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基于动态面混合控制策略的矿用机车充电机CLLC谐振变换器研究 被引量：1
1
作者 岳云涛 赵宏维 +1 位作者 庄致钧 王颢森 《煤炭工程》 北大核心 2025年第5期210-217,共8页
针对CLLC变换器高阶系统在全负载状态下电能传输的稳定性和快速性问题,提出了一种基于动态面控制的PFM-PWM混合控制策略。该控制策略在谐振变换器轻载和满载状态下分别采用PFM和PWM控制算法,实现了系统输出电压的稳定性和快速性。详细... 针对CLLC变换器高阶系统在全负载状态下电能传输的稳定性和快速性问题,提出了一种基于动态面控制的PFM-PWM混合控制策略。该控制策略在谐振变换器轻载和满载状态下分别采用PFM和PWM控制算法,实现了系统输出电压的稳定性和快速性。详细分析了CLLC谐振变换器的拓扑结构,阐述了欠谐振状态、谐振点状态及过谐振状态的工作模式,搭建了基于动态面混合控制策略的CLLC变换器仿真和实验平台,并结合矿用机车充电机特性,利用仿真和实验输出波形验证了动态面混合控制算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 CLLC谐振变换器 动态面控制 非线性系统控制
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基于DYCS-YOLOv8n的井下无人驾驶电机车多目标检测 被引量：2
2
作者 许谨辉 王文善 +2 位作者 王爽 王文钺 赵婷婷 《工矿自动化》 北大核心 2025年第4期86-92,130,共8页
针对井下无人驾驶电机车因光线暗、噪声大及运动模糊等因素导致图像特征难提取、细节易丢失、小尺寸目标难识别等问题,提出了一种基于DYCS-YOLOv8n的井下无人驾驶电机车多目标检测模型。在YOLOv8n的基础上引入卷积注意力模块(CBAM),通... 针对井下无人驾驶电机车因光线暗、噪声大及运动模糊等因素导致图像特征难提取、细节易丢失、小尺寸目标难识别等问题,提出了一种基于DYCS-YOLOv8n的井下无人驾驶电机车多目标检测模型。在YOLOv8n的基础上引入卷积注意力模块(CBAM),通过空间和通道双重注意力机制,提高了对关键特征的提取能力;增加小目标检测层,由原来的3层增加到4层,从而更好地提取细小特征,提升了对小尺寸目标的检测性能;采用动态上采样算子DySample,根据输入特征自适应地调整采样策略,更好地保留图像中的边缘和局部细节,避免了图像关键信息损失。采用自建的井下无人驾驶电机车数据集进行实验,结果表明:(1) DYCS-YOLOv8n模型的平均精度均值(mAP@0.5)达97.5%,较YOLOv8n模型提高了3.4%,且检测速度达46.35帧/s,满足实时性检测需求。(2)与YOLO系列主流目标检测模型相比,DYCS-YOLOv8n模型的mAP@0.5最优,在保持轻量化的同时保证了较快的计算速度。(3)在噪声、低光照等复杂井下场景下,DYCS-YOLOv8n模型对行人、轨道、信号灯的平均检测置信度较高,未出现漏与误检情况。 展开更多
关键词 井下无人驾驶 电机车 多目标检测 YOLOv8n 卷积注意力机制 小目标检测 动态上采样
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矿用电机车混合储能系统功率分配控制
3
作者 尹昊 祝龙记 《工矿自动化》 北大核心 2025年第5期114-119,154,共7页
单一蓄电池供电的矿用电机车存在续航里程不足、充电时间长、重载启动困难等问题,导致运行效率低,难以满足安全性与稳定性要求。提出在矿用电机车上采用铅酸蓄电池与超级电容的混合储能技术,设计了矿用电机车混合储能系统,以满足重载启... 单一蓄电池供电的矿用电机车存在续航里程不足、充电时间长、重载启动困难等问题,导致运行效率低,难以满足安全性与稳定性要求。提出在矿用电机车上采用铅酸蓄电池与超级电容的混合储能技术,设计了矿用电机车混合储能系统,以满足重载启动时高瞬时功率要求,增加续航时间。针对混合储能系统中储能元件的功率分配问题,通过仿真分析低通滤波与小波分解的优缺点,设计了低通滤波与小波分解相结合的功率分解方法,从矿用电机车总负载功率中分解出高低频分量;再根据储能元件的荷电状态(SOC),引入动态协调机制,对储能元件功率分配进行二次调控,得到蓄电池和超级电容的目标功率。仿真结果表明:应用组合分解方法得到的矿用电机车总负载功率的低频分量与原始功率的吻合度较高,瞬态响应性能优越;基于SOC的二次调控策略可动态调整混合储能系统的功率分配,减少了超级电容放电次数,增加了超级电容有效放电时间,使蓄电池稳定放电。 展开更多
关键词 矿用电机车 混合储能 功率分配 铅酸蓄电池 超级电容
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“矿”世无匹——无人驾驶矿井电机车智运协同技术
4
作者 崔智翔 张瀚元 +3 位作者 纪凡 王怡卓 江松 章赛 《物联网技术》 2025年第23期3-5,共3页
一直以来,矿业公司被视为高消耗、高投资、高危险、高污染、劳动密集的生产型企业。通过采用先进技术、提升装备水平来改善矿山的劳动条件,始终是矿业领域关注的重点与追求的目标。本项目基于铁路控制技术、信集闭系统、轨道交通技术、... 一直以来,矿业公司被视为高消耗、高投资、高危险、高污染、劳动密集的生产型企业。通过采用先进技术、提升装备水平来改善矿山的劳动条件,始终是矿业领域关注的重点与追求的目标。本项目基于铁路控制技术、信集闭系统、轨道交通技术、无线网桥通信技术和PLC控制系统,结合井下5G无线通信、多传感器数据融合、无人驾驶自动控制等技术,深入开展电机车装矿位置精准控制、车厢满载度检测、无人车智能调度等方面的研究,精准攻克井下电机车无人运输智能协同技术难题,实现井下装-运-卸全流程无人化作业,达成振动放矿与机车精准停靠协同控制、溜井料位监测与电机车车厢满载检测、轨道智能运输与安全行车预警、无人电机车集群调度等功能。该技术全面提升了矿山井下轨道运输系统的自动化控制水平,大幅提高了电机车的运输效率,减少了井下作业人员数量,改善了作业环境,保障了矿山生产安全,从而实现井下作业无人、安全、智能、高效的目标。 展开更多
关键词 无人驾驶 矿井运输 矿井电机车 智能矿山 矿山安全
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爆破实验教学虚拟仿真教学平台的设计与应用 被引量：3
5
作者 李昊阳 孙强 +1 位作者 易锦 陈甜甜 《爆破》 北大核心 2025年第2期202-210,共9页
《爆破工程》课程是高校城市地下工程、矿山建设工程专业的核心课程,爆破实验教学是实践教学中必不可少的环节。由于爆破工程具有高危险性的特点,传统的爆破工程实验建设难度大,难以在室内进行,给教学带来了不便,因此越来越多的学校依... 《爆破工程》课程是高校城市地下工程、矿山建设工程专业的核心课程,爆破实验教学是实践教学中必不可少的环节。由于爆破工程具有高危险性的特点,传统的爆破工程实验建设难度大,难以在室内进行,给教学带来了不便,因此越来越多的学校依托虚拟仿真平台进行爆破工程实验教学。本文根据爆破工程虚拟仿真的教学思路及需求搭建了爆破实验教学虚拟仿真教学平台:利用Unity3D作为虚拟仿真系统的开发工具,保证虚拟仿真系统具有可在不同平台运行的高兼容性;使用3DS Max建立模型,并用Maya进行细节渲染,提高了模型的真实感;通过云渲染技术解决了加载速度慢、动画不逼真等问题;并且为了更好地体现实际工程中爆破振动波的传播机理,利用ANSYS模拟爆破振动波在不同岩层中的传播,波场云图以快照的形式保存在虚拟仿真系统,开展爆破振动虚拟仿真实验。实践和应用效果显示,虚拟仿真实验平台可实现学生独立地、深度地参与到爆破工程的教学实验中,提高了学生的实验体验和实践创新能力。 展开更多
关键词 爆破工程 虚拟仿真 数值模拟 教学实践 平台搭建
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矿用电机车永磁电机齿槽转矩优化研究
6
作者 王骁勇 张金鼎 +2 位作者 张国强 阿忠岩 谢卫才 《西藏科技》 2025年第11期18-25,共8页
随着矿山设备的持续更新换代,传统直流电机和交流异步电机的不足之处逐渐暴露出来。相比之下,永磁同步电机具备更强的动力输出能力、更宽广的调速范围以及更低的能耗等优势,这些特点使得永磁牵引电机逐渐成为矿山运输设备驱动系统的重... 随着矿山设备的持续更新换代,传统直流电机和交流异步电机的不足之处逐渐暴露出来。相比之下,永磁同步电机具备更强的动力输出能力、更宽广的调速范围以及更低的能耗等优势,这些特点使得永磁牵引电机逐渐成为矿山运输设备驱动系统的重要发展方向,并逐步替代传统直流电机和交流异步电机。针对永磁同步电机齿槽转矩的问题,探讨了抑制齿槽转矩的方法,并对其理论基础和计算过程进行了分析。通过建立永磁同步电机极弧系数的参数化模型,采用优化槽口尺寸、磁钢V形角度和极弧系数等手段来降低齿槽转矩,进而减少转矩脉动。最终,通过有限元仿真验证了所提方案的有效性,矿用电机车永磁电机的效率提升,齿槽转矩,转矩脉动都有明显下降。 展开更多
关键词 矿山设备 永磁同步电机 有限元仿真 齿槽转矩 转矩脉动
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矿用电机车永磁同步电动机改进型线性自抗扰控制策略
7
作者 陈荣煊 祝龙记 《煤矿机械》 2025年第11期104-107,共4页
矿用电机车是煤矿井下辅助运输设备之一。现代驱动电动机一般采用永磁同步电动机(PMSM),并结合传统矢量控制策略实现运动控制,但传统矢量控制在复杂工况下存在调节滞后、抗扰性不足等问题。提出了一种将负载转矩观测器(LTO)与线性自抗... 矿用电机车是煤矿井下辅助运输设备之一。现代驱动电动机一般采用永磁同步电动机(PMSM),并结合传统矢量控制策略实现运动控制,但传统矢量控制在复杂工况下存在调节滞后、抗扰性不足等问题。提出了一种将负载转矩观测器(LTO)与线性自抗扰控制(LADRC)相结合的复合控制框架,并对矿用电机车PMSM调速系统在加减速、爬坡等典型工况下进行系统仿真。与传统PI控制的对比结果表明,改进型LADRC策略在调速平稳性、快速性、抗干扰能力等方面具有显著优势,能够有效提高矿用电机车的动态响应和抗扰性能。 展开更多
关键词 线性自抗扰 PMSM 矿用电机车 转矩观测器
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矿用蓄电池电机车充配电系统设计探讨
8
作者 张杰 《智能矿山》 2025年第9期41-44,共4页
随着新能源汽车的快速发展,在矿井辅助运输方式中,矿用蓄电池电机车应用越来越广泛,为之配套的驱动电控系统、信号灯指挥系统、车载充电控制系统、充电系统以及辅助运输车辆高精度导航定位系统、充电桩监控管理平台等技术已非常完善。
关键词 矿用蓄电池电机车 充配电系统
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智能化主运输系统优化及应用研究
9
作者 闫志勇 《中国煤炭》 北大核心 2025年第S1期443-450,共8页
为了解决千万吨超大型矿井长距离运输系统难题,某国有煤矿采用了智能化主运输系统技术替代传统运输技术。该煤矿通过提高运输系统装备自动化和智能化程度,实现主运输系统自动化和智能化,建立了智能化主运输系统,该系统由“胶带自动调速... 为了解决千万吨超大型矿井长距离运输系统难题,某国有煤矿采用了智能化主运输系统技术替代传统运输技术。该煤矿通过提高运输系统装备自动化和智能化程度,实现主运输系统自动化和智能化,建立了智能化主运输系统,该系统由“胶带自动调速系统+顺煤流启动、智能停机系统+煤仓自动放煤+智能润滑+能巡检机器人+带面无损检测系统+设备健康管理与智能分析+煤量精准计量系统”组成,实现了远程控制、一键启动,形成了自动化率高、故障率低、配件消耗率低、直接工效、员工工资、单产水平持续增长的“一高两低三增长”的良好局面;该系统投入后主运输系统等固定岗位全部实现无人值守,累计转岗81人,有力保证了井下智能化运输和可持续发展。 展开更多
关键词 智能化 主运输 系统协同 技术融合
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新质生产力赋能煤炭地质工作发展
10
作者 王双明 孙强 +7 位作者 郭晨 代世峰 耿济世 师庆民 鲍园 牛超 侯恩科 王生全 《中国煤炭》 北大核心 2025年第10期1-16,共16页
煤炭是我国当前能源安全的兜底保障。新质生产力的提出和发展,驱动着煤炭地质工作理论与技术创新、生产要素创新配置、人才学科体系重塑、产业结构转型升级、产业链提质增效等快速发展。围绕着新质生产力赋能下煤炭地质工作的核心内涵... 煤炭是我国当前能源安全的兜底保障。新质生产力的提出和发展,驱动着煤炭地质工作理论与技术创新、生产要素创新配置、人才学科体系重塑、产业结构转型升级、产业链提质增效等快速发展。围绕着新质生产力赋能下煤炭地质工作的核心内涵、实施路径和发展动态,阐述了煤炭地质工作的服务业态、研究对象、研究内容、驱动范式和发展架构的关键特征和转型方向,解析了新质生产力驱动下煤炭地质工作生产力要素特征,明确了创新人才保障、科研环境保障、政策机制保障相互协同下的煤炭地质工作新质生产力创新保障模式,结合富油煤开发、煤炭地下气化、深部煤系气开发、煤系关键战略金属开发、煤炭智能绿色低碳开发等发展动态,论证了系统科学思想和多学科融合交叉在煤地质学科融合发展、保障国家能源资源安全、服务煤炭工业转型升级、助力生态文明和“双碳”目标中的重要作用。煤炭地质工作的新质生产力研究,对于服务于国家重大战略需求、煤炭工业转型升级、经济社会可持续发展有重大指导意义。 展开更多
关键词 新质生产力 煤炭地质 能源安全 核心内涵 多学科交叉融合 创新发展
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机电一体化数控技术在煤矿机械中的应用 被引量：32
11
作者 方媛 卞奕明 李艳平 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2012年第7期34-35,共2页
机电一体化技术在煤炭系统的应用,无论是对旧设备的改造还是对新产品的研发,都已经初见成效。伴随着机电一体化技术的进一步发展,为煤矿机电产品更新换代和实现安全、高效、机械化采煤提供了极其重要的手段。文中介绍了煤矿系统中应用... 机电一体化技术在煤炭系统的应用,无论是对旧设备的改造还是对新产品的研发,都已经初见成效。伴随着机电一体化技术的进一步发展,为煤矿机电产品更新换代和实现安全、高效、机械化采煤提供了极其重要的手段。文中介绍了煤矿系统中应用一体化技术的基本概况,并对机电一体化技术的应用进行了详细阐述。 展开更多
关键词 机电一体化技术 发展 应用
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电机车轮轨黏着摩擦特性研究 被引量：5
12
作者 张德坤 葛世荣 +2 位作者 李伟 刘利国 徐国栋 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期517-519,523,共4页
矿用电机车在井下的使用中,机车轨道往往受到水分、煤泥等因素的影响,黏着系数大大降低.本文在实验室建立了电机车的模拟实验台,分别在干燥、水分、煤泥、撒砂等工况下,在不同电动机转速下对轮轨间的临界黏着系数进行研究,并对车轮“打... 矿用电机车在井下的使用中,机车轨道往往受到水分、煤泥等因素的影响,黏着系数大大降低.本文在实验室建立了电机车的模拟实验台,分别在干燥、水分、煤泥、撒砂等工况下,在不同电动机转速下对轮轨间的临界黏着系数进行研究,并对车轮“打滑”状态时的车轮实际转速进行了测量.实验结果表明,临界黏着系数从大到小的工况顺序为:撒砂、干燥、水分和煤泥状态,而且其大小基本和电动机转速无关.车轮和轨道之间的相对滑动速度,煤泥状态时速度最大,其次为有水分状态、黄砂状态,干燥状态最小.现场实验中也得到了类似结果. 展开更多
关键词 电机车 轮轨 摩擦特性 黏着系数 转速
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矿用电机车直流斩波调速系统的研究与实现 被引量：15
13
作者 郭凤仪 史艳影 +2 位作者 王建跃 毕强 王喜利 《测控技术》 CSCD 北大核心 2011年第10期40-43,47,共5页
针对矿井内瓦斯环境下的蓄电池电机车,研制了一种直流斩波调速系统。该系统以ATmega16单片机为控制核心,采用电流瞬时值算法对无速度传感器直流电机进行转速控制。系统电源模块化,强弱电完全隔离,功率IGBT模块采用专用厚膜驱动模块驱动... 针对矿井内瓦斯环境下的蓄电池电机车,研制了一种直流斩波调速系统。该系统以ATmega16单片机为控制核心,采用电流瞬时值算法对无速度传感器直流电机进行转速控制。系统电源模块化,强弱电完全隔离,功率IGBT模块采用专用厚膜驱动模块驱动,提高了系统可靠性,减少了故障率,维修方便。具备完善的过压、欠压、短路保护、IGBT模块保护及能耗制动等保护功能。解决了传统串电阻调速方法带来的发热、浪费电能等问题。工业现场实验表明该系统操作简单,运行可靠,调速性能平稳准确,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 直流斩波 IGBT模块 无速度传感器 电流瞬时值算法 可靠性
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新技术在煤矿企业大型综合机械化采掘设备中的应用 被引量：10
14
作者 张庆武 高运芳 高英敏 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2012年第8期16-17,共2页
在使用煤矿采掘设备时合理推广新技术,能够提高煤矿企业安全生产能力,保证经济效益。介绍了新技术在煤矿综合机械化采掘设备应用的历史,分别论述了节能技术、采掘安全管理技术、以太网技术、煤矿采掘设备状态监测技术等多种新技术的应用。
关键词 新技术 煤矿 机械化、采掘设备 应用
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矿用电机车蓄电池智能充电机的研制 被引量：11
15
作者 张小群 高艳霞 +1 位作者 苗盈瀛 余威 《煤矿机械》 北大核心 2007年第1期121-123,共3页
论述了基于DSP开发出一款矿用电机车蓄电池充电的开关电源式智能充电机。智能充电机采用改进型变电流间歇充电方法进行蓄电池充电。实验结果表明该充电机具有体积小、重量轻、使用简单、免维护和高效节能等优点。
关键词 数字信号处理器 蓄电池 变电流
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基于永磁同步电动机的矿用电机车调速系统设计 被引量：7
16
作者 张俊卿 梅奕 +1 位作者 黄友锐 凌六一 《工矿自动化》 北大核心 2014年第2期45-48,共4页
针对采用传统直流调速系统的矿用电机车在实际运行过程中存在维护量大、故障率高等问题,设计了一种基于永磁同步电动机的矿用电机车交流调速系统。该系统以TMS320F28335为控制核心,配合电流采样、转速测量等外围电路,采用直接转矩控制策... 针对采用传统直流调速系统的矿用电机车在实际运行过程中存在维护量大、故障率高等问题,设计了一种基于永磁同步电动机的矿用电机车交流调速系统。该系统以TMS320F28335为控制核心,配合电流采样、转速测量等外围电路,采用直接转矩控制策略,实现了对电机车的高精度控制。实验结果表明,该系统调速性能良好、动态响应速度快、维护量低。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 交流调速 直接转矩控制 PMSM DTC
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矿用电机车控制器内多路开关电源的设计 被引量：4
17
作者 卢文生 赵洪岗 +2 位作者 吕观顺 王欢 董翠莲 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2015年第8期230-232,共3页
矿用电机车开关磁阻电动机控制器内各模块供电的开关电源对控制器的性能具有重要影响,对其进行有针对性的设计具有很好的实际意义。基于实际的工程需求,设计了具有6路输出的开关电源的硬件电路,给出了高频变压器的设计步骤以及相应的解... 矿用电机车开关磁阻电动机控制器内各模块供电的开关电源对控制器的性能具有重要影响,对其进行有针对性的设计具有很好的实际意义。基于实际的工程需求,设计了具有6路输出的开关电源的硬件电路,给出了高频变压器的设计步骤以及相应的解析计算式,并进行了实验验证,结果表明所给出开关电源稳定性较好,各路输出纹波<2%,效率达到85%以上,达到了工程实际的精度要求。 展开更多
关键词 矿用电机车 控制器 开关电源 多路输出 反激
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井下无人驾驶电机车行驶场景中多目标检测研究 被引量：8
18
作者 郭永存 童佳乐 王爽 《工矿自动化》 北大核心 2022年第6期56-63,共8页
目前煤矿井下无人驾驶有轨电机车在行驶过程中,对轨道中的石块及其他小型障碍物的识别存在检测速度慢、检测精度低,且对于重叠目标,易造成漏检、错检等问题。针对上述问题,提出了一种井下电机车多目标检测模型——SE-HDC-Mask R-CNN模... 目前煤矿井下无人驾驶有轨电机车在行驶过程中,对轨道中的石块及其他小型障碍物的识别存在检测速度慢、检测精度低,且对于重叠目标,易造成漏检、错检等问题。针对上述问题,提出了一种井下电机车多目标检测模型——SE-HDC-Mask R-CNN模型。该模型基于Mask R-CNN进行改进,通过在主干特征提取网络ResNet的残差块中嵌入压缩-激励(SE)模块,学习各个通道的重要程度和相互联系,增强网络对特征的选择和捕获能力;将残差块中卷积核大小为3×3的标准卷积替换成混合空洞卷积(HDC),在不改变特征图大小、不增加参数计算量的前提下,通过增加卷积核处理数据时各值之间的距离达到增大感受野的目的。实验结果表明:SE-HDC-Mask R-CNN模型可有效提取轨道、电机车、信号灯、行人和石块目标,在井下电机车多场景运行数据集上的平均准确率均值为95.4%,平均掩码分割精度为88.1%,平均边界框交并比为91.7%,相较于Mask R-CNN模型均提升了0.5%,对信号灯、石块(小目标)的检测精度分别提升了0.7%和4.1%;SE-HDC-Mask R-CNN模型的综合性能优于YOLOV2,YOLOV3-Tiny,SSD,Faster R-CNN等模型,可有效解决小目标漏检问题;SE-HDC-Mask R-CNN模型在煤巷直轨、弯轨、黑暗环境、多目标重叠等场景下均可有效实现目标检测,具有一定泛化能力及较高鲁棒性,基本满足无人驾驶电机车障碍物检测需求。 展开更多
关键词 井下无人驾驶 煤矿电机车 目标检测 Mask R-CNN 实例分割 压缩-激励模块 混合空洞卷积
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基于S7-300PLC的煤炭装车自动控制系统 被引量：8
19
作者 陈寇忠 雷汝海 胡志强 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2012年第5期28-30,共3页
根据现有煤矿装车系统的特点,结合山东枣矿集团旗下高庄矿实际情况,提出自动化改造方案。采用西门子公司的S7-300系列PLC和组态软件WINCC,实现对整个装车过程的自动化控制。能够准确、可靠地实时记录和监测装车过程中的状况,同时具有记... 根据现有煤矿装车系统的特点,结合山东枣矿集团旗下高庄矿实际情况,提出自动化改造方案。采用西门子公司的S7-300系列PLC和组态软件WINCC,实现对整个装车过程的自动化控制。能够准确、可靠地实时记录和监测装车过程中的状况,同时具有记录查询、冗余、报警和网络发布等功能。 展开更多
关键词 装车系统 S7-300PLC WINCC
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井下电机车智能调度系统设计与安全运行策略
20
作者 王东来 刘恒斌 《自动化应用》 2025年第13期220-222,225,共4页
为了提升矿井运输的安全性与调度效率,以井下电机车(UEL)智能调度系统为研究对象,搭建基于多智能体协同的智能调度系统架构,系统性地介绍环境感知、决策优化与执行控制等关键模块。分析了路径冲突识别、最优调度策略计算、安全阈值监控... 为了提升矿井运输的安全性与调度效率,以井下电机车(UEL)智能调度系统为研究对象,搭建基于多智能体协同的智能调度系统架构,系统性地介绍环境感知、决策优化与执行控制等关键模块。分析了路径冲突识别、最优调度策略计算、安全阈值监控等核心功能,提出了全流程的安全运行措施。在河南某金属矿山的现场应用显示,该系统在调度任务完成率、路径最优率和安全预警准确率等指标上表现优异。结果表明,该系统能够有效提升UEL运输的智能化水平和运行安全,为矿山智能调度提供可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 井下电机车 矿井运输 智能调度系统 环境感知 安全运行 路径冲突识别
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