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基于Akima插值的带式输送机物料流量激光检测方法
1
作者 刘毅 刘毅 +1 位作者 孙静 赵子贤 《工矿自动化》 北大核心 2025年第5期57-63,共7页
针对现有基于激光雷达的带式输送机物料流量检测方法易受异常点云数据影响、难以准确描述物料表面状态的问题,提出一种基于Akima插值的带式输送机物料流量激光检测方法。通过激光雷达获取输送带点云轨迹,并进行直通滤波和离群点去噪处理... 针对现有基于激光雷达的带式输送机物料流量检测方法易受异常点云数据影响、难以准确描述物料表面状态的问题,提出一种基于Akima插值的带式输送机物料流量激光检测方法。通过激光雷达获取输送带点云轨迹,并进行直通滤波和离群点去噪处理;采用Akima插值法获取带式输送机上物料的截面积,结合输送带运行速度和激光雷达扫描频率,计算单个扫描周期内的物料体积;通过对任意时间段的测量数据进行积分,获得该时间段内的物料总体积。仿真结果表明,对激光雷达输出的点云进行离群点去噪处理,能够有效识别异常的点云数据并对其进行修正,修正后的计算结果更接近真实的物料截面积。分别采用扇形−三角形计算法和Akima插值法对不同体积和带速的情况进行对比实验,结果表明,扇形−三角形计算法的精度较低且不稳定,而Akima插值法的精度全部达90%以上,可靠性高,可以准确得到输送物料的瞬时流量和总流量。 展开更多
关键词 带式输送机 流量检测 激光雷达 Akima插值法 离群点去噪
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煤矿输送带煤流含水率智能反馈控制系统研究
2
作者 李蓉 马利伟 任引弟 《煤矿现代化》 2025年第2期107-112,共6页
本文针对物质含水率检测问题,给出一种含水率检测方法,通过实时检测手段提示工作人员当前煤流含水率的数值以及变化情况,并依托控制装置自动调节洒水喷头,保证煤流含水率在安全范围内,为防止输送带因煤流含水率低而出现火灾等事故问题... 本文针对物质含水率检测问题,给出一种含水率检测方法,通过实时检测手段提示工作人员当前煤流含水率的数值以及变化情况,并依托控制装置自动调节洒水喷头,保证煤流含水率在安全范围内,为防止输送带因煤流含水率低而出现火灾等事故问题提供解决办法。 展开更多
关键词 含水率 煤流 智能反馈系统 电压差
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基于神经网络算法的煤矿网络安全评估仿真
3
作者 李慧 袁超宇 +1 位作者 张存文 赵春营 《计算机仿真》 2025年第4期73-77,92,共6页
随着工业互联网、5G、云计算等新一代信息、通信、控制技术与煤炭行业的逐步深入融合,煤炭行业正处于智能化转型升级的关键时期。通过构建工业互联网安全评估体系,利用神经网络算法对煤矿安全网络进行建模仿真,验证更准确的网络安全评... 随着工业互联网、5G、云计算等新一代信息、通信、控制技术与煤炭行业的逐步深入融合,煤炭行业正处于智能化转型升级的关键时期。通过构建工业互联网安全评估体系,利用神经网络算法对煤矿安全网络进行建模仿真,验证更准确的网络安全评估手段。根据安全评估结果,提出了煤矿网络安全提升的建设建议,健全网络运维管理体系,推动网络标准规范统一化,引入新型安全防控技术,切实采取有效的防护措施,与智能化煤矿建设引入的新一代信息、通信、控制技术融合,构成完善的网络安全+智能化煤矿总体性的网络安全体系。通过智能化煤矿网络安全评估体系的建设,以保障我国煤炭能源的安全,全面贯彻新时期下我国能源安全的新战略。 展开更多
关键词 智能化煤矿 工业互联网安全 网络安全 神经网络算法 安全评估
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带式输送机回程托辊卡死故障摩擦升温实验研究 被引量：3
4
作者 梁运涛 张鹏成 +3 位作者 孙勇 贾宝山 崔鑫峰 王睿德 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期95-103,共9页
回程托辊卡死是导致带式输送机火灾的主要原因之一。为研究带式输送机回程托辊卡死故障摩擦升温特性,采用平台实验与数值模拟相结合的方法,研究了输送带速度、巷道风速和环境温度对卡死回程托辊温度的影响,结果表明:卡死回程托辊温度随... 回程托辊卡死是导致带式输送机火灾的主要原因之一。为研究带式输送机回程托辊卡死故障摩擦升温特性,采用平台实验与数值模拟相结合的方法,研究了输送带速度、巷道风速和环境温度对卡死回程托辊温度的影响,结果表明:卡死回程托辊温度随环境温度和输送带速度的增加而显著升高,温度达到稳态的时间延长;巷道风速的提高有效降低了卡死回程托辊温度并缩短了温度达到稳态的时间。考虑到输送带磨穿卡死的回程托辊导致托辊内部煤粉积聚并引发火灾的情况,进一步研究了输送带速度、巷道风速、环境温度及卡死回程托辊内煤粉积存比例(煤粉在托辊内部积存体积与托辊可容纳煤粉最大体积之比)对煤粉最高温度的影响,结果表明:输送带速度、巷道风速和环境温度对卡死回程托辊内煤粉最高温度的影响,与对卡死回程托辊温度的影响规律一致;卡死回程托辊内煤粉积存比例的增加会加剧煤粉温度的升高;在环境温度为20℃、输送带速度为3.5 m/s、巷道风速为1 m/s、100%煤粉积存比例的工况下,煤粉最高温度达87.5℃,较25%煤粉积存比例时升高了43.2℃,高于中低阶煤的自燃临界温度,火灾风险显著增加。 展开更多
关键词 带式输送机 回程托辊 托辊卡死故障 摩擦升温 外因火灾
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改进RT-DETR的煤矿刮板输送机链条故障智能识别方法 被引量：1
5
作者 毛清华 郭文瑾 +2 位作者 苏毅楠 司马俊雷 薛旭升 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第9期469-479,共11页
针对目前煤矿刮板输送机链条多故障识别中的主要问题,提出一种基于改进RT-DETR(Real-Time DEtection TRansformer)的煤矿刮板输送机链条故障智能识别方法。该方法在数据集构建时,运用基于HSV三通道的图像预处理方法对煤矿刮板输送机链... 针对目前煤矿刮板输送机链条多故障识别中的主要问题,提出一种基于改进RT-DETR(Real-Time DEtection TRansformer)的煤矿刮板输送机链条故障智能识别方法。该方法在数据集构建时,运用基于HSV三通道的图像预处理方法对煤矿刮板输送机链条图像进行数据降噪与增强处理,提升图像质量。在改进的RT-DETR算法中,通过采用MobileNetV4作为主干特征网络,提升主干网络特征提取效率;通过将混合编码器中的普通卷积替换为效果更佳的Ghost卷积,降低算法参数量,提升识别速度;通过运用CSPStage特征融合模块和Inner-GIoU损失函数,增强特征利用和融合的能力,提高识别准确率。为了验证算法改进模块的效果,通过消融实验结果表明:改进RT-DETR算法与原RT-DETR算法相比,识别准确度提升1.6%,每秒处理的帧数提升15.5 frames/s,模型大小降低36%,参数量减少35.9%。运用改进RT-DETR算法与YOLOv8m-ghost、YOLOv8m-RT-DETR和YOLOv10s算法进行多故障识别对比实验,对比实验结果表明:改进RT-DETR识别算法在各指标上均效果最优,能够实现刮板输送机链条断链故障和磨损故障的高效准确识别,识别准确率达到97.6%,每秒处理的FPS值达到67.2 frames/s,能够在空载和未满载状态下,满足煤矿刮板输送机链条故障在线高效准确识别的需求。 展开更多
关键词 煤矿刮板输送机 链条故障 RT-DETR 智能识别 MobileNetV4 HSV三通道
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带式输送机托辊故障诊断及协同管控研究综述 被引量：4
6
作者 邢震 田野新 +4 位作者 包建军 齐智峰 周李兵 叶柏松 张蓉 《工矿自动化》 北大核心 2025年第3期39-53,共15页
托辊作为带式输送机的关键部件,其故障频发严重影响煤矿生产效率与安全。目前国内外在托辊故障诊断技术和带式输送机管理控制策略方面开展了广泛研究,然而尚未形成一套被广泛认可且行之有效的监测与管控手段。通过分析托辊故障的类型及... 托辊作为带式输送机的关键部件,其故障频发严重影响煤矿生产效率与安全。目前国内外在托辊故障诊断技术和带式输送机管理控制策略方面开展了广泛研究,然而尚未形成一套被广泛认可且行之有效的监测与管控手段。通过分析托辊故障的类型及机理,指出井下带式输送机托辊故障诊断的特殊性及面临的挑战。梳理了托辊故障诊断技术及托辊故障后协同管控的研究现状:在故障状态感知技术方面,探讨了振动、声音、温度及图像信号感知技术的原理与应用;在数据处理及特征提取方面,探讨了各类信号的处理方法及特征提取策略;在故障识别方法方面,探讨了从传统方法到机器学习、深度学习及多源信息融合的托辊故障识别方法的技术演进过程;在托辊故障后协同管控方面,探讨了目前面临控制系统复杂性高、不同控制策略之间的兼容性差、状态监测数据的准确性和实时性难以保证等问题。基于上述研究,指出托辊故障诊断技术虽取得一定进展,但仍存在故障辨识度不高、覆盖范围有限、检测物理量单一、无法对故障进行分类及判断程度、未能评估故障可能引发的风险,以及缺乏全面的管控策略等问题,提出托辊故障诊断技术发展方向:从单一监测向多维度融合监测发展、从稀疏覆盖向密集全面覆盖迈进、从表象诊断向本质分析探究故障演化规律、从被动应对到主动预防的转变并推动从局部管控向全局协同管控的升级。 展开更多
关键词 带式输送机托辊 托辊故障诊断 带式输送机协同管控 筒体破损 托辊轴承失效 筒体变形 主轴变形
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基于YOLO−DIS的露天矿复杂环境下车辆障碍物检测
7
作者 曹婷 冯治东 +1 位作者 郭红波 罗晓春 《工矿自动化》 北大核心 2025年第11期104-111,共8页
针对露天矿作业区遮挡严重、扬尘干扰、图像模糊等复杂环境下车辆障碍物检测存在漏检、误检的问题,在YOLOv11n的基础上提出了一种YOLO−DIS模型,用于露天矿复杂环境下车辆障碍物检测。该模型引入迭代注意力特征融合(iAFF)改进C3k2模块,... 针对露天矿作业区遮挡严重、扬尘干扰、图像模糊等复杂环境下车辆障碍物检测存在漏检、误检的问题,在YOLOv11n的基础上提出了一种YOLO−DIS模型,用于露天矿复杂环境下车辆障碍物检测。该模型引入迭代注意力特征融合(iAFF)改进C3k2模块,通过两阶段迭代注意力融合强化了复杂情况下的特征提取能力;采用轻量化动态上采样代替原有的最近邻插值法,通过学习采样点偏移量,根据目标形状及遮挡情况动态调整采样位置,有效弥补了因固定采样规则导致的被遮挡目标边缘特征恢复不准确的缺陷;采用SlideLoss损失函数对不同难度的样本赋予差异化权重,解决了样本分布不均衡问题。实验结果表明:相较于YOLOv11n,YOLO−DIS模型在参数量仅少量增加的情况下,精确率、召回率、mAP@0.5分别提升了4.4%,7.3%,4.0%;与主流目标检测模型相比,YOLO−DIS模型的mAP@0.5最高;YOLO−DIS模型在自制数据集和KITTI数据集上均保持了较好的检测性能,具有良好的泛化性;在遮挡严重、扬尘干扰、图像模糊、小目标检测、背景干扰等场景下,YOLO−DIS模型检测框置信度更高,有效减少了漏检情况。 展开更多
关键词 露天矿 车辆障碍物检测 YOLOv11n 迭代注意力融合 动态上采样 SlideLoss损失
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基于极致轻量化YOLOv8n的井下输送带异物检测方法
8
作者 高文超 王俊文 +2 位作者 张政银 李帆 黄俊 《工矿自动化》 北大核心 2025年第9期50-59,共10页
采用深度学习技术对输送带异物进行实时、精准检测,是保障带式输送机安全稳定运行的关键环节。常用的YOLO系列模型在轻量化与检测精度间难以平衡,其高计算复杂度与参数量难以很好地适配井下边缘计算设备的资源限制。针对该问题,以YOLOv8... 采用深度学习技术对输送带异物进行实时、精准检测,是保障带式输送机安全稳定运行的关键环节。常用的YOLO系列模型在轻量化与检测精度间难以平衡,其高计算复杂度与参数量难以很好地适配井下边缘计算设备的资源限制。针对该问题,以YOLOv8n为基础网络进行轻量化设计,构建了极致轻量化YOLOv8n——YOLOv8-PCAS。将YOLOv8n主干网络替换为PP-LCNet,实现主干轻量化;在C2f模块中引入连接结构优化的上下文锚点注意力(CAA)模块,增强对复杂异物形态的表征能力;引入平均池化下采样(ADown)策略,在有效压缩模型体积的同时,更好地保留关键语义信息;设计双检测头结构,去除冗余的大目标检测头,聚焦中小尺寸异物检测。基于煤矿井下异物数据CUMT-BelT和山西某煤矿井下监控视频对YOLOv8-PCAS进行训练和测试,实验结果表明:YOLOv8-PCAS的参数量为0.58×10^(6)个,为原始模型YOLOv8n的19.1%,运算量为3.6 GFLOPs,为YOLOv8n的44.4%,轻量化程度优于YOLOv7-tiny,YOLOv5n等主流模型及现有YOLOv8n轻量化改进方案;YOLOv8-PCAS能够有效检测出输送带上的锚杆、大块煤等目标,推理速度达357帧/s,平均检测耗时2.8 ms,预测框与真实边界框交并比阈值为0.5时的平均精度均值(mAP@0.5)为90.5%,满足工业现场对异物检测质量与时效的要求。 展开更多
关键词 带式输送机 异物检测 边缘计算 极致轻量化YOLOv8n PP-LCNet CAA ADown 双检测头
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基于改进RT-DETR的井下输送带跑偏故障检测算法 被引量：2
9
作者 安龙辉 王满利 张长森 《工矿自动化》 北大核心 2025年第3期54-62,共9页
目前输送带跑偏检测研究主要集中于提取输送带边缘的直线特征,该方式需设定特定阈值,易受环境因素的制约,导致检测速度慢、精度不高。针对该问题,提出了一种基于改进RT-DETR的井下输送带跑偏故障检测算法,使用改进RT-DETR直接对一组托... 目前输送带跑偏检测研究主要集中于提取输送带边缘的直线特征,该方式需设定特定阈值,易受环境因素的制约,导致检测速度慢、精度不高。针对该问题,提出了一种基于改进RT-DETR的井下输送带跑偏故障检测算法,使用改进RT-DETR直接对一组托辊检测,根据左右托辊的暴露程度识别是否跑偏。针对实时检测转换器(RT-DETR)主干网络进行3个方面的改进:①为了减少主干网络的参数量和浮点运算数量(FLOPs),使用FasterNet Block替换ResNet34中的BasicBlock;②为了提升模型的精度和效率,在FasterNet Block结构中,引入结构重参数化的思想;③为了提升FasterNet Block在特征提取方面的性能,引入了高效多尺度注意力机制(EMA),更加有效地捕捉全局和局部特征图。为了拓展感受野并捕获更有效、更广泛的上下文信息,以获得更为丰富的特征表达,采用改进高级筛选特征融合金字塔网络(HS-FPN)来优化多尺度特征融合。实验结果表明,与基准模型相比较,改进RT-DETR模型的参数量和FLOPs分别减少了8.4×10^(6)个和17.8 G,mAP@0.5达94.5%,严重跑偏检测精度达99.2%,检测速度达41.0帧/s,优于TOOD,ATSS等目标检测模型,满足煤矿生产对目标检测实时性和准确性的需求。 展开更多
关键词 输送带跑偏 目标检测 实时检测转换器 结构重参数化 高效多尺度注意力机制 多尺度特征融合
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基于OFDR的带式输送机全域智能精准测温系统设计
10
作者 任保将 唐民 +4 位作者 杜锋 富佳兴 高贵恒 崔明 王志浩 《工矿自动化》 北大核心 2025年第8期15-24,共10页
带式输送机沿线温度快速精准测定在煤矿外因火灾预防中起核心作用。基于光时域反射(OTDR)的分布式光纤测温是目前主流的带式输送机沿线测温技术,但存在测温精度不足、定位误差较大等问题。针对该问题,提出了一种基于光频域反射(OFDR)的... 带式输送机沿线温度快速精准测定在煤矿外因火灾预防中起核心作用。基于光时域反射(OTDR)的分布式光纤测温是目前主流的带式输送机沿线测温技术,但存在测温精度不足、定位误差较大等问题。针对该问题,提出了一种基于光频域反射(OFDR)的带式输送机全域智能精准测温系统,通过分析系统技术路线和架构,确定以拉曼散射为理论基础、快速傅里叶变换为信号处理算法,选择可调谐半导体激光器,设计了4层复合结构的OFDR光缆,直径为4 mm,较传统OTDR光缆减小50%,最大拉伸强度提高33%,最大抗压强度提升233%。在山西高和能源有限公司南翼一部带式输送机沿线开展工业性试验,结果表明,该系统在1 a内运行稳定,系统巡检周期为12.5 s,测温准确度为0.5℃,定位准确度为0.25 m,均满足NB/T 10183—2019《矿用分布式光纤测温装置》要求且优于目前行业较高水平,同时能够可靠实现温度超限、温升速率、温差报警功能。 展开更多
关键词 带式输送机 输送带沿线测温 光纤测温 光时域反射 光频域反射 OFDR OTDR
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电动轮矿车制动能量回馈系统的自适应模糊控制研究
11
作者 胥杰馨 柴俊霖 +1 位作者 董志明 王慧明 《机械与电子》 2025年第9期33-39,共7页
针对电动轮矿车制动能量回馈过程中存在的动态工况适应性不足问题,设计了一种高能量密度的电池为主储能装置、高功率密度的超级电容为辅助储能装置的制动能量回馈储能系统,并提出基于自适应模糊控制的双向DC/DC变换器协同能量管理控制... 针对电动轮矿车制动能量回馈过程中存在的动态工况适应性不足问题,设计了一种高能量密度的电池为主储能装置、高功率密度的超级电容为辅助储能装置的制动能量回馈储能系统,并提出基于自适应模糊控制的双向DC/DC变换器协同能量管理控制策略。利用MATLAB软件搭建了电池、超级电容与电机的电动汽车仿真模型,设计具有SOC状态感知的Mamdani型模糊控制器,并引入参数自整定机制优化动态响应。采用带扰动的可控直流电流源模拟负载电流变化,对储能系统在加速行驶和回馈制动2种模式下能量分配问题,进行了仿真分析。结果表明,混合储能系统协同工作,超级电容承担着83.2%的瞬态能量,电池仅承担16.8%的缓变分量,且电池电流动态响应延迟<120 ms,电池储能效率提升至95.1%。 展开更多
关键词 电动轮矿车 制动能量回馈 混合储能系统 自适应模糊控制 双向DC/DC变换器
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煤矿机电运输系统自动化技术应用特点与前景分析 被引量：2
12
作者 陈建荣 《陕西煤炭》 2025年第4期168-172,共5页
随着科技的进步和安全生产需求的提升,自动化技术在煤矿机电运输行业扮演了越来越关键的角色。自动化程度逐渐提高,岗位操作日益简便,企业人员配置更趋合理化,系统运行更加安全、稳定。煤矿机电运输自动化技术已经逐渐成为提升煤矿生产... 随着科技的进步和安全生产需求的提升,自动化技术在煤矿机电运输行业扮演了越来越关键的角色。自动化程度逐渐提高,岗位操作日益简便,企业人员配置更趋合理化,系统运行更加安全、稳定。煤矿机电运输自动化技术已经逐渐成为提升煤矿生产效率和安全性的关键手段。机电运输系统是矿井生产过程中最重要的环节之一,覆盖范围广泛。综述煤矿机电运输系统自动化的主要技术特点,探讨了其在现代煤矿中的应用及优势,并分析了该技术的未来发展趋势。 展开更多
关键词 机电运输 自动化 数字化 安全管理
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煤矿机电运输系统设备选型方案与适应性 被引量：2
13
作者 李涛 《自动化应用》 2025年第5期97-99,102,共4页
随着煤矿开采规模扩大,运输系统的复杂性和设计难度逐渐提升,如何科学合理地进行设备选型,成为确保系统稳定运行的关键。分析了当前煤矿机电运输系统设备选型的现状与存在的问题,提出了具体的选型方法,并构建了设备适应性评价体系。通... 随着煤矿开采规模扩大,运输系统的复杂性和设计难度逐渐提升,如何科学合理地进行设备选型,成为确保系统稳定运行的关键。分析了当前煤矿机电运输系统设备选型的现状与存在的问题,提出了具体的选型方法,并构建了设备适应性评价体系。通过技术升级、管理优化和人员培训等措施,系统适应性得到了显著提升,为煤矿机电运输系统的高效运行提供了实践支持。 展开更多
关键词 煤矿机电 运输系统 设备选型
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基于CUDA加速动态规划优化全景拼接的刮板输送机直线状态监测 被引量：2
14
作者 李博 侍守伊 +4 位作者 张建军 夏蕊 王学文 崔卫秀 倪强 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期45-51,60,共8页
为提高井下复杂恶劣环境下刮板输送机直线状态监测精度和实时性,提出了一种基于统一计算设备架构(CUDA)加速动态规划优化全景拼接的刮板输送机直线状态监测方法。首先,同步2路摄像头获取的刮板输送机图像的帧数、分辨率参数,对输入的视... 为提高井下复杂恶劣环境下刮板输送机直线状态监测精度和实时性,提出了一种基于统一计算设备架构(CUDA)加速动态规划优化全景拼接的刮板输送机直线状态监测方法。首先,同步2路摄像头获取的刮板输送机图像的帧数、分辨率参数,对输入的视频流进行暗通道清晰化处理,以消除井下煤尘、水雾等的干扰。其次,使用ORB算法检测和计算2路视频帧的特征点和描述子,通过K最近邻(KNN)匹配计算特征点间的匹配对,利用设置阈值比例的方法过滤错误的匹配点,使用随机抽样一致(RANSAC)算法计算出用于图像透视变换的单应性矩阵。然后,基于CUDA将读取Sobel算子、计算梯度、计算总能量差异、循环初始化权重与路径、寻找最佳接缝线分配到不同的线程中,并定义计算能量图和寻找最佳接缝线的核函数,完成2路图像沿接缝线融合的全景拼接。最后,使用霍夫变换方法对全景拼接的刮板输送机图像中部槽挡煤板进行直线拟合,并将拟合的直线绘制在全景拼接图像上,以反映刮板输送机的直线状态。实验及测试结果表明,CUDA加速动态规划优化全景拼接痕迹不明显,且处理速度快;通过霍夫变换对中部槽挡煤板拟合的直线与刮板输送机直线具有较好的一致性,可用于刮板输送机直线状态监测。 展开更多
关键词 刮板输送机直线状态监测 CUDA加速 动态规划 全景拼接 霍夫变换 统一计算设备架构
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煤矿机电一体化驱动系统的设计与优化研究 被引量：1
15
作者 李军鸿 《内蒙古煤炭经济》 2025年第9期46-48,共3页
本文针对煤矿机电设备运行效率低、能耗高问题,设计一种新型一体化驱动系统。该系统采用分层分布式架构,融合智能控制算法实现对设备运行状态实时优化。系统硬件采用模块化结构设计,软件功能采用分层开发方法,功能模块接口规范统一。通... 本文针对煤矿机电设备运行效率低、能耗高问题,设计一种新型一体化驱动系统。该系统采用分层分布式架构,融合智能控制算法实现对设备运行状态实时优化。系统硬件采用模块化结构设计,软件功能采用分层开发方法,功能模块接口规范统一。通过改进粒子群算法对系统参数进行优化,建立多目标寻优模型。 展开更多
关键词 煤矿机电 一体化驱动 智能控制 参数优化 系统集成
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智能化技术在煤矿机电运输系统优化中的应用探讨 被引量：1
16
作者 张银超 《科技资讯》 2025年第5期57-59,共3页
随着信息技术的飞速发展与智能化时代的到来,智能化技术正逐步渗透到各个工业领域。煤矿机电运输系统作为煤炭生产的关键环节,其智能化升级显得尤为重要。深入探讨智能化技术在煤矿机电运输系统优化中的具体应用,分析其对生产效率、安... 随着信息技术的飞速发展与智能化时代的到来,智能化技术正逐步渗透到各个工业领域。煤矿机电运输系统作为煤炭生产的关键环节,其智能化升级显得尤为重要。深入探讨智能化技术在煤矿机电运输系统优化中的具体应用,分析其对生产效率、安全保障、设备管理等方面的积极影响,并针对存在的问题提出相应的解决策略,为促使煤矿机电运输系统得到良好控制作出贡献。 展开更多
关键词 煤矿 机电运输系统 智能化技术 生产效率 自动化控制
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基于UWB技术的井下矿用电机车无人驾驶系统优化研究
17
作者 侯琳静 姚西龙 《煤矿现代化》 2025年第6期33-39,共7页
传统煤矿井下轨道运输模式存在着安全系数较低、人力资源短缺、智能化水平不足、无人驾驶系统定位精准度不高的问题。针对上述问题,本文深度集成无线通讯融合的运输监控技术、智能AI视频技术、变频永磁技术、智能传感器技术于一体,构建... 传统煤矿井下轨道运输模式存在着安全系数较低、人力资源短缺、智能化水平不足、无人驾驶系统定位精准度不高的问题。针对上述问题,本文深度集成无线通讯融合的运输监控技术、智能AI视频技术、变频永磁技术、智能传感器技术于一体,构建了基于超宽带(UWB)技术的井下矿用电机车无人驾驶系统优化方案,重点对信集闭监控、电机车控制和无线视频监控3个子系统及地面主控部分进行了优化设计。通过与传统运输模式的比较总结了井下矿用电机车无人驾驶系统的优势,成果对于矿山井下实现运输车无人值守和自动运行控制提供了技术支撑与理论指导。 展开更多
关键词 煤矿运输 无人驾驶系统 精准定位 智能煤矿
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矿用带式输送机巡检机器人系统设计 被引量：1
18
作者 胡志兰 《凿岩机械气动工具》 2025年第2期4-6,共3页
文章基于带式输送机巡检机器人的应用要求及结构组成,设计一种矿用带式输送机巡检机器人,并根据功能需求构建了硬件系统和软件系统,并对带式输送机巡检机器人进行试验。试验表明,带式输送机巡检机器人能够有效监测收集带式输送机的实时... 文章基于带式输送机巡检机器人的应用要求及结构组成,设计一种矿用带式输送机巡检机器人,并根据功能需求构建了硬件系统和软件系统,并对带式输送机巡检机器人进行试验。试验表明,带式输送机巡检机器人能够有效监测收集带式输送机的实时运行工况和各类环境参数,推动了井下无人化作业,提高巡检效率。 展开更多
关键词 带式输送机 故障诊断 巡检机器人 数据采集
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全跟进护筒钻孔灌注桩在矿山弃土场加固中的应用 被引量：1
19
作者 李红艳 李银贡 李绍楠 《科技与创新》 2025年第3期138-140,144,共4页
将露天矿山弃土场规划为矿山的建设用地是实现资源高效利用和环境保护双赢的策略,推动矿山的可持续发展。但在弃土场进行地基处理时,存在塌孔率高、成孔困难、难以确保桩体的完整程度和质量等问题。以新疆黑山露天煤矿剥离半连续系统工... 将露天矿山弃土场规划为矿山的建设用地是实现资源高效利用和环境保护双赢的策略,推动矿山的可持续发展。但在弃土场进行地基处理时,存在塌孔率高、成孔困难、难以确保桩体的完整程度和质量等问题。以新疆黑山露天煤矿剥离半连续系统工程为例,首先,在分析弃土场地层特征的基础上,创新性地提出了采用全跟进护筒钻孔灌注桩法加固地层,提高承载力;其次,在充分分析全跟进护筒钻孔灌注桩主要特点、适用范围、工艺技术原理的基础上,提出了该工艺的技术流程和操作要点;最后,分析了全跟进护筒钻孔灌注桩在矿山弃土场加固中的应用效果,结果表明,成孔率达到了100%,且所有桩身完整性基本达到了I类标准。该工艺为解决类似矿山弃土场等不良地质地基处理工程设计和施工问题提供了一定的借鉴。 展开更多
关键词 矿山弃土场 松散地层 全护筒 钻孔灌注
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矿用无人机车驱动电机控制策略研究
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作者 雷雨 《石化技术》 2025年第2期393-395,共3页
该研究旨在针对永磁同步电机(PMSM)的模型预测控制(MPC)策略进行优化。通过改进控制方法,提升无人机车驱动系统的响应速度、精度与稳定性,提高其在复杂矿区环境中的使用效果。该研究先建立了PMSM的预测模型,并结合MPC方法,采用滚动优化... 该研究旨在针对永磁同步电机(PMSM)的模型预测控制(MPC)策略进行优化。通过改进控制方法,提升无人机车驱动系统的响应速度、精度与稳定性,提高其在复杂矿区环境中的使用效果。该研究先建立了PMSM的预测模型,并结合MPC方法,采用滚动优化以及反馈校正策略,提高系统的动态性能。通过构建目标函数,提出了基于MPTC的控制策略。同时,针对传统模型预测转矩控制(MPTC)方法的局限性,进一步提出了基于扇区细分的PMSM模型预测磁链控制策略(MPFC),通过扩展矢量与扇区细分,显著提高了控制精度。该研究为矿用无人机车驱动系统的智能控制提供了新的思路,同时也为无人驾驶技术在矿山领域的应用提供了技术支持。 展开更多
关键词 永磁同步电机 磁链控制 转矩控制
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