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基于SVD的主井载荷监测系统设计及应用
1
作者 李娟 鲁宁 高丽 《太原学院学报(自然科学版)》 2026年第1期46-52,共7页
针对传统主井提升系统依赖于人工巡检和定期维护存在的耗时耗力、实效性差的问题,设计了一款用于新一代主井提升载荷在线检测及故障诊断的系统。该系统包括检测、监测、自查、查询4个方面的功能,能够完成过载检测、卡罐检测、张力不平... 针对传统主井提升系统依赖于人工巡检和定期维护存在的耗时耗力、实效性差的问题,设计了一款用于新一代主井提升载荷在线检测及故障诊断的系统。该系统包括检测、监测、自查、查询4个方面的功能,能够完成过载检测、卡罐检测、张力不平衡检测、卸载不彻底检测。对在线检测系统硬件和软件进行设计,并将设计的提升载荷在线检测及故障诊断系统应用于实际的煤矿生产中。结果表明,提升载荷在线检测及故障诊断系统能有效避免各类故障,减少了主井的停机时间。这为煤矿行业提供了先进且可靠的方法,确保主井提升系统的持续稳定运行。 展开更多
关键词 主井提升机 在线检测 煤矿企业 系统设计
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副立井提升系统光纤侦听技术研究与应用 被引量：1
2
作者 张毅 孔祥高 郭孟达 《煤炭工程》 北大核心 2025年第9期175-182,共8页
副立井提升系统的安全运行对煤矿生产至关重要,传统监测方法存在主观性强、监测范围有限等不足。针对这一问题,研究分布式光纤侦听技术在副立井提升系统中的应用,分析了光纤中瑞利散射、布里渊散射和拉曼散射的原理,并深入介绍了瑞利散... 副立井提升系统的安全运行对煤矿生产至关重要,传统监测方法存在主观性强、监测范围有限等不足。针对这一问题,研究分布式光纤侦听技术在副立井提升系统中的应用,分析了光纤中瑞利散射、布里渊散射和拉曼散射的原理,并深入介绍了瑞利散射在声音振动监测中的应用。通过相干瑞利散射的分布式光纤传感器(DAS)实现了振动信号的检测与定位。通过构建模拟实验平台与矿井实测场景的双重验证体系,证明系统能捕获常见异常状态造成的振动和声波。该技术能有效监测罐笼运行状态,振动产生的相位偏移与速度、负载呈正相关,系统可靠性高,为副立井提升系统安全监测提供了新方案。 展开更多
关键词 光纤侦听技术 副立井提升系统 布里渊散射 瑞利散射 振动监测
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基于PLC的矿用提升装置自动控制系统设计 被引量：4
3
作者 李伟 《山东煤炭科技》 2025年第2期79-83,共5页
为适应当前煤矿提升装置控制系统自动化及高性能运行需求,针对传统矿用提升装置控制方式调速不平滑、钢丝绳张力波动大、能源浪费严重等问题,对变频调速及控制技术进行研究,通过模糊PID调速及张力闭环控制理论提出了一种基于PLC控制的... 为适应当前煤矿提升装置控制系统自动化及高性能运行需求,针对传统矿用提升装置控制方式调速不平滑、钢丝绳张力波动大、能源浪费严重等问题,对变频调速及控制技术进行研究,通过模糊PID调速及张力闭环控制理论提出了一种基于PLC控制的提升装置变频调速自动控制系统设计方案。系统对提升装置变频调速及钢丝绳张力控制模型及策略进行分析建立,通过双PLC冗余控制结构实现提升装置速度自适应调节控制及钢丝绳张力恒定控制,同时系统具备提升装置运行实时监控及综合保护功能,有效提升提升装置运行效率及安全可靠性。经实验测试,系统调速精度较高、速度响应较快,钢丝绳张力在负载变化情况下稳定度较高,达到预期设计目标,在煤矿安全、高效生产方面具有显著经济及社会效益。 展开更多
关键词 矿用提升装置 PLC 变频调速 自动控制
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矿井提升机电控系统分析研究 被引量：1
4
作者 李志乾 《能源与节能》 2025年第4期253-256,共4页
对矿井提升机电控系统进行分析研究,探讨如何运用PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)技术和变频调速技术提高矿井提升机的运行效率和安全性。首先分析了矿井提升机电控系统存在的问题和不足,随后详细介绍了PLC技术和... 对矿井提升机电控系统进行分析研究,探讨如何运用PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)技术和变频调速技术提高矿井提升机的运行效率和安全性。首先分析了矿井提升机电控系统存在的问题和不足,随后详细介绍了PLC技术和变频调速技术,并结合提升机的实际运行情况,设计了相应的电控系统改进方案。新系统相比传统系统在运行效率和稳定性上有明显提升,同时也大幅降低了能耗,为矿井提升机电控系统的改进提供了可行性和指导性建议。 展开更多
关键词 煤矿 提升机 电控系统 PLC技术 变频调速
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矿用液压绞车自动控制系统研究 被引量：1
5
作者 王海荣 《能源与节能》 2025年第3期258-260,共3页
为提高矿用液压绞车运行效率及自动化控制水平,以井下常用的JKY1.6/1.5B型液压绞车为研究对象,基于PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)和PID(Proportion-Integration-Differentiation,比例-积分-微分)控制器构建了液... 为提高矿用液压绞车运行效率及自动化控制水平,以井下常用的JKY1.6/1.5B型液压绞车为研究对象,基于PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)和PID(Proportion-Integration-Differentiation,比例-积分-微分)控制器构建了液压绞车自动控制系统并进行工程应用。对构建的液压绞车自动控制系统控制过程、调速过程等进行详细分析,并利用AMESim软件进行仿真模拟分析,发现系统在液压绞车速度调节方面效果显著,不会引起运行速度的较大波动。2305辅助运输巷JKY1.6/1.5B型液压绞车中自动控制系统的应用,实现了对液压绞车速度的平稳精准调节,液压绞车运行的可靠性、平稳性和稳定性均得到显著提升。 展开更多
关键词 液压绞车 自动控制系统 PLC PID控制器 速度调节
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基于变频调速的竖井贯流泵复杂运行工况调节技术研究与应用
6
作者 林其文 林浩 +2 位作者 陈业超 王娅 王丽 《黑龙江水利科技》 2025年第3期117-120,129,共5页
在国内低扬程泵站中普遍存在扬程偏低且变幅大,轴流泵无法稳定运行的问题,本项目通过变频调节,使变频器根据泵站实际水文参数,输出所需电气频率,控制电机转速,从而控制水泵转速、保证水泵在复杂运行工况下能稳定、可靠、高效运行。
关键词 竖井贯流泵 变频调节 稳定 高效
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煤矿提升机恒减速电液控制系统设计 被引量：1
7
作者 武二小 《凿岩机械气动工具》 2025年第7期78-80,共3页
针对煤矿提升机传统恒减速制动系统控制精度不足的问题,文章采用理论分析与仿真建模方法,对提升机恒减速电液控制系统进行优化设计。从系统架构层面分析了电液控制系统的硬件模块构成、软件程序逻辑及其协同工作机制。为验证优化方案的... 针对煤矿提升机传统恒减速制动系统控制精度不足的问题,文章采用理论分析与仿真建模方法,对提升机恒减速电液控制系统进行优化设计。从系统架构层面分析了电液控制系统的硬件模块构成、软件程序逻辑及其协同工作机制。为验证优化方案的有效性,采取仿真模拟试验进行验证。实验数据显示,滚筒运行速度能够快速线性递减至静止状态,证实了优化方案的技术可行性,提高了电液控制系统的动态响应能力和运行稳定性,增强了矿井提升机的恒减速控制综合性能。 展开更多
关键词 提升机 恒减速电液控制系统 数值模拟 运行速度
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基于PLC的煤矿提升机电控系统优化 被引量：1
8
作者 刘海忠 《能源与节能》 2025年第5期142-144,148,共4页
研究了基于PLC的煤矿提升机电控系统优化问题。通过分析现有提升机电控系统的不足,提出了基于PLC的新系统设计方案。该方案包括系统的总体结构、硬件选型与设计、软件架构与实现以及人机界面开发。针对系统的功能需求、性能需求和安全... 研究了基于PLC的煤矿提升机电控系统优化问题。通过分析现有提升机电控系统的不足,提出了基于PLC的新系统设计方案。该方案包括系统的总体结构、硬件选型与设计、软件架构与实现以及人机界面开发。针对系统的功能需求、性能需求和安全需求进行详细的分析和设计。在系统实现阶段,通过硬件调试和软件测试,确保系统的稳定性和可靠性。最后,通过实际测试验证了系统的性能和安全性,结果表明优化后的电控系统在提升效率、安全性和可靠性方面效果显著。研究为煤矿提升机电控系统的进一步优化提供了理论基础和技术支持。 展开更多
关键词 PLC 煤矿提升机 电控系统 优化
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矿井提升装备健康状态监测系统设计 被引量：16
9
作者 常用根 江帆 陈潇 《工矿自动化》 北大核心 2018年第2期38-42,共5页
针对现有矿井提升装备健康状态监测系统采取单一的信号进行状态监测,易出现误判的问题,设计了基于信号融合的矿井提升装备健康状态监测系统。该系统分别采集矿井提升装备运行过程中的主轴扭矩信号、轴承座振动信号及钢丝绳张力信号,使... 针对现有矿井提升装备健康状态监测系统采取单一的信号进行状态监测,易出现误判的问题,设计了基于信号融合的矿井提升装备健康状态监测系统。该系统分别采集矿井提升装备运行过程中的主轴扭矩信号、轴承座振动信号及钢丝绳张力信号,使用决策级的信号融合方法在主控上位机中进行计算融合,并显示融合判断结果。测试结果表明,该系统能够有效监测矿井提升装备健康状态。 展开更多
关键词 矿井提升装备 健康状态监测 信号融合 主轴扭矩 轴承座振动 钢丝绳张力
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双绳缠绕式煤矿深井提升系统容器位姿调平控制方法 被引量：6
10
作者 李翔 朱真才 +1 位作者 沈刚 汤裕 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期4228-4239,共12页
针对柔性罐道工况下双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中容器倾斜问题,提出了容器位姿调平控制方法。首先,分析了双绳缠绕式深井提升系统的组成及各组成部分的几何关系,考虑提升系统和浮动天轮液压系统非线性问题,建立双绳缠绕式深井... 针对柔性罐道工况下双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中容器倾斜问题,提出了容器位姿调平控制方法。首先,分析了双绳缠绕式深井提升系统的组成及各组成部分的几何关系,考虑提升系统和浮动天轮液压系统非线性问题,建立双绳缠绕式深井提升系统容器位姿调平非线性控制模型;其次,由于煤矿深井提升环境恶劣,因此提升系统容器位姿反馈信号通过无线装置进行采集,考虑提升系统运行过程中控制量在钢丝绳中传递存在的不确定延时问题,构建了容器位姿调平主动控制矩阵模型,设计了控制信号传输延时补偿观测器,证明了包含延时补偿观测器的容器位姿调平主动控制模型的稳定性;然后,设计滑模控制器实现提升系统容器位姿调平控制,考虑到控制器设计过程中需要容器角度的微分信号,利用高增益观测器为滑模控制器提供光滑的角度微分信号,进而提高控制性能;最后,利用双绳缠绕式煤矿深井提升试验台对提出控制信号延时补偿观测器及容器位姿调平控制方法开展了实验验证,实验结果表明,反步和本文提出的控制器相对于PI控制器具有更优越的响应速度,而提出的控制算法由于添加了延时补偿观测器和高增益观测器,具有更好的控制效果,可以减小容器倾角的峰值与均值,保证双绳缠绕式煤矿深井提升系统的安全运行。 展开更多
关键词 双绳缠绕 煤矿深井提升系统 容器位姿调平控制 延时补偿观测器 高增益观测器
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基于BP神经网络的矿井提升机自校正容错PID控制 被引量：8
11
作者 郭星歌 吴娇娇 +1 位作者 刘静 孙莉 《工矿自动化》 北大核心 2013年第6期45-48,共4页
针对矿井提升机系统故障时动态性能难以用传统的解析方法获得的问题,提出了一种基于BP神经网络的矿井提升机自校正容错PID控制方法。该方法通过BP神经网络在线学习跟踪提升机系统的动态特性来预测系统输出值,并应用自适应控制中的自校正... 针对矿井提升机系统故障时动态性能难以用传统的解析方法获得的问题,提出了一种基于BP神经网络的矿井提升机自校正容错PID控制方法。该方法通过BP神经网络在线学习跟踪提升机系统的动态特性来预测系统输出值,并应用自适应控制中的自校正PID构建容错控制器,实现提升机系统故障下的稳定容错控制。仿真结果表明,该方法在提升机系统故障情况下能迅速跟踪系统故障状态,在线调整PID参数,快速恢复系统性能。 展开更多
关键词 矿井提升机 容错控制 自校正神经网络 PID控制 非线性系统
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数字化智能排绳器的设计 被引量：7
12
作者 李小清 余淼 +2 位作者 沈祖英 陈学东 曾理湛 《工矿自动化》 北大核心 2014年第5期81-84,共4页
针对应用于煤矿开采小绞车中的传统排绳机构不能长时间连续有序排绳、容易造成钢丝绳磨损甚至断绳的问题,设计了一种新型数字化智能排绳器,阐述了排绳器的基本结构、工作原理以及重要部件设计,详细分析了PID控制和前馈控制算法的实现。... 针对应用于煤矿开采小绞车中的传统排绳机构不能长时间连续有序排绳、容易造成钢丝绳磨损甚至断绳的问题,设计了一种新型数字化智能排绳器,阐述了排绳器的基本结构、工作原理以及重要部件设计,详细分析了PID控制和前馈控制算法的实现。该排绳器采用数字化智能控制技术,实现了实时精确跟随、准确及时自动换向与误差实时补偿功能。数字化智能排绳器在煤矿小绞车中的应用实例验证了其具有良好的排绳效果。 展开更多
关键词 排绳器 智能控制 精确跟随 自动换向 误差补偿
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基于冗余PLC的数字化矿井提升机控制系统设计 被引量：6
13
作者 宋庆军 姜海燕 +1 位作者 杨永腾 王衍国 《工矿自动化》 2010年第9期29-31,共3页
针对目前矿井提升机故障有时会出现在PLC硬件或外围器件上的问题,提出了一种基于冗余PLC的数字化矿井提升机控制系统的改造方案,给出了该系统的总体结构,详细介绍了该系统的硬件及软件设计。实际应用表明,改造后的系统大大提高了矿井提... 针对目前矿井提升机故障有时会出现在PLC硬件或外围器件上的问题,提出了一种基于冗余PLC的数字化矿井提升机控制系统的改造方案,给出了该系统的总体结构,详细介绍了该系统的硬件及软件设计。实际应用表明,改造后的系统大大提高了矿井提升系统的安全性、可靠性,完善了系统安全信号检测与控制功能,具有一定的实用性。 展开更多
关键词 矿井 提升机 PLC 冗余 变频器 工频 工业以太网
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顺序控制的矿井直流提升机谐波电流分析 被引量：11
14
作者 宋虎 焦文良 全吉男 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期661-664,共4页
双桥串联顺序控制的晶闸管变流器给电网带来不容忽视的谐波危害.通过实际测试和理论分析,阐述了这种变流器工作在不同触发角下,网侧的输入电流、基波电流、谐波电流、谐波总畸变率Di变化的规律,得出两桥变流器的触发角相差30°时与... 双桥串联顺序控制的晶闸管变流器给电网带来不容忽视的谐波危害.通过实际测试和理论分析,阐述了这种变流器工作在不同触发角下,网侧的输入电流、基波电流、谐波电流、谐波总畸变率Di变化的规律,得出两桥变流器的触发角相差30°时与同步控制相比,谐波增加近一倍的重要结论,并针对矿井直流提升机的运行工况提出了减小谐波的控制策略. 展开更多
关键词 矿井提升机 谐波 两桥串联顺序控制 基波电流 变流器 运行工况
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基于多传感器信息融合的矿井提升机监测系统 被引量：9
15
作者 付华 杨宝霖 高迎惠 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2001年第1期60-62,共3页
为了保证煤矿安全生产，实现煤矿生产现代化，有必要对矿井提升系统进行实时监测及运行状态分析。本文根据煤矿的生产实际，设计了多传感器的矿井提升设备运行状态计算机自动监测系统，介绍了自动监测系统的硬件组成及软件结构，并设计... 为了保证煤矿安全生产，实现煤矿生产现代化，有必要对矿井提升系统进行实时监测及运行状态分析。本文根据煤矿的生产实际，设计了多传感器的矿井提升设备运行状态计算机自动监测系统，介绍了自动监测系统的硬件组成及软件结构，并设计了几种实用性强、可靠性高的硬件电路。应用结果表明，所设计的基于多传感器信号融合的计算机自动监测系统对矿井提升这样多变量、非线性的复杂系统非常适用，能准确地进行动态监测、故障诊断及事故处理。 展开更多
关键词 智能监测 矿井提升 信息融合 传感器 实时监测 故障诊断
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基于PLC和LabVIEW的液压式定重装载监控系统设计 被引量：6
16
作者 姚连杰 郑昌祥 +1 位作者 毕伟 任国华 《工矿自动化》 北大核心 2012年第2期90-92,共3页
针对箕斗提升采用压磁定重装置存在现场使用效果不理想的问题,提出了一种基于PLC和LabVIEW的液压式定重装载监控系统的设计方案;给出了液压式定重装载的工作原理,详细介绍了该系统的硬件、软件设计及LabVIEW与PLC的通信实现。实际应用表... 针对箕斗提升采用压磁定重装置存在现场使用效果不理想的问题,提出了一种基于PLC和LabVIEW的液压式定重装载监控系统的设计方案;给出了液压式定重装载的工作原理,详细介绍了该系统的硬件、软件设计及LabVIEW与PLC的通信实现。实际应用表明,该系统运行稳定、可靠,适合现场使用。 展开更多
关键词 箕斗提升 液压式定重装载 装载监控 S7-200 PLC LABVIEW
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ABB矿井提升机系统安全保护功能分析 被引量：8
17
作者 朱凯 高峰 +1 位作者 刘大领 赵红艳 《工矿自动化》 北大核心 2013年第5期95-97,共3页
阐述了ABB矿井提升机电控系统、闸控系统及ACS6000传动系统的重要保护功能。实践表明,ABB矿井提升机系统的整体运行状况良好,提高了矿井提升机的安全系数。
关键词 矿井提升机 电控系统 闸控系统 传动系统 安全保护
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基于正交试验的钢丝绳探伤仪结构参数优化 被引量：6
18
作者 田劼 孙钢钢 +1 位作者 李睿峰 王伟 《工矿自动化》 北大核心 2022年第9期100-108,共9页
在钢丝绳损伤检测中,探伤仪结构设计对钢丝绳损伤检测精度至关重要。针对现有基于电磁的钢丝绳探伤仪各结构参数及参数各种组合研究不充分的问题,提出了一种基于正交试验的钢丝绳探伤仪结构参数优化方法。基于径向磁环磁场分布的理论数... 在钢丝绳损伤检测中,探伤仪结构设计对钢丝绳损伤检测精度至关重要。针对现有基于电磁的钢丝绳探伤仪各结构参数及参数各种组合研究不充分的问题,提出了一种基于正交试验的钢丝绳探伤仪结构参数优化方法。基于径向磁环磁场分布的理论数学模型和等效磁路理论模型,分析得出影响钢丝绳探伤仪检测精度的结构参数有磁铁长度、磁铁厚度、衔铁厚度、衔铁长度和倒角参数。通过正交试验方法研究了各参数之间的影响等级及影响显著性:各参数对钢丝绳探伤仪检测精度的影响等级为磁铁厚度、磁铁长度、衔铁长度、衔铁厚度和倒角情况,磁铁厚度、磁铁长度和衔铁长度影响显著,在设计钢丝绳探伤仪时应优先考虑,衔铁厚度及倒角显著性不强,可以忽略;磁铁厚度和磁铁长度(<70 mm)的影响随着水平的增长整体呈正相关关系,随着磁铁厚度和磁铁长度的增大,检测精度会明显提升;而衔铁长度整体呈负相关关系,长度越长,检测精度越差。根据上述分析结果,确定了钢丝绳探伤仪各参数优化数值,并对优化前后的钢丝绳探伤仪的磁力线分布、磁场分布及径向、轴向各相位磁感应强度的分布进行对比验证。结果表明:基于正交试验优化后的钢丝绳探伤仪,磁力线分布均匀,对钢丝绳的励磁效果达到2 T以上,漏磁信号明显,不同相位下的损伤信号区别较大;与优化前的钢丝绳探伤仪相比具有磁感应强度大幅度提高、空域分布明显改善、对传感器位置(提离值)的要求相对宽泛的优势,径向检测精度提升了40%左右,轴向检测精度提高约80%,对钢丝绳损伤的感知效果明显提升。 展开更多
关键词 矿井提升机 钢丝绳探伤仪 无损检测 结构参数优化 漏磁检测 磁感应强度 正交试验
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提升机故障诊断专家系统研究 被引量：10
19
作者 何凤有 王磊 +1 位作者 谭国俊 马正兰 《煤炭工程》 北大核心 2004年第5期49-51,共3页
如何保证提升设备的可靠性和安全性 ,对矿井的生产及安全起着重要的作用。论文通过故障现象分析 ,对矿井提升机专家系统的结构、知识库的建立 ,推理机制的实现进行了研究。
关键词 提升机 故障诊断 专家系统
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基于模糊综合评价的矿用提升机电气传动系统状态评估 被引量：14
20
作者 王福忠 李媛媛 +1 位作者 韩素敏 史鹏飞 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期166-172,共7页
为了准确评估矿用提升机电气传动系统的健康状态,及时实施状态维修,保障提升机系统能够安全可靠运行,提出了基于模糊综合评价的矿用提升机电气传动系统状态评估方法。在对该传动系统各组成部分故障分析的基础上,构建了状态评估的指标体... 为了准确评估矿用提升机电气传动系统的健康状态,及时实施状态维修,保障提升机系统能够安全可靠运行,提出了基于模糊综合评价的矿用提升机电气传动系统状态评估方法。在对该传动系统各组成部分故障分析的基础上,构建了状态评估的指标体系,采用层次分析法计算指标的权重,并引入劣化度分析对指标标准化处理。最后对河南某矿型号为JKMD-4?4(Z)的提升机电气传动系统进行多层次模糊综合评价。结果表明:通过仿真分析验证,所建立的状态评估模型能准确地判断矿用提升机电气传动系统的运行状态。 展开更多
关键词 状态评估 模糊综合评价 劣化度分析 层次分析法 矿用提升机电气传动系统
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