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电动化具身智能机器人引领矿山行业绿色智能化发展
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作者 鲍久圣 戴守晨 +3 位作者 张可琨 张磊 阴妍 葛世荣 《绿色矿山》 2026年第1期1-6,共6页
随着全球“双碳”目标的推进与新兴科学技术的变革,绿色低碳转型与智能化升级已成为矿山行业高质量发展的必然方向。立足于矿山行业绿色智能化的发展趋势,阐明了电动化对加快矿山装备动力变革和促进矿山机器人及其智能控制系统发展的重... 随着全球“双碳”目标的推进与新兴科学技术的变革,绿色低碳转型与智能化升级已成为矿山行业高质量发展的必然方向。立足于矿山行业绿色智能化的发展趋势,阐明了电动化对加快矿山装备动力变革和促进矿山机器人及其智能控制系统发展的重要作用;分析了离身智能和具身智能在矿山机器人领域的应用和发展概况,认为具身智能通过深度融合人工智能技术与物理载体,可切实推动矿山装备从传统机械化作业向自主智能化作业的方向转变;最后,对矿山具身智能机器人的发展瓶颈进行了探讨,分析了当前存在的防爆电池容量受限、矿山场景数据驱动资源不足和井下无人驾驶技术局限等制约矿山机器人常态化应用的问题与挑战。 展开更多
关键词 绿色矿山 智能矿山 具身智能 矿山机器人 井下无人驾驶
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煤气事故应急救援与疏散虚拟仿真实验系统
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作者 王安虎 阳建宏 +1 位作者 蒋慧灵 边会婷 《实验室研究与探索》 北大核心 2026年第1期79-84,共6页
煤气事故现场应急处置不当与救援不及时是导致伤亡扩大的关键因素。提升现场人员应急处置能力是减少损失的核心环节,其中培训发挥着关键作用。为解决传统培训针对性不足、场景还原度低等问题,采用基于模型的系统工程方法,结合虚实融合... 煤气事故现场应急处置不当与救援不及时是导致伤亡扩大的关键因素。提升现场人员应急处置能力是减少损失的核心环节,其中培训发挥着关键作用。为解决传统培训针对性不足、场景还原度低等问题,采用基于模型的系统工程方法,结合虚实融合的实况-虚拟-构造技术,搭建了应急培训数字孪生底座,研制应急救援与疏散仿真平台,并构建覆盖金属冶炼煤气数字化情景、仿真实体及处置预案的全流程模型。在此基础上,开发了融合通识课程与沉浸式情景仿真的培训系统。实践表明,该系统可显著提升培训的针对性与真实性,为人员应急处理能力的提升提供技术支持。 展开更多
关键词 煤气 应急救援 虚拟仿真 教育培训
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SVG无功补偿装置在唐家会煤矿供电系统中的应用 被引量:1
3
作者 王蔚 陈炳弛 《工矿自动化》 北大核心 2025年第S1期208-210,222,共4页
随着煤矿电力负荷增长及特性复杂化,无功补偿对供电系统运行的重要性愈发凸显。针对变电站无功补偿装置安全配置中基本技术条件、装置原理、电磁环境与安全距离进行分析。设计安装布局、监控系统、安全保护的综合配置方案,并通过实际应... 随着煤矿电力负荷增长及特性复杂化,无功补偿对供电系统运行的重要性愈发凸显。针对变电站无功补偿装置安全配置中基本技术条件、装置原理、电磁环境与安全距离进行分析。设计安装布局、监控系统、安全保护的综合配置方案,并通过实际应用案例进行验证。结果表明,SVG无功补偿装置有效提升了唐家会煤矿供电系统安全性能,提高了功率因数,减少了无功功率消耗。 展开更多
关键词 供电系统 无功补偿装置 功率因数
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基于多源技术融合的矿用机电设备协同控制方法
4
作者 冯洪高 《工矿自动化》 北大核心 2025年第S1期21-24,共4页
针对煤矿生产系统结构复杂、设备异构性强、工况多变导致的设备协同效率低下及能耗过高等问题,设计了一种基于多源融合技术的煤矿机电设备协同控制方法。首先,系统分析了煤矿智能化生产的关键技术体系,为协同控制提供了技术支撑;其次,... 针对煤矿生产系统结构复杂、设备异构性强、工况多变导致的设备协同效率低下及能耗过高等问题,设计了一种基于多源融合技术的煤矿机电设备协同控制方法。首先,系统分析了煤矿智能化生产的关键技术体系,为协同控制提供了技术支撑;其次,基于机电设备运行能耗特性分析,建立了包含6类子系统的设备分类体系,并构建了各子系统的能耗数学模型;进而,综合考虑系统任务的可执行性和紧迫性指标,设计了多目标优化的设备协同控制任务调度策略;最后,基于多源信息融合技术构建了煤矿机电设备协同控制系统模型,并通过仿真验证了所提模型在提升系统能效方面的优越性。 展开更多
关键词 煤矿机电设备 协同控制 多源技术融合 能耗数学模型 任务调度策略
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煤矿机电设备接地安全故障检测与保护装置优化
5
作者 房春雨 《湖北应急管理》 2026年第2期20-22,共3页
煤矿机电设备接地安全问题对井下作业人员生命安全至关重要,传统检测与保护技术存在响应速度慢、检测精度不高等缺陷。为解决接地故障检测算法单一、保护装置集成度不高、系统可靠性较差等关键技术难题,本研究提出多点在线检测算法、自... 煤矿机电设备接地安全问题对井下作业人员生命安全至关重要,传统检测与保护技术存在响应速度慢、检测精度不高等缺陷。为解决接地故障检测算法单一、保护装置集成度不高、系统可靠性较差等关键技术难题,本研究提出多点在线检测算法、自适应预警机制及快速响应保护器优化方案,通过算法改进、硬件优化及系统集成,成功构建一套智能化接地安全防护体系。实验结果表明,优化后的机电设备接地故障检测精度和保护响应速度显著提高,且系统整体可靠性得到有效改善,为煤矿机电设备安全运行提供可靠的技术保障。 展开更多
关键词 煤矿机电 接地故障检测 保护装置优化 算法改进 系统集成
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煤矿机电设备全生命周期管理的路径探析
6
作者 张光坤 《能源新观察》 2026年第2期69-70,共2页
煤矿机电设备全生命周期管理工作的有效开展,是推动煤矿机电设备管理领域向精细化方向迈进的重要途径。在具体实践中需充分考虑技术支持路径以及配套管理方案的制定。探索煤矿机电设备全生命周期管理的路径,旨在推动煤矿机电设备管理领... 煤矿机电设备全生命周期管理工作的有效开展,是推动煤矿机电设备管理领域向精细化方向迈进的重要途径。在具体实践中需充分考虑技术支持路径以及配套管理方案的制定。探索煤矿机电设备全生命周期管理的路径,旨在推动煤矿机电设备管理领域健康发展。 展开更多
关键词 煤矿机电设备 全生命周期管理 预测性维护 数字孪生
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煤矿机电设备智能化维护技术的应用策略探究
7
作者 刘世海 姚彦龙 闫维涵 《中国设备工程》 2026年第3期43-45,共3页
煤矿机电设备作为煤炭生产的重要支撑,其运行稳定性决定了生产效率与作业安全。传统维护模式依赖人工巡检与定期维修,存在响应滞后、资源浪费、风险较高等缺陷。本文基于煤矿井下高湿、高尘、电磁干扰强的特殊工况,先分析了传统维护体... 煤矿机电设备作为煤炭生产的重要支撑,其运行稳定性决定了生产效率与作业安全。传统维护模式依赖人工巡检与定期维修,存在响应滞后、资源浪费、风险较高等缺陷。本文基于煤矿井下高湿、高尘、电磁干扰强的特殊工况,先分析了传统维护体系的局限性与智能化转型的技术需求,再深入地剖析了智能化维护技术,最终提出了技术落地的智能化维护应用策略,旨在为煤矿机电设备智能化维护的高效实施提供技术参考。 展开更多
关键词 煤矿机电设备 智能化维护 故障预测 数字孪生
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基于声学传感技术的煤矿机电设备振动监测系统设计与应用
8
作者 张志诚 《凿岩机械气动工具》 2026年第1期19-21,共3页
分析煤矿机电设备振动监测技术的发展现状,设计基于声学传感技术的煤矿机电设备振动监测系统。该系统融合微电子机械系统(micro electro mechanical systems, MEMS)硅麦与压电陶瓷传感器的优势,采用“有线+无线”混合传输模式及“边缘计... 分析煤矿机电设备振动监测技术的发展现状,设计基于声学传感技术的煤矿机电设备振动监测系统。该系统融合微电子机械系统(micro electro mechanical systems, MEMS)硅麦与压电陶瓷传感器的优势,采用“有线+无线”混合传输模式及“边缘计算+云端分析”协同处理模式,利用声阻抗匹配与波束形成技术提高信号质量,结合改进小波包分解与深度学习算法实现故障诊断。应用结果表明,该系统的故障识别准确率达到94.8%,使维护成本降低了38.2%,为煤矿机电设备预测性维护提供了新思路。 展开更多
关键词 声学传感技术 煤矿机电设备 振动监测 故障诊断
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朱家店煤矿设备安全状态评价方法优化研究
9
作者 武明菲 《陕西煤炭》 2026年第2期190-195,共6页
【目的及方法】在物联网技术与计算机技术飞速发展的当下,煤矿企业正朝着智能化与信息化的方向大步迈进。从海量的机电设备运行状态数据里提取关键信息时,传统单一模型的预测方法因精度不足,难以契合煤矿智能化管理的要求。为解决此问题... 【目的及方法】在物联网技术与计算机技术飞速发展的当下,煤矿企业正朝着智能化与信息化的方向大步迈进。从海量的机电设备运行状态数据里提取关键信息时,传统单一模型的预测方法因精度不足,难以契合煤矿智能化管理的要求。为解决此问题,深入剖析数据挖掘的各类预测手段,尝试运用权重分配策略,将时间序列模型与BP神经网络模型有机融合,构建起一种全新的数据综合预测模型,有效提升了预测的精准度,并以朱家店煤矿采煤机的实时监测数据为样本进行了模型验证。【结果及结论】结果显示,该组合预测模型能够精准地对煤矿机电设备的运行状况进行预测与评估,为煤矿智能化管理水平的提升提供了有力支撑,有助于煤矿企业更好地实现智能化转型与高效生产。 展开更多
关键词 数据挖掘 预测模型 机电设备 安全状态评价
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煤矿机电设备智能化运行状态监测与故障诊断技术研究
10
作者 李子耀 《现代制造技术与装备》 2026年第1期114-116,共3页
为解决煤矿机电设备在运行过程中面临的故障诊断与预测问题,设计一种基于智能化技术的运行状态监测与故障诊断方法。实时采集设备运行数据,通过数据预处理、特征提取、故障诊断和故障预测等技术,可以提升诊断与预测的准确性。研究发现,... 为解决煤矿机电设备在运行过程中面临的故障诊断与预测问题,设计一种基于智能化技术的运行状态监测与故障诊断方法。实时采集设备运行数据,通过数据预处理、特征提取、故障诊断和故障预测等技术,可以提升诊断与预测的准确性。研究发现,所提方法在煤矿机电设备的应用中有效提升了故障诊断准确率与预测预警时间,显著降低误报率与漏报率。研究表明,结合数据驱动的智能化技术能够显著提高煤矿设备的运行效率与安全性,推动传统维护向智能化维护转型。 展开更多
关键词 煤矿机电设备 智能化监测 故障诊断 故障预测
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机电设备故障诊断与维修技术研究
11
作者 颜兵 《全面腐蚀控制》 2026年第1期332-334,共3页
现代社会工业技术迅速发展,企业各生产工序的正常运行离不开机电设备的支持。当机电设备长时间运作,极有可能出现器件老化等异常问题,为避免影响生产进度,实现风险隐患的控制,应合理采取诊断与维修技术应对故障问题。文章主要围绕故障... 现代社会工业技术迅速发展,企业各生产工序的正常运行离不开机电设备的支持。当机电设备长时间运作,极有可能出现器件老化等异常问题,为避免影响生产进度,实现风险隐患的控制,应合理采取诊断与维修技术应对故障问题。文章主要围绕故障诊断与维修技术展开讨论,基于机电设备,分析机电设备的核心故障诊断技术,结合采取预防性维护技术、为机电设备构建信息化管理系统等不同维度深层探讨机电设备故障的维修技术应用。 展开更多
关键词 振动诊断 预防性维度 应急维修 机电设备
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煤矿机电运输设备智能监测与故障预警系统设计
12
作者 李雲 《凿岩机械气动工具》 2026年第1期181-183,共3页
煤矿机电运输设备类型多样、工况复杂,其故障具有隐蔽性、突发性与连锁性特征,基于规则的传统预警方法已难以满足高精度、实时性的运维需求。聚焦煤矿机电运输设备的全生命周期运行数据,研究多源传感数据采集与预处理技术,构建适配复杂... 煤矿机电运输设备类型多样、工况复杂,其故障具有隐蔽性、突发性与连锁性特征,基于规则的传统预警方法已难以满足高精度、实时性的运维需求。聚焦煤矿机电运输设备的全生命周期运行数据,研究多源传感数据采集与预处理技术,构建适配复杂工况的故障特征提取与预警模型,设计煤矿机电运输设备智能监测与故障预警系统,以期实现设备故障早发现、早诊断、早处置,推动煤矿机电运输领域从事后维修向预测性维护转型。 展开更多
关键词 煤矿 机电运输设备 智能监测 故障预警
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智能化视域下的煤矿机电设备故障诊断
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作者 贺平龙 王英杰 +1 位作者 贺建强 武艮亮 《中国科技信息》 2026年第4期129-131,共3页
煤矿机电设备作为煤矿生产中的“心脏”,包括采煤机、刮板输送机、带式输送机、液压支架、主通风机、主水泵等设备,其故障不仅会造成停产停机,而且还容易发生瓦斯喷出、冒顶等恶性事故。传统煤矿机电设备的故障诊断方法基本采用人工定... 煤矿机电设备作为煤矿生产中的“心脏”,包括采煤机、刮板输送机、带式输送机、液压支架、主通风机、主水泵等设备,其故障不仅会造成停产停机,而且还容易发生瓦斯喷出、冒顶等恶性事故。传统煤矿机电设备的故障诊断方法基本采用人工定期检修及设备巡视的方式,受人员能力、现场检测环境的制约,很难做到故障的超前诊断和精确识别。随着智能化技术的发展,煤矿机电设备的故障诊断也由“事后维修”“定人定期维修”向“预测性维护”“基于状态维修”过渡,并融合多源数据信息、智能数据分析,实时监测设备状态,超前预测潜在故障,对维护煤炭行业安全高效生产、降低设备维修保养成本、提升生产效率具有积极作用。 展开更多
关键词 故障诊断 智能化技术 煤矿机电设备
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基于物联网的矿山机电系统优化控制方法
14
作者 武文财 《凿岩机械气动工具》 2026年第2期172-174,共3页
矿山机电系统能耗高、故障率高,基于此,提出基于物联网的矿山机电系统优化控制方法,构建“感知—网络—应用”三层架构,实现数据实时采集与分析。结合协同计算与机器学习建模,建立能耗预测、健康评估和智能调度机制,形成闭环控制。现场... 矿山机电系统能耗高、故障率高,基于此,提出基于物联网的矿山机电系统优化控制方法,构建“感知—网络—应用”三层架构,实现数据实时采集与分析。结合协同计算与机器学习建模,建立能耗预测、健康评估和智能调度机制,形成闭环控制。现场试验结果表明,该方法有效降低了机电设备的能耗与故障率,提高了效率,延长了设备的使用寿命,验证了物联网在矿山机电系统优化中的应用价值。 展开更多
关键词 物联网 矿山机电系统 优化控制方法
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基于结构参数与传输距离优化的含中继MCR-WPT系统抗偏移性能研究
15
作者 陈海潮 马欣欣 +1 位作者 龚立娇 曾兆权 《石河子大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期529-537,共9页
针对含中继线圈磁耦合谐振式无线输电系统中结构参数优化复杂,以及线圈偏移对系统传能的显著影响,本文设计了一种基于结构参数与传输距离优化的抗偏移系统。先通过理论分析建立了线圈结构参数与系统传输效率的数学模型,结合联合仿真对... 针对含中继线圈磁耦合谐振式无线输电系统中结构参数优化复杂,以及线圈偏移对系统传能的显著影响,本文设计了一种基于结构参数与传输距离优化的抗偏移系统。先通过理论分析建立了线圈结构参数与系统传输效率的数学模型,结合联合仿真对线圈参数进行优化,确定了线圈最佳结构参数组合;然后探讨中继线圈位置和接收线圈偏移对系统传能的影响,确定了维持系统90%以上传输效率的抗偏移阈值;最后搭建实验平台进行系统抗偏移性能验证,实验结果表明:当中继线圈与收发线圈等间距、接收线圈横向偏移在半径0~30%、角度偏移在0~60°时,对系统传能影响较小,并且与现有系统相比,该系统在保持高效传能的同时降低了生产成本,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 无线电能传输 磁耦合谐振 参数优化 抗偏移 传输效率
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煤矿机电设备节能技术在环境保护中的应用与效果 被引量:3
16
作者 董文俊 《能源与节能》 2025年第1期100-102,106,共4页
针对煤矿机电设备节能技术在环境保护中的应用与效果进行了深入分析。通过对煤矿机电设备的能耗现状调查,结合节能技术的应用实例,从节能效果、环境效益、经济效益等方面系统阐述了节能技术的应用价值。研究表明,采用先进的变频调速、... 针对煤矿机电设备节能技术在环境保护中的应用与效果进行了深入分析。通过对煤矿机电设备的能耗现状调查,结合节能技术的应用实例,从节能效果、环境效益、经济效益等方面系统阐述了节能技术的应用价值。研究表明,采用先进的变频调速、能量回收等节能技术,可显著降低煤矿机电设备能耗,减少温室气体排放,具有良好的节能环保效果。同时节能增效还能为煤矿企业带来可观的经济效益。可为煤矿机电设备节能技术的进一步推广应用提供理论参考,对于推动煤炭行业绿色低碳发展具有重要意义。 展开更多
关键词 煤矿 机电设备 节能技术 环境保护
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基于直挂储能控制的煤矿交直流混合配电网电压波动抑制研究 被引量:8
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作者 史小军 于铄航 +1 位作者 王伟 公铮 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期78-84,94,共8页
针对煤矿交直流混合配电网中因负载变化造成的直流母线电压波动问题,通常在直流母线处设置储能装置予以解决。现有的储能装置控制策略使得装置负担过重,且未考虑其荷电状态。针对煤矿交直流混合配电网的直流侧直挂储能拓扑,提出一种抑... 针对煤矿交直流混合配电网中因负载变化造成的直流母线电压波动问题,通常在直流母线处设置储能装置予以解决。现有的储能装置控制策略使得装置负担过重,且未考虑其荷电状态。针对煤矿交直流混合配电网的直流侧直挂储能拓扑,提出一种抑制母线电压波动的储能装置控制策略。经分析确定直挂储能装置工作于定功率模式,通过加入母线电压反馈进而调整储能装置出力的方式改进传统定功率控制策略,从而减小系统的不平衡功率;采用载波移相调制策略,以降低电流纹波;以荷电状态为对象进行排序均压,保证各储能子模块均匀充放电。在PSCAD/EMTDC中搭建煤矿交直流混合配电网仿真模型并进行实验,结果表明:在切除电动机或纯阻性负载突变情况下,母线电压波动率分别减小约70%和90%,验证了该控制策略可有效抑制母线电压波动,且蓄电池充放电速率为0.628C,满足快速响应要求。在实时数字仿真实验平台中进行硬件在环实验,结果与仿真结果一致,进一步验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 煤矿供电系统 交直流混合配电网 直挂储能 电压波动抑制 定功率控制 载波移相调制 荷电状态
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基于精益思想的机电设备安装现场管理探讨 被引量:1
18
作者 山鹏飞 《中国设备工程》 2025年第17期66-68,共3页
本文探讨了精益思想在机电设备安装现场管理中的应用。通过分析精益思想的核心原则和理念,提出了在机电设备安装现场实施精益管理的策略和方法,旨在提高工作效率,减少浪费,优化资源配置,提升客户满意度。针对实施精益管理过程中遇到的... 本文探讨了精益思想在机电设备安装现场管理中的应用。通过分析精益思想的核心原则和理念,提出了在机电设备安装现场实施精益管理的策略和方法,旨在提高工作效率,减少浪费,优化资源配置,提升客户满意度。针对实施精益管理过程中遇到的挑战提出应对策略,为机电设备安装企业提供了有益参考。 展开更多
关键词 精益思想 机电设备安装 现场管理 持续改进
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根系抗拉试验装置末端执行器自适应导纳控制
19
作者 冯鹏瑞 李清林 +2 位作者 杨潇飞 周健恒 傅宇国 《石河子大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期671-681,共11页
针对末端执行器对根系的稳定夹持与力控制精度直接影响试验效果,并且由于根系力学性能差异大、末端执行器难以集成高精度力传感器,而导致夹持力难以测量、根系损伤率高等问题,设计根系抗拉试验装置末端夹持器,并提出一种无感自适应导纳... 针对末端执行器对根系的稳定夹持与力控制精度直接影响试验效果,并且由于根系力学性能差异大、末端执行器难以集成高精度力传感器,而导致夹持力难以测量、根系损伤率高等问题,设计根系抗拉试验装置末端夹持器,并提出一种无感自适应导纳控制方法,该方法将夹持力调节转化为等效的位置跟踪问题,并引入自适应滑模广义动量观测器(ASMGMO)实现无传感器条件下对根系交互力的实时估算;然后融合粒子群算法与递归最小二乘法,构建了融合粒子群改进最小二乘(SAPSO-RLS)环境参数辨识方法,并根据动态估计的夹持力和环境参数,实时更新系统期望位置、自适应调整导纳控制器参数,从而实现夹持力的快速、稳定与精准调节;最后通过系统动力学建模与仿真平台验证,将所提方法与固定参数导纳控制与不考虑环境参数的自适应导纳控制方法进行对比,结果表明本文方法在夹持力调节速度、避免力超调、期望力跟踪稳定性方面均有显著的提升。 展开更多
关键词 导纳控制 自适应控制 根系夹持 末端执行器 最优控制 滑模观测器
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基于无线交互技术的矿井多源信息一体化同步监测系统设计
20
作者 王斌 邓佳楠 《中国矿业》 北大核心 2025年第12期161-168,共8页
随着煤矿开采深度的不断增加,工作面环境变得愈加复杂,除地质结构变化外,诸如温度、湿度、气体流量和瓦斯浓度等环境关键参数的波动也与施工安全密切相关。为保证煤矿工作面采掘的安全性,本文提出了一种矿井多源信息同步监测系统。系统... 随着煤矿开采深度的不断增加,工作面环境变得愈加复杂,除地质结构变化外,诸如温度、湿度、气体流量和瓦斯浓度等环境关键参数的波动也与施工安全密切相关。为保证煤矿工作面采掘的安全性,本文提出了一种矿井多源信息同步监测系统。系统启动后能够在同一时刻对工作面中的环境数据进行多通道采集并传输,如温度、湿度、气体流量、瓦斯浓度等。该过程中采集到的数据经整形、放大、滤波后传送至ADS13104芯片进行高精度数模信号转换。转换后的信号通过SPI通讯协议发送至控制器,控制器在接收到数字信号后,首先对数据进行边缘计算处理、TF存储和再传输准备,以减少系统整体数据的延迟并提高响应速度。同时增添Wi-Fi组网功能以实现边缘计算数据的物联网传输和无接触在线升级功能。此外,为保证整体系统的安全性和稳定性,特别设计过流短路保护电路确保在出现故障时能够及时切断电源,并在故障排除后实现电源的自动恢复。实验结果表明,该系统在不同环境条件下均表现出较高的精度和稳定性,且过流短路保护电路进一步提高了系统电源部分的稳定性。能够有效应对矿井复杂环境下的监测需求,为煤矿井仪器的无接触系统在线升级和数据收发系统提供了新思路。 展开更多
关键词 多参数同步监测 边缘计算 物联网传输 在线升级 本安电源
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