需智能化技术支持以提高开采效率和安全性。本研究采用数字孪生技术构建了一个深部矿井智能开采系统的动态优化模型。通过实时数据采集与分析,结合数值模拟,构建矿井环境与开采设备的数字化双重映射,实现了矿井操作的实时监控和预测。研究方法包括机器学习算法优化、多维数据分析及人工智能决策支持系统的应用。研究结果表明,采用数字孪生技术可以有效预测并优化矿井内的资源分配、空间规划和安全措施,具体表现在减少了约30%的能耗和提高了20%的开采效率。此外,系统还能够在预测潜在安全事故中发挥关键作用,提前做出预警。本研究对于深部矿井智能化开采具有重要的理论意义和实际应用价值,可以为深部矿井的可持续开采提供科技支撑。 展开更多
关键词 数字孪生 深部矿井 智能开采系统 动态优化 安全性
在线阅读 下载PDF
智能化技术在采矿工程自动化中的应用现状与发展趋势
8
作者 王瑜 刘栓银 曹伟 《现代工业工程》 2026年第2期171-173,共3页
采矿工程是为工业体系的运行提供能源支持的重要环节,自动化水平决定了采矿的开采率、生产的安全性和行业的可持续发展程度。随着人工智能、物联网、数字孪生以及智能机器人等一系列前沿科技的突破,采矿工程自动化目前已经从设备的单机... 采矿工程是为工业体系的运行提供能源支持的重要环节,自动化水平决定了采矿的开采率、生产的安全性和行业的可持续发展程度。随着人工智能、物联网、数字孪生以及智能机器人等一系列前沿科技的突破,采矿工程自动化目前已经从设备的单机自动化向全流程智能协同化跃进。笔者立足于智能化技术支撑下采矿工程自动化的理论依据和技术体系架构设计思路,结合当前智能技术在采矿工程地质勘探、采掘、安全监测等各环节的应用情况,围绕技术瓶颈和发展趋势,就如何开展相关技术进步工作提出可行的发展路径建议。研究发现,智能化技术在一定程度上实现了采矿工程自动化的发展,但是在提高生产效率的同时更要注重保障矿山安全,因此还要进一步加强技术融合、标准建设与人才建设,为采矿工程自动化提供可靠保障。 展开更多
关键词 智能化技术 采矿工程 自动化 数字孪生 人工智能
在线阅读 下载PDF
煤矿井下巡检机器人运动学建模及路径规划算法综述
9
作者 赵琴 冉进财 +2 位作者 刘新源 王元志 朱新斌 《煤矿机械》 2026年第1期1-8,共8页
针对煤矿井下巡检机器人,系统综述了其在运动学建模与路径规划方面的研究进展。首先,剖析狭窄巷道、低照度、密集障碍物及瓦斯粉尘等复杂、恶劣且非结构化特殊环境对机器人移动底盘选型及运动控制带来的通过性不足、稳定性差与控制精度... 针对煤矿井下巡检机器人,系统综述了其在运动学建模与路径规划方面的研究进展。首先,剖析狭窄巷道、低照度、密集障碍物及瓦斯粉尘等复杂、恶劣且非结构化特殊环境对机器人移动底盘选型及运动控制带来的通过性不足、稳定性差与控制精度难以保障等多重挑战。进而系统梳理了适用于轮式、履带和轮履复合式等不同底盘结构的运动学建模方法。在路径规划方面,全面评述图搜索算法(如A*、Dijkstra)、随机采样算法(如RRT系列)及智能仿生算法(如蚁群、粒子群算法)等全局规划方法,并分析其与DWA、APF等局部避障算法相结合的混合策略在井下的适用性。最后,指出动态未知环境下的实时规划、多机协同巡检等关键技术难题,并对未来研究方向进行展望。 展开更多
关键词 煤矿巡检机器人 运动学建模 路径规划 井下环境 算法综述
原文传递
我国可持续航空燃料产业发展研究 被引量：11
10
作者 田利军 刘鑫 +3 位作者 吕继兴 杨晓军 由长江 陈学功 《中国工程科学》 北大核心 2025年第2期49-61,共13页
可持续航空燃料(SAF)兼具环境保护、能源转型、优化产业布局三重价值属性,是国际上航空环境治理的重点领域。我国SAF产业起步偏晚、自主技术欠缺、商业模式不成熟,正处于工业示范向商业化应用转变的关键期,因而探讨SAF产业自主可控发展... 可持续航空燃料(SAF)兼具环境保护、能源转型、优化产业布局三重价值属性,是国际上航空环境治理的重点领域。我国SAF产业起步偏晚、自主技术欠缺、商业模式不成熟,正处于工业示范向商业化应用转变的关键期,因而探讨SAF产业自主可控发展对解决民航业绿色发展“瓶颈”意义重大。本文识别了SAF产业的发展要素及其内在关联,阐明了SAF产业的环境价值、能源价值、经济价值;从政策扶持情况、技术研发进展两方面梳理了国际SAF产业的发展格局。在总结我国SAF产业的规模及模式、技术与成本、政策机制的基础上,厘清了SAF产业发展思路与技术应用规划,提出了发布行业监管框架、完善行业标准规范,加大财政支持力度、扩大税收优惠范围,加强技术创新、探索商业新模式等发展建议。相关研究可为我国民航业“双碳”目标的落地实施,SAF产业规划、技术研发、商业化应用等提供参考,更好促进SAF产业可持续发展。 展开更多
关键词 可持续航空燃料 HEFA路线 FT路线 PtL路线 产业政策 认证认可
在线阅读 下载PDF
时间敏感网络在掘进智能化系统的实践应用
11
作者 原钢 《煤矿机械》 2026年第1期171-176,共6页
针对煤矿掘进智能化系统中存在的网络延迟波动大、多设备协同时间同步精度低、关键控制指令传输可靠性不足等问题,提出基于时间敏感网络(TSN)的智能化通信系统优化方案。通过集成TSN时间同步IEEE 802.1AS、流量调度IEEE 802.1Qbv及冗余... 针对煤矿掘进智能化系统中存在的网络延迟波动大、多设备协同时间同步精度低、关键控制指令传输可靠性不足等问题,提出基于时间敏感网络(TSN)的智能化通信系统优化方案。通过集成TSN时间同步IEEE 802.1AS、流量调度IEEE 802.1Qbv及冗余配置IEEE 802.1CB技术,设计多层级网络架构,实现掘进装备控制指令的确定性传输与高精度协同。在某矿的工程验证表明:优化后系统控制指令平均延迟由8.2 ms降至0.7 ms,控制误差率降低至0.12%以下,视频传输帧率提升至29.5帧/s,卡顿率减少至0.5%。 展开更多
关键词 煤矿掘进 TSN 智能化系统 时间同步
原文传递
基于机器学习算法的采煤机截割路径规划
12
作者 杨波 吴宁 《陕西煤炭》 2026年第1期123-126,167,共5页
【目的及方法】综采工作面智能化是煤矿智能化核心,但当前地质模型的智能化开采实践数据量较少,且模型精度有限,不能有效利用采煤机截割历史数据,截割效率较低。因此,提出一种基于机器学习算法的规划采煤机截割路径的方法,将历史揭露的... 【目的及方法】综采工作面智能化是煤矿智能化核心,但当前地质模型的智能化开采实践数据量较少,且模型精度有限,不能有效利用采煤机截割历史数据,截割效率较低。因此,提出一种基于机器学习算法的规划采煤机截割路径的方法,将历史揭露的数据应用在截割路径规划过程中,能够有效提高截割历史数据的利用率,实现对采煤机精准截割。而后进行了现场应用,取得如下认识和成果。【结果】使用真实的采煤机截割前滚筒高度数据对模拟得到的截割路径进行了验证,结果证明,采阶段模型预测的煤层厚度起伏形态与真实煤层厚度起伏形态较一致,可以保证2个班的智能开采精度。【结论】三维地质模型与人工智能的结合,进一步提升了采煤机截割的智能化水平,为真正实现规划截割无人操作奠定了基础。 展开更多
关键词 机器学习 采煤机截割路径 地质模型 智能开采
在线阅读 下载PDF
煤矿智能化开采中设备协同控制技术优化
13
作者 张合庆 《微型计算机》 2026年第1期46-48,共3页
煤矿开采的环境恶劣、风险高,极容易出现安全事故,导致人员伤亡。随着智能化开采技术的发展,有效解决了煤矿开采中的安全问题,同时降低了煤矿开采成本。特别是煤矿智能化开采中设备协同控制技术的发展,进一步提升煤矿开采效率,为煤矿开... 煤矿开采的环境恶劣、风险高,极容易出现安全事故,导致人员伤亡。随着智能化开采技术的发展,有效解决了煤矿开采中的安全问题,同时降低了煤矿开采成本。特别是煤矿智能化开采中设备协同控制技术的发展,进一步提升煤矿开采效率,为煤矿开采提供更有力的技术支持。文章主要针对煤矿智能化开采的优势进行分析,并结合当前煤矿智能化开采中存在的问题,提出智能化开采中设备协同控制技术应用策略,为煤炭开采工作的安全、高效开展提供参考。 展开更多
关键词 煤矿智能化开采 设备协同控制 设备控制算法 信息共享
在线阅读 下载PDF
凡口铅锌矿智能矿山建设实践与成效
14
作者 刘晓明 喻鸿 +5 位作者 李小元 田志刚 阮喜清 邓三明 杨鹏伟 王佳恒 《智能矿山》 2026年第1期40-46,共7页
深圳市中金岭南有色金属股份有限公司(简称中金岭南)的直属凡口铅锌矿始建于1958年,1968年投产,年产铅锌金属超13万t,在我国有色金属资源保障体系中有着重要地位。随着资源开发向深部延伸,凡口铅锌矿面临埋藏深、分布散、开采难、风险... 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司(简称中金岭南)的直属凡口铅锌矿始建于1958年,1968年投产,年产铅锌金属超13万t,在我国有色金属资源保障体系中有着重要地位。随着资源开发向深部延伸,凡口铅锌矿面临埋藏深、分布散、开采难、风险高等挑战,传统管理模式难以支撑高质量发展。自2007年起,凡口铅锌矿持续推进数字矿山建设,形成了从数字化到信息化再到自动化的技术体系,但仍存在系统分散、数据孤岛、自动化水平不足等问题,制约安全与效能提升。 展开更多
关键词 建设实践 数字矿山 智能矿山 凡口铅锌矿
在线阅读 下载PDF
基于AHP的露天矿智能化能力成熟度评价模型研发与应用
15
作者 辛凤阳 王忠鑫 +3 位作者 田凤亮 宋波 曾祥玉 张令非 《智能矿山》 2026年第1期130-134,共5页
为解决我国露天矿智能化建设中缺乏系统性、可量化评价方法的问题,采用层次分析法(AHP),构建了涵盖人文智慧、系统智能与融合再生三维度的露天矿智能化能力成熟度评价模型。通过构建层次化指标体系并确定权重,对国内25座大型露天煤矿开... 为解决我国露天矿智能化建设中缺乏系统性、可量化评价方法的问题,采用层次分析法(AHP),构建了涵盖人文智慧、系统智能与融合再生三维度的露天矿智能化能力成熟度评价模型。通过构建层次化指标体系并确定权重,对国内25座大型露天煤矿开展实证研究,得出了各矿山的成熟度评分数据。结果表明:当前国内露天矿智能化能力成熟度整体处于中等偏下水平,呈现出“系统智能领先、人文智慧次之、融合再生滞后”的不平衡格局,且区域发展差异明显,模型具备系统性、科学性与适用性,可为矿山智能化建设水平诊断与发展路径规划提供决策支持。 展开更多
关键词 露天矿 智能化能力 成熟度评价 层次分析法
在线阅读 下载PDF
煤矿智能化工作面远程供电供液系统优化研究
16
作者 王瑜 《陕西煤炭》 2026年第1期163-167,共5页
【目的及方法】随着煤矿行业的智能化转型加速,煤矿智能化工作面远程供电供液配套技术成为提升矿井生产效率、保障作业安全的关键技术。为此,基于远程供电供液配套原则,从系统功能设计、通信技术和协议、监控体系构建和闭锁保护机制等... 【目的及方法】随着煤矿行业的智能化转型加速,煤矿智能化工作面远程供电供液配套技术成为提升矿井生产效率、保障作业安全的关键技术。为此,基于远程供电供液配套原则,从系统功能设计、通信技术和协议、监控体系构建和闭锁保护机制等多个维度进行分析,采用最优化理论构建多目标优化模型,进而对远程供电供液成套设备的优化设计与应用进行了研究。【结果及结论】结果表明,选用3台BRW400/37.5F型乳化液泵站,并采取了“两用一备”的模式,即2台泵站同时工作,另一台作为备用的供液模式,能够满足工作面液压需求;对采煤机、刮板输送机、转载机以及破碎机等关键生产设备采用3300 V等级的高电压进行供电,泵站设备则选择了更为适宜的1140 V等级电压进行供电,兼顾了设备运行需求与电压等级的匹配性。 展开更多
关键词 井下智能化 远程供电供液 优化模型 设备匹配
在线阅读 下载PDF
基于人工智能技术的绿色矿山智能化建设发展策略研究
17
作者 王宁波 《中国设备工程》 2026年第2期9-11,共3页
为提升绿色矿山建设效能,推动矿产勘察、资源评估、采装作业、运输流程和安全监测的智能转型,实现生产效率和成本管控的集约控制,加速生产模式现代化升级。本文运用系统理论,运用人工智能技术,整合优势资源,完善生产流程,增强矿山生产... 为提升绿色矿山建设效能,推动矿产勘察、资源评估、采装作业、运输流程和安全监测的智能转型,实现生产效率和成本管控的集约控制,加速生产模式现代化升级。本文运用系统理论,运用人工智能技术,整合优势资源,完善生产流程,增强矿山生产过程的高效化、规范化与体系化,提升矿山总体效益,增强行业竞争力。 展开更多
关键词 绿色矿山 人工智能技术 智能化建设 路径举措
在线阅读 下载PDF
基于ORB-SLAM3视觉与惯导融合的煤矿机器人定位算法研究 被引量：4
18
作者 陈伟 巫帅达 +2 位作者 田子建 张帆 刘毅 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第S1期297-307,共11页
针对煤矿井下空间狭窄、光线昏暗且严重不均匀使矿井图像存在照度低、纹理稀疏、颜色失真等缺陷,严重影响了视觉SLAM特征点提取匹配结果,导致定位性能急剧下降,提出1种基于改进ORB-SLAM3算法的煤矿移动机器人单目视觉定位算法。首先对OR... 针对煤矿井下空间狭窄、光线昏暗且严重不均匀使矿井图像存在照度低、纹理稀疏、颜色失真等缺陷,严重影响了视觉SLAM特征点提取匹配结果,导致定位性能急剧下降,提出1种基于改进ORB-SLAM3算法的煤矿移动机器人单目视觉定位算法。首先对ORB-SLAM3定位算法进行改进,在前端特征点提取(ORB)算法的基础上引入了直方图均衡化、非极大值抑制法、自适应阈值法以及基于四叉树策略的特征点均匀化性质;然后在特征点匹配工作中,引入了基于图像金字塔的LK光流法,减少优化的迭代次数,在特征点匹配完成后加入RANSAC算法去除误匹配的特征点,提高特征点的匹配准确率。在后端通过三角测量的方法,得到像素的深度信息,将2D-2D位姿求解问题转化成3D-2D(pnp)位姿求解问题。根据视觉惯导紧耦合的原理,通过融合视觉残差和IMU残差构建整个定位系统的残差函数,并使用基于非线性优化的滑动窗口BA算法不断迭代优化残差函数,获取精确的移动机器人位姿估计。将改进后的算法在4个数据集下与ORB-SLAM3算法以及VINSMono算法进行了充分的对比实验。研究表明:(1)相比于ORB-SLAM3算法以及VINS-Mono算法,提出定位系统的运动轨迹和真值轨迹最接近;(2)提出定位系统的APE各项指标均优于ORB-SLAM3算法以及VINS-Mono算法;(3)提出定位系统均方根误差为0.049 m(4次实验平均值),相较于ORBSLAM3均方根误差降低了31.1%(四次实验平均值)。 展开更多
关键词 单目视觉 惯性导航 移动机器人 视觉SLAM(即时定位与地图构建)定位 LK光流法
在线阅读 下载PDF
煤矿井下多场景专用智能作业机器人应用实践
19
作者 王飞 《智能矿山》 2026年第1期54-58,共5页
煤矿智能化建设向纵深推进,有效替代高危、繁重的井下人工作业已成为行业核心挑战。聚焦煤矿井下“掘、支、运、辅、修”全流程作业需求,基于“工艺协同、机械化换人、智能化提效”的分类思路,系统梳理了10种专用智能作业机器人应用实践... 煤矿智能化建设向纵深推进,有效替代高危、繁重的井下人工作业已成为行业核心挑战。聚焦煤矿井下“掘、支、运、辅、修”全流程作业需求,基于“工艺协同、机械化换人、智能化提效”的分类思路,系统梳理了10种专用智能作业机器人应用实践,覆盖巷道掘进支护、设备物料转运、巷道修复维护等关键场景,通过集成环境感知、自主导航、智能决策等共性技术及场景化工艺适配技术,实现了从单机操作向多环节协同作业的突破。结合神东煤炭集团各煤矿现场应用案例,验证了机器人在自动钻孔锚固、重型设备安装、巷道喷浆支护等复杂任务中的应用成效。 展开更多
关键词 智能作业机器人 掘支运辅修 井下应用
在线阅读 下载PDF
基于标准化框架的煤矿生产数据治理技术研究
20
作者 王菲菲 潘思宇 《信息记录材料》 2026年第2期118-120,共3页
针对煤矿生产数据存在的标准不一、质量参差不齐、安全隐患突出、分析应用受限等问题,本研究提出基于标准化框架的数据治理技术。通过构建数据采集整合标准体系、建立质量管理评估机制、设计安全防护架构及开发智能分析模型,实现了煤矿... 针对煤矿生产数据存在的标准不一、质量参差不齐、安全隐患突出、分析应用受限等问题,本研究提出基于标准化框架的数据治理技术。通过构建数据采集整合标准体系、建立质量管理评估机制、设计安全防护架构及开发智能分析模型,实现了煤矿生产数据的规范化治理。实验研究表明,该技术显著提升了数据的标准化与质量,增强了安全防护能力,拓展了智能化应用场景,为煤矿智能化建设提供了可靠的数据支撑。 展开更多
关键词 标准化框架 煤矿生产数据 数据治理技术
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 250 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部