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电动化具身智能机器人引领矿山行业绿色智能化发展
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作者 鲍久圣 戴守晨 +3 位作者 张可琨 张磊 阴妍 葛世荣 《绿色矿山》 2026年第1期1-6,共6页
随着全球“双碳”目标的推进与新兴科学技术的变革,绿色低碳转型与智能化升级已成为矿山行业高质量发展的必然方向。立足于矿山行业绿色智能化的发展趋势,阐明了电动化对加快矿山装备动力变革和促进矿山机器人及其智能控制系统发展的重... 随着全球“双碳”目标的推进与新兴科学技术的变革,绿色低碳转型与智能化升级已成为矿山行业高质量发展的必然方向。立足于矿山行业绿色智能化的发展趋势,阐明了电动化对加快矿山装备动力变革和促进矿山机器人及其智能控制系统发展的重要作用;分析了离身智能和具身智能在矿山机器人领域的应用和发展概况,认为具身智能通过深度融合人工智能技术与物理载体,可切实推动矿山装备从传统机械化作业向自主智能化作业的方向转变;最后,对矿山具身智能机器人的发展瓶颈进行了探讨,分析了当前存在的防爆电池容量受限、矿山场景数据驱动资源不足和井下无人驾驶技术局限等制约矿山机器人常态化应用的问题与挑战。 展开更多
关键词 绿色矿山 智能矿山 具身智能 矿山机器人 井下无人驾驶
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山西煤矿机电设备节能技术应用
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作者 王书平 《能源与节能》 2026年第4期111-113,共3页
在“双碳”目标引领与煤炭行业绿色转型的背景下,山西作为煤炭主产区,其机电设备节能技术应用成为降低矿山能耗、提升资源利用效率的核心路径。聚焦于山西煤矿采掘、运输、通风、排水四大核心系统,系统阐述变频调速、永磁直驱、智能管... 在“双碳”目标引领与煤炭行业绿色转型的背景下,山西作为煤炭主产区,其机电设备节能技术应用成为降低矿山能耗、提升资源利用效率的核心路径。聚焦于山西煤矿采掘、运输、通风、排水四大核心系统,系统阐述变频调速、永磁直驱、智能管控、能量回收等关键节能技术的应用原理与实施要点;通过构建能效评估指标体系,量化分析各类技术的节能成效;结合山西煤矿地质条件与生产特性,提出技术协同应用策略。研究表明,多技术融合应用可使煤矿机电系统综合节能率提升25%耀40%,为山西煤炭行业实现低碳、高质量发展提供技术支撑。 展开更多
关键词 山西煤矿 机电设备 节能技术 变频调速 永磁直驱 智能管控
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绿色矿山理念下基建电气工程节能降耗技术路径与应用研究
3
作者 王圣辉 《消费电子》 2026年第8期251-253,共3页
文章基于绿色矿山理念,对矿山基建工程中的电气节能降耗模式展开分析,旨在构建绿色节能型矿山体系,推动行业的可持续发展。文章采用理论分析法与案例研究法,阐述了绿色矿山理念的基础内涵,分析了新时期矿山基建电气工程能耗的核心特征... 文章基于绿色矿山理念,对矿山基建工程中的电气节能降耗模式展开分析,旨在构建绿色节能型矿山体系,推动行业的可持续发展。文章采用理论分析法与案例研究法,阐述了绿色矿山理念的基础内涵,分析了新时期矿山基建电气工程能耗的核心特征。同时,指明了基建电气工程节能降耗的基本路径,从源头优化、过程管理、末端回收与智能升级角度,分析了基建电气工程节能降耗的具体应用细节,为实现节能环保型矿山提供保障。 展开更多
关键词 绿色矿山 基建项目 电气工程 节能降耗 技术路径
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煤气事故应急救援与疏散虚拟仿真实验系统
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作者 王安虎 阳建宏 +1 位作者 蒋慧灵 边会婷 《实验室研究与探索》 北大核心 2026年第1期79-84,共6页
煤气事故现场应急处置不当与救援不及时是导致伤亡扩大的关键因素。提升现场人员应急处置能力是减少损失的核心环节,其中培训发挥着关键作用。为解决传统培训针对性不足、场景还原度低等问题,采用基于模型的系统工程方法,结合虚实融合... 煤气事故现场应急处置不当与救援不及时是导致伤亡扩大的关键因素。提升现场人员应急处置能力是减少损失的核心环节,其中培训发挥着关键作用。为解决传统培训针对性不足、场景还原度低等问题,采用基于模型的系统工程方法,结合虚实融合的实况-虚拟-构造技术,搭建了应急培训数字孪生底座,研制应急救援与疏散仿真平台,并构建覆盖金属冶炼煤气数字化情景、仿真实体及处置预案的全流程模型。在此基础上,开发了融合通识课程与沉浸式情景仿真的培训系统。实践表明,该系统可显著提升培训的针对性与真实性,为人员应急处理能力的提升提供技术支持。 展开更多
关键词 煤气 应急救援 虚拟仿真 教育培训
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SVG无功补偿装置在唐家会煤矿供电系统中的应用 被引量:1
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作者 王蔚 陈炳弛 《工矿自动化》 北大核心 2025年第S1期208-210,222,共4页
随着煤矿电力负荷增长及特性复杂化,无功补偿对供电系统运行的重要性愈发凸显。针对变电站无功补偿装置安全配置中基本技术条件、装置原理、电磁环境与安全距离进行分析。设计安装布局、监控系统、安全保护的综合配置方案,并通过实际应... 随着煤矿电力负荷增长及特性复杂化,无功补偿对供电系统运行的重要性愈发凸显。针对变电站无功补偿装置安全配置中基本技术条件、装置原理、电磁环境与安全距离进行分析。设计安装布局、监控系统、安全保护的综合配置方案,并通过实际应用案例进行验证。结果表明,SVG无功补偿装置有效提升了唐家会煤矿供电系统安全性能,提高了功率因数,减少了无功功率消耗。 展开更多
关键词 供电系统 无功补偿装置 功率因数
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基于多源技术融合的矿用机电设备协同控制方法
6
作者 冯洪高 《工矿自动化》 北大核心 2025年第S1期21-24,共4页
针对煤矿生产系统结构复杂、设备异构性强、工况多变导致的设备协同效率低下及能耗过高等问题,设计了一种基于多源融合技术的煤矿机电设备协同控制方法。首先,系统分析了煤矿智能化生产的关键技术体系,为协同控制提供了技术支撑;其次,... 针对煤矿生产系统结构复杂、设备异构性强、工况多变导致的设备协同效率低下及能耗过高等问题,设计了一种基于多源融合技术的煤矿机电设备协同控制方法。首先,系统分析了煤矿智能化生产的关键技术体系,为协同控制提供了技术支撑;其次,基于机电设备运行能耗特性分析,建立了包含6类子系统的设备分类体系,并构建了各子系统的能耗数学模型;进而,综合考虑系统任务的可执行性和紧迫性指标,设计了多目标优化的设备协同控制任务调度策略;最后,基于多源信息融合技术构建了煤矿机电设备协同控制系统模型,并通过仿真验证了所提模型在提升系统能效方面的优越性。 展开更多
关键词 煤矿机电设备 协同控制 多源技术融合 能耗数学模型 任务调度策略
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巷道掘进工作面机电设备协同运行控制策略与智能调度方法
7
作者 韩鹏 孙健 《凿岩机械气动工具》 2026年第3期23-25,共3页
构建掘进作业流程的Petri网模型,研究机电设备协同运行控制策略,包括装备群事件驱动联动策略、截割负载与运输节拍自适应匹配策略。针对移动装备,提出融合即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)、最优轨迹... 构建掘进作业流程的Petri网模型,研究机电设备协同运行控制策略,包括装备群事件驱动联动策略、截割负载与运输节拍自适应匹配策略。针对移动装备,提出融合即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)、最优轨迹规划与模型预测控制(model predictive control, MPC)的智能调度方法。仿真及应用结果表明,该方法有效缩短了单循环作业时间,提高了月进尺与设备综合利用率,验证了该方法在提高掘进作业智能化水平方面具备有效性。 展开更多
关键词 巷道掘进 工作面 机电设备 协同运行 智能调度 路径规划
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煤矿井下机电设备故障诊断及预防技术研究
8
作者 张闯 《大众科学》 2026年第1期163-165,共3页
煤矿井下环境复杂、特殊,对机电设备的运行可靠性要求很高,故障诊断与预防技术是保证设备安全稳定运行的关键。从技术应用角度出发,对煤矿井下机电设备故障诊断的主要技术途径进行研究,即状态监测和智能算法的融合应用;对全生命周期预... 煤矿井下环境复杂、特殊,对机电设备的运行可靠性要求很高,故障诊断与预防技术是保证设备安全稳定运行的关键。从技术应用角度出发,对煤矿井下机电设备故障诊断的主要技术途径进行研究,即状态监测和智能算法的融合应用;对全生命周期预防维护和智能预警防护的技术要点进行分析;对诊断与预防技术的协同融合逻辑以及现场适配策略进行阐述。研究目的在于从技术角度进行剖析,给煤矿井下机电设备故障防控提供系统的技术参考,推动设备运维由粗放式向精准化、智能化转变,助力煤炭生产安全高效开展。 展开更多
关键词 煤矿井下 机电设备 故障诊断 预防技术 智能监测
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煤矿机电设备管理及维护措施探究
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作者 孟飞 《内蒙古煤炭经济》 2026年第1期130-132,共3页
煤矿机电设备管理与维护普遍存在结构不清与响应滞后问题。本文研究煤矿机电设备类型构成与运行特征,分析设备台账缺失、岗位责任不清、检修机制僵化、故障响应延误等关键问题;提出设备生命周期台账构建、岗位责任细化、维护策略动态调... 煤矿机电设备管理与维护普遍存在结构不清与响应滞后问题。本文研究煤矿机电设备类型构成与运行特征,分析设备台账缺失、岗位责任不清、检修机制僵化、故障响应延误等关键问题;提出设备生命周期台账构建、岗位责任细化、维护策略动态调整与故障响应流程标准化等优化措施,构建技术闭环与制度闭环协同支撑的设备保障体系。 展开更多
关键词 煤矿机电设备 设备台账 岗位责任 维护策略 故障响应
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煤矿电气设备的故障诊断与预测维护技术研究
10
作者 乐勇强 《矿业装备》 2026年第1期122-124,共3页
随着煤矿开采的深入,煤矿电气设备的稳定运行对保障矿井安全和提高生产效率至关重要。针对煤矿电气设备的故障诊断与预测维护技术进行了研究,提出了一种基于数据驱动的故障诊断方法,并结合预测维护策略,以期提高煤矿电器设备的可靠性和... 随着煤矿开采的深入,煤矿电气设备的稳定运行对保障矿井安全和提高生产效率至关重要。针对煤矿电气设备的故障诊断与预测维护技术进行了研究,提出了一种基于数据驱动的故障诊断方法,并结合预测维护策略,以期提高煤矿电器设备的可靠性和减少意外停机时间。通过实验分析验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 煤矿电器设备 故障诊断 预测维护 数据驱动 可靠性
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煤矿井下电气网络短路电流限制技术研究
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作者 王拴 《中国科技期刊数据库 工业A》 2026年第2期014-017,共4页
煤矿井下电气网络在复杂负荷及多回路结构作用下,短路电流容易产生高幅值瞬态冲击,对变压器、开关及馈电线路造成过流、电压波动和设备损坏风险,同时影响矿井供电系统稳定性与生产安全。本文分析井下电气网络短路电流存在的问题,包括网... 煤矿井下电气网络在复杂负荷及多回路结构作用下,短路电流容易产生高幅值瞬态冲击,对变压器、开关及馈电线路造成过流、电压波动和设备损坏风险,同时影响矿井供电系统稳定性与生产安全。本文分析井下电气网络短路电流存在的问题,包括网络结构复杂、保护装置容量不足、短路冲击大、保护协调滞后及设备长期受力影响,并提出基于网络拓扑优化、智能限流装置应用、短路电流预测实时监控、快速跳闸保护策略及电气设备抗短路能力提升的技术措施,为矿井安全运行、设备寿命延长及智能化管理提供技术支撑。 展开更多
关键词 煤矿 电气网络 短路电流 限流技术 智能化控制
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煤矿机电设备接地安全故障检测与保护装置优化
12
作者 房春雨 《湖北应急管理》 2026年第2期20-22,共3页
煤矿机电设备接地安全问题对井下作业人员生命安全至关重要,传统检测与保护技术存在响应速度慢、检测精度不高等缺陷。为解决接地故障检测算法单一、保护装置集成度不高、系统可靠性较差等关键技术难题,本研究提出多点在线检测算法、自... 煤矿机电设备接地安全问题对井下作业人员生命安全至关重要,传统检测与保护技术存在响应速度慢、检测精度不高等缺陷。为解决接地故障检测算法单一、保护装置集成度不高、系统可靠性较差等关键技术难题,本研究提出多点在线检测算法、自适应预警机制及快速响应保护器优化方案,通过算法改进、硬件优化及系统集成,成功构建一套智能化接地安全防护体系。实验结果表明,优化后的机电设备接地故障检测精度和保护响应速度显著提高,且系统整体可靠性得到有效改善,为煤矿机电设备安全运行提供可靠的技术保障。 展开更多
关键词 煤矿机电 接地故障检测 保护装置优化 算法改进 系统集成
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基于PLC提升的矿山自机电控系统优化与故障诊断
13
作者 徐威 《世界有色金属》 2026年第5期25-27,共3页
随着工业自动化与信息技术的飞速发展,矿山机电系统越来越多地采用了智能控制技术。引入PLC技术后,矿山机电系统作业效率显著提高,系统安全性得到加强,设备寿命得到有效延长。在针对某有色金属矿山提升机电机过热故障的诊断与维修处理... 随着工业自动化与信息技术的飞速发展,矿山机电系统越来越多地采用了智能控制技术。引入PLC技术后,矿山机电系统作业效率显著提高,系统安全性得到加强,设备寿命得到有效延长。在针对某有色金属矿山提升机电机过热故障的诊断与维修处理过程中,项目组积累了丰富的实践经验,同时也发现矿山机电系统运行管控以及专业技术人才培养方面存在诸多有待完善的问题。本文首先梳理分析矿山机电系统的整体组成结构,随后围绕该有色金属矿井提升机电机过热故障的诊断要点与排查思路展开详细阐述,以期为今后同类故障的高效、精准诊断提供可行参考与实践建议。 展开更多
关键词 有色金属 矿井 机电机 过热故障 诊断
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矿建工程中机电设备安装精度控制与优化研究
14
作者 张海华 董玉华 +2 位作者 张海波 金莎 孙波 《中国金属通报》 2026年第3期160-162,共3页
在矿建工程建设中,机电设备的安装质量直接影响到工程的整体运行安全与生产效率。近年来,随着采矿生产规模不断扩大,设备种类日益复杂,安装精度不足导致的隐患逐渐显现,如设备松动、能效下降及安全事故频发等问题。如何在复杂施工环境... 在矿建工程建设中,机电设备的安装质量直接影响到工程的整体运行安全与生产效率。近年来,随着采矿生产规模不断扩大,设备种类日益复杂,安装精度不足导致的隐患逐渐显现,如设备松动、能效下降及安全事故频发等问题。如何在复杂施工环境下实现机电设备的高精度安装,成为采矿行业普遍关注的课题。实践表明,单纯依靠经验和常规技术已难以满足精度要求,必须在工艺规范、检测技术和管理措施等方面形成系统化对策。本文立足矿建工程的实际需要,梳理矿山建设机电设备安装的典型问题及其成因,从影响因素入手分析精度控制的关键环节。进而提出精度控制的技术路径与管理措施,并结合智能化、绿色化背景探讨未来优化趋势。 展开更多
关键词 矿山 矿建工程 机电设备 安装精度 优化
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煤矿井下变频器供电系统人身触电机理研究
15
作者 牛磊 云龙 张效林 《煤矿现代化》 2026年第2期149-153,共5页
针对煤矿井下变频器供电系统人身触电电流超标问题,基于30 mA·s安全阈值,通过MATLAB/Simulink构建含变频器的低压供电网络仿真模型,揭示了变频器SPWM调制引发高频谐波与分布电容耦合导致触电电流激增的机理。理论推导表明:通过建... 针对煤矿井下变频器供电系统人身触电电流超标问题,基于30 mA·s安全阈值,通过MATLAB/Simulink构建含变频器的低压供电网络仿真模型,揭示了变频器SPWM调制引发高频谐波与分布电容耦合导致触电电流激增的机理。理论推导表明:通过建立分断线性模型计算得出触电电流有效值达802.7 mA。验证37 ms内切断电源可使触电能量控制在安全范围内,满足三级电气安全标准。研究成果为煤矿变频供电系统漏电保护整定值优化提供了理论依据,对保障井下作业安全具有工程指导意义。 展开更多
关键词 井下供电 变频器 人身触电电流 分段线性模型 MATLAB
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基于PLC的煤矿机电设备远程监测与故障诊断系统研究
16
作者 郭斌 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2026年第3期074-077,共4页
煤矿开采工作开展过程中,应注重对煤矿机电设备应用问题予以高度重视,做好设备远程监控及故障诊断,以确保机电设备功能、作用得到有效地发挥。PLC是一种可编程逻辑控制器,专为工业环境设计的数字运算操作电子系统,其核心功能在于通过编... 煤矿开采工作开展过程中,应注重对煤矿机电设备应用问题予以高度重视,做好设备远程监控及故障诊断,以确保机电设备功能、作用得到有效地发挥。PLC是一种可编程逻辑控制器,专为工业环境设计的数字运算操作电子系统,其核心功能在于通过编程实现对工业设备的逻辑控制、数据采集与指令执行。本文探索了基于PLC的煤矿机电设备远程监测与故障诊断系统,注重发挥PLC技术的应用优势,对煤矿机电设备运行情况进行监测分析,确保设备性能水平得到有效发挥,以更好地满足实际生产需要。 展开更多
关键词 PLC控制 煤矿机电设备 远程监测 故障诊断
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煤矿电气系统中主动干预型智能消弧消谐选线综合诊断装置应用探讨
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作者 郁华进 邵禹 +1 位作者 张杨勇 任家强 《内蒙古煤炭经济》 2026年第3期105-107,共3页
电气系统作为煤矿生产的关键基础设备,安全性与稳定性不仅直接影响生产效率,也关乎作业安全。传统消弧装置和选线方法存在诸多缺陷,已成为制约煤矿生产效率提升的瓶颈。为契合煤矿电气系统的需求,研发高效且智能化的装置势在必行。本文... 电气系统作为煤矿生产的关键基础设备,安全性与稳定性不仅直接影响生产效率,也关乎作业安全。传统消弧装置和选线方法存在诸多缺陷,已成为制约煤矿生产效率提升的瓶颈。为契合煤矿电气系统的需求,研发高效且智能化的装置势在必行。本文聚焦主动干预型智能消弧消谐选线综合诊断装置,深入探究在煤矿电气系统中的应用。 展开更多
关键词 煤矿电气系统 主动干预型 智能消弧消谐 选线综合诊断装置
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煤矿机电设备全生命周期管理的路径探析
18
作者 张光坤 《能源新观察》 2026年第2期69-70,共2页
煤矿机电设备全生命周期管理工作的有效开展,是推动煤矿机电设备管理领域向精细化方向迈进的重要途径。在具体实践中需充分考虑技术支持路径以及配套管理方案的制定。探索煤矿机电设备全生命周期管理的路径,旨在推动煤矿机电设备管理领... 煤矿机电设备全生命周期管理工作的有效开展,是推动煤矿机电设备管理领域向精细化方向迈进的重要途径。在具体实践中需充分考虑技术支持路径以及配套管理方案的制定。探索煤矿机电设备全生命周期管理的路径,旨在推动煤矿机电设备管理领域健康发展。 展开更多
关键词 煤矿机电设备 全生命周期管理 预测性维护 数字孪生
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高压自动测试平台的研制与应用——组合开关自动测试工装的推广应用
19
作者 吴琦 盛曦 +1 位作者 王飞 汪长波 《智能矿山》 2026年第3期45-51,共7页
按照《集团公司安全生产治本攻坚三年行动实施方案(2024—2026年)》总体要求,积极研发并推广应用新技术、新工艺、新装备、新手段,淘汰影响安全的生产工艺和生产装备,中国煤炭科工集团常州研究院有限公司通力协作,对组合开关的高压测试... 按照《集团公司安全生产治本攻坚三年行动实施方案(2024—2026年)》总体要求,积极研发并推广应用新技术、新工艺、新装备、新手段,淘汰影响安全的生产工艺和生产装备,中国煤炭科工集团常州研究院有限公司通力协作,对组合开关的高压测试环节开展自动化改造。 展开更多
关键词 高压测试 安全生产 自动测试平台 组合开关
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煤矿机电设备智能化维护技术的应用策略探究
20
作者 刘世海 姚彦龙 闫维涵 《中国设备工程》 2026年第3期43-45,共3页
煤矿机电设备作为煤炭生产的重要支撑,其运行稳定性决定了生产效率与作业安全。传统维护模式依赖人工巡检与定期维修,存在响应滞后、资源浪费、风险较高等缺陷。本文基于煤矿井下高湿、高尘、电磁干扰强的特殊工况,先分析了传统维护体... 煤矿机电设备作为煤炭生产的重要支撑,其运行稳定性决定了生产效率与作业安全。传统维护模式依赖人工巡检与定期维修,存在响应滞后、资源浪费、风险较高等缺陷。本文基于煤矿井下高湿、高尘、电磁干扰强的特殊工况,先分析了传统维护体系的局限性与智能化转型的技术需求,再深入地剖析了智能化维护技术,最终提出了技术落地的智能化维护应用策略,旨在为煤矿机电设备智能化维护的高效实施提供技术参考。 展开更多
关键词 煤矿机电设备 智能化维护 故障预测 数字孪生
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