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基于多技术深度融合的掘进机自动截割控制技术应用研究 被引量：3
1
作者 郭宇 《山东煤炭科技》 2025年第4期81-85,共5页
山西汾西矿业集团水峪煤业有限公司现场使用掘进机存在截割控制精度低、定位误差较大等问题,严重影响了煤矿巷道质量和成巷速度,制约了煤矿的产量和效益。根据矿井实际情况,采用机器视觉技术和优化PID控制多技术融合,设计出掘进机自动... 山西汾西矿业集团水峪煤业有限公司现场使用掘进机存在截割控制精度低、定位误差较大等问题,严重影响了煤矿巷道质量和成巷速度,制约了煤矿的产量和效益。根据矿井实际情况,采用机器视觉技术和优化PID控制多技术融合,设计出掘进机自动截割控制系统方案。应用结果表明:当掘进机移动位置和设定轨迹不一致时,PID控制器会自动调整掘进机截割臂位置,改善了传统截割存在的误差较大的问题;且优化后的PID控制算法对掘进机截割头控制精度达到了毫米级,系统输出响应特性平稳,系统抵抗外部干扰能力较强,最大角度控制误差仅为0.79°,满足当前掘进机的控制精度要求。 展开更多
关键词 掘进机 自动控制 连续截割 控制系统 无人化
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基于PLC的煤矿掘进机自动化控制系统设计与实现 被引量：2
2
作者 马会川 孙庆梓 李仕宾 《现代制造技术与装备》 2025年第3期198-201,共4页
为提高煤矿掘进效率与安全性,设计一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的煤矿掘进自动化控制系统。该系统采用分层架构,感知层利用传感器采集掘进机状态参数,控制层基于自适应模糊比例-积分-微分(Proportional... 为提高煤矿掘进效率与安全性,设计一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的煤矿掘进自动化控制系统。该系统采用分层架构,感知层利用传感器采集掘进机状态参数,控制层基于自适应模糊比例-积分-微分(Proportional-Integral-Differential,PID)控制算法实现对掘进机各部件的精确控制,执行层驱动掘进机完成掘进作业。实验结果表明,该系统速度控制精度优于1.5%,电机启动时间小于3 s,系统响应时间小于100 ms,控制算法收敛时间小于500 ms,具有良好的控制性能和健壮性,能满足煤矿掘进自动化需求。 展开更多
关键词 煤矿掘进机 自动化控制 可编程逻辑控制器(PLC) 自适应模糊比例-积分-微分(PID)控制算法
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煤矿掘进机电控系统的可靠性设计分析 被引量：2
3
作者 段志宏 《矿业装备》 2025年第1期108-110,共3页
深入探讨煤矿掘进机电控系统的可靠性设计,旨在确保矿山生产过程的安全性和效率。通过系统性的可靠性分析方法揭示故障树分析(Fault Tree Analysis,FTA)、失效模式与影响分析(Failure Mode and Effects Analysis,FMEA)以及Monte Carlo... 深入探讨煤矿掘进机电控系统的可靠性设计,旨在确保矿山生产过程的安全性和效率。通过系统性的可靠性分析方法揭示故障树分析(Fault Tree Analysis,FTA)、失效模式与影响分析(Failure Mode and Effects Analysis,FMEA)以及Monte Carlo仿真在提升机电控系统可靠性方面的价值,进一步呈现在系统设计阶段、材料选择、环境适应性等方面的设计策略,通过实际案例分析了呈现这些策略在实际应用中的效果。 展开更多
关键词 煤矿掘进机 电控系统 可靠性设计 故障树分析
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智能控制施工升降机关键技术研究与应用 被引量：1
4
作者 徐志源 梁勇 《建设机械技术与管理》 2025年第2期66-68,共3页
针对施工升降机的智能控制关键技术进行研究,分析智能控制系统的主要分类,结合相关智能控制施工升降机关键技术的应用与实践,进一步探索智能无人施工升降机新技术的运用,为相关人员提供参考与借鉴。
关键词 施工升降机 智能控制 关键技术
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掘进机回转台振动抑制研究
5
作者 杨茂林 《工矿自动化》 北大核心 2025年第S1期115-119,共5页
掘进机回转台在复杂地质条件下运行时,会面临非均匀载荷及地层硬度的动态变化,导致掘进机回转台出现明显的振动现象,进而破坏掘进机结构及截割效率。针对该问题,提出了一种掘进机回转台振动抑制方法。通过实时振动信号的采集与小波去噪... 掘进机回转台在复杂地质条件下运行时,会面临非均匀载荷及地层硬度的动态变化,导致掘进机回转台出现明显的振动现象,进而破坏掘进机结构及截割效率。针对该问题,提出了一种掘进机回转台振动抑制方法。通过实时振动信号的采集与小波去噪处理,得出固有频率、阻尼比和模态振型等模态识别结果。选择振动频率最大值对应的位置为回转台的振动源位置,依据掘进机工作原理确定振动信号传播路线。以振动抑制控制量的计算结果为输入项,从振源和传播路线2个方面,实现掘进机回转台振动抑制。实例分析结果表明:与传统的基于主动激励的回转台振动抑制方法和基于自适应浸入和不变理论的振动抑制方法相比,所提方法的振动抑制比和阻尼比波动量明显提升,振动传递率有效减小,证明所提方法在振动抑制效果方面具有明显优势。 展开更多
关键词 掘进机 回转台 振动抑制 振动源 振动传播路线 振动抑制比 阻尼比波动量 振动传递率
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基于激光雷达与惯导融合的掘进机定位方法
6
作者 刘京 魏志强 +1 位作者 蔡春蒙 刘洋 《工矿自动化》 北大核心 2025年第3期78-85,95,共9页
煤矿掘进机精准定位是智能掘进的基础,但井下低光照、高粉尘等恶劣作业环境导致单一定位方法精度低、稳定性差。为提高掘进机在恶劣环境中的定位精度,提出了一种基于误差状态卡尔曼滤波(ESKF)的激光雷达与惯导融合的掘进机定位方法。首... 煤矿掘进机精准定位是智能掘进的基础,但井下低光照、高粉尘等恶劣作业环境导致单一定位方法精度低、稳定性差。为提高掘进机在恶劣环境中的定位精度,提出了一种基于误差状态卡尔曼滤波(ESKF)的激光雷达与惯导融合的掘进机定位方法。首先,以悬挂在巷道顶部的球靶中心为巷道坐标系原点,设计基于密度的噪声鲁棒空间聚类(DBSCAN)算法和基于形状特征的球靶点云提取算法,解决传统依靠反射强度区分球靶的方法在粉尘堆积时易失效的问题,结合坐标变换方法构建雷达位置测量系统以获得融合定位基准。其次,利用惯导积分得到掘进机的位置和姿态信息。然后,基于一阶高斯马尔可夫过程进行误差状态建模,采用误差状态卡尔曼滤波算法融合雷达和惯导的输出,得到掘进机在巷道中的融合定位结果,并将融合定位结果反馈给惯导,以校正其累计误差,从而获得精准的定位结果。定位试验结果表明:在掘进机静止状态下,不同位置和姿态角下雷达定位系统的位置误差小于10 cm,惯导定位系统的位置误差小于70 cm;在掘进机运动状态下,融合系统的位置误差为5.8 cm,相比雷达系统的位置误差降低了12.1%。基于激光雷达与惯导融合的掘进机定位方法可以在复杂掘进工况中满足煤矿掘进机自动截割时的定位需求。 展开更多
关键词 掘进机定位 激光雷达 惯导 误差状态卡尔曼滤波 基于密度的噪声鲁棒空间聚类算法 球靶
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基于空间交汇测量技术的悬臂式掘进机位姿自主测量方法 被引量：62
7
作者 吴淼 贾文浩 +4 位作者 华伟 符世琛 陶云飞 宗凯 张敏骏 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2596-2602,共7页
根据深部危险煤层无人化开采的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量。提出一种基于空间交汇测量技术的悬臂式掘进机自主位姿测量方法,由悬臂式掘进机搭载激光发射器并发射旋转激光平面,在其后方安装位置固定的激光接... 根据深部危险煤层无人化开采的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量。提出一种基于空间交汇测量技术的悬臂式掘进机自主位姿测量方法,由悬臂式掘进机搭载激光发射器并发射旋转激光平面,在其后方安装位置固定的激光接收器并通过激光平面获取激光发射器相对于其自身的方位,从而得到悬臂式掘进机相对于由激光接收器确定的巷道坐标系的位姿状态。构建悬臂式掘进机位姿测量的数学模型,运用仿真软件对该模型进行仿真并分析位姿测量精度。仿真表明:在激光发射器与激光接收器相距25 m时悬臂式掘进机定位点的最大测量误差在X轴,测量误差为0.082 3 m;姿态角的最大测量误差为横滚角,测量误差为2.018 4°。基本满足目前煤矿综掘工作面对悬臂式掘进机位姿测量精度的要求。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 位姿 空间交汇测量技术 自主测量 激光平面
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基于iGPS的掘进机单站多点分时机身位姿测量方法 被引量：38
8
作者 陶云飞 宗凯 +4 位作者 张敏骏 贾文浩 符世琛 杨健健 吴淼 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2611-2616,共6页
为实现掘进机机身位姿的高精度自主测量,提出了基于i GPS的掘进机单站多点分时机身位姿测量方法,并对其可行性进行分析,研究了其测量误差分布规律。分析了目前各种掘进机机身位姿测量方法及i GPS的应用方式,推导出掘进机的位姿计算参数... 为实现掘进机机身位姿的高精度自主测量,提出了基于i GPS的掘进机单站多点分时机身位姿测量方法,并对其可行性进行分析,研究了其测量误差分布规律。分析了目前各种掘进机机身位姿测量方法及i GPS的应用方式,推导出掘进机的位姿计算参数。系统阐述了此测量方法的组成及工作原理,依据其工作原理及掘进机工作特点,建立接收器位置坐标的解算模型,通过Matlab进行仿真,得出了在不同测量距离下接收器各个轴向坐标测量误差的变化规律,结果表明:接收器各个轴向坐标测量误差随着测距的不断增大而增大,且y轴方向的测量误差增长速率大于x,z轴方向;随着测量次数的增多,测量误差有所减小,当测距为40 m,测量次数为200时,y轴方向的最大测量误差为0.070 m。将仿真结果与国家煤矿井巷工程验收标准值进行对比得出,应用此方法测量得出的最大测量误差值小于国家标准的规定值,能够满足掘进机的位姿测量要求。 展开更多
关键词 i GPS 单站多点分时测量 位姿检测 掘进机 MATLAB
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悬臂式掘进机截割断面极限位置分析 被引量：12
9
作者 穆晶 杜毅博 +2 位作者 田劼 李睿 吴淼 《工矿自动化》 2011年第10期67-69,共3页
针对悬臂式掘进机机身位姿出现偏差时截割断面会出现偏差而严重影响定向掘进的问题,提出了一种控制截割臂进行截割断面自动补偿的方法;分析了截割臂回转和升降摆动控制原理,建立了截割臂回转和升降联合模型,并给出了该联合模型的Matlab... 针对悬臂式掘进机机身位姿出现偏差时截割断面会出现偏差而严重影响定向掘进的问题,提出了一种控制截割臂进行截割断面自动补偿的方法;分析了截割臂回转和升降摆动控制原理,建立了截割臂回转和升降联合模型,并给出了该联合模型的Matlab仿真验证及控制截割臂进行截割断面边界补偿的应用方法。仿真结果验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 定向掘进 截割臂 截割断面 位姿 自动补偿 边界补偿
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矿用悬臂式掘进机截割头姿态视觉测量系统 被引量：30
10
作者 张旭辉 刘永伟 +3 位作者 杨文娟 毛清华 王冬曼 周颖 《工矿自动化》 北大核心 2018年第8期63-67,共5页
针对目前悬臂式掘进机截割头姿态测量方法需要改变掘进机结构且测量稳定性不高的问题,采用单目视觉测量技术,设计了一种矿用悬臂式掘进机截割头姿态视觉测量系统。首先,在安装于截割臂靠近回转台处的红外标靶上采用多点状红外光源组成... 针对目前悬臂式掘进机截割头姿态测量方法需要改变掘进机结构且测量稳定性不高的问题,采用单目视觉测量技术,设计了一种矿用悬臂式掘进机截割头姿态视觉测量系统。首先,在安装于截割臂靠近回转台处的红外标靶上采用多点状红外光源组成正方形,通过摄像机定时采集红外标靶图像;然后,通过提取光斑中心计算正方形顶点在像素坐标系中的坐标,再利用四点透视方法得到红外标靶在摄像机坐标系中的坐标;最后,利用建立的截割头姿态测量模型计算出截割头姿态角。实验结果表明,该系统测得的垂直摆角误差在±0.8°以内,水平摆角误差在±0.5°以内。 展开更多
关键词 煤炭开采 悬臂式掘进机 截割头姿态 视觉测量 单目视觉
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掘进机智能型自动成形恒功率截割控制系统的研究与应用 被引量：21
11
作者 魏景生 吴淼 刘建功 《工矿自动化》 2009年第7期118-121,共4页
掘进机是煤矿巷道机械化掘进中最重要的设备,目前仍由司机手动操作。由于掘进环境恶劣,工作条件差,粉尘、水雾等影响司机的视野,造成掘进巷道断面成形质量差、劳动强度大。针对上述问题,文章介绍了一种掘进机智能型自动成形恒功率截割... 掘进机是煤矿巷道机械化掘进中最重要的设备,目前仍由司机手动操作。由于掘进环境恶劣,工作条件差,粉尘、水雾等影响司机的视野,造成掘进巷道断面成形质量差、劳动强度大。针对上述问题,文章介绍了一种掘进机智能型自动成形恒功率截割控制系统,详细介绍了智能型自动成形恒功率截割控制系统中掘进巷道断面自动成形控制和截割头恒功率自动牵引调速控制的设计与实现,并介绍了该系统在EBZ200型掘进机上的应用情况。实际应用表明,该系统实现了远程在线监视、诊断与控制功能,使操作人员远离工作面迎头,减少了人员伤害事故,对实现安全、高效自动化巷道掘进具有一定的现实意义。 展开更多
关键词 煤矿巷道 掘进机 断面 自动成形 恒功率调速 截割
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基于PLC的掘进机电控系统设计 被引量：9
12
作者 赵四海 胡于伟 +3 位作者 赵哲谦 董伟康 郭葛 郭衍臣 《工矿自动化》 北大核心 2013年第8期102-104,共3页
针对传统的掘进机电控系统存在可靠性低、故障率高的问题,设计了一种基于PLC的掘进机电控系统;给出了该系统总体结构,详细介绍了该系统硬件、软件设计及其远程控制的实现。实际应用表明,该系统运行稳定、可靠,保护功能齐全,满足掘进机... 针对传统的掘进机电控系统存在可靠性低、故障率高的问题,设计了一种基于PLC的掘进机电控系统;给出了该系统总体结构,详细介绍了该系统硬件、软件设计及其远程控制的实现。实际应用表明,该系统运行稳定、可靠,保护功能齐全,满足掘进机工作要求。 展开更多
关键词 掘进机 电控系统 PLC 远程控制 本质安全电源
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基于Power Panel和PCC的悬臂掘进机新型电控系统设计 被引量：6
13
作者 高娟 王苏彧 +6 位作者 李睿 朱信平 高峰 杜毅博 穆晶 田劼 吴淼 《工矿自动化》 2011年第4期6-10,共5页
分析了掘进机电控系统的功能需求;提出了一种以Power Panel和PCC为控制器的悬臂掘进机新型电控系统的设计方案,详细介绍了该新型电控系统的软、硬件设计和实现方法。该新型电控系统以PCC为下位机、Power Panel为上位机,具备巷道断面自... 分析了掘进机电控系统的功能需求;提出了一种以Power Panel和PCC为控制器的悬臂掘进机新型电控系统的设计方案,详细介绍了该新型电控系统的软、硬件设计和实现方法。该新型电控系统以PCC为下位机、Power Panel为上位机,具备巷道断面自动成形功能、截割臂恒功率自动牵引调速功能、机身位姿自动检测功能、定向掘进功能及全功能遥控,实现了巷道自动截割与定向掘进系统的计算机控制,为悬臂掘进机的自动化和智能化奠定了基础。实际运行结果表明,该系统控制效果良好。 展开更多
关键词 悬臂掘进机 电控系统 远程控制 PCC 巷道断面自动成形 截割臂自动牵引 机身位姿自动检测 定向掘进
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煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展 被引量：118
14
作者 杨健健 张强 +4 位作者 王超 常博深 王晓林 葛世荣 吴淼 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期2995-3005,共11页
基于煤矿巷道掘进智能化、无人化的发展要求,综述了悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机掘进技术和掘锚一体化掘进技术3条掘进作业线的国内外发展现状,依据国家煤炭安全监察局发布的《煤矿机器人重点研发目录》中对煤矿掘进机器人的规划,... 基于煤矿巷道掘进智能化、无人化的发展要求,综述了悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机掘进技术和掘锚一体化掘进技术3条掘进作业线的国内外发展现状,依据国家煤炭安全监察局发布的《煤矿机器人重点研发目录》中对煤矿掘进机器人的规划,从感知、决策、执行3个层面分析了煤矿掘进机的机器人化应具备的特征,感知层通过多类传感器对煤矿井下巷道环境信息进行采集感知,决策层分析和求解作业任务,并融合感知层传输的环境信息,制定规划出最适合的控制策略,执行层接收决策层的指令,对机器人化掘进群组的位姿和运动进行控制。系统阐述了机器人化掘进群组关键技术:掘进机器人的自主定位、煤岩识别与自动截割、远程监控与故障检测等技术;临时支护机器人的自动支护技术;钻锚机器人的平行钻锚技术;辅助装载输送机器人的同步运输技术等。对比分析国际先进机器人化掘进装备和群组,结合我国煤矿巷道掘进技术与装备的现状,提出了煤矿掘进机的机器人化技术与装备发展思路和研究方向:冲击致裂-快速掘进新技术;远程前探-精准惯导新技术;协同掘支-自适护顶新装备;钻锚一体-智能锚固新装备,实现钻探-掘进-支护-锚固-运输协同作业的机器人化掘进群组快速掘进技术,最终达到煤矿巷道掘进作业少人化、无人化的目标。 展开更多
关键词 智能掘进机 机器人化作业 掘进机器人群组 无人化开采
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变速工况下采煤机行星齿轮传动系统故障诊断 被引量：12
15
作者 毛清华 张勇强 +3 位作者 赵晓勇 张旭辉 樊红卫 张飞 《工矿自动化》 北大核心 2021年第7期8-13,共6页
采煤机截割煤层时,牵引部行星齿轮传动系统处于变速工况,且行星齿轮传动系统结构复杂,导致振动信号存在多种调制现象,影响行星齿轮传动系统故障特征提取。针对上述问题,将阶次分析技术与包络谱相结合,提出了一种基于包络阶次谱分析的采... 采煤机截割煤层时,牵引部行星齿轮传动系统处于变速工况,且行星齿轮传动系统结构复杂,导致振动信号存在多种调制现象,影响行星齿轮传动系统故障特征提取。针对上述问题,将阶次分析技术与包络谱相结合,提出了一种基于包络阶次谱分析的采煤机行星齿轮传动系统故障诊断方法。首先对行星齿轮传动系统的非平稳时域振动信号进行Hilbert包络分析,然后将非平稳时域包络信号进行计算阶次跟踪处理,转换为等角度的角域信号,最后对等角度角域信号进行快速傅里叶变换,得到信号的包络阶次谱。对该方法进行了仿真分析及基于动力传动故障诊断综合试验台的变速工况下行星齿轮传动系统故障诊断试验,结果表明:对于变速工况下的振动调制信号,阶次分析难以提取特征阶次,而包络阶次谱分析方法可有效提取其特征阶次,并实现了行星齿轮传动系统故障准确诊断。 展开更多
关键词 采煤机 牵引部 行星齿轮传动系统 故障诊断 阶次分析 计算阶次跟踪 包络阶次谱分析
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掘进机截齿磨损程度分析及识别方法 被引量：12
16
作者 孙汝继 王水生 王海舰 《工矿自动化》 北大核心 2016年第12期68-71,共4页
为了实现掘进机截齿磨损程度的精确识别,提出了掘进机截齿磨损程度分析及识别方法,测试和提取了不同磨损程度截齿截割过程中的三向振动信号和电流信号,建立了各截割特征信号的样本证据组,采用基于修改模型的D-S组合识别模型实现了截齿... 为了实现掘进机截齿磨损程度的精确识别,提出了掘进机截齿磨损程度分析及识别方法,测试和提取了不同磨损程度截齿截割过程中的三向振动信号和电流信号,建立了各截割特征信号的样本证据组,采用基于修改模型的D-S组合识别模型实现了截齿磨损程度在线识别。实验结果表明,该方法能够根据多截割特征信号实现截齿磨损程度的精确识别,具有较高的识别精度和可靠性,为确定截齿的最佳维护和更换周期提供了重要依据。 展开更多
关键词 煤炭开采 掘进机 截齿 磨损程度 在线识别 D-S组合
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悬臂式掘进机机身位姿误差消除策略的研究 被引量：5
17
作者 杜毅博 穆晶 +2 位作者 李睿 刘建功 吴淼 《工矿自动化》 北大核心 2012年第2期29-31,共3页
基于悬臂式掘进机机身位姿检测系统,提出了一种悬臂式掘进机机身位姿误差消除策略:根据悬臂式掘进机机身位姿检测系统所采集的数据,判断各方向位姿误差的大小;当误差较大时,通过控制履带、前铲板与后支撑对悬臂式掘进机整体进行调整,减... 基于悬臂式掘进机机身位姿检测系统,提出了一种悬臂式掘进机机身位姿误差消除策略:根据悬臂式掘进机机身位姿检测系统所采集的数据,判断各方向位姿误差的大小;当误差较大时,通过控制履带、前铲板与后支撑对悬臂式掘进机整体进行调整,减小机身各方向误差;当误差减小到截割臂的控制补偿范围,根据当前位姿误差设定截割轮廓的正确位置并进行自动截割;解算出各方向剩余位姿误差的补偿量,根据补偿量在自动刷帮过程中控制截割断面的边界位置。该策略对实现自动定向掘进和掘进远程控制具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 位姿检测 位姿误差 定向掘进 掘进远程控制
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掘进机PLC控制系统的设计与维护 被引量：12
18
作者 刘美俊 林明星 +1 位作者 钮恒 何川 《煤炭工程》 北大核心 2016年第11期131-133,共3页
为提高掘进机生产效率,针对煤炭生产过程中掘进机的工作特点,设计了一种新型自动控制系统,该系统采用S7-200 PLC为核心控制器。文章详细介绍了PLC的硬件组成和软件的设计,分析了控制系统的安全性与环境适应性设计方法,阐述了控制系统与... 为提高掘进机生产效率,针对煤炭生产过程中掘进机的工作特点,设计了一种新型自动控制系统,该系统采用S7-200 PLC为核心控制器。文章详细介绍了PLC的硬件组成和软件的设计,分析了控制系统的安全性与环境适应性设计方法,阐述了控制系统与工作电机的维护,实践证明,这个控制系统功能齐全,安全可靠,完全能满足煤碳生产的需要。 展开更多
关键词 掘进机 S7-200 PLC 硬件设计 安全性 系统维护
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采煤机截割部振动信号提取与故障诊断研究 被引量：5
19
作者 华伟 吉晓冬 +1 位作者 董烁昶 吴淼 《工矿自动化》 北大核心 2015年第2期94-97,共4页
针对煤矿井下机电设备振动信号难以提取、故障诊断难以开展的问题,应用本质安全型矿用便携式测振记录仪采集采煤机截割部的振动信号,并采用频谱分析与Hilbert解调技术解调出振动信号的故障特征频率,从而判断出故障位置,为采煤机的故障... 针对煤矿井下机电设备振动信号难以提取、故障诊断难以开展的问题,应用本质安全型矿用便携式测振记录仪采集采煤机截割部的振动信号,并采用频谱分析与Hilbert解调技术解调出振动信号的故障特征频率,从而判断出故障位置,为采煤机的故障诊断与维护提供了可靠依据。 展开更多
关键词 采煤机 截割部 故障诊断 频谱分析 Hilbert解调技术
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S100 纵向切割头掘进机电控箱的振动隔离 被引量：4
20
作者 赵子龙 任勇生 +1 位作者 王世文 熊诗波 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 1998年第1期1-5,共5页
研究Ｓ１００纵切割头掘进机电控箱的振动控制。在分析电控箱的优势振动扰动源特性的基础上，应用刚体的多自由度隔振设计理论，通过橡胶隔振元件进行隔振设计；隔振系统的振动传递特性的理论计算与实验测试结果都表明，隔振系统达到了... 研究Ｓ１００纵切割头掘进机电控箱的振动控制。在分析电控箱的优势振动扰动源特性的基础上，应用刚体的多自由度隔振设计理论，通过橡胶隔振元件进行隔振设计；隔振系统的振动传递特性的理论计算与实验测试结果都表明，隔振系统达到了隔振设计的要求。为进一步改善隔振效率，文中还提出了电控箱两级隔振的设想，并采用计算机仿真分析不同隔振参数对振动传递比的影响。 展开更多
关键词 振动控制 掘进机 电控箱 刚体 振动隔离
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