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基于多尺度特征提取的露天矿区道路坑洼检测模型
1
作者 顾清华 周宇静 +1 位作者 王丹 李萍丰 《金属矿山》 北大核心 2026年第2期14-22,共9页
露天矿区非结构化道路坑洼一直是困扰无人矿卡行驶安全的重要难题之一,为解决因坑洼而导致无人矿卡颠簸甚至侧翻等安全难题,提出了露天矿区道路坑洼检测YOLOv7-RFEM模型。首先,针对坑洼具有大小不一、形状不规则和特征不明显的特点,在N... 露天矿区非结构化道路坑洼一直是困扰无人矿卡行驶安全的重要难题之一,为解决因坑洼而导致无人矿卡颠簸甚至侧翻等安全难题,提出了露天矿区道路坑洼检测YOLOv7-RFEM模型。首先,针对坑洼具有大小不一、形状不规则和特征不明显的特点,在Neck中引入基于空洞卷积和共享权重的Scale-Aware RFE模块,进一步扩大特征图感受野,在减少参数量的前提下提升模型多尺度检测性能和精度;其次,针对道路背景与坑洼特征相融的实际情况,模型在聚合网络模块ELAN中增加了有效的跨空间学习多尺度注意力机制EMA(Efficient Multi-Scale Attention),增强坑洼小目标特征,减弱坑洼所在背景干扰;最后,针对坑洼边界框定位不准确的问题,采用NWD Loss替换CIo U Loss,使模型更关注预测框与真实框的重叠度,适应坑洼形状大小的变化。通过新疆哈密某大型露天矿区的试验证明:该模型在多种情况下都有着良好的检测效果,满足露天矿区无人矿卡准确检测需求。 展开更多
关键词 道路坑洼检测 无人驾驶 特征提取 安全预警
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基于粒子群算法的露天矿卡车调度的研究
2
作者 刘世航 徐武彬 +2 位作者 段方正 李冰 闫梦瑶 《机械工程师》 2026年第1期5-9,共5页
针对露天矿卡车调度问题,以综合运输成本最小为目标,且综合考虑不同型号卡车的运输成本、装载点的生产能力、道路运输能力等约束条件,采用整数规划的方法建立露天矿卡车调度模型,实现卡车利用率最大和总成本最小。以某矿山实际数据为例... 针对露天矿卡车调度问题,以综合运输成本最小为目标,且综合考虑不同型号卡车的运输成本、装载点的生产能力、道路运输能力等约束条件,采用整数规划的方法建立露天矿卡车调度模型,实现卡车利用率最大和总成本最小。以某矿山实际数据为例,进行仿真分析。仿真结果表明:与已有模型相比,该模型得到的调度方案更加符合矿山的实际生产,满足露天矿山卡车调度需求,有效降低了车辆的运输成本,提高卡车运输效率。 展开更多
关键词 智慧矿山 智能调度 粒子群算法 整数规划
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百台无人电动矿卡投运 开启矿山装备智能化新篇章——记伊敏露天矿全球首个百台级无人电动矿卡规模化应用
3
《智能矿山》 2026年第2期2-8,共7页
随着全球矿业向智能化、绿色化方向加速转型,传统矿山装备面临着安全风险高、运营成本高、碳排放高及人力短缺等多重挑战,亟需技术革新突破行业瓶颈。伊敏露天矿作为华能内蒙古东部能源有限公司(简称华能蒙东公司)煤炭产业核心生产单位... 随着全球矿业向智能化、绿色化方向加速转型,传统矿山装备面临着安全风险高、运营成本高、碳排放高及人力短缺等多重挑战,亟需技术革新突破行业瓶颈。伊敏露天矿作为华能内蒙古东部能源有限公司(简称华能蒙东公司)煤炭产业核心生产单位,在高寒、软岩、富水、风雪周期长的复杂工况下,积极探索矿山装备升级路径。在矿山装备智能化与绿色低碳转型的双重驱动下. 展开更多
关键词 矿山装备 高寒 富水 复杂工况 软岩 绿色低碳
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露天矿山无人驾驶智能集群应用及挑战
4
作者 王威 祁汉文 《露天采矿技术》 2026年第1期44-48,共5页
为了提升露天矿山运输效率与安全性,分析了基于5G专网、多传感器融合、车-路-云协同控制的无人驾驶智能集群技术方案。以国能新疆准东露天煤矿为实际案例,依托基础设施智能化改造、线控矿卡系统升级及云控平台集成部署,构建了一套完整... 为了提升露天矿山运输效率与安全性,分析了基于5G专网、多传感器融合、车-路-云协同控制的无人驾驶智能集群技术方案。以国能新疆准东露天煤矿为实际案例,依托基础设施智能化改造、线控矿卡系统升级及云控平台集成部署,构建了一套完整的智能化露天矿运输体系。结果表明:该方案可实现作业时间延长约10%,运输成本显著降低,安全事故数量有效减少,对推动矿区绿色、高效生产具有积极意义。 展开更多
关键词 露天矿山 无人驾驶 智能集群 运输体系 协同控制
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土壤固化剂与废石料在矿山运输道硬化中的应用
5
作者 雷毕浩 《中国金属通报》 2026年第1期43-46,共4页
露天矿山生产运输道路是露天矿山企业生产的生命线,露天矿山的生产运输道路设计和使用普遍主要依据行业标准、铲装作业面等的相对位置关系进行设计,以采剥产生的废石、废渣等进行填筑成为主要生产运输通道。但受露天矿山的地质条件、气... 露天矿山生产运输道路是露天矿山企业生产的生命线,露天矿山的生产运输道路设计和使用普遍主要依据行业标准、铲装作业面等的相对位置关系进行设计,以采剥产生的废石、废渣等进行填筑成为主要生产运输通道。但受露天矿山的地质条件、气候条件、地理环境、矿山重载运输等的影响,导致矿山生产运输条件差,制约着矿山生产安全和效率。随着土壤固化剂硬化路面技术的兴起且已在国内外得到广泛运用,硬化效果显著。因此,笔者将进一步利用土壤固化剂与露天矿山废石料进行矿山运输道路硬化的施工技术探索。 展开更多
关键词 露天矿山 土壤固化剂 废石料 道路硬化 施工技术
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露天矿山开采中矿石运输系统的安全性与效率提升技术研究
6
作者 徐海洋 林坤星 常龙 《石材》 2026年第3期40-42,共3页
本文以乌拉根铅锌矿为例,系统分析了其矿石运输系统的现状,并提出基于运输能力匹配、设备配置优化与路径调整的安全性与效率提升路径。通过数据驱动的智能调度模型与多路径优化策略的结合,为矿山运输系统的升级提供了具体的解决方案。
关键词 露天矿山 矿石运输 安全管理 效率优化
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基于车路云协同的露天矿山无人驾驶混行交互策略与实践
7
作者 刘煜 《中国金属通报》 2026年第2期153-155,共3页
露天矿山生产的智能化转型是行业发展的必然趋势,其中无人驾驶与有人驾驶车辆的混行协同是规模化应用的关键挑战。本文以陕西铜川某矿为实证研究对象,系统阐述了基于车路云三级协同架构的露天矿山混编调度系统。通过对12m极限窄道安全... 露天矿山生产的智能化转型是行业发展的必然趋势,其中无人驾驶与有人驾驶车辆的混行协同是规模化应用的关键挑战。本文以陕西铜川某矿为实证研究对象,系统阐述了基于车路云三级协同架构的露天矿山混编调度系统。通过对12m极限窄道安全会车、遮蔽工况厘米级精准停靠、多目标优化调度模型等关键技术的深入分析,验证了该系统在复杂矿山环境下的可靠性与高效性。实践表明,该方案实现了零生产效率损失的平滑过渡,人力成本降低约40%,为传统矿山智能化改造提供了可复制的技术路径。未来,随着AI算法深度集成、标准化体系建立及新能源技术融合,矿山无人驾驶混行交互将向更加智能、绿色、安全的方向演进。 展开更多
关键词 露天矿山 无人驾驶 混行交互 车路云协同
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非公路宽体自卸车静态斜坡侧倾稳定性研究
8
作者 娄彬 王吉 《建设机械技术与管理》 2026年第1期12-14,共3页
针对非公路宽体车整车静态侧倾稳定角采用简易公式计算误差较大的问题,推导了一种综合考虑整机布置参数、悬架特性、轮胎压缩特性和簧上、簧下载荷参数的计算方法,并将悬缸特性转化为悬挂油缸与蓄能器的设计参数。通过单一变量法计算了... 针对非公路宽体车整车静态侧倾稳定角采用简易公式计算误差较大的问题,推导了一种综合考虑整机布置参数、悬架特性、轮胎压缩特性和簧上、簧下载荷参数的计算方法,并将悬缸特性转化为悬挂油缸与蓄能器的设计参数。通过单一变量法计算了各影响因子对斜坡静态侧倾稳定角影响的程度,提出了改善非公路宽体自卸车静态斜坡稳定性的方法。 展开更多
关键词 宽体自卸车 全油气悬架 静态 侧倾稳定角
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大型露天铁矿卡车无人驾驶关键技术与应用示范
9
作者 刘东阳 杨浩 韩有朋 《中国设备工程》 2026年第1期10-13,共4页
随着智能矿山建设的推进,无人驾驶技术成为矿业领域实现降本增效、保障安全生产的关键技术路径。本文以重钢西昌矿为研究对象,系统阐述了露天矿卡车无人驾驶的关键技术体系及其应用示范效果。通过构建无人驾驶运输系统、协同作业系统以... 随着智能矿山建设的推进,无人驾驶技术成为矿业领域实现降本增效、保障安全生产的关键技术路径。本文以重钢西昌矿为研究对象,系统阐述了露天矿卡车无人驾驶的关键技术体系及其应用示范效果。通过构建无人驾驶运输系统、协同作业系统以及有人驾驶与无人驾驶混行等典型应用场景,实现区域内无人驾驶矿卡“装、运、卸”典型作业过程的无人自主运行。结果表明,无人驾驶系统在车辆和无人驾驶系统以及智能云控平台能够持续稳定运行,显著提升了运输效率,降低了人工成本,增强了本质安全。本研究不仅验证了无人驾驶技术在金属露天矿山的可行性,还为行业标准制定和规模化推广提供了实践经验,为行业高质量发展注入新动能,是新质生产力的典型实践案例。 展开更多
关键词 露天矿山 无人驾驶 环境感知 安全管控
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中高压IGBT变频器在下行带式输送机中的应用
10
作者 余娅荣 李朝辉 +3 位作者 许周密 浦仕杭 计丕甫 陈雪 《设备管理与维修》 2026年第2期167-169,共3页
下行带式输送机作为矿山工业生产中关键的物料输送设备,其运行效率和稳定性直接影响到生产效益和安全。传统带式输送机存在启动冲击大、能耗高、运行不稳定等问题。研究中高压IGBT变频器在下行带式输送机中的应用,通过理论研究和实际案... 下行带式输送机作为矿山工业生产中关键的物料输送设备,其运行效率和稳定性直接影响到生产效益和安全。传统带式输送机存在启动冲击大、能耗高、运行不稳定等问题。研究中高压IGBT变频器在下行带式输送机中的应用,通过理论研究和实际案例分析其的技术原理、特点及其在带式输送机中的节能效果、运行稳定性和可靠性等方面的优势。结果表明,中高压IGBT变频器可以显著提高带式输送机的运行效率,降低能耗,延长设备寿命,具有重要的实际应用价值。 展开更多
关键词 下行带式输送机 中高压IGBT变频器 运行效率
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无人驾驶电动自卸卡车在智慧矿山开采中的应用
11
作者 赵成龙 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2026年第1期144-146,共3页
在我国矿产资源开采行业向智能化、绿色化转型升级的关键阶段,无人驾驶电动自卸卡车作为智慧矿山建设的核心装备,其应用直接关系矿山生产安全、运营效率与成本管控水平。本文立足智慧矿山开采实际,分析无人驾驶电动自卸卡车的应用需求,... 在我国矿产资源开采行业向智能化、绿色化转型升级的关键阶段,无人驾驶电动自卸卡车作为智慧矿山建设的核心装备,其应用直接关系矿山生产安全、运营效率与成本管控水平。本文立足智慧矿山开采实际,分析无人驾驶电动自卸卡车的应用需求,重点阐述全域环境感知、高精度定位导航、自适应路径规划及自主避障等核心应用技术与实践方法,并提出增强通信质量、推行车辆编队控制、完善自动装料卸料闭环等应用策略,旨在推动无人驾驶电动自卸卡车在智慧矿山的规模化、规范化应用,助力智慧矿山高质量落地。 展开更多
关键词 智慧矿山 无人驾驶 电动自卸卡车
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矿用卡车RP接触器改造
12
作者 朱健伟 王世龙 +2 位作者 白水 任会斌 刘庆成 《设备管理与维修》 2026年第1期98-100,共3页
MT4400AC型矿用卡车主要承担露天煤矿原煤运输任务,现场工作环境恶劣,随着采煤区变动,运输坡度加大,导致电制动频繁投入,进而导致RP接触器经常烧蚀,增加维修成本,降低生产效率。对矿用卡车电控制动系统进行分析,提出矿用卡车RP接触器改... MT4400AC型矿用卡车主要承担露天煤矿原煤运输任务,现场工作环境恶劣,随着采煤区变动,运输坡度加大,导致电制动频繁投入,进而导致RP接触器经常烧蚀,增加维修成本,降低生产效率。对矿用卡车电控制动系统进行分析,提出矿用卡车RP接触器改造方案。实践证明,该方案能够有效降低矿用卡车故障率及维修成本,为矿区生产提供保障。 展开更多
关键词 MT4400AC矿用卡车 RP接触器 故障率
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基于MEBP-YOLOv10的无人矿卡行进道路障碍物检测 被引量：1
13
作者 顾清华 陈永琪 +1 位作者 李学现 王丹 《黄金科学技术》 北大核心 2025年第4期888-899,共12页
随着露天矿无人驾驶技术的广泛应用,无人驾驶卡车在复杂矿区环境下的障碍物检测问题日益凸显。针对障碍物检测存在的多尺度目标精度差和小目标特征融合不足等问题,提出了一种基于MEBPYOLOv10的矿卡前进道路上的障碍物检测模型。该模型... 随着露天矿无人驾驶技术的广泛应用,无人驾驶卡车在复杂矿区环境下的障碍物检测问题日益凸显。针对障碍物检测存在的多尺度目标精度差和小目标特征融合不足等问题,提出了一种基于MEBPYOLOv10的矿卡前进道路上的障碍物检测模型。该模型首先设计了C2f-MSC模块,采用分组策略和多尺度卷积提高特征提取效率;其次在主干网络中嵌入ECA注意力机制,强化了模型对障碍物的特征提取能力;然后使用BiFPN特征融合模块,调整权重占比以提高小目标障碍物的特征融合能力;最后将预测框损失函数更换为PIoU损失函数,通过惩罚项加快模型收敛。试验结果表明,改进后的模型对露天矿区中障碍物的检测精度、召回率、mAP和实时检测速度分别达到89.8%、79.8%、83.5%和103.4FPS,显著提高了矿卡前进道路上障碍物的检测精度,同时兼顾了实时处理能力和模型轻量化需求,方便部署在矿卡上的边缘设备。 展开更多
关键词 露天矿 无人矿卡 机器视觉 障碍物检测 特征融合
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矿用自卸车互联油气悬架参数多目标优化 被引量：1
14
作者 黄开启 胡智强 《现代制造工程》 北大核心 2025年第3期124-131,140,共9页
为了提高矿用自卸车在恶劣路况下的侧倾稳定性和平顺性,以互联式油气悬架为对象,利用AMESim和Simulink联合仿真平台建立了矿用自卸车的互联油气悬架-路面-车身模型。通过分析悬架系统的结构参数对刚度和阻尼的影响,选择了5个优化设计变... 为了提高矿用自卸车在恶劣路况下的侧倾稳定性和平顺性,以互联式油气悬架为对象,利用AMESim和Simulink联合仿真平台建立了矿用自卸车的互联油气悬架-路面-车身模型。通过分析悬架系统的结构参数对刚度和阻尼的影响,选择了5个优化设计变量。为了提升初始种群和后代种群的多样性,提出一种基于正交实验设计的快速非支配排序遗传算法(Nondominated Sorting Genetic Algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ),并将其应用于互联油气悬架系统的多目标优化。仿真结果显示,改进后的NSGA-Ⅱ算法具有更好的Pareto解,在D级随机路面输入下,矿用自卸车的侧倾稳定性和行驶平顺性分别提升了26.69%和24.83%。 展开更多
关键词 矿用自卸车 互联油气悬架 多目标优化 改进的非支配排序遗传算法
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基于栅格细化的露天矿区路网模型快速构建方法
15
作者 顾清华 胡俸源 +3 位作者 王倩 柴小博 王丹 井欣欣 《煤炭学报》 北大核心 2025年第S1期645-654,共10页
露天矿区路网构建是实现露天矿卡车智能调度和无人驾驶的重要前提,但由于露天矿区道路较为复杂,矿车GPS轨迹数据采集量大,冗余数据和异常点繁多,构建路网模型仍存在较多难点。为解决此问题,提出一种基于栅格细化的露天矿区路网模型快速... 露天矿区路网构建是实现露天矿卡车智能调度和无人驾驶的重要前提,但由于露天矿区道路较为复杂,矿车GPS轨迹数据采集量大,冗余数据和异常点繁多,构建路网模型仍存在较多难点。为解决此问题,提出一种基于栅格细化的露天矿区路网模型快速构建方法。首先提出基于改进膨胀算法的栅格去噪方法,对轨迹点二值化生成的路网栅格进行清洗,使用改进膨胀算法对低连通度的栅格空缺进行填充,减少栅格离散和断裂的影响;然后构建基于改进Zhang-Suen细化算法的路网骨架提取模型,对栅格区域进行图像形态学特征识别,利用改进Zhang-Suen细化算法提取栅格骨架图,使得提取的栅格骨架宽度恒定为一个栅格,减少原始细化算法处理后的毛刺和冗余;之后利用轨迹的时序特性,设计基于轨迹时序的路网骨架连接算法,提取路网的实际通行道路,解决因栅格化方法导致的路网异常连通的问题,并获得更好的道路连通效果;最后,根据实际应用需求和路网道路结构构建实际的路网模型,提出点-路-点的路网模型结构,在保证路网逻辑结构不变的情况下大幅减少路网的复杂程度和计算规模,并使用folium对路网进行可视化处理。实验表明:该方法构建的路网准确性、完整性分别为95.45%、96.43%;程序运行时间为2.697 s,满足露天矿路网模型生成快、精度高的使用需求。 展开更多
关键词 露天矿 轨迹数据 二值化 Zhang-Suen细化算法 轨迹顺序
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基于修正q-威布尔分布的矿用卡车可靠性分析
16
作者 刘威 高琪 +2 位作者 刘光伟 白润才 朱乙鑫 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期237-246,共10页
为了更加准确地描述露天矿矿用卡车的失效规律,提高可靠性分析的准确性,构建了一种新的alpha变换。在此基础上,提出了一种四参数修正q-威布尔分布模型,并采用蜣螂优化算法与极大似然估计相结合的方式对模型的参数进行估计。通过实例对... 为了更加准确地描述露天矿矿用卡车的失效规律,提高可靠性分析的准确性,构建了一种新的alpha变换。在此基础上,提出了一种四参数修正q-威布尔分布模型,并采用蜣螂优化算法与极大似然估计相结合的方式对模型的参数进行估计。通过实例对比验证了使用修正q-威布尔分布模型评估矿用卡车可靠性的合理性和有效性。数值试验结果表明,利用修正q-威布尔分布模型对矿用卡车故障间隔时间进行分析,制定相应的预防性维修周期能够更好地保障矿用卡车安全、稳定运行。 展开更多
关键词 矿用卡车 可靠性分析 修正q-威布尔分布 蜣螂优化算法 预防性维修周期 极大似然估计
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基于CLSRIME-XGBOOST的带式输送机托辊故障诊断方法
17
作者 江帆 程舒曼 +4 位作者 朱真才 周公博 李强 刘全辉 宋鸿炎 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第4期666-673,840,共9页
针对声音信号分析在诊断带式输送机托辊故障中的高维特征存在信息冗余、计算量大和诊断效果不理想等问题,笔者构建了声音信号特征精简策略,基于Circle混沌映射、Levy飞行策略和正弦因子改进了霜冰优化算法(rime optimization algorithm... 针对声音信号分析在诊断带式输送机托辊故障中的高维特征存在信息冗余、计算量大和诊断效果不理想等问题,笔者构建了声音信号特征精简策略,基于Circle混沌映射、Levy飞行策略和正弦因子改进了霜冰优化算法(rime optimization algorithm,简称RIME),记作CLSRIME。再结合极致梯度提升模型(extreme gradient boosting,简称XGBOOST),构建了CLSRIME-XGBOOST带式输送机托辊轴承故障诊断方法。首先,利用梅尔倒谱系数(Melscale frequency cepstral coefficient,简称MFCC)融合方法提取信号关键特征,并通过t-分布领域嵌入算法(t-distributed stochastic neighbor embedding,简称tSNE)进行降维,构建了基于MFCC和tSNE的精简特征提取策略;其次,针对RIME存在初始种群分布不均、霜冰粒子搜索能力弱、收敛速度较慢的问题,引入Circle混沌映射、Levy飞行策略和正弦因子,设计了CLSRIME;最后,利用CLSRIME优化XGBOOST中树的深度、迭代次数及学习率等参数,构建了基于CLSRIME-XGBOOST的诊断模型。结果表明,所提方法能够精简表征托辊轴承故障状态的特性信息,改善了RIME的优化性能,提高了传统XGBOOST诊断模型的准确率,为带式输送机托辊故障诊断提供了新思路。 展开更多
关键词 带式输送机 改进RIME算法 MFCC XGBOOST 故障诊断
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无人矿卡卸载区典型点云缺损模式及修补方法研究
18
作者 杨健健 张昱源 +4 位作者 张少聪 桂天牧 黄乾坤 王国勇 额尔德木吐 《煤炭学报》 北大核心 2025年第10期4588-4608,共21页
随着无人驾驶技术在露天矿的广泛应用,激光雷达点云数据的完整性对矿卡安全作业至关重要。针对卸载区复杂环境导致的点云缺损问题,系统研究了典型点云缺损模式及其修补方法,有效解决了露天矿卸载区点云空洞对挡墙识别与路面感知的威胁... 随着无人驾驶技术在露天矿的广泛应用,激光雷达点云数据的完整性对矿卡安全作业至关重要。针对卸载区复杂环境导致的点云缺损问题,系统研究了典型点云缺损模式及其修补方法,有效解决了露天矿卸载区点云空洞对挡墙识别与路面感知的威胁。首先建立了激光雷达点云缺损的几何遮挡模型,量化了障碍物遮挡概率与雷达参数、空间密度的关联性,以揭示其物理机制。基于实际采集的卸载区点云数据,统计并选取了六类典型空洞,结合多维特征详细分析了其缺损模式:I型(路面坡度变化)、II型(散乱岩土堆积)、III型(挡墙间隙)、IV型(挡墙结构缺损)、V型(岩土倾落)和VI型(扬尘遮挡)。前四类源于地形遮挡,后两类由动态高密度遮挡物引发,弥补了现有研究对矿区特殊场景的针对性不足。针对不同缺损特性,提出基于地形特征的复合修补策略,通过动态栅格投影与主成分分析分割路面与挡墙点云,采用分块平面拟合(BPFR)方法实现路面的高效修复,基于泊松重建方法与凹包约束精准还原挡墙三维结构,最后合并修补结果。实验表明,在保证修补效率的同时,复合方法在法向量一致性(NC=0.99815)、均方根误差(RMSE=0.04971 m)和全局偏差(SSE=75.92)上均优于对比方法,且能适应卸载区复杂地形与动态遮挡场景。研究验证了所提方法在真实矿区数据中的有效性,提升了点云完整性与环境感知精度,为无人矿卡下游任务提供了可靠数据支撑,对推动露天矿无人化作业具有重要工程价值。 展开更多
关键词 无人矿卡 卸载区 点云缺损模式 空洞修补 激光雷达
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非公路车辆混动变速器切换过程可拓优化控制
19
作者 赵鑫鑫 李兵 杨珏 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期106-114,共9页
混合动力非公路车辆具备多种工作模式,模式切换过程不合理的控制策略会影响离合器的使用寿命及车辆的平顺性.以功率分流式混动专用变速箱为研究对象,利用可拓控制算法建立矛盾特征间的转化关系,通过调整模型预测控制(MPC)的权重矩阵干... 混合动力非公路车辆具备多种工作模式,模式切换过程不合理的控制策略会影响离合器的使用寿命及车辆的平顺性.以功率分流式混动专用变速箱为研究对象,利用可拓控制算法建立矛盾特征间的转化关系,通过调整模型预测控制(MPC)的权重矩阵干涉可拓控制器,将矛盾特征量转化.建立非公路车辆传动系统仿真模型,结果显示采用可拓控制器的模式切换过程车辆冲击度小于10 m/s^(3),比MPC减小约20%,滑摩功约为18 kJ,冲击度和滑摩功效果较传统MPC均有所改善,可拓控制提高了非公路车辆模式切换的品质. 展开更多
关键词 混动变速器 模型预测控制 可拓控制 模式切换 滑摩功
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