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煤矿井下蓄电池电机车自主定位方法的研究
1
作者 叶文凯 曾勇 +2 位作者 张斌斌 宋宇阳 敖强 《中国设备工程》 2025年第7期131-133,共3页
本文以蓄电池机车的自主定位需求为基础,提出了煤矿井下环境复杂、信号覆盖不足等问题的定位新方法。这种方法对煤矿井下的电机车进行高精度定位,采用惯性导航传感器和地磁传感器相结合的方法。并建立了一套适用于煤矿井下的定位算法,... 本文以蓄电池机车的自主定位需求为基础,提出了煤矿井下环境复杂、信号覆盖不足等问题的定位新方法。这种方法对煤矿井下的电机车进行高精度定位,采用惯性导航传感器和地磁传感器相结合的方法。并建立了一套适用于煤矿井下的定位算法,通过对井下环境特点的分析和数据处理,为具有一定实用性和推广价值的煤矿井下蓄电池机车的自主定位提供了一种新的解决方案,提高了电机车运行的安全性和效率。 展开更多
关键词 煤矿井下 蓄电池电机车 自主定位 惯性导航 地磁传感器
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爆破实验教学虚拟仿真教学平台的设计与应用 被引量：2
2
作者 李昊阳 孙强 +1 位作者 易锦 陈甜甜 《爆破》 北大核心 2025年第2期202-210,共9页
《爆破工程》课程是高校城市地下工程、矿山建设工程专业的核心课程,爆破实验教学是实践教学中必不可少的环节。由于爆破工程具有高危险性的特点,传统的爆破工程实验建设难度大,难以在室内进行,给教学带来了不便,因此越来越多的学校依... 《爆破工程》课程是高校城市地下工程、矿山建设工程专业的核心课程,爆破实验教学是实践教学中必不可少的环节。由于爆破工程具有高危险性的特点,传统的爆破工程实验建设难度大,难以在室内进行,给教学带来了不便,因此越来越多的学校依托虚拟仿真平台进行爆破工程实验教学。本文根据爆破工程虚拟仿真的教学思路及需求搭建了爆破实验教学虚拟仿真教学平台:利用Unity3D作为虚拟仿真系统的开发工具,保证虚拟仿真系统具有可在不同平台运行的高兼容性;使用3DS Max建立模型,并用Maya进行细节渲染,提高了模型的真实感;通过云渲染技术解决了加载速度慢、动画不逼真等问题;并且为了更好地体现实际工程中爆破振动波的传播机理,利用ANSYS模拟爆破振动波在不同岩层中的传播,波场云图以快照的形式保存在虚拟仿真系统,开展爆破振动虚拟仿真实验。实践和应用效果显示,虚拟仿真实验平台可实现学生独立地、深度地参与到爆破工程的教学实验中,提高了学生的实验体验和实践创新能力。 展开更多
关键词 爆破工程 虚拟仿真 数值模拟 教学实践 平台搭建
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新质生产力赋能煤炭地质工作发展
3
作者 王双明 孙强 +7 位作者 郭晨 代世峰 耿济世 师庆民 鲍园 牛超 侯恩科 王生全 《中国煤炭》 北大核心 2025年第10期1-16,共16页
煤炭是我国当前能源安全的兜底保障。新质生产力的提出和发展,驱动着煤炭地质工作理论与技术创新、生产要素创新配置、人才学科体系重塑、产业结构转型升级、产业链提质增效等快速发展。围绕着新质生产力赋能下煤炭地质工作的核心内涵... 煤炭是我国当前能源安全的兜底保障。新质生产力的提出和发展,驱动着煤炭地质工作理论与技术创新、生产要素创新配置、人才学科体系重塑、产业结构转型升级、产业链提质增效等快速发展。围绕着新质生产力赋能下煤炭地质工作的核心内涵、实施路径和发展动态,阐述了煤炭地质工作的服务业态、研究对象、研究内容、驱动范式和发展架构的关键特征和转型方向,解析了新质生产力驱动下煤炭地质工作生产力要素特征,明确了创新人才保障、科研环境保障、政策机制保障相互协同下的煤炭地质工作新质生产力创新保障模式,结合富油煤开发、煤炭地下气化、深部煤系气开发、煤系关键战略金属开发、煤炭智能绿色低碳开发等发展动态,论证了系统科学思想和多学科融合交叉在煤地质学科融合发展、保障国家能源资源安全、服务煤炭工业转型升级、助力生态文明和“双碳”目标中的重要作用。煤炭地质工作的新质生产力研究,对于服务于国家重大战略需求、煤炭工业转型升级、经济社会可持续发展有重大指导意义。 展开更多
关键词 新质生产力 煤炭地质 能源安全 核心内涵 多学科交叉融合 创新发展
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基于5G网络的无人驾驶系统在矿用电机车中的应用研究
4
作者 薛文财 《科技资讯》 2025年第13期132-134,共3页
智能化矿山是现代矿山企业的发展方向,海石湾煤矿经过近两年的智能化投入与建设,在矿山自动化、智能化方面均取得了很大的进步。海石湾煤矿使用的电机车主要承担矿井人员、设备、材料的运输任务。之前依赖传统的司机控制车辆,司机疲劳... 智能化矿山是现代矿山企业的发展方向,海石湾煤矿经过近两年的智能化投入与建设,在矿山自动化、智能化方面均取得了很大的进步。海石湾煤矿使用的电机车主要承担矿井人员、设备、材料的运输任务。之前依赖传统的司机控制车辆,司机疲劳驾驶、突发异常情况或其他人为操作失误容易造成车辆追尾、误入非行车区域等安全隐患。为了避免发生安全风险,从根本上实现辅助运输的智能安全化、减轻操作人员的劳动强度、提高运行效率,需要对矿井轨道运输系统进行升级改造,以实现蓄电池电机车的无人化智能驾驶,使矿井减人增效,提高电机车辅助运输的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 5G 网络 电机车 无人驾驶 智能运输
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面向新质生产力的防爆蓄电池机车自动驾驶系统研究
5
作者 刘万宏 《现代工业经济和信息化》 2025年第10期106-107,181,共3页
针对井下防爆蓄电池机车自动驾驶面临的定位精度低、环境适应性差等问题,融合工业互联网、多传感器融合及AI技术,构建了基于EKF-UWB误差补偿算法的自动驾驶系统。通过模块化PLC控制架构与数字孪生技术,实现了厘米级定位,较传统方案提升6... 针对井下防爆蓄电池机车自动驾驶面临的定位精度低、环境适应性差等问题,融合工业互联网、多传感器融合及AI技术,构建了基于EKF-UWB误差补偿算法的自动驾驶系统。通过模块化PLC控制架构与数字孪生技术,实现了厘米级定位,较传统方案提升60%~80%。结果表明,系统开发周期缩短57%,维护成本降低33%,显著提升了井下运输的安全性与效率,为新质生产力在工业自动化领域的应用提供了技术范式。 展开更多
关键词 新质生产力 蓄电池机车 PLC 卡尔曼滤波
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防爆电动车电气控制箱测试系统的设计
6
作者 靳明智 《煤矿机械》 2025年第3期5-8,共4页
防爆电动车的核心部件电气控制箱工作在高温、潮湿、粉尘等恶劣环境下,其可靠性变得尤为重要。介绍了防爆电动车电气控制箱的生态结构,提出一种多模态下的电气控制箱测试系统,通过信号模拟、仿真测试、驱动搭建、融合智能化检测手段,实... 防爆电动车的核心部件电气控制箱工作在高温、潮湿、粉尘等恶劣环境下,其可靠性变得尤为重要。介绍了防爆电动车电气控制箱的生态结构,提出一种多模态下的电气控制箱测试系统,通过信号模拟、仿真测试、驱动搭建、融合智能化检测手段,实现电气控制箱功能前置测试、出厂性能与功能型式试验,电气控制箱检验时间缩减了约30%,现场应用电气故障率降低了约20%。 展开更多
关键词 防爆电动车 电气控制箱 测试系统 检验技术
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防爆型蓄电池车自动驾驶系统的设计及其应用
7
作者 侯伟 《现代工业经济和信息化》 2025年第5期117-118,121,共3页
基于煤矿井下特殊环境提出防爆型蓄电池无轨胶轮车的自动驾驶系统,并对其进行详细研究设计,利用CarSim与MATLAB/Simulink进行仿真模拟验证,确定自动驾驶系统的可行性。将具有自动驾驶功能的防爆型蓄电池车应用于某煤矿当中,对实际应用... 基于煤矿井下特殊环境提出防爆型蓄电池无轨胶轮车的自动驾驶系统,并对其进行详细研究设计,利用CarSim与MATLAB/Simulink进行仿真模拟验证,确定自动驾驶系统的可行性。将具有自动驾驶功能的防爆型蓄电池车应用于某煤矿当中,对实际应用效果进行分析。 展开更多
关键词 防爆型 蓄电池 无轨胶轮车 自动驾驶
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煤炭开发推动地学研究发展 被引量：17
8
作者 王双明 孙强 +4 位作者 谷超 李鹏飞 耿济世 王生全 师庆民 《中国煤炭》 北大核心 2024年第1期2-8,共7页
煤炭绿色开发地质保障理论和技术对推动我国煤炭工业高质量发展具有重要意义。基于煤炭开发技术与地学研究相互促进、相互依存的内在联系,分析了煤炭开发地质保障技术的研究现状,阐明了煤炭开发推动地学研究的科学内涵。认为,智能开采... 煤炭绿色开发地质保障理论和技术对推动我国煤炭工业高质量发展具有重要意义。基于煤炭开发技术与地学研究相互促进、相互依存的内在联系,分析了煤炭开发地质保障技术的研究现状,阐明了煤炭开发推动地学研究的科学内涵。认为,智能开采、深部开采、绿色开采对地质保障技术发展的需求,促进了“透明地质”“数字地质”以及“宜居地质”的技术进步,有利于地学学科拓宽研究领域、提升研究精度、拓展研究尺度。 展开更多
关键词 煤炭开发 地学研究 地质保障 科学内涵 综合研究
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矿用电机车铅酸蓄电池智能充电器的研究 被引量：12
9
作者 张全柱 邓永红 黄成玉 《工矿自动化》 2009年第10期8-11,共4页
现有的矿用电机车铅酸蓄电池组充电器存在充电电压不能满足蓄电池组相关要求、无法实现对蓄电池组的多段恒流充电的问题。文章分析了产生以上问题的原因,指出为满足先恒流、后恒压的蓄电池理想充电特性,应综合考虑蓄电池类型、环境温度... 现有的矿用电机车铅酸蓄电池组充电器存在充电电压不能满足蓄电池组相关要求、无法实现对蓄电池组的多段恒流充电的问题。文章分析了产生以上问题的原因,指出为满足先恒流、后恒压的蓄电池理想充电特性,应综合考虑蓄电池类型、环境温度、使用程度这3个因素来设计充电器的充电特性曲线;采用两段式充电法设计了一种新型的智能充电器,详细介绍了该智能充电器的主电路和控制器电路结构。试运行结果表明,该智能充电器在抗震、防潮、电磁兼容性、可靠性等方面均满足实际运用的要求。 展开更多
关键词 矿用电机车 铅酸蓄电池组 智能充电器 两段式充电 充电保护
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一种新型矿用铅酸蓄电池智能充电器的研制 被引量：6
10
作者 张全柱 张飞平 +1 位作者 裴翠玲 邓永红 《工矿自动化》 北大核心 2013年第3期35-39,共5页
针对传统的矿用铅酸蓄电池充电器体积大、充电效率低、输入功率因数低等问题,研制了一种新型智能充电器。该充电器由多环节电压功率单元组成,通过对IGBT逆变器的方波脉冲进行移相控制,实现从输入2种制式的交流三相电压至直流电压0～300... 针对传统的矿用铅酸蓄电池充电器体积大、充电效率低、输入功率因数低等问题,研制了一种新型智能充电器。该充电器由多环节电压功率单元组成,通过对IGBT逆变器的方波脉冲进行移相控制,实现从输入2种制式的交流三相电压至直流电压0～300V、电流0～120A的连续可调节变换。实验结果表明,该充电器很好地实现了恒流至恒压再至浮充的三段式工作模式,充电电流、电压都比较平稳;充电过程中蓄电池组电解液密度反应平稳,无气泡冒出,温度无明显变化。 展开更多
关键词 矿用机车 铅酸蓄电池 智能充电器 功率变换器
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数字控制的矿井蓄电池机车充电机的研制 被引量：7
11
作者 卢其威 王聪 程红 《工矿自动化》 北大核心 2008年第6期22-26,共5页
针对传统的相控蓄电池机车充电机存在体积大、笨重、成本高等缺点,文章提出了一种基于三电平DC-DC变换器的井下蓄电池机车充电机的设计方案,详细介绍了该充电机主电路及控制电路的工作原理及实现方式。试验结果表明,与相控充电机相比,... 针对传统的相控蓄电池机车充电机存在体积大、笨重、成本高等缺点,文章提出了一种基于三电平DC-DC变换器的井下蓄电池机车充电机的设计方案,详细介绍了该充电机主电路及控制电路的工作原理及实现方式。试验结果表明,与相控充电机相比,该充电机具有体积小、重量轻、成本低等优点。 展开更多
关键词 矿井 蓄电池机车 充电机 三电平变换器 数字控制 TMS320F2801
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矿用蓄电池电机车制动系统结构优化与电气制动理论研究 被引量：8
12
作者 朱高鹏 肖林京 +1 位作者 朱绪力 孙朝阳 《煤炭工程》 北大核心 2014年第9期103-105,共3页
为提高矿用蓄电池电机车的制动性能,对目前普遍采用的单侧基础制动装置和电机反接制动的制动系统进行分析,针对其制动结构及制动理论上的不足,设计了一套由性能可靠、结构合理的脚踏式双侧基础制动机构,提出了一种能够进行能量回收利用... 为提高矿用蓄电池电机车的制动性能,对目前普遍采用的单侧基础制动装置和电机反接制动的制动系统进行分析,针对其制动结构及制动理论上的不足,设计了一套由性能可靠、结构合理的脚踏式双侧基础制动机构,提出了一种能够进行能量回收利用的正向回馈制动方案。此系统解决了闸瓦偏磨、能耗制动能源浪费等问题,有效地缩短了制动响应时间,增大了制动力,有效地解决了溜车现象,缩短了制动距离,提高了制动的可靠性;同时,系统还提高了电能的使用效率,延长蓄电池电机车的工作时间,大大提高了经济效益。 展开更多
关键词 电机车制动 脚踏式双侧基础制动 回馈制动 制动距离 闸瓦偏磨
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矿用蓄电池式电机车交流调速系统的研究 被引量：9
13
作者 马宪民 《煤矿自动化》 北大核心 2001年第2期1-2,共2页
介绍了一种新型蓄电池式矿用电机车交流异步电动机调速系统的基本原理 ,分析了这种调速系统的特殊要求 ,提出了采用直接力矩控制技术实现力矩控制的设计方案。理论分析和实验结果证明了这种调速系统的优良特性。
关键词 电机车 调速系统 力矩 蓄电池 交流异步电动机
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矿用开关磁阻电机车控制系统设计 被引量：3
14
作者 李瑞金 《工矿自动化》 北大核心 2015年第9期22-25,共4页
为了改善蓄电池电机车在煤矿井下的工作性能,同时降低能耗、提高工作效率,设计了一种基于ARM的开关磁阻电机车控制系统。该系统采用角度位置控制与电压斩波控制相结合的控制方式,应用转矩分配函数控制策略,结合速度、电流双闭环系统实... 为了改善蓄电池电机车在煤矿井下的工作性能,同时降低能耗、提高工作效率,设计了一种基于ARM的开关磁阻电机车控制系统。该系统采用角度位置控制与电压斩波控制相结合的控制方式,应用转矩分配函数控制策略,结合速度、电流双闭环系统实现对蓄电池电机车的控制。实验结果表明,该系统转矩脉动小,效率高,具有较强的鲁棒性和良好的调速性能。 展开更多
关键词 矿用电机车 开关磁阻电动机 功率变换器 控制策略
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基于DSP控制的蓄电池电机车直流斩波调速系统 被引量：15
15
作者 李振璧 石晓艳 《煤矿机电》 2007年第2期26-28,共3页
介绍了由DSP和IPM(智能功率模块)构成的蓄电池机车的直流斩波调速系统。该系统采用双闭环结构,外环采用模糊控制,内环采用PI控制,通过PWM输出对电机进行调速,经MAT-LAB仿真结果表明,设计系统控制效果切实可行。
关键词 DSP 直流调速 IPM(智能功率模块) 模糊控制
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新型矿用电机车蓄电池充电装置 被引量：8
16
作者 郭俊 曹以龙 《煤矿机电》 2007年第1期63-65,共3页
基于DSP技术研发了一种新型矿用电机车蓄电池充电装置。该充电装置采用改进型变电流间歇充电方法进行蓄电池充电,实验结果表明,其具有体积小、重量轻、使用简单、高效节能及免维护等优点。
关键词 数字信号处理器 蓄电池 变电流
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基于DSP矿用蓄电池电机车交流牵引控制系统的研究 被引量：2
17
作者 邓永红 赵立永 黄成玉 《华北科技学院学报》 2012年第1期55-59,共5页
本文研究设计了基于16位高速单片微机dsPIC30F6010A[1-2]的矿用电机车交流变频调速牵引控制系统,给出了牵引控制系统的硬件和软件实现方案及电路结构。采用转差频率控制策略和电压空间矢量脉宽调制(SVPWM[3])的控制算法,实现了矿用电机... 本文研究设计了基于16位高速单片微机dsPIC30F6010A[1-2]的矿用电机车交流变频调速牵引控制系统,给出了牵引控制系统的硬件和软件实现方案及电路结构。采用转差频率控制策略和电压空间矢量脉宽调制(SVPWM[3])的控制算法,实现了矿用电机车速度闭环控制。实验结果表明,该牵引控制系统能够满足矿用电机车交流变频调速运行的要求,可以在煤矿行业内推广。 展开更多
关键词 矿用电机车 微芯dsPIC30F6010A单片机 牵引控制系统 SVPWM 转差频率
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电气事故的危害程度分析及预防措施研究 被引量：3
18
作者 徐启 高磊 《甘肃科技》 2011年第4期51-53,50,共4页
电气事故不仅可以对人身引起电击和电伤事故,危及人的生命和健康,而且还可能引起火灾、爆炸事故,造成设备、房屋以及财产财物烧毁。结合实际案例,研究分析了电气事故发生的规律和电气事故发生的主要原因,并针对如何预防触电事故的发生,... 电气事故不仅可以对人身引起电击和电伤事故,危及人的生命和健康,而且还可能引起火灾、爆炸事故,造成设备、房屋以及财产财物烧毁。结合实际案例,研究分析了电气事故发生的规律和电气事故发生的主要原因,并针对如何预防触电事故的发生,提出了行之有效的控制措施。为预防电气事故的发生,确保安全用电起到了积极地推动作用。 展开更多
关键词 触电 伤害 原因 预防措施
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矿用电机车蓄电池快速充电技术应用 被引量：1
19
作者 武来建 郭秋波 《中州煤炭》 2003年第3期37-38,共2页
从原理和实际应用中分析总结了快速充电技术的优点及使用效果。
关键词 矿用电机车 蓄电池 快速充电
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煤矿井下单轨吊车蓄电池智能充电系统设计 被引量：2
20
作者 石晓艳 李振璧 《煤矿机电》 2012年第5期48-50,54,共4页
针对煤矿井下蓄电池充电系统的不足,设计了基于改进型变电压间歇快速充电法的蓄电池单轨吊车智能充电系统。该充电系统集成于机车内,与整机控制系统共享一块ARM芯片,经试验验证,具有成本低、效率高、能有效延长蓄电池使用寿命等优点。
关键词 变电压间歇快速充电法 模糊 PID双模控制 ARM处理器 智能充电系统
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