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双碳目标下煤矿绿色智能辅助运输系统的建设实践
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作者 刘伟 《山东煤炭科技》 2025年第10期170-174,共5页
针对晋能控股煤业集团四老沟矿井下辅助运输系统存在的设备老化、运行效率低、能耗高及碳排放高等问题,基于“双碳”目标和绿色智能化理念,提出并实施了一套系统性改造方案。通过引入电动胶轮车替代柴油动力车辆,结合智能调度系统、无... 针对晋能控股煤业集团四老沟矿井下辅助运输系统存在的设备老化、运行效率低、能耗高及碳排放高等问题,基于“双碳”目标和绿色智能化理念,提出并实施了一套系统性改造方案。通过引入电动胶轮车替代柴油动力车辆,结合智能调度系统、无人驾驶技术及路径优化算法,构建了以5G与UWB技术为支撑的绿色智能辅助运输系统。该系统通过数据驱动的调度平台优化车辆运行路径和任务分配,显著降低空载率;防爆锂离子蓄电池与快速换电技术的应用保障了设备的高效运行;能量管理系统(EMS)优化降低单位能耗。该系统每年减少柴油消耗47.5 t,减少二氧化碳排放150 t,尾气颗粒物排放减少85%,通风系统能耗下降18%,运输效率提升32%,每年运行成本降低362万元。研究成果为煤矿行业的绿色低碳转型提供了可行路径和实践示范。 展开更多
关键词 双碳目标 绿色智能 辅助运输系统 新能源防爆电动车 智能调度 节能 路径优化
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采用MOGA遗传算法求解的卸船机臂架结构参数优化研究
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作者 郭宇烽 翟志远 +1 位作者 黄云刚 倪世杰 《今日制造与升级》 2025年第11期83-86,共4页
针对卸船机在实际作业中存在的结构强度不足、稳定性差等问题,以大唐发电公司卸船机为例,系统分析其在运行过程中的结构局限性。采用多目标遗传算法对臂架结构关键参数进行优化,并引入新型复合材料与煤尘治理技术,以提升整体性能。实验... 针对卸船机在实际作业中存在的结构强度不足、稳定性差等问题,以大唐发电公司卸船机为例,系统分析其在运行过程中的结构局限性。采用多目标遗传算法对臂架结构关键参数进行优化,并引入新型复合材料与煤尘治理技术,以提升整体性能。实验结果表明,优化后的卸船机臂架承载能力提高了21.1%,疲劳寿命延长了27.3%,能效在94.4%~97.2%间波动,显著优于优化前的卸船机臂架。上述结果表明,通过优化臂架结构并引入新型复合材料,能够有效提升卸船机应对高强度任务的能力。 展开更多
关键词 卸船机 臂架结构 参数优化 多目标遗传算法
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视频测速技术在煤矿井下机车定位中的应用 被引量:8
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作者 王猛 李玉良 王庆飞 《工矿自动化》 2011年第4期104-106,共3页
针对传统的矿井信集闭系统因采用传感器获取机车运行信息来实现机车识别与定位而导致的系统不稳定问题,介绍了一种采用视频测速技术来实现井下机车定位的方法。该方法采用双目立体视觉测距技术得出机车运行距离,根据相邻两帧图像时间间... 针对传统的矿井信集闭系统因采用传感器获取机车运行信息来实现机车识别与定位而导致的系统不稳定问题,介绍了一种采用视频测速技术来实现井下机车定位的方法。该方法采用双目立体视觉测距技术得出机车运行距离,根据相邻两帧图像时间间隔求出机车实时运行速度,然后将机车运行速度转换为相应模拟小球的移动速度,使调度员在调度室内通过观察模拟小球的移动状态来实时监测移动小球对应机车的运行状态,从而实现对机车的定位功能。 展开更多
关键词 矿井 信集闭系统 机车定位 机车识别 视频测速 双目立体视觉测距
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PROFIBUS-DP总线在煤矿井下运煤系统中的应用 被引量:2
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作者 何凤有 蔡连群 袁文华 《煤炭工程》 北大核心 2006年第3期50-51,共2页
文章介绍了某矿井井下主运煤系统集中控制的实施方案,即通过Profibus-dp网络把两条带式输送机和四个给煤机联接起来,进行集中控制,并重点介绍了Profibus-dp总线的现场应用。
关键词 Profibus—dp ET200 S7—300
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主从分站式PLC网络在信集闭系统中的应用 被引量:1
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作者 齐现英 张明海 《工矿自动化》 北大核心 2008年第3期126-128,共3页
文章简述了信集闭系统的工作原理及现状,提出了一种主从分站式PLC监控网络的设计方案,介绍了整个系统的硬件结构及基于CCM通信协议的软件设计。实践证明该方案具有实时性好、扩展性强、成本低等优点。
关键词 煤矿 信集闭系统 主从分站 CCM通信协议 PLC VB
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无线传感器网络在露天矿车辆调度系统中的应用探讨 被引量:1
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作者 张国营 杨海春 《工矿自动化》 2010年第6期31-34,共4页
针对基于GPS的露天矿车辆调度系统存在用户节点能耗高、体积大、成本比较高、需要一定的固定基础设施的问题,探讨了无线传感器网络在露天矿车辆调度系统中应用的可行性,分析了基于无线传感器网络的露天矿车辆调度系统所采用的关键技术,... 针对基于GPS的露天矿车辆调度系统存在用户节点能耗高、体积大、成本比较高、需要一定的固定基础设施的问题,探讨了无线传感器网络在露天矿车辆调度系统中应用的可行性,分析了基于无线传感器网络的露天矿车辆调度系统所采用的关键技术,指出了定位技术是无线传感器网络成功应用到露天矿车辆调度系统中的前提条件,并介绍了一种比较适用于露天矿车辆调度系统的定位算法及目标定位问题的实现方法,最后给出了该系统的应用前景。 展开更多
关键词 露天矿 车辆调度 无线传感器网络 节点定位 WSN
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基于VB的双串口“信集闭”监控系统设计 被引量:1
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作者 齐现英 张明海 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第7期178-180,共3页
为解决信集闭系统的扩展问题,提出一种VB环境下双串口通信的PLC监控网络设计方案,并重点论述了基于CNET协议和CCM协议的软件设计思路。实践证明本方案具有时实性好、扩展性强等优点。
关键词 VB 双串口 PLC控制网络 CNET通信 CCM通信协议
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交直流转辙机控制原理与应用 被引量:3
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作者 李玉良 《煤矿机电》 北大核心 2001年第1期36-39,共4页
总结了井下轨道运输监控关键设备—矿用转辙机的研制和发展 ,并对交、直流电动转辙机的结构原理及性能进行了分析 。
关键词 机车监控系统 转辙机 维护 故障 电气原理 集控道岔方式
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机车监控系统优化设计及施工路线 被引量:1
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作者 李玉良 《煤矿机电》 北大核心 2000年第4期28-31,共4页
介绍了井下机车监控系统设计施工的全过程 ,并对设计中车场信号布置以及信号与进路间的联锁关系进行了分析 ,提出优化机车信号的基本设计思路 ,以充分发挥车场列车通过能力。
关键词 机车信号 信号分析 监控系统 优化设计 施工路线
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基于CAN总线的机车通信与监控系统 被引量:1
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作者 李白燕 朱建林 +1 位作者 罗伟斌 张建华 《计量与测试技术》 2006年第2期10-12,14,共4页
本文介绍了利用DSP芯片TMS320LF2407A的CAN模块开发CAN总线在矿用小机车上的应用。利用CAN总线将采集到的各控制模块的信息发送到司控台,在LED模板上显示诸如变频器的速度,电压,电流及故障状况等信息,便于司机监控和维护系统。
关键词 CAN总线 数字信号处理器 通信
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《煤矿用信息传输装置通用技术要求》主要内容的确定 被引量:7
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作者 孙继平 《煤矿自动化》 1998年第2期1-4,共4页
阐述了《煤矿用信息传输装置通用技术要求》中电气性能的编制依据。
关键词 煤矿 信息传输装置 技术条件 标准 运输信号
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基于SRWF—501的无线数据传输系统 被引量:2
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作者 郭龙钢 宗征军 《煤》 2008年第11期61-62,共2页
针对无线通信在工业控制领域的优越性,基于无线射频收发芯片SRWF—501和高速微处理器AT89S52,利用串行通信协议实现了一种传输可靠、扩展方便、使用灵活的无线数据传输系统。该系统可广泛应用于工业控制、数据采集等多个领域。
关键词 无线数据传输 单片机 FSK
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矿用胶带输送机集中控制监控系统的应用 被引量:12
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作者 靳震中 《河北煤炭》 2008年第3期36-37,共2页
文章介绍了一例井下胶带运输机集中控制系统的设计及应用,阐述了采用现场总线作为井下胶带机集中控制的主干网络的技术实践。以嵌入式工业计算机作为系统的核心设备,使得胶带机的控制、保护以及检测功能更加丰富完善,并且具有彩色大屏... 文章介绍了一例井下胶带运输机集中控制系统的设计及应用,阐述了采用现场总线作为井下胶带机集中控制的主干网络的技术实践。以嵌入式工业计算机作为系统的核心设备,使得胶带机的控制、保护以及检测功能更加丰富完善,并且具有彩色大屏幕动态图形显示,故障自诊断等先进功能,实现了胶带机的全过程自动化无人值守控制,为煤矿的安全高产打下了坚实的基础。 展开更多
关键词 煤矿 胶带机 地面集中控制
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可编程控制器(PC)在煤矿井下电机车“信集闭”系统中的应用
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作者 于洪珍 许世范 +1 位作者 马小平 马勇 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第4期75-80,共6页
把可编程控制器应用于矿井'信集闭'系统在国内还是首次。本文分析了PC控制'信集闭'系统的构成、控制主机及控制方式的选择和系统功能。整个软件用梯形图编程,采用模块化结构,具有状态保持功能等特点。
关键词 煤矿 程序控制器 信集闭系统
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井下巷道无线电波传输规律的matlab仿真分析
15
作者 题正义 贺爱萍 霍丙杰 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2008年第8期99-101,共3页
在帐篷定律的基础上,建立起矩形巷道射线传输模型,介绍了各次射线传输距离的迭代算法,并在此理论基础上利用matlab仿真的手段对巷道中无线电波传输规律进行了研究,得出了有别于传统的重要结论:当频率升高时,时延扩展降低;时延扩展随距... 在帐篷定律的基础上,建立起矩形巷道射线传输模型,介绍了各次射线传输距离的迭代算法,并在此理论基础上利用matlab仿真的手段对巷道中无线电波传输规律进行了研究,得出了有别于传统的重要结论:当频率升高时,时延扩展降低;时延扩展随距离增加而有所增加。传统意义上的多径效应问题在巷道内反而成了信号增强和弯道传输的有效手段。 展开更多
关键词 井下无线网络 巷道中的电磁波 射线追踪法 电波传输仿真
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“信集闭”系统的经济效益分析与计算
16
作者 于洪珍 方利民 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 1992年第4期22-24,共3页
文章论述了安装“信集闭”系统后的经济效益,主要表现在机车通过能力的提高、机车周转率的提高和扳道工人数的减少等方面。
关键词 信集闭系统 经济效益 电机车 运输
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矿山井下运输监控系统 被引量:2
17
作者 徐应军 《甘肃冶金》 2010年第6期147-149,共3页
本文就现代化矿井运输系统的特点,论述了井下运输监控系统的硬件组成、软件功能及系统总体特点。
关键词 井下运输 监控系统 机车 调度 PLC
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矿车定位综合管理系统研究 被引量:3
18
作者 杨宏涛 《煤矿现代化》 2015年第5期73-74,77,共3页
现在有很多老煤矿的开采深度不断的延伸,给基础设施的考验越来越严峻,给矿井运输带来压力越来越大,由于是老矿井,巷道布置复杂,运输距离远、环节多,直接造成矿车周转不畅,矿车积压,使供求矛盾日益紧张,已影响到矿井的继续健康发展。一... 现在有很多老煤矿的开采深度不断的延伸,给基础设施的考验越来越严峻,给矿井运输带来压力越来越大,由于是老矿井,巷道布置复杂,运输距离远、环节多,直接造成矿车周转不畅,矿车积压,使供求矛盾日益紧张,已影响到矿井的继续健康发展。一般矿井投入大量矿车在运行,且流动性大,不易掌控,不能合理发挥其应有作用,其潜力得不到发挥。特针对矿车综合管理系统进行研究。该系统集成了技术含量很高的射频识别技术,可以准确对矿车进行定位,合理调度车辆,安装使用方便,为矿井的安全生产工作奠定了坚实基础。 展开更多
关键词 矿车 定位 系统
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井底车场信集闭列车进路连锁图表编制方法
19
作者 纪钢 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 1992年第10期59-60,7,共3页
本文根据信集闭系统的要求提出一种井下列车进路连锁图表编制方法以及用此图表很容易写出各进路的开放逻辑关系式,为信集闭系统设计提供了一个有效而简便的方法。
关键词 信集闭系统 车场 列车 图表
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采用漏泄信道实现无线信集闭系统的研究
20
作者 朱勇 朱建铭 胡彧 《煤矿自动化》 1999年第1期4-6,共3页
提出了利用现有漏泄通信系统的剩余信道传输数据,构成无线漏泄信集闭系统的基本思路,并对其整体结构、通信控制站、机车工作站及巷道工作站进行了设计。
关键词 矿井 轨道运输 数据传输 无线电通信 信集闭系统
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