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一种采用捷联惯导的采煤机动态定位方法 被引量:53
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作者 樊启高 李威 +1 位作者 王禹桥 杨雪峰 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1758-1761,共4页
针对采煤机定位是三维体定位的情况,运用捷联惯导系统中三轴加速度计和陀螺仪对采煤机的实时线性加速度和实时角速度进行测量,得到采煤机在载体坐标系下的加速度和角速度。由于在载体坐标系下不能直接进行定位计算,故进行坐标变换,构建... 针对采煤机定位是三维体定位的情况,运用捷联惯导系统中三轴加速度计和陀螺仪对采煤机的实时线性加速度和实时角速度进行测量,得到采煤机在载体坐标系下的加速度和角速度。由于在载体坐标系下不能直接进行定位计算,故进行坐标变换,构建了采煤机在惯性坐标系中的导航方程,通过对加速度和角速度进行积分运算,获得采煤机位置和姿态数据。最后,在建立采煤机惯性坐标系导航模型的基础上,进行了采煤机惯性导航定位仿真分析。其结果表明,采用捷联惯导能够较好地实现采煤机动态定位。 展开更多
关键词 捷联惯导 采煤机 定位 惯性坐标系
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基于软交换平台的矿用调度通信业务系统的研究与实现 被引量:11
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作者 顾俊 霍振龙 +1 位作者 徐茜亮 王维 《工矿自动化》 2011年第1期5-8,共4页
针对煤矿井下语音通信对调度功能的特定要求,分析了VoIP语音通信软交换技术,提出了在软交换平台中实现矿用调度通信业务的方法,并介绍了一种采用FreeSWITCH开发的基于软交换平台的矿用调度通信业务系统的设计方案。该系统可提供呼叫、... 针对煤矿井下语音通信对调度功能的特定要求,分析了VoIP语音通信软交换技术,提出了在软交换平台中实现矿用调度通信业务的方法,并介绍了一种采用FreeSWITCH开发的基于软交换平台的矿用调度通信业务系统的设计方案。该系统可提供呼叫、监听、插话、夺话、强拆、组呼、单听、听说、添加/删除临时成员、设置/取消主席、录音等调度通信业务功能,可扩展性强,并可根据井下用户数量选择服务器硬件。测试结果验证了该系统的可行性,为煤矿井下调度通信业务平台提供了一种实用方案。 展开更多
关键词 煤矿 调度通信 语音通信 软交换 VOIP FreeSWITCH
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煤炭企业生产调度可视化研究与实现 被引量:8
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作者 尹洪胜 华钢 +1 位作者 于国防 胡延军 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2001年第6期28-30,34,共4页
介绍了基于H 32 3协议的多媒体会议技术 ,提出了一种煤炭企业生产调度可视化解决方案。该方案基于企业Intranet ,不仅能够实现局、矿之间可视化调度 ,而且还能够将各矿工业电视系统的图像实时传输到局里 ,同时实现了视频广播。
关键词 多媒体会议 调度可视化 工业电视 INTRANET 煤炭企业
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煤矿智能化调度室多媒体图像图形系统研究 被引量:8
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作者 刘富强 沈荣 陈治国 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期277-280,共4页
分析了煤矿智能化调度室多媒体图像图形系统的构成和标准,该系统由图像处理、图形处理、图像图形显示等部分组成,其中重点分析了图像处理部分.图像采集采用PCI总线图像采集卡并将采集后的图像存储为BMP的格式;因为来自井下的... 分析了煤矿智能化调度室多媒体图像图形系统的构成和标准,该系统由图像处理、图形处理、图像图形显示等部分组成,其中重点分析了图像处理部分.图像采集采用PCI总线图像采集卡并将采集后的图像存储为BMP的格式;因为来自井下的工业电视图像质量较差,图像增强处理主要采用直方图修正法特别是线性拉伸变换的方法以取得较为理想的图像;视频图像切换器采用了国际流行的矩阵切换设计方法,现场使用非常稳定、可靠;图像远程传输采用波分复用技术,极大地降低了成本. 展开更多
关键词 煤矿 智能化 调度室 多媒体 图像 图形系统
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煤矿调度室多媒体监测监控管理系统研究 被引量:25
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作者 刘富强 于洪珍 马小平 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期23-26,共4页
分析了煤矿安全监测等系统的现状和缺陷,提出采用多媒体计算机技术统一管理各系统,针对多媒体系统中的重点和难点——工业电视的视频图像的数据压缩,分析和研究了模型基的数据压缩编码方法,取得了较为满意的结果.
关键词 监测监控 多媒体 工业电视 数据压缩 煤矿
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水库群防洪预报调度系统设计与开发 被引量:8
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作者 刁艳芳 彭勇 +1 位作者 王本德 梁国华 《水文》 CSCD 北大核心 2009年第1期8-12,共5页
针对以往水库群预报调度系统集成难度大、方案管理复杂的问题,采用基于图论的水库群集成思想设计并开发了水库群防洪预报调度系统,有效的解决了库群的集成和管理,具有较强的通用性和扩展性;并且为满足Client/Server模式与Browser/Serve... 针对以往水库群预报调度系统集成难度大、方案管理复杂的问题,采用基于图论的水库群集成思想设计并开发了水库群防洪预报调度系统,有效的解决了库群的集成和管理,具有较强的通用性和扩展性;并且为满足Client/Server模式与Browser/Server模式通用化的需要,采用分层体系结构使系统各部分组件易移植。本文主要介绍了系统的体系结构、功能模块和关键技术,该系统技术先进、功能齐全、界面友好、操作灵活、信息丰富,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 水库群 预报调度系统 分层体系结构 设计与开发
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基于神经网络的露天矿车铲比预测方法研究 被引量:4
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作者 董卫军 蔡美峰 李华锋 《金属矿山》 CAS 北大核心 1999年第1期17-19,共3页
针对矿山生产调度中汽车-电铲合理调配的问题,将神经网络理论应用于预测露天矿车铲比。应用表明,该方法预测精度高,适用性强。
关键词 车铲比 神经网络 预测 露天矿 生产调度 矿山
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煤矿安全生产多媒体网络调度管理系统 被引量:3
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作者 左明 华刚 +1 位作者 邓世建 尹洪胜 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 1997年第7期11-14,共4页
介绍了采用计算机技术、多媒体技术和网络互联技术,建立煤矿安全生产多媒体网络调度管理系统的技术路线和方法。
关键词 煤矿 安全生产 多媒体网络 调度管理系统
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露天矿电铲-卡车工艺系统的可靠性 被引量:3
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作者 卢明银 张达贤 才庆祥 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期425-427,共3页
用可修排队系统及向量马尔可夫过程理论研究了电铲-卡车工艺系统可靠性的新方法,导出了电铲-卡车系统稳态作业有效度的计算公式.
关键词 露天矿 可靠性 电铲-卡车 工艺系统 煤矿
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基于RS485的矿用馈电开关通信方法的研究 被引量:3
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作者 呼守信 游国栋 宋建成 《工矿自动化》 北大核心 2005年第5期4-5,共2页
在分析RS232和RS485串行通信接口工作原理和特点的基础上,确定了矿用馈电开关远程数据通信采用RS485标准接口的串行通信方案,实现了馈电开关和上位PC机的双向通信功能。实验表明该串行通信方法通信距离长,传输数据准确可靠,具有一定的... 在分析RS232和RS485串行通信接口工作原理和特点的基础上,确定了矿用馈电开关远程数据通信采用RS485标准接口的串行通信方案,实现了馈电开关和上位PC机的双向通信功能。实验表明该串行通信方法通信距离长,传输数据准确可靠,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 馈电开关 串行通信 转换器 MSCOMM RS232 RS485
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KJ56型煤矿监控系统软件设计 被引量:2
11
作者 郑效田 郑丰隆 +2 位作者 邓铁六 郦净 白凤堂 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 1999年第8期43-46,共4页
介绍一种新型矿井调度监控系统。
关键词 Winmdows 监控系统 煤矿 软件设计 生产调度
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基于CAN总线的煤矿调度自动化系统 被引量:4
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作者 孟祥忠 赖昌干 +1 位作者 于群 鹿文喜 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2001年第12期23-25,共3页
文章首先分析了煤矿生产的特点 ,提出了煤矿调度自动化的功能及组成原理 。
关键词 煤矿调度 自动化系统 CAN总线 子系统 传感器
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煤炭铁路专线调度指挥系统的研制 被引量:2
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作者 郝迎吉 王小军 贺科学 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期548-552,共5页
煤炭铁路指挥系统是利用现场总线和数据通信技术 ,把列车运营和车站设备运行状况实时传输到总调度室 ,从而达到车辆行驶合理调配和故障的及时处理 .通过对煤炭铁路专线特点的分析 ,提出了以Intel 89C5 1单片机为核心 ,普通模拟电话网为... 煤炭铁路指挥系统是利用现场总线和数据通信技术 ,把列车运营和车站设备运行状况实时传输到总调度室 ,从而达到车辆行驶合理调配和故障的及时处理 .通过对煤炭铁路专线特点的分析 ,提出了以Intel 89C5 1单片机为核心 ,普通模拟电话网为通信介质 ,利用调频技术、差错控制和现场总线技术来构建低成本铁路指挥系统 .给出了系统模型和软件实现方法 ,并提出利用数据库技术快速显示铁路信号图形 .该系统于 2 0 0 1年 4月在郑州新密煤炭铁路专线投入正式使用 ,1a多来 ,运行效果良好 ,维护成本低 . 展开更多
关键词 煤炭铁路专线 调度指挥系统 89C51单片机 现场总线 调频技术 差错控制
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煤矿智能调度装备的应用研究 被引量:5
14
作者 钱建生 黄朝晖 +5 位作者 张英杰 粟君 陈治国 马林 蒋余泉 卜凡云 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 1998年第11期13-14,共2页
介绍了岱庄生建煤矿调度室生产、安全调度指挥装备的智能设计、选型及应用情况。
关键词 煤矿 智能调度装备 应用研究 调度室装备
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调度大屏幕投影电视墙显示系统的应用研究 被引量:3
15
作者 钱建生 陈治国 +3 位作者 王新红 姚志明 踪家贤 黄建平 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期265-267,共3页
从煤矿调度显示系统的自动化装备的要求出发,充分分析了煤矿生产、安全调度指挥显示系统现状,比较了目前大屏幕投影机的特点、性能和价格,提出了在我国高产高效矿井装备数字式大屏幕投影电视墙显示系统的应用方案,并且详细介绍了其... 从煤矿调度显示系统的自动化装备的要求出发,充分分析了煤矿生产、安全调度指挥显示系统现状,比较了目前大屏幕投影机的特点、性能和价格,提出了在我国高产高效矿井装备数字式大屏幕投影电视墙显示系统的应用方案,并且详细介绍了其组成、特点和功能. 展开更多
关键词 图像 投影 电视墙 显示系统 大屏幕 矿山调度
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地理信息系统在矿井生产调度中的应用 被引量:4
16
作者 李钢 张国良 《金属矿山》 CAS 北大核心 1998年第3期1-3,共3页
介绍了在地理信息系统支持下的矿井生产调度工艺流程,分析了该系统在矿井生产调度中的应用情况并提出了急需解决的几个关键技术问题。
关键词 GIS 矿井 生产调度 数据结构
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矿井调度移动通信交换机的研究 被引量:5
17
作者 孙继平 苏勇 乜京月 《煤炭工程》 北大核心 2002年第3期31-33,共3页
分析了矿井生产对调度交换机的需求。结合现场的生产特点提出了矿井调度移动通信交换机 ,阐述了其特点、功能。
关键词 功能 结构组成 矿井调度 交换网络 移动通信交换机
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粗糙集理论在矿井调度知识挖掘中的应用 被引量:2
18
作者 云庆夏 李刚 《金属矿山》 CAS 北大核心 2004年第10期1-4,13,共5页
简要介绍了粗糙集理论 ,详细论述了决策表、属性约简、规则生成和变精度粗糙集 ,并结合矿山实例说明矿井调度知识挖掘的过程。粗糙度理论是描述不确定性的又一新工具 。
关键词 矿井调度 矿山 描述 属性约简 粗糙集理论 决策表 知识挖掘 变精度粗糙集 规则 不确定性
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基于GPS数据挖掘的车辆调度系统产量自动统计方法 被引量:3
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作者 魏春启 胡常礼 陈莲莲 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第A02期34-36,共3页
为了确定GPS系统各个卡车产量实时自动统计的方法,建立基于道路网的卡车状态自动识别体系,在充分考虑了GPS车辆调度系统各个车载终端上传的GPS海量数据的影响和作用,分析和挖掘了这些海量数据的基础上,根据卡车状态的变化自动统计卡车... 为了确定GPS系统各个卡车产量实时自动统计的方法,建立基于道路网的卡车状态自动识别体系,在充分考虑了GPS车辆调度系统各个车载终端上传的GPS海量数据的影响和作用,分析和挖掘了这些海量数据的基础上,根据卡车状态的变化自动统计卡车的产量,能够较为全面和准确地反映真实情况,为企业管理者了解实时产量提供了科学有效的产量统计方法和司机考核依据,并通过实例介绍了该方法的具体过程。 展开更多
关键词 GPS车辆调度系统 数据挖掘 卡车状态自动识别 产量自动统计
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计算机调度卡车技术在我国露天矿应用的探讨 被引量:2
20
作者 李曙光 张幼蒂 张达贤 《有色金属(矿山部分)》 1992年第6期4-7,共4页
应用计算机调度卡车是改善露天矿经济效益的重要技术措施。本文论述了计算机调度卡车系统的三种类型以及在我国的研究应用现状;从经济上论证了卡车调度系统在我国露天矿应用的可行性;在分析我国国情基础上,提出了卡车调度系统开发过程... 应用计算机调度卡车是改善露天矿经济效益的重要技术措施。本文论述了计算机调度卡车系统的三种类型以及在我国的研究应用现状;从经济上论证了卡车调度系统在我国露天矿应用的可行性;在分析我国国情基础上,提出了卡车调度系统开发过程中应考虑的几个问题。 展开更多
关键词 卡车 调度 电子计算机 露天矿
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