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大型矿卡电架线辅助工况下油耗测试与经济性分析
1
作者 黄磊 刘玉龙 +1 位作者 王文韬 李甫 《铀矿冶》 2025年第3期147-154,共8页
为应对柴油价格上涨带来的矿卡运输成本攀升,以纳米比亚湖山铀矿现有电架线为研究对象,设计“现场两次加油法”,并利用该法测定了矿卡纯油工况和电架线辅助工况下的上坡油耗及电耗。通过系统拆解电架线运行相关成本和收益要素,提出了各... 为应对柴油价格上涨带来的矿卡运输成本攀升,以纳米比亚湖山铀矿现有电架线为研究对象,设计“现场两次加油法”,并利用该法测定了矿卡纯油工况和电架线辅助工况下的上坡油耗及电耗。通过系统拆解电架线运行相关成本和收益要素,提出了各要素的合理取值方法;并构建了经济性分析框架,对电架线运行经济可行性进行测算。研究表明,湖山额定载重330 t矿卡在电架线辅助工况下上坡行驶550 m,电耗为62.65 kW·h,爬坡速度为24 km/h;比纯油卡车节省油耗11.25 L,爬坡速度是纯油卡车的2倍。湖山测试段电架线全寿期累计动态收益7047万纳元,技改投资静态投资回收期小于2年;考虑建造成本情形下,静态投资回收期小于5年。投资敏感性分析显示,项目对油价变化最为敏感,其次为电价和运行成本,项目对资本投入变化最不敏感;但即使当油价降低50%,项目全寿期动态收益仍可达到2209万纳元,项目具有较强抗风险能力。 展开更多
关键词 大型露天矿 矿卡运输 电架线 油耗测试 经济性分析 湖山铀矿
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面向长距离输煤皮带的边缘-云协同计算架构与异常检测加速策略研究
2
作者 张宇鹏 《机电信息》 2025年第14期40-43,48,共5页
长距离输煤皮带作为煤炭运输的关键设备,其稳定运行对工业生产至关重要。然而,传统的输煤皮带异常检测手段,如人工巡检、单点传感器检测和云端集中式处理,存在主观性强、信息孤立、处理延迟等问题,难以精准、及时地识别皮带跑偏、撕裂... 长距离输煤皮带作为煤炭运输的关键设备,其稳定运行对工业生产至关重要。然而,传统的输煤皮带异常检测手段,如人工巡检、单点传感器检测和云端集中式处理,存在主观性强、信息孤立、处理延迟等问题,难以精准、及时地识别皮带跑偏、撕裂、托辊损坏等复杂故障。针对这一现状,研究提出面向长距离输煤皮带的边缘-云协同计算架构与异常检测加速策略。通过构建融合边缘计算与云计算能力的分布式计算架构,在边缘端部署SVM、CNN等检测模型,对输煤皮带运行数据进行实时处理与分析,云端则负责模型训练与优化,并将优化后的模型下发至边缘端。该策略可实现长距离输煤皮带异常的快速、精准检测,降低网络传输负载,提升系统响应速度,保障输煤皮带的安全稳定运行,为工业场景下设备故障检测提供高效的解决方案。 展开更多
关键词 长距离输煤皮带 边缘-云协同计算 异常检测 支持向量机 卷积神经网络
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基于DeepLabv3+改进网络的煤运列车车门定位技术
3
作者 汪小琪 孔维一 刘楨宇 《山西焦煤科技》 2025年第8期32-36,45,共6页
煤运列车在运输过程中因车门密封性能不佳导致煤炭散落,造成资源浪费与环境污染。针对当前人工手持罐装发泡材料密封难以实现作业标准化、存在安全隐患等问题,自动化、智能化喷涂设备已成为煤炭运输领域中的研究热点。采用计算机视觉技... 煤运列车在运输过程中因车门密封性能不佳导致煤炭散落,造成资源浪费与环境污染。针对当前人工手持罐装发泡材料密封难以实现作业标准化、存在安全隐患等问题,自动化、智能化喷涂设备已成为煤炭运输领域中的研究热点。采用计算机视觉技术对列车门框进行精确识别与定位,是确保列车车门密封作业实现自动化与智能化的重要前提。根据煤运列车图像,利用DeepLabv3+语义分割网络实现对列车车门图像分割,从而得到车门框的位置信息。试验结果表明:煤运列车车门分割精度达到91.87%,分割单张照片的平均时间为0.05 s,可以实现车门框的实时、准确定位,为列车车门智能化密封作业提供有力的技术支持。 展开更多
关键词 煤运列车 车门定位 DeepLabv3+语义分割模型 深度学习
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基于轻量化YOLOv5网络的运煤火车门框检测系统
4
作者 赵秀杰 韩晓平 +1 位作者 孔维一 白旭尧 《山西焦煤科技》 2025年第9期17-20,共4页
为实现运煤火车车厢门缝智能化密封需求,构建了一种基于轻量化YOLOv5网络的运煤火车门框检测系统。该系统通过融合GhostNet模块对YOLOv5网络进行优化,在降低模型复杂度的同时,实现对列车门框的高效精准定位,为后续机械臂执行密封胶涂覆... 为实现运煤火车车厢门缝智能化密封需求,构建了一种基于轻量化YOLOv5网络的运煤火车门框检测系统。该系统通过融合GhostNet模块对YOLOv5网络进行优化,在降低模型复杂度的同时,实现对列车门框的高效精准定位,为后续机械臂执行密封胶涂覆操作提供可靠位置信息。实验结果表明,改进后的模型参数量减少28%,单帧检测时间缩短15%.该方案在维持检测精度的前提下显著提升计算效率,满足工业场景对实时性与稳定性的要求。 展开更多
关键词 运煤火车门框识别 轻量化YOLOv5网络 GhostNet模块 检测精度
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矿井智能运输管理系统的设计和实现
5
作者 冯学军 《凿岩机械气动工具》 2025年第3期19-21,共3页
文章分析了矿井智能运输管理系统的需求,详细阐述了矿井智能运输管理系统的整体架构设计,介绍系统硬件与各功能模块实现,包括系统的硬件组成、软件算法和数据通信等方面。研究表明,应用该系统可以实现矿井运输设备的自动化监控与调度,... 文章分析了矿井智能运输管理系统的需求,详细阐述了矿井智能运输管理系统的整体架构设计,介绍系统硬件与各功能模块实现,包括系统的硬件组成、软件算法和数据通信等方面。研究表明,应用该系统可以实现矿井运输设备的自动化监控与调度,优化运输流程,提高煤炭资源的开采与运输效率,降低运营成本和安全风险,为现代化矿井的高效生产提供有力支持。 展开更多
关键词 矿井 智能运输 运输管理 系统设计
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浅谈创新成果在矿区铁路中的实践与应用
6
作者 孙强 马林 陈友 《铁法科技》 2025年第1期29-31,183,共4页
随着科技的不断进步,科技创新成果在矿区铁路发展中扮演着越来越重要的角色。矿区铁路作为连接矿产资源开采与加工、运输的重要纽带,科技创新成果的实践应用成为提升生产效率、保障运输安全、降低运营成本的关键途径。近年来通过“五小... 随着科技的不断进步,科技创新成果在矿区铁路发展中扮演着越来越重要的角色。矿区铁路作为连接矿产资源开采与加工、运输的重要纽带,科技创新成果的实践应用成为提升生产效率、保障运输安全、降低运营成本的关键途径。近年来通过“五小”科技创新成果在矿区铁路发展中的应用现状、具体案例实施,分析其对提高矿区铁路运输效率、增强安全管理能力、提高经济效益,促进铁路运输事业可持续发展起到了积极作用。 展开更多
关键词 矿区铁路 科技创新 案例应用
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陕煤入川渝铁路运输通道方案研究 被引量：3
7
作者 赵志强 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第11期12-18,共7页
国家能源保供战略持续优化调整新形势下,陕西成为我国重要的能源供应保障基地,战略地位愈发显著,对陕西煤炭按需生产和大规模外运提出新的诉求,为谋划构建高效便捷、供给合理的陕西煤炭外运保障供给通道,首先组合运用“产运销平衡法”... 国家能源保供战略持续优化调整新形势下,陕西成为我国重要的能源供应保障基地,战略地位愈发显著,对陕西煤炭按需生产和大规模外运提出新的诉求,为谋划构建高效便捷、供给合理的陕西煤炭外运保障供给通道,首先组合运用“产运销平衡法”与“运输通道容量限制分配法”,预测陕煤入川渝铁路承担运输需求;其次基于既有运力资源有效利用原则,从利用既有、新建2个维度,通过径路比选、能力匹配等要素综合分析,架构组合化通道布局方案;最后对组合化运输通道前后方集疏运体系进行系统架构和能力适应性情况分析。结果表明,通过利用既有线与新建线路方案相结合架构的陕煤入川渝铁路通道布局方案,可高效满足陕煤入川渝能源保供运输需求,通道前后方集疏运系统运力充足。 展开更多
关键词 煤炭 外运 需求预测 铁路通道 布局方案 集疏运系统
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上榆泉煤矿智能铁路装车系统的研究及应用 被引量：2
8
作者 白龙 宋万军 刘淇 《洁净煤技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期529-533,共5页
针对上榆泉煤矿铁路装车系统存在的无车型检测、依赖于车方式依赖于人工操作,容易出现人为错误、低效率、质量不稳定等问题,缺少智能管控平台、历史数据不可回溯、装车自动化系统、防冻液喷洒控制等流程环节相互独立,系统之间无法进行... 针对上榆泉煤矿铁路装车系统存在的无车型检测、依赖于车方式依赖于人工操作,容易出现人为错误、低效率、质量不稳定等问题,缺少智能管控平台、历史数据不可回溯、装车自动化系统、防冻液喷洒控制等流程环节相互独立,系统之间无法进行联动控制,缺少装车质量检测系统,容易出现超载偏载现象等问题,设计了以智能装车控制系统、智能装车管控平台、智能视频识别系统、智能偏载检测系统为主体的智能装车系统,通过车厢信息识别、车厢状态检测、装车质量检测、自动补煤等功能模块实现了全自动智能装车,提高了装车效率、提升安全水平、提高装车质量、提高管理效率、推动智能化发展,提高企业的竞争力。 展开更多
关键词 智能装车 铁路运输 选煤厂智能化 装车质量
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基于ROS的可移动装车系统设计 被引量：1
9
作者 肖雅静 《煤矿机械》 2024年第9期30-32,共3页
设计了一种有别于传统形式的新型装车系统,装车设备能够在车厢范围内自主移动。该系统能够根据车辆的停车位置及车厢内物料的状态控制装车设备移动到相应的位置进行装车作业。该系统基于ROS集成控制系统进行装车环境数据采集及处理、数... 设计了一种有别于传统形式的新型装车系统,装车设备能够在车厢范围内自主移动。该系统能够根据车辆的停车位置及车厢内物料的状态控制装车设备移动到相应的位置进行装车作业。该系统基于ROS集成控制系统进行装车环境数据采集及处理、数据融合、装车设备运动轨迹自动规划及智能控制,实现自适应各种装车条件的智能化装车。采用仿真的方法对装车系统的控制动作进行模拟,按照工艺流程进行装车工作。 展开更多
关键词 可移动 装车系统 ROS 智能控制
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车帮自动清扫装置的研究与应用 被引量：2
10
作者 姚壮 岳智努 《智能矿山》 2024年第9期57-61,共5页
根据国家相关部门进行的数据统计,2020年全国煤炭产量为39.02亿t,其中铁路运输17.9亿t,2021年全国煤炭产量40.7亿t,铁路运输占比进一步扩大。我国煤炭运输最主要的方式为铁路运输,约占全国煤炭总产量1/3,铁路运输发挥着巨大作用。目前... 根据国家相关部门进行的数据统计,2020年全国煤炭产量为39.02亿t,其中铁路运输17.9亿t,2021年全国煤炭产量40.7亿t,铁路运输占比进一步扩大。我国煤炭运输最主要的方式为铁路运输,约占全国煤炭总产量1/3,铁路运输发挥着巨大作用。目前煤炭火车装车站场所,当火车车厢装运完成后,需进行车帮清扫作业,将车帮上撒落的煤清扫进车厢内。清扫作业目前大部分采用人工作业。 展开更多
关键词 煤炭运输 铁路运输 数据统计 煤炭产量 人工作业
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力拓自动驾驶空载列车在西澳脱轨
11
《四川冶金》 CAS 2024年第1期30-30,共1页
力拓的自动驾驶列车在距离西澳大利亚州丹皮尔(Dampier)港120公里处脱轨,涉及38节车厢,无人员伤亡。力拓发言人表示,由于此次事故发生在铁路的双轨路段,相邻的铁路线没有受到影响,这也就意味着列车可以继续在该地区运行,因此脱轨造成的... 力拓的自动驾驶列车在距离西澳大利亚州丹皮尔(Dampier)港120公里处脱轨,涉及38节车厢,无人员伤亡。力拓发言人表示,由于此次事故发生在铁路的双轨路段,相邻的铁路线没有受到影响,这也就意味着列车可以继续在该地区运行,因此脱轨造成的破坏是有限的。目前,监管机构已开启相关调查,修复脱轨车厢的工作也已启动。 展开更多
关键词 自动驾驶 脱轨 西澳大利亚州 事故发生 丹皮尔 监管机构 铁路 列车
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煤泥管道输送压力损失特性的试验研究 被引量：15
12
作者 郝雪弟 张鹏程 +4 位作者 郭吉昌 赵学义 刘宓 邹德程 吴淼 《煤炭工程》 北大核心 2009年第12期86-88,共3页
针对高浓度膏体状煤泥管道输送流动规律不确定的现状,进行了工业级循环管道输送试验,对浓度为75%煤泥的管道输送特性进行了研究。试验发现,煤泥在管道中呈结构柱塞形式运动,管道输送阻力比传统浆体管道输送阻力大1~2个数量级。管线压力... 针对高浓度膏体状煤泥管道输送流动规律不确定的现状,进行了工业级循环管道输送试验,对浓度为75%煤泥的管道输送特性进行了研究。试验发现,煤泥在管道中呈结构柱塞形式运动,管道输送阻力比传统浆体管道输送阻力大1~2个数量级。管线压力沿管道近似呈线性分布,单位长度输送摩阻与平均流速成正比例关系。 展开更多
关键词 煤泥 管道输送 沿程压力损失 高浓度黏稠物料
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煤泥管道输送含水率确定的实验研究 被引量：9
13
作者 郝雪弟 荣庆 +2 位作者 张鹏程 郭吉昌 吴淼 《煤炭工程》 北大核心 2009年第9期106-108,共3页
煤泥是典型的高浓度黏稠物料,煤泥—热电厂—热电是煤矿发展循环经济的最佳产业链,管道输送是实现煤泥燃烧发电的最佳输送方式。针对煤泥管道输送含水率确定方法不完善,人为因素误差大,引入液塑限的实验方法,测量煤泥的液塑限数值;同时... 煤泥是典型的高浓度黏稠物料,煤泥—热电厂—热电是煤矿发展循环经济的最佳产业链,管道输送是实现煤泥燃烧发电的最佳输送方式。针对煤泥管道输送含水率确定方法不完善,人为因素误差大,引入液塑限的实验方法,测量煤泥的液塑限数值;同时考虑泵吸入效率因素,找到煤泥的液限与可输送含水率之间的关系,为煤泥管道输送的工程应用提供确定可输送含水率的参考。 展开更多
关键词 煤泥 管道输送 高浓黏稠物料 含水率 液塑限
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矿山陡坡铁路受力分析的有限元方法 被引量：3
14
作者 江鹏飞 胡福祥 +2 位作者 蔡鸿起 章林 汪为平 《金属矿山》 CAS 北大核心 2003年第4期14-16,共3页
考虑矿区线路的实际工况 ,建立了包括轨道结构和车辆结构的耦合动力系统模型。将线路结构离散为不同的单元 ,采用能量原理导出了系统动力方程 ,进一步建立了系统的动力矩阵。得出了车辆走行过程中的轨道位移、速度、加速度等动力响应结... 考虑矿区线路的实际工况 ,建立了包括轨道结构和车辆结构的耦合动力系统模型。将线路结构离散为不同的单元 ,采用能量原理导出了系统动力方程 ,进一步建立了系统的动力矩阵。得出了车辆走行过程中的轨道位移、速度、加速度等动力响应结果及受力情况 ,特别对坡度这个影响因素进行了分析。 展开更多
关键词 矿山 铁路 受力分析 有限元方法 车辆结构 轨道结构 坡度
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新型抑尘剂在散堆储煤场应用性试验研究 被引量：6
15
作者 蔡觉先 董波 李颖泉 《洁净煤技术》 CAS 2011年第2期71-73,共3页
将新型抑尘剂应用于散堆储煤场,以降低储煤场扬尘对周边大气环境造成的污染,减少煤炭资源浪费。现场采用自制喷洒设备将抑尘剂溶液均匀喷洒在煤粉表面,在12 h内形成1~1.5 cm的固化层,固化效果良好。通过喷洒抑尘剂前后煤堆周边空气中粉... 将新型抑尘剂应用于散堆储煤场,以降低储煤场扬尘对周边大气环境造成的污染,减少煤炭资源浪费。现场采用自制喷洒设备将抑尘剂溶液均匀喷洒在煤粉表面,在12 h内形成1~1.5 cm的固化层,固化效果良好。通过喷洒抑尘剂前后煤堆周边空气中粉尘含量的监测分析可知,新型抑尘剂可以有效抑制散堆储煤场的扬尘,减少煤炭损失。 展开更多
关键词 新型抑尘剂 散堆煤场 粉尘含量 固化层
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煤炭黑色物流的绿色化转变 被引量：19
16
作者 汤希峰 余静 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2005年第1期83-85,共3页
将绿色物流的概念引入煤炭企业,在分析煤炭企业物流中非绿色因素的基础上,探讨了实现煤炭企业物流向绿色物流转变的途径。
关键词 绿色物流 煤炭物流 转变 途径
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浅析煤炭快速装车超偏载智能监测
17
作者 郭玉龙 李虎军 +1 位作者 张建明 王文东 《内蒙古煤炭经济》 2024年第10期24-26,共3页
煤炭快速装车超偏载智能监测系统的应用,不仅可以提高煤炭装车的效率和质量,还可以降低安全风险,保障运输安全。随着技术不断进步和应用范围不断扩大,快速装车超偏载智能监测系统有望在更多领域得到应用,为推动煤炭行业的智能化作出更... 煤炭快速装车超偏载智能监测系统的应用,不仅可以提高煤炭装车的效率和质量,还可以降低安全风险,保障运输安全。随着技术不断进步和应用范围不断扩大,快速装车超偏载智能监测系统有望在更多领域得到应用,为推动煤炭行业的智能化作出更大贡献。本文介绍煤炭快速装车超偏载智能监测系统的组成、工作原理以及有效策略。 展开更多
关键词 煤炭工程 快速装车 监测 超偏载
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双泵式粉煤灰恒压输送系统的研究与应用 被引量：3
18
作者 肖艳军 孙英培 +1 位作者 李永聪 孟宪乐 《煤炭工程》 北大核心 2014年第7期121-123,共3页
目前国内正压浓相气力输送系统多采用单泵制输送运行,针对于单泵制存在的缺点,研究设计了双泵式粉煤灰恒压输送系统并进行了试验研究。文章介绍了粉煤灰恒压输送的原理以及双泵式独有的特点,经过现场调试证实了该系统可大大提高输送效率... 目前国内正压浓相气力输送系统多采用单泵制输送运行,针对于单泵制存在的缺点,研究设计了双泵式粉煤灰恒压输送系统并进行了试验研究。文章介绍了粉煤灰恒压输送的原理以及双泵式独有的特点,经过现场调试证实了该系统可大大提高输送效率,具有可靠性强、有效减少管道磨损、降低能耗等优点。 展开更多
关键词 双泵式 恒压输送 粉煤灰 气力输送
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轨道衡数据的远传及上网发布 被引量：2
19
作者 张智宏 钱建生 +4 位作者 陈治国 高守乐 冯学武 陈治平 张超 《工矿自动化》 北大核心 2002年第1期34-35,共2页
通过数据接口利用轨道衡主机的打印口截取称重数据 ,用RS - 485传输到接收工作站 ,在接收工作站中编制数据接收、处理程序 ,并远程写入SQL数据库中 ,通过Web服务器可提供单列装车量、日装车量等信息的查询和打印。
关键词 轨道衡 数据 远传 上网发布 煤矿
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改进遗传算法优化的矿车驱动系统自抗扰控制 被引量：7
20
作者 王鹤鹏 任园园 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2021年第7期176-181,共6页
针对矿山车辆行驶过程中易受冲击振荡,造成液压控制系统剧烈波动、稳定性下降等问题,提出一种基于改进遗传算法的自抗扰控制(ADRC)方法,首先通过分析矿车液压驱动系统工作原理,建立变量泵控马达驱动系统的数学模型;其次以矿车速度平稳... 针对矿山车辆行驶过程中易受冲击振荡,造成液压控制系统剧烈波动、稳定性下降等问题,提出一种基于改进遗传算法的自抗扰控制(ADRC)方法,首先通过分析矿车液压驱动系统工作原理,建立变量泵控马达驱动系统的数学模型;其次以矿车速度平稳控制为目的,设计自抗扰控制器,结合模拟退火的思想拉伸适应度函数,改进遗传算法,并进一步优化自抗扰控制器参数(GA-ADRC);最后在MATLAB中搭建矿车与液压驱动系统的联合仿真模型,采用ADRC和改进的GA-ADRC两种控制方法进行速度控制性能和抗扰能力仿真对比。仿真结果表明,改进的GA-ADRC控制方法速度控制精度高,抗干扰能力强,有助于大幅提升液压控制系统的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 矿车液压驱动 自抗扰控制 模拟退火 遗传算法 仿真分析
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