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基于SVD的主井载荷监测系统设计及应用
1
作者 李娟 鲁宁 高丽 《太原学院学报(自然科学版)》 2026年第1期46-52,共7页
针对传统主井提升系统依赖于人工巡检和定期维护存在的耗时耗力、实效性差的问题,设计了一款用于新一代主井提升载荷在线检测及故障诊断的系统。该系统包括检测、监测、自查、查询4个方面的功能,能够完成过载检测、卡罐检测、张力不平... 针对传统主井提升系统依赖于人工巡检和定期维护存在的耗时耗力、实效性差的问题,设计了一款用于新一代主井提升载荷在线检测及故障诊断的系统。该系统包括检测、监测、自查、查询4个方面的功能,能够完成过载检测、卡罐检测、张力不平衡检测、卸载不彻底检测。对在线检测系统硬件和软件进行设计,并将设计的提升载荷在线检测及故障诊断系统应用于实际的煤矿生产中。结果表明,提升载荷在线检测及故障诊断系统能有效避免各类故障,减少了主井的停机时间。这为煤矿行业提供了先进且可靠的方法,确保主井提升系统的持续稳定运行。 展开更多
关键词 主井提升机 在线检测 煤矿企业 系统设计
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智能化矿井提升系统健康监测关键技术
2
作者 周坪 杨同光 +5 位作者 闫晓东 侯天宇 李子润 李庆 江帆 周公博 《工矿自动化》 北大核心 2026年第2期42-58,68,共18页
目前矿井提升系统健康监测存在以下问题:系统跨度大、部件分布离散,难以实现对关键部件的全域覆盖、连续在线与高性价比监测部署;关键部件故障早期劣化往往表现为弱特征,在多源扰动与强噪声背景下,微弱故障信息易被掩盖,导致特征提取难... 目前矿井提升系统健康监测存在以下问题:系统跨度大、部件分布离散,难以实现对关键部件的全域覆盖、连续在线与高性价比监测部署;关键部件故障早期劣化往往表现为弱特征,在多源扰动与强噪声背景下,微弱故障信息易被掩盖,导致特征提取难度显著增加;服役工况恶劣、可靠性要求高。介绍了矿井提升系统的结构组成及功能,重点分析了滚筒、主轴、钢丝绳、轴承等关键部件在长期服役过程中对健康状态监测的核心需求。在此基础上,详细阐述了当前矿井提升系统健康监测中的2类核心感知技术:一类是基于振动、声音、视觉、温度等多元监测信号的定点感知技术,阐明了各类信号的采集方式、感知原理及适用场景;另一类是基于移动机器人巡检、提升容器集成式巡检的移动感知技术,分析了各技术特点、运行流程及应用局限。同时,分析了健康状态评估方法在矿井提升系统各关键部件状态监测中的应用,探讨了基于信号处理、机器学习、深度学习的智能评估方法原理、效果及特点。总结了传统矿井提升系统监测平台与数字孪生平台的发展现状及技术特点。基于当前矿井提升系统健康监测技术存在的问题与挑战,指出矿井提升系统应从复杂工况感知优化、移动感知智能化、评估模型高效化、监测系统融合化等方面发展。 展开更多
关键词 矿井提升系统 健康监测 定点感知 移动感知 健康状态评估 矿井提升系统数字孪生平台
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计及硬件设计的矿井提升机控制系统研究
3
作者 郭爱军 《机械管理开发》 2026年第3期227-228,248,共3页
为了提升矿井提升机控制系统的可靠性,对该控制系统的硬件进行了设计。首先,选取了多绳摩擦式提升机作为研究对象,分析了其机械结构。采用了S7-1500H系列的可编程控制器,并构建了PROFINET冗余环网。结果显示,矿井提升机控制系统在正常... 为了提升矿井提升机控制系统的可靠性,对该控制系统的硬件进行了设计。首先,选取了多绳摩擦式提升机作为研究对象,分析了其机械结构。采用了S7-1500H系列的可编程控制器,并构建了PROFINET冗余环网。结果显示,矿井提升机控制系统在正常工况、冗余切换工况和长期运行工况下的系统响应时间平均值分别为0.550ms、0.638 ms和0.738 ms;并且其在高负荷、高粉尘和高湿度工况下的故障率均低于1.80%,设备磨损率均低于0.5%。可见,该系统具有较高的可靠性和稳定性,能够为煤矿的安全生产提供技术支持。 展开更多
关键词 矿井提升机 S7-1500H 硬件设计 主控制器 PLC
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矿井提升机的直流调速技术与节能分析
4
作者 徐威 《世界有色金属》 2026年第4期150-152,共3页
提升机作为以竖井提升、斜井提升为主要井下矿、毛石向地表运输手段的矿山重要设备,已经随着各矿山生产规模的不断扩大日益成为制约生产能力的阻碍力量。随着能源成本持续上涨,环保标准变得越发严苛,提升机的节能改造成为削减矿山生产成... 提升机作为以竖井提升、斜井提升为主要井下矿、毛石向地表运输手段的矿山重要设备,已经随着各矿山生产规模的不断扩大日益成为制约生产能力的阻碍力量。随着能源成本持续上涨,环保标准变得越发严苛,提升机的节能改造成为削减矿山生产成本,改进经济效益的重要手段,本文以焦家金矿主竖井JKM4×4(Ⅲ)E直流提升系统为例,细致剖析了直流调速技术在矿井提升机中的应用及其节能成效。 展开更多
关键词 矿井提升机 直流调速 节能分析 PLC与双闭环控制
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煤矿主井提升机载荷智能化监控系统设计与应用
5
作者 奇越 《内蒙古煤炭经济》 2026年第2期169-171,共3页
针对JKMD-4.5×4型多绳摩擦式提升机存在的技术缺陷,提出智能化改造方案。在提升机房内安装光学探头,实时监测四根钢丝绳张力;构建集中控制平台,实现跨系统数据交互、智能联动、故障诊断预警及远程无人值守。结果表明,该方案在非接... 针对JKMD-4.5×4型多绳摩擦式提升机存在的技术缺陷,提出智能化改造方案。在提升机房内安装光学探头,实时监测四根钢丝绳张力;构建集中控制平台,实现跨系统数据交互、智能联动、故障诊断预警及远程无人值守。结果表明,该方案在非接触、非停机安装、非井筒作业、不改容器前提下,载荷异常甄别率>95%,提升了系统安全性与智能化运行水平。 展开更多
关键词 主井 提升机 智能化监控 改造
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基于变频调速的竖井贯流泵复杂运行工况调节技术研究与应用 被引量：1
6
作者 林其文 林浩 +2 位作者 陈业超 王娅 王丽 《黑龙江水利科技》 2025年第3期117-120,129,共5页
在国内低扬程泵站中普遍存在扬程偏低且变幅大,轴流泵无法稳定运行的问题,本项目通过变频调节,使变频器根据泵站实际水文参数,输出所需电气频率,控制电机转速,从而控制水泵转速、保证水泵在复杂运行工况下能稳定、可靠、高效运行。
关键词 竖井贯流泵 变频调节 稳定 高效
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副立井提升系统光纤侦听技术研究与应用 被引量：1
7
作者 张毅 孔祥高 郭孟达 《煤炭工程》 北大核心 2025年第9期175-182,共8页
副立井提升系统的安全运行对煤矿生产至关重要,传统监测方法存在主观性强、监测范围有限等不足。针对这一问题,研究分布式光纤侦听技术在副立井提升系统中的应用,分析了光纤中瑞利散射、布里渊散射和拉曼散射的原理,并深入介绍了瑞利散... 副立井提升系统的安全运行对煤矿生产至关重要,传统监测方法存在主观性强、监测范围有限等不足。针对这一问题,研究分布式光纤侦听技术在副立井提升系统中的应用,分析了光纤中瑞利散射、布里渊散射和拉曼散射的原理,并深入介绍了瑞利散射在声音振动监测中的应用。通过相干瑞利散射的分布式光纤传感器(DAS)实现了振动信号的检测与定位。通过构建模拟实验平台与矿井实测场景的双重验证体系,证明系统能捕获常见异常状态造成的振动和声波。该技术能有效监测罐笼运行状态,振动产生的相位偏移与速度、负载呈正相关,系统可靠性高,为副立井提升系统安全监测提供了新方案。 展开更多
关键词 光纤侦听技术 副立井提升系统 布里渊散射 瑞利散射 振动监测
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基于PLC的矿用提升装置自动控制系统设计 被引量：4
8
作者 李伟 《山东煤炭科技》 2025年第2期79-83,共5页
为适应当前煤矿提升装置控制系统自动化及高性能运行需求,针对传统矿用提升装置控制方式调速不平滑、钢丝绳张力波动大、能源浪费严重等问题,对变频调速及控制技术进行研究,通过模糊PID调速及张力闭环控制理论提出了一种基于PLC控制的... 为适应当前煤矿提升装置控制系统自动化及高性能运行需求,针对传统矿用提升装置控制方式调速不平滑、钢丝绳张力波动大、能源浪费严重等问题,对变频调速及控制技术进行研究,通过模糊PID调速及张力闭环控制理论提出了一种基于PLC控制的提升装置变频调速自动控制系统设计方案。系统对提升装置变频调速及钢丝绳张力控制模型及策略进行分析建立,通过双PLC冗余控制结构实现提升装置速度自适应调节控制及钢丝绳张力恒定控制,同时系统具备提升装置运行实时监控及综合保护功能,有效提升提升装置运行效率及安全可靠性。经实验测试,系统调速精度较高、速度响应较快,钢丝绳张力在负载变化情况下稳定度较高,达到预期设计目标,在煤矿安全、高效生产方面具有显著经济及社会效益。 展开更多
关键词 矿用提升装置 PLC 变频调速 自动控制
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矿井提升机电控系统分析研究 被引量：1
9
作者 李志乾 《能源与节能》 2025年第4期253-256,共4页
对矿井提升机电控系统进行分析研究,探讨如何运用PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)技术和变频调速技术提高矿井提升机的运行效率和安全性。首先分析了矿井提升机电控系统存在的问题和不足,随后详细介绍了PLC技术和... 对矿井提升机电控系统进行分析研究,探讨如何运用PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)技术和变频调速技术提高矿井提升机的运行效率和安全性。首先分析了矿井提升机电控系统存在的问题和不足,随后详细介绍了PLC技术和变频调速技术,并结合提升机的实际运行情况,设计了相应的电控系统改进方案。新系统相比传统系统在运行效率和稳定性上有明显提升,同时也大幅降低了能耗,为矿井提升机电控系统的改进提供了可行性和指导性建议。 展开更多
关键词 煤矿 提升机 电控系统 PLC技术 变频调速
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煤矿提升机PLC变频调速控制方法研究 被引量：1
10
作者 王聪 李朋 鹿笑笑 《机械管理开发》 2025年第5期203-205,共3页
矿井提升机是煤矿运转的关键设备,对煤矿的物料运输和人员进出至关重要,但现有的矿井提升机存在调速效率、安全性较差以及运行效率低等问题。因此,研究对煤矿提升机的变频控制方案和可编程逻辑控制器程序控制进行优化,采用矢量控制方式... 矿井提升机是煤矿运转的关键设备,对煤矿的物料运输和人员进出至关重要,但现有的矿井提升机存在调速效率、安全性较差以及运行效率低等问题。因此,研究对煤矿提升机的变频控制方案和可编程逻辑控制器程序控制进行优化,采用矢量控制方式提升三相异步电机转速输出性能。实验结果表明,优化后的提升机运行速度较为平稳,各阶段的速度过渡曲线比较平滑,系统响应速度更快,响应时间比优化前快了0.02 s左右,未出现超调现象,最小转速比优化前高出6.3 r/min。优化后的煤矿提升机效率优化前提升了3.4%,功率因数提升0.009。由此可得,优化后的煤矿提升机工作效率得到有效提升,同时提高了安全性和可靠性。 展开更多
关键词 煤矿提升机 变频控制 PLC 调速控制 自动控制
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矿用液压绞车自动控制系统研究 被引量：1
11
作者 王海荣 《能源与节能》 2025年第3期258-260,共3页
为提高矿用液压绞车运行效率及自动化控制水平,以井下常用的JKY1.6/1.5B型液压绞车为研究对象,基于PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)和PID(Proportion-Integration-Differentiation,比例-积分-微分)控制器构建了液... 为提高矿用液压绞车运行效率及自动化控制水平,以井下常用的JKY1.6/1.5B型液压绞车为研究对象,基于PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)和PID(Proportion-Integration-Differentiation,比例-积分-微分)控制器构建了液压绞车自动控制系统并进行工程应用。对构建的液压绞车自动控制系统控制过程、调速过程等进行详细分析,并利用AMESim软件进行仿真模拟分析,发现系统在液压绞车速度调节方面效果显著,不会引起运行速度的较大波动。2305辅助运输巷JKY1.6/1.5B型液压绞车中自动控制系统的应用,实现了对液压绞车速度的平稳精准调节,液压绞车运行的可靠性、平稳性和稳定性均得到显著提升。 展开更多
关键词 液压绞车 自动控制系统 PLC PID控制器 速度调节
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煤矿升降机承载钢丝绳应力分析与受载特性研究 被引量：1
12
作者 于凤凤 《机械管理开发》 2025年第8期46-47,90,共3页
针对煤矿升降机承载钢丝绳在受力时存在的应力波动较大、受载特性复杂问题,对煤矿升降机钢丝绳应力和受载特性进行分析,采用数值分析法搭建钢丝绳应力分析模型并进行求解计算,采用有限元分析法搭建单捻钢丝绳三维模型并进行受载特性仿... 针对煤矿升降机承载钢丝绳在受力时存在的应力波动较大、受载特性复杂问题,对煤矿升降机钢丝绳应力和受载特性进行分析,采用数值分析法搭建钢丝绳应力分析模型并进行求解计算,采用有限元分析法搭建单捻钢丝绳三维模型并进行受载特性仿真。结果表明:当钢丝绳受到轴向载荷作用时,钢丝绳股内轴向应力沿着钢丝绳截面分层布置,在空间中形成螺旋,其螺旋中心线沿钢丝绳长度方向,股内侧钢丝绳呈现出部分压缩,股外侧钢丝绳部分拉伸,整个股内钢丝绳存在剪切应力。 展开更多
关键词 煤矿升降机 钢丝绳 应力分布 受载特性
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煤矿提升机恒减速电液控制系统设计 被引量：1
13
作者 武二小 《凿岩机械气动工具》 2025年第7期78-80,共3页
针对煤矿提升机传统恒减速制动系统控制精度不足的问题,文章采用理论分析与仿真建模方法,对提升机恒减速电液控制系统进行优化设计。从系统架构层面分析了电液控制系统的硬件模块构成、软件程序逻辑及其协同工作机制。为验证优化方案的... 针对煤矿提升机传统恒减速制动系统控制精度不足的问题,文章采用理论分析与仿真建模方法,对提升机恒减速电液控制系统进行优化设计。从系统架构层面分析了电液控制系统的硬件模块构成、软件程序逻辑及其协同工作机制。为验证优化方案的有效性,采取仿真模拟试验进行验证。实验数据显示,滚筒运行速度能够快速线性递减至静止状态,证实了优化方案的技术可行性,提高了电液控制系统的动态响应能力和运行稳定性,增强了矿井提升机的恒减速控制综合性能。 展开更多
关键词 提升机 恒减速电液控制系统 数值模拟 运行速度
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基于PLC的煤矿提升机电控系统优化 被引量：1
14
作者 刘海忠 《能源与节能》 2025年第5期142-144,148,共4页
研究了基于PLC的煤矿提升机电控系统优化问题。通过分析现有提升机电控系统的不足,提出了基于PLC的新系统设计方案。该方案包括系统的总体结构、硬件选型与设计、软件架构与实现以及人机界面开发。针对系统的功能需求、性能需求和安全... 研究了基于PLC的煤矿提升机电控系统优化问题。通过分析现有提升机电控系统的不足,提出了基于PLC的新系统设计方案。该方案包括系统的总体结构、硬件选型与设计、软件架构与实现以及人机界面开发。针对系统的功能需求、性能需求和安全需求进行详细的分析和设计。在系统实现阶段,通过硬件调试和软件测试,确保系统的稳定性和可靠性。最后,通过实际测试验证了系统的性能和安全性,结果表明优化后的电控系统在提升效率、安全性和可靠性方面效果显著。研究为煤矿提升机电控系统的进一步优化提供了理论基础和技术支持。 展开更多
关键词 PLC 煤矿提升机 电控系统 优化
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矿用提升机主轴强度分析与优化设计研究 被引量：1
15
作者 郭泳欣 《机械管理开发》 2025年第9期214-216,共3页
针对矿用提升机主轴较易出现变形的问题,以2JK型单绳缠绕式矿井提升机主轴为研究对象,运用ANSYS Workbench软件完成了提升机主轴强度分析与优化设计工作。结果显示,提升机主轴经常出现变形问题主要是由主轴与轴承配合的截面突变位置存... 针对矿用提升机主轴较易出现变形的问题,以2JK型单绳缠绕式矿井提升机主轴为研究对象,运用ANSYS Workbench软件完成了提升机主轴强度分析与优化设计工作。结果显示,提升机主轴经常出现变形问题主要是由主轴与轴承配合的截面突变位置存在应力集中且最大应力数值与其制备材料的屈服强度接近导致。之后将主轴与主轴承连接段的圆角过渡半径由原来的R1.5 mm增加至R2 mm,结果显示,提升机主轴的应力集中位置未变但最大应力数值降低了72.5 MPa,安全系数达到了1.2倍以上,成功解决了提升机主轴经常出现变形问题。 展开更多
关键词 提升机 单绳缠绕式 主轴 强度分析
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矿井提升装备健康状态监测系统设计 被引量：17
16
作者 常用根 江帆 陈潇 《工矿自动化》 北大核心 2018年第2期38-42,共5页
针对现有矿井提升装备健康状态监测系统采取单一的信号进行状态监测,易出现误判的问题,设计了基于信号融合的矿井提升装备健康状态监测系统。该系统分别采集矿井提升装备运行过程中的主轴扭矩信号、轴承座振动信号及钢丝绳张力信号,使... 针对现有矿井提升装备健康状态监测系统采取单一的信号进行状态监测,易出现误判的问题,设计了基于信号融合的矿井提升装备健康状态监测系统。该系统分别采集矿井提升装备运行过程中的主轴扭矩信号、轴承座振动信号及钢丝绳张力信号,使用决策级的信号融合方法在主控上位机中进行计算融合,并显示融合判断结果。测试结果表明,该系统能够有效监测矿井提升装备健康状态。 展开更多
关键词 矿井提升装备 健康状态监测 信号融合 主轴扭矩 轴承座振动 钢丝绳张力
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双绳缠绕式煤矿深井提升系统容器位姿调平控制方法 被引量：6
17
作者 李翔 朱真才 +1 位作者 沈刚 汤裕 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期4228-4239,共12页
针对柔性罐道工况下双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中容器倾斜问题,提出了容器位姿调平控制方法。首先,分析了双绳缠绕式深井提升系统的组成及各组成部分的几何关系,考虑提升系统和浮动天轮液压系统非线性问题,建立双绳缠绕式深井... 针对柔性罐道工况下双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中容器倾斜问题,提出了容器位姿调平控制方法。首先,分析了双绳缠绕式深井提升系统的组成及各组成部分的几何关系,考虑提升系统和浮动天轮液压系统非线性问题,建立双绳缠绕式深井提升系统容器位姿调平非线性控制模型;其次,由于煤矿深井提升环境恶劣,因此提升系统容器位姿反馈信号通过无线装置进行采集,考虑提升系统运行过程中控制量在钢丝绳中传递存在的不确定延时问题,构建了容器位姿调平主动控制矩阵模型,设计了控制信号传输延时补偿观测器,证明了包含延时补偿观测器的容器位姿调平主动控制模型的稳定性;然后,设计滑模控制器实现提升系统容器位姿调平控制,考虑到控制器设计过程中需要容器角度的微分信号,利用高增益观测器为滑模控制器提供光滑的角度微分信号,进而提高控制性能;最后,利用双绳缠绕式煤矿深井提升试验台对提出控制信号延时补偿观测器及容器位姿调平控制方法开展了实验验证,实验结果表明,反步和本文提出的控制器相对于PI控制器具有更优越的响应速度,而提出的控制算法由于添加了延时补偿观测器和高增益观测器,具有更好的控制效果,可以减小容器倾角的峰值与均值,保证双绳缠绕式煤矿深井提升系统的安全运行。 展开更多
关键词 双绳缠绕 煤矿深井提升系统 容器位姿调平控制 延时补偿观测器 高增益观测器
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基于BP神经网络的矿井提升机自校正容错PID控制 被引量：8
18
作者 郭星歌 吴娇娇 +1 位作者 刘静 孙莉 《工矿自动化》 北大核心 2013年第6期45-48,共4页
针对矿井提升机系统故障时动态性能难以用传统的解析方法获得的问题,提出了一种基于BP神经网络的矿井提升机自校正容错PID控制方法。该方法通过BP神经网络在线学习跟踪提升机系统的动态特性来预测系统输出值,并应用自适应控制中的自校正... 针对矿井提升机系统故障时动态性能难以用传统的解析方法获得的问题,提出了一种基于BP神经网络的矿井提升机自校正容错PID控制方法。该方法通过BP神经网络在线学习跟踪提升机系统的动态特性来预测系统输出值,并应用自适应控制中的自校正PID构建容错控制器,实现提升机系统故障下的稳定容错控制。仿真结果表明,该方法在提升机系统故障情况下能迅速跟踪系统故障状态,在线调整PID参数,快速恢复系统性能。 展开更多
关键词 矿井提升机 容错控制 自校正神经网络 PID控制 非线性系统
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数字化智能排绳器的设计 被引量：7
19
作者 李小清 余淼 +2 位作者 沈祖英 陈学东 曾理湛 《工矿自动化》 北大核心 2014年第5期81-84,共4页
针对应用于煤矿开采小绞车中的传统排绳机构不能长时间连续有序排绳、容易造成钢丝绳磨损甚至断绳的问题,设计了一种新型数字化智能排绳器,阐述了排绳器的基本结构、工作原理以及重要部件设计,详细分析了PID控制和前馈控制算法的实现。... 针对应用于煤矿开采小绞车中的传统排绳机构不能长时间连续有序排绳、容易造成钢丝绳磨损甚至断绳的问题,设计了一种新型数字化智能排绳器,阐述了排绳器的基本结构、工作原理以及重要部件设计,详细分析了PID控制和前馈控制算法的实现。该排绳器采用数字化智能控制技术,实现了实时精确跟随、准确及时自动换向与误差实时补偿功能。数字化智能排绳器在煤矿小绞车中的应用实例验证了其具有良好的排绳效果。 展开更多
关键词 排绳器 智能控制 精确跟随 自动换向 误差补偿
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基于冗余PLC的数字化矿井提升机控制系统设计 被引量：6
20
作者 宋庆军 姜海燕 +1 位作者 杨永腾 王衍国 《工矿自动化》 2010年第9期29-31,共3页
针对目前矿井提升机故障有时会出现在PLC硬件或外围器件上的问题,提出了一种基于冗余PLC的数字化矿井提升机控制系统的改造方案,给出了该系统的总体结构,详细介绍了该系统的硬件及软件设计。实际应用表明,改造后的系统大大提高了矿井提... 针对目前矿井提升机故障有时会出现在PLC硬件或外围器件上的问题,提出了一种基于冗余PLC的数字化矿井提升机控制系统的改造方案,给出了该系统的总体结构,详细介绍了该系统的硬件及软件设计。实际应用表明,改造后的系统大大提高了矿井提升系统的安全性、可靠性,完善了系统安全信号检测与控制功能,具有一定的实用性。 展开更多
关键词 矿井 提升机 PLC 冗余 变频器 工频 工业以太网
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