期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
露天矿无人矿车道路障碍端到端多目标检测研究
1
作者 崔智翔 江松 +2 位作者 毛晶 孔若男 王靖 《煤矿安全》 北大核心 2025年第9期16-24,共9页
采矿工程正在快速向自动化、智能化方向发展,智慧矿山建设已成为未来趋势,其中露天矿区无人矿车的多目标环境感知是无人化运输的关键步骤。针对复杂非结构化道路中的碾压坑洼、水坑、车辆及人员等多元障碍物带来的安全风险,现有端到端... 采矿工程正在快速向自动化、智能化方向发展,智慧矿山建设已成为未来趋势,其中露天矿区无人矿车的多目标环境感知是无人化运输的关键步骤。针对复杂非结构化道路中的碾压坑洼、水坑、车辆及人员等多元障碍物带来的安全风险,现有端到端算法在露天矿动态复杂环境中面临小目标信息丢失、多尺度特征融合不足、样本不均衡以及模型复杂度与精度难以兼顾的挑战。为此,提出面向露天矿无人矿车的端到端多目标检测模型You Only Look Once-Mine Multi-target Detection(YOLO-MMD):对于露天矿非结构地形所引起的观测像素信息缺失问题,通过引入Space-to-Depth Convolution(SPD-Conv),将图像空间信息转化为深度信息,有效保留非结构化场景中小目标的细粒度感知能力,同时提升计算效率;为提高上下文信息的有效利用,在检测层嵌入Efficient Multi-Scale Attention(EMA),实现像素级跨通道交互与空间信息聚合,增强多尺度特征融合能力且不显著增加计算负担;此外,考虑露天矿不同障碍物目标对象的样本不均衡问题,设计In-Focaler-IoU损失函数,在关注稀少目标样本的同时配合辅助边界框,提升边界框回归效率与收敛速度。研究结果显示,YOLO-MMD模型可有效检测存在遮挡、模糊等复杂条件下的多目标对象,且在检测精度与模型复杂度间实现了最优平衡——其mAP(平均精度均值)达0.939,模型大小仅4.56 MB,浮点运算量为5.8 G。这一性能表现为无人矿车的安全行驶提供了可靠的环境感知解决方案。 展开更多
关键词 矿山无人驾驶 多目标检测 YOLO 矿山计算机视觉 环境感知
在线阅读 下载PDF
安徽省煤炭资源可利用性和保障程度分析 被引量：8
2
作者 刘春 俞显忠 《中国煤炭》 2023年第6期1-6,共6页
安徽省煤炭资源主要集中在两淮煤田,保有资源量338.17亿t,占全省资源量的99%以上。虽然资源相对丰富,但综合考虑相关制约因素,其勘查、开发和接替前景仍不容乐观。根据安徽省煤炭资源调查数据,介绍了安徽省煤炭资源勘查以及开发利用现状... 安徽省煤炭资源主要集中在两淮煤田,保有资源量338.17亿t,占全省资源量的99%以上。虽然资源相对丰富,但综合考虑相关制约因素,其勘查、开发和接替前景仍不容乐观。根据安徽省煤炭资源调查数据,介绍了安徽省煤炭资源勘查以及开发利用现状,并对安徽省煤炭供需形势进行了分析;通过对资源禀赋条件、勘查程度、矿体埋深及其压覆情况和开采技术条件进行研究,得出以下结论:两淮煤田当前可利用资源量为244.64亿t,占保有资源量的72.3%,正常开采条件下估算保障年限为94 a,资源保障程度较好;未利用矿区保障年限为21 a,可有效接替资源不足。建议在勘查程度较高、找矿难度较大的现实情况下,应高度重视煤炭资源的节约利用,促进煤炭清洁高效利用和转化升值,同时应加强对煤层气资源的综合利用,对政策性闭坑煤矿的资源可利用性进行评估。 展开更多
关键词 两淮煤田 煤炭资源勘查 煤炭清洁高效利用 煤炭供需 保障程度
在线阅读 下载PDF
新型Gemini型阳离子沥青乳化剂的合成与性能测试 被引量：2
3
作者 施来顺 万忠义 +1 位作者 王鲁艳 薛玉涛 《山东大学学报（工学版）》 CAS 2007年第3期122-126,共5页
以壬基酚和甲醛为原料经缩合反应制备出中间体双(2-羟基-5-壬基苯基)甲烷,并与环氧氯丙烷和三乙胺反应,合成出一种新型Gemini型阳离子沥青乳化剂双[5-壬基-2-((2′-羟基-3′-三乙基氯化铵)丙氧基苯基)]甲烷.详细研究了合成条件对反应的... 以壬基酚和甲醛为原料经缩合反应制备出中间体双(2-羟基-5-壬基苯基)甲烷,并与环氧氯丙烷和三乙胺反应,合成出一种新型Gemini型阳离子沥青乳化剂双[5-壬基-2-((2′-羟基-3′-三乙基氯化铵)丙氧基苯基)]甲烷.详细研究了合成条件对反应的影响,得出了合成最佳工艺条件.用该乳化剂对道路沥青进行了乳化效果考察,表明该乳化剂乳化性能良好.该乳化剂合成工艺简单,是一种比较有发展前途的阳离子中裂沥青乳化剂. 展开更多
关键词 沥青 GEMINI型 阳离子 乳化剂 壬基酚
在线阅读 下载PDF
地质统计学及其在某铜矿山储量计算中的应用 被引量：23
4
作者 李岭 《矿业研究与开发》 CAS 2004年第5期21-23,共3页
首先论述了地质统计学的基本理论及应用其计算地质储量的方法步骤;然后以计算机为工具,运用地质统计学对某铜矿山铜金属储量进行了分析计算,并将计算结果与真实储量进行了对比分析。通过对比分析,认为运用地质统计学计算储量具有先进性... 首先论述了地质统计学的基本理论及应用其计算地质储量的方法步骤;然后以计算机为工具,运用地质统计学对某铜矿山铜金属储量进行了分析计算,并将计算结果与真实储量进行了对比分析。通过对比分析,认为运用地质统计学计算储量具有先进性及实用性。 展开更多
关键词 地质统计学 克立格法 储量计算 铜矿床
在线阅读 下载PDF
生焦FCC催化剂反应性能研究 被引量：5
5
作者 王凤桐 宋海涛 +2 位作者 蒋文斌 朱玉霞 达志坚 《工业催化》 CAS 2004年第11期7-11,共5页
介绍了近年来国内外开发的几种与生焦催化剂反应性能有关的催化裂化新工艺及生焦催化剂在这些工艺过程中所发挥的主要作用。讨论了有关生焦FCC催化剂物化性能、反应性能以及焦炭沉积规律和焦炭结构组成等方面的研究进展,重点介绍了中国... 介绍了近年来国内外开发的几种与生焦催化剂反应性能有关的催化裂化新工艺及生焦催化剂在这些工艺过程中所发挥的主要作用。讨论了有关生焦FCC催化剂物化性能、反应性能以及焦炭沉积规律和焦炭结构组成等方面的研究进展,重点介绍了中国石化石油化工科学研究院在本领域的最新研究工作。 展开更多
关键词 催化裂化 催化剂 生焦 物化性质 反应性能
在线阅读 下载PDF
大断面长距离掘进通风技术研究 被引量：7
6
作者 王锋 王永峰 张作华 《能源技术与管理》 2014年第1期75-76,共2页
通过对母杜柴登矿30201工作面带式输送机巷进行科学合理通风方式的选择,解决了大断面长距离掘进通风的难题,改善了劳动条件,创造了良好的施工环境。
关键词 工作面机巷 大断面 长距离 通风技术
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部