本文针对有轨运输无人驾驶溜井自动装载环节大块多、易卡斗等工况,基于器视觉库OpenCV和YOLO(You Only Look Once)训练模型的应用设计,构建了一套能够实现矿石块度计算、矿石块度数量及时间分布统计、超大块度实时报警及查询等功能的矿...本文针对有轨运输无人驾驶溜井自动装载环节大块多、易卡斗等工况,基于器视觉库OpenCV和YOLO(You Only Look Once)训练模型的应用设计,构建了一套能够实现矿石块度计算、矿石块度数量及时间分布统计、超大块度实时报警及查询等功能的矿石块度识别系统,实现了对溜井放矿矿石块度的检测与管理,确保了有轨运输无人驾驶工况下的放矿作业设备安全,同时减轻了人工监视劳动强度,为矿山无人化系统的实施和数字化转型提供借鉴。展开更多
文摘本文针对有轨运输无人驾驶溜井自动装载环节大块多、易卡斗等工况,基于器视觉库OpenCV和YOLO(You Only Look Once)训练模型的应用设计,构建了一套能够实现矿石块度计算、矿石块度数量及时间分布统计、超大块度实时报警及查询等功能的矿石块度识别系统,实现了对溜井放矿矿石块度的检测与管理,确保了有轨运输无人驾驶工况下的放矿作业设备安全,同时减轻了人工监视劳动强度,为矿山无人化系统的实施和数字化转型提供借鉴。
