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基于InoProShop的刮板转载机控制系统设计
1
作者 冯化 《煤矿机械》 2026年第3期18-22,共5页
针对煤矿井下顺槽用刮板转载机,设计了一种基于InoProShop平台的控制系统。该系统以多核PLC为核心,集成扩展模块构建硬件架构,通过Modbus TCP与CANbus协议实现高效通信;软件层面开发标准化功能块实现电动机控制保护、数据采集、安全监... 针对煤矿井下顺槽用刮板转载机,设计了一种基于InoProShop平台的控制系统。该系统以多核PLC为核心,集成扩展模块构建硬件架构,通过Modbus TCP与CANbus协议实现高效通信;软件层面开发标准化功能块实现电动机控制保护、数据采集、安全监测等核心功能;结合多级任务调度机制确保关键任务快速响应。经井下试验验证,该系统运行稳定可靠,有效提高了物料转载效率,其技术方案可拓展至其他矿用移动装备控制领域,并为控制系统关键元器件国产化提供了可复用的技术路径。 展开更多
关键词 顺槽 刮板转载机 控制系统 InoProShop CANBUS
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刮板输送机新型紧链方式及链条逆止装置
2
作者 张蕾 《煤矿机械》 2026年第2期131-134,共4页
针对永磁半直驱刮板输送机因传动部结构紧凑导致传统紧链装置无法安装的问题,提出了一种创新性紧链技术:阻链器+链条逆止装置。该技术通过在刮板输送机机尾回煤罩上设置链条逆止装置,配合阻链器实现安全紧链。其结构主要包括机头架盖板... 针对永磁半直驱刮板输送机因传动部结构紧凑导致传统紧链装置无法安装的问题,提出了一种创新性紧链技术:阻链器+链条逆止装置。该技术通过在刮板输送机机尾回煤罩上设置链条逆止装置,配合阻链器实现安全紧链。其结构主要包括机头架盖板、逆止爪和逆止固定座。在电动机低速运转紧链时,链条逆止装置卡紧链条,防止链条在拉紧力及重力的作用下逆运转,从而达到紧链的目的。相较于传统的紧链方式,该技术显著减少巷道掘进成本,且结构紧凑、操作简单。该技术成功突破永磁半直驱系统的紧链瓶颈,为刮板输送机紧链技术升级提供了新的方向。 展开更多
关键词 刮板输送机 链条张紧 链条逆止装置 永磁半直驱 马达紧链
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非对称低矮紧凑型伸缩机尾研究
3
作者 朱永年 沈丰 +2 位作者 闫亚录 李旺 刘宏飞 《煤矿机械》 2026年第1期59-62,共4页
伸缩机尾作为刮板输送机的关键核心部件,主要由机尾、伸缩槽及伸缩油缸组成,在工作过程中负责刮板链组件的动态张紧。传统的刮板输送机伸缩机尾采用双油缸对称布置,大倾角工作面的机尾巷道与工作面不存在台阶,由于煤层偏薄,采煤机滚筒... 伸缩机尾作为刮板输送机的关键核心部件,主要由机尾、伸缩槽及伸缩油缸组成,在工作过程中负责刮板链组件的动态张紧。传统的刮板输送机伸缩机尾采用双油缸对称布置,大倾角工作面的机尾巷道与工作面不存在台阶,由于煤层偏薄,采煤机滚筒直径小,在截割机尾三角煤时,采煤机摇臂与伸缩机尾的油缸护罩干涉,导致采煤机无法完全截透刮板输送机机尾的三角煤,还需进行人工清理作业。针对此问题,近年来在大倾角工作面,刮板输送装备普遍开始采用油缸单侧布置的非对称低矮紧凑型伸缩机尾。通过分析计算及仿真研究,阐述了非对称低矮紧凑型伸缩机尾的设计与性能特点,为倾斜煤层刮板输送装备的设计提供参考。 展开更多
关键词 刮板输送机 低矮紧凑型伸缩机尾 大倾角 油缸布置 非对称
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煤矿刮板输送机智能化故障诊断系统设计研究
4
作者 孔令成 《煤矿机械》 2026年第1期188-192,共5页
刮板输送机作为煤矿综采工作面的核心运输设备,其运行可靠性直接影响煤矿生产效率与作业安全。针对传统刮板输送机故障诊断依赖人工巡检、诊断滞后、准确率低等问题,设计了一种基于多传感器融合与BP神经网络的智能化故障诊断系统。首先... 刮板输送机作为煤矿综采工作面的核心运输设备,其运行可靠性直接影响煤矿生产效率与作业安全。针对传统刮板输送机故障诊断依赖人工巡检、诊断滞后、准确率低等问题,设计了一种基于多传感器融合与BP神经网络的智能化故障诊断系统。首先,分析刮板输送机关键部件的常见故障机理,确定振动、温度、电流为核心监测参数;其次,完成该系统硬件设计,包括传感器选型与布置、数据采集模块及以太网通信模块搭建;最后,通过MATLAB构建BP神经网络故障诊断模型,采用煤矿现场采集的1 200组工况数据对模型进行训练与验证。实验结果表明:该系统对刮板输送机典型故障的诊断准确率达到96.8%,响应时间少于0.5 s,可实现故障的实时监测与精准识别,为煤矿机械的智能化运维提供了技术支撑。 展开更多
关键词 刮板输送机 智能化故障诊断 多传感器融合 BP神经网络 数据采集
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煤矿井下煤水分离刮板转载机设计计算
5
作者 高晋利 胡万飞 +3 位作者 徐振忠 刘金有 田彬宜 白海麟 《煤矿机械》 2026年第1期26-29,共4页
井下选矿环节转运提升设备的可靠性不足严重制约了采-选-充一体化技术的发展。为解决这一问题,以煤矿井下跳汰洗选系统的特殊工况需求为导向,创新性地提出了一种具有模块化设计特征的新型煤水分离刮板转载机。该设备在结构优化与运行效... 井下选矿环节转运提升设备的可靠性不足严重制约了采-选-充一体化技术的发展。为解决这一问题,以煤矿井下跳汰洗选系统的特殊工况需求为导向,创新性地提出了一种具有模块化设计特征的新型煤水分离刮板转载机。该设备在结构优化与运行效率方面具有显著技术优势。研究重点围绕驱动功率计算与脱水时间优化两大关键技术展开理论分析,建立了相应的数学模型,并结合实际工况验证了计算方法的准确性。研究结果可为同类设备的选型与优化设计提供理论依据,对提高井下煤水分离效率、降低能耗及推动智能化矿山建设具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 煤水分离 刮板转载机 运行阻力 驱动功率 脱水
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刮板输送机断链故障诊断装置设计及应用
6
作者 高晓峰 《机械管理开发》 2026年第1期206-207,286,共3页
针对传统刮板输送机断链故障诊断方法存在的抗干扰能力弱、实时性差、诊断率低的问题,设计了一种机械感知与多参数融合的断链故障诊断装置。通过张紧力检测机构、转速同步检测机构、振动拾振机构分别获取刮板输送机张紧力、链轮转速以... 针对传统刮板输送机断链故障诊断方法存在的抗干扰能力弱、实时性差、诊断率低的问题,设计了一种机械感知与多参数融合的断链故障诊断装置。通过张紧力检测机构、转速同步检测机构、振动拾振机构分别获取刮板输送机张紧力、链轮转速以及振动信号,构建张紧力-转速-振动多参数断链故障模型,装置采用抗干扰、防尘、防腐蚀设计,满足井下恶劣工况要求。实验及应用结果表明,该装置对刮板输送机断链故障的正确诊断率达98.2%,响应时间<10 ms,满足实际应用工况。 展开更多
关键词 刮板输送机 断链故障 张紧力检测 转速同步检测 振动拾振
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基于自定心技术的中部槽方孔板拼装工装设计与应用研究
7
作者 高凯全 代佳 +2 位作者 刘小飞 鲁凤 张庆中 《煤矿机械》 2026年第2期116-120,共5页
针对刮板输送机中部槽方孔板传统拼装方式中存在的定位效率低、尺寸偏差较大等问题,提出了一种创新性的拼装工装设计方案。该方案基于自定心技术,通过自定心机构与方孔板定位机构的协同作用,能够自动移动并取得槽宽中心,有效解决了传统... 针对刮板输送机中部槽方孔板传统拼装方式中存在的定位效率低、尺寸偏差较大等问题,提出了一种创新性的拼装工装设计方案。该方案基于自定心技术,通过自定心机构与方孔板定位机构的协同作用,能够自动移动并取得槽宽中心,有效解决了传统人工划线定位效率低、尺寸偏差大的问题。实际应用表明,该工装显著提升了拼装精度和效率,大幅降低了返工率,同时满足了自动化生产对高精度和高效率的迫切需求。此外,该工装的设计具有较高的通用性和灵活性,能够适应不同规格中部槽的方孔板拼装需求,具有广泛的应用推广前景。该创新方案不仅优化了拼装工艺,还为相关行业的自动化生产提供了技术支持。 展开更多
关键词 刮板输送机 自定心技术 中部槽 拼装精度和效率
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刮板输送机中板磨损原因分析与改进措施
8
作者 白小英 田振国 高武孝 《煤矿机械》 2026年第2期82-85,共4页
为分析刮板输送机中板磨损主要原因和提出有效改进措施,深入研究了中板在运行过程中磨损的机理及影响因素。以刮板输送机中部槽中板为例,分析了运输物料的硬度对中板磨损的磨粒作用及刮板挤压力对中板的挤压磨损效应,探讨了二者的协同... 为分析刮板输送机中板磨损主要原因和提出有效改进措施,深入研究了中板在运行过程中磨损的机理及影响因素。以刮板输送机中部槽中板为例,分析了运输物料的硬度对中板磨损的磨粒作用及刮板挤压力对中板的挤压磨损效应,探讨了二者的协同作用机制。结果表明,中板磨损主要原因是物料硬度与挤压力的综合作用,且运输过程中物料的分散状态对中板的磨损加剧起到显著作用。提出了优化中板材料、采用表面处理技术、改进机械结构设计的改进措施,可有效延长中板使用寿命,为刮板输送机的优化设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 刮板输送机 中部槽 中板磨损 中板表面处理
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顺槽转运环节块煤率提升方法探究
9
作者 刘涛 张鹏 +1 位作者 高晋利 刘金有 《煤矿机械》 2026年第1期84-87,共4页
在煤炭市场,块煤相较于末煤具有低粉尘、低硫粉、杂质含量低、易清洗、单位发热量高等优点,同品质块煤价格高于末煤价格。因此,最大限度地提高块煤率,对提高煤矿经济效益有重要的意义。综合分析原煤生产系统表明,破碎系统问题是造成原... 在煤炭市场,块煤相较于末煤具有低粉尘、低硫粉、杂质含量低、易清洗、单位发热量高等优点,同品质块煤价格高于末煤价格。因此,最大限度地提高块煤率,对提高煤矿经济效益有重要的意义。综合分析原煤生产系统表明,破碎系统问题是造成原煤块煤损失的主要原因。通常情况下,在顺槽运输阶段,顺槽破碎机与顺槽转载机配套使用,是顺槽运输环节必不可少的重要装备。提出了在顺槽运输阶段将工作面原煤先筛分,使小块原煤及末煤不经过破碎机直接卸载到带式输送机,只让大块原煤经破碎机破碎,从而降低块煤的损失率。 展开更多
关键词 顺槽转载机 顺槽破碎机 筛分孔 块煤率
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刮板输送机用整铸中部槽及关键技术研究
10
作者 冯帆 田季英 +1 位作者 吴世龙 孙波 《煤矿机械》 2026年第1期115-120,共6页
随着大采高、长运距综采工作面数量的增加,对刮板输送机可靠性和使用寿命提出了更高的要求。针对综采工作面对刮板输送机中部槽整体耐磨性及韧性的综合需求,创新性地提出将中部槽的生产工艺改为整体铸造。基于各个工艺节点所面临的难点... 随着大采高、长运距综采工作面数量的增加,对刮板输送机可靠性和使用寿命提出了更高的要求。针对综采工作面对刮板输送机中部槽整体耐磨性及韧性的综合需求,创新性地提出将中部槽的生产工艺改为整体铸造。基于各个工艺节点所面临的难点,采用一次成模、高强度及高透气性薄壳涂料、自动化造型与浇注、超强贝氏体钢新型材料及热处理工艺等一系列整体铸造技术,有效解决了传统铸造工艺严重影响生产效率提升的问题。现场应用结果表明,整铸中部槽具有优异的高强度和长寿命性能,显著提升了综采作业效率与可靠性,降低了故障率。 展开更多
关键词 刮板输送机 整体铸造 中部槽 关键技术
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刮板输送机伸缩机尾限位装置的设计与研究
11
作者 徐宸 《能源与节能》 2026年第1期132-135,共4页
以SGZ 800型刮板输送机配套伸缩机尾为研究对象,系统分析了原限位结构在空间占用、调节效率、耐磨性能及自动化水平等方面的主要缺陷。在此基础上,提出了一种基于液压插块和智能传感的新型限位装置设计方案,该方案将限位装置由机尾后端... 以SGZ 800型刮板输送机配套伸缩机尾为研究对象,系统分析了原限位结构在空间占用、调节效率、耐磨性能及自动化水平等方面的主要缺陷。在此基础上,提出了一种基于液压插块和智能传感的新型限位装置设计方案,该方案将限位装置由机尾后端移至挡板侧部,采用液压插块与位移传感器集成,实现了空间优化、智能调控和模块化适配。关键部位选用高强度及耐磨材料,结构设计强化自锁与防尘性能。现场应用结果表明,改进型限位装置显著降低了设备高度,提升了底板空间利用率,卡链故障率和磨损速率大幅下降,调节效率和自动化水平显著提升,经济、生产与安全效益均实现大幅优化,为薄煤层刮板输送机装备的升级改造提供了有效技术途径和工程案例。 展开更多
关键词 刮板输送机 伸缩机尾 限位装置 自动化
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矿用输送机刮板链轮链窝结构优化分析
12
作者 吴占背 《机械管理开发》 2026年第2期175-176,179,共3页
通过对矿用输送机刮板链轮链窝结构优化展开分析,从结构设计、传动系统模型建构着手,运用建模软件构建模型、设定边界条件及求解参数。提出平环受载形变函数优化链窝、阶梯式链窝设计及自动形成链窝等方法。经有限元分析,链轮与链环啮... 通过对矿用输送机刮板链轮链窝结构优化展开分析,从结构设计、传动系统模型建构着手,运用建模软件构建模型、设定边界条件及求解参数。提出平环受载形变函数优化链窝、阶梯式链窝设计及自动形成链窝等方法。经有限元分析,链轮与链环啮合及满载运行时应力、变形情况明晰,最大应力远低于屈服极限。优化后传动装置满载平稳运行安全性与可靠性提升,工作效率及系统稳定性增强,有效解决矿用输送机输送效率与可靠性问题。 展开更多
关键词 矿用输送机 传动系统 链轮 静力学分析
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矿用链轮淬火感应器对链窝耐磨性影响的研究
13
作者 李米哲 李帅 +3 位作者 刘小飞 张翅 吴雅明 张雪峰 《煤矿机械》 2026年第2期62-65,共4页
针对矿用刮板输送机链轮轴组链轮链窝在使用中磨损严重的问题,基于刮板输送机工作原理,本着链轮轴组中链轮、链条性能与服役负载匹配的理念,对链轮、链条三维模型进行理论分析,并对使用后磨损的链轮进行磨损部位统计,分析确定链轮在服... 针对矿用刮板输送机链轮轴组链轮链窝在使用中磨损严重的问题,基于刮板输送机工作原理,本着链轮轴组中链轮、链条性能与服役负载匹配的理念,对链轮、链条三维模型进行理论分析,并对使用后磨损的链轮进行磨损部位统计,分析确定链轮在服役中链窝的最大受力部位和磨损形式,确定了链窝需要重点继续强化的部位和要求。对在相同条件下,分别使用2种中频淬火感应线圈淬火的链轮试块进行硬度分布、金相显微组织的检测和比较,提出链轮链窝表面硬化中要进行窝形分部位、分区域硬度控制,淬火感应线圈制作时要考虑链窝窝形和分区强化,线圈形状确认先于感应淬火工艺参数确认的理论,为刮板输送机链轮轴组中链轮链窝的表面感应强化提供指导,也为表面感应淬火工艺的改进提供参考。 展开更多
关键词 链轮轴组 链轮链窝 表面感应淬火 感应线圈
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煤矿刮板输送机软启动装置设计研究
14
作者 孔飞飞 《机械管理开发》 2026年第2期99-101,共3页
为进一步提升煤矿刮板输送机启动过程中的稳定性,以SGB620/40T型刮板输送机为研究案例,结合其实际需求,提出一种基于同心轴式传动结构的钢珠离心式软启动装置设计方案,并对该装置的轴承盖、端盖、壳体、转子和连轴盘等关键结构及参数进... 为进一步提升煤矿刮板输送机启动过程中的稳定性,以SGB620/40T型刮板输送机为研究案例,结合其实际需求,提出一种基于同心轴式传动结构的钢珠离心式软启动装置设计方案,并对该装置的轴承盖、端盖、壳体、转子和连轴盘等关键结构及参数进行详细选型设计,以实现启动装置预期功能。从现场实测结果来看,该装置能够实现较为平滑且缓和的软启动,且温度控制较为合理,整体较为可行。 展开更多
关键词 刮板输送机 软启动装置 结构设计
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矿用输送机刮板链轮寿命预测分析
15
作者 苏晖中 《机械管理开发》 2026年第1期153-155,共3页
针对矿用输送机刮板链轮易出现损伤的问题,选择SGB420/17型输送机作为研究对象,通过有限元法对矿用输送机刮板链轮寿命预测进行了研究。通过研究可以发现,链轮应力最高约为560.368 MPa,安全系数略低于规定要求;链轮位移最高约为2.384 mm... 针对矿用输送机刮板链轮易出现损伤的问题,选择SGB420/17型输送机作为研究对象,通过有限元法对矿用输送机刮板链轮寿命预测进行了研究。通过研究可以发现,链轮应力最高约为560.368 MPa,安全系数略低于规定要求;链轮位移最高约为2.384 mm,低于链轮的允许变形量要求;疲劳寿命最小为5.691×10^(5)次,低于规定要求的10^(6)次,疲劳寿命较小,不符合规定要求。选择短齿厚度、齿根圆弧、齿形圆弧及链窝弧作为优化指标,利用正交试验法对链轮结构进行优化,并通过实践应用验证了优化方案的合理性,显著提升了链轮的使用寿命。 展开更多
关键词 输送机 刮板链轮 疲劳寿命
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矿井综采工作面转载机快速安装技术研究
16
作者 鲁思远 《机械管理开发》 2026年第1期240-242,共3页
针对矿用转载机具有体积大、质量大、结构复杂的特点,其存在不易运输,安装不足等问题,对此,为提升综采工作面转载机安装速度,以某矿综采工作面转载机安装工况为背景,介绍了传统单轨吊机车辅助运输安装方式,分析了其存在的不足,优化了安... 针对矿用转载机具有体积大、质量大、结构复杂的特点,其存在不易运输,安装不足等问题,对此,为提升综采工作面转载机安装速度,以某矿综采工作面转载机安装工况为背景,介绍了传统单轨吊机车辅助运输安装方式,分析了其存在的不足,优化了安装工艺,总结了快速安装工艺注意事项,并分析了应用效果。结果表明:经优化安装工艺后,转载机安装效率提高,工人劳动强度降低,节约了人力物力成本,取得了较好的经济效益与安全效益。 展开更多
关键词 转载机 机头 桥身槽 落地槽 单轨吊
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基于改进YOLOv11n的轻量化刮板链条检测算法
17
作者 王海燕 贾澎涛 +2 位作者 张宇 李晓军 王伟峰 《工矿自动化》 北大核心 2025年第10期48-56,共9页
针对现有基于深度学习的刮板输送机刮板链条检测方法在煤矿井下低照度条件下存在检测精度低、模型过于复杂、部署与维护难度高等问题,提出一种基于改进YOLOv11n的轻量化链条检测算法——YOLO−Chain。首先,构建图像边缘信息增强模块对YOL... 针对现有基于深度学习的刮板输送机刮板链条检测方法在煤矿井下低照度条件下存在检测精度低、模型过于复杂、部署与维护难度高等问题,提出一种基于改进YOLOv11n的轻量化链条检测算法——YOLO−Chain。首先,构建图像边缘信息增强模块对YOLOv11n的C3k2模块进行优化,有效提取链条图像中的边缘特征。然后,采用加权双向特征金字塔网络(BiFPN)替换YOLOv11n的颈部网络,从而有效减少模型的参数量,降低模型复杂度。最后,引入轻量化检测头,捕捉井下复杂场景中链条尺度变化的细微特征,进一步减少冗余参数和模型复杂度,提高轻量化模型检测性能,为后续链条的故障检测提供支持。在山西某煤矿单一场景刮板链条图像数据集上的实验结果表明,相较于原始YOLOv11n模型,YOLO−Chain在mAP@0.5:0.95指标上提高了3.7%,参数量和运算量分别降低了35%和10%,模型大小减少了31%。与目前主流的YOLO系列,SSD,Faster RCNN,RT−DETR−R18等模型相比,YOLO−Chain在多项指标上均具优势。在来源于多家煤矿、具备低照度、烟雾干扰、粉尘遮蔽及部分遮挡等复杂工况下的多场景链条图像数据集上的实验结果表明,YOLO−Chain的F1和mAP@0.5分别较YOLOv11n模型提高了0.2%和0.5%,且运算速度提高8帧/s,表现出良好的通用性和泛化能力。 展开更多
关键词 刮板输送机 刮板链条 断裂链条 变形链条 YOLOv11n 轻量化
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基于卷积神经网络的刮板输送机智能调速系统设计 被引量：1
18
作者 张鹏 《煤矿机械》 2025年第8期42-45,共4页
针对综采工作面煤层厚薄不均匀、煤量负载不确定以及刮板输送机电能浪费严重等问题,提出了一种刮板输送机智能调速方案。根据采煤机截割电机电流与煤量负载之间的正相关关联,设计基于一维卷积神经网络的离线控制器,提取表征煤量负载的... 针对综采工作面煤层厚薄不均匀、煤量负载不确定以及刮板输送机电能浪费严重等问题,提出了一种刮板输送机智能调速方案。根据采煤机截割电机电流与煤量负载之间的正相关关联,设计基于一维卷积神经网络的离线控制器,提取表征煤量负载的特征参数,建立采煤机截割电机电流与刮板输送机驱动电机电流的非线性映射关系。基于OPC UA数据交互,设计离线和在线控制系统,利用离线控制实时预测煤量负载,并通过在线控制实现刮板输送机的智能调速。该系统为刮板输送机智能控制提供一种新的思路,有助于提高煤矿生产安全与效益。 展开更多
关键词 刮板输送机 智能调速系统 卷积神经网络 截割电机电流
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袁大滩煤矿主斜井带式输送机提能改造设计 被引量：2
19
作者 姬红刚 《煤矿机械》 2025年第1期143-146,共4页
以袁大滩煤矿主斜井带式输送机为例,介绍了主斜井带式输送机提能改造的设计特点:采用低噪声节能托辊和低滚阻节能型输送带来降低运行阻力,采用工期最短的改造方案来减少矿井停产造成的经济损失。改造的思路和方案,可供相关煤矿和设计人... 以袁大滩煤矿主斜井带式输送机为例,介绍了主斜井带式输送机提能改造的设计特点:采用低噪声节能托辊和低滚阻节能型输送带来降低运行阻力,采用工期最短的改造方案来减少矿井停产造成的经济损失。改造的思路和方案,可供相关煤矿和设计人员参考借鉴。 展开更多
关键词 煤矿 主斜井带式输送机 提能 改造 节能
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刮板输送机半联轴器结构研究与应用 被引量：2
20
作者 代佳 高凯全 +3 位作者 于彬 李帅 吴雅明 张雪峰 《煤矿机械》 2025年第1期118-121,共4页
阐述了研发新结构半联轴器的背景和必要性,通过对半联轴器进行结构分解、列表分析,把整体铸造半联轴器分成齿瓣和轴套两部分,研发了铸焊结构半联轴器。通过焊缝强度校核和有限元分析计算,铸焊结构半联轴器的强度可以满足要求。铸焊结构... 阐述了研发新结构半联轴器的背景和必要性,通过对半联轴器进行结构分解、列表分析,把整体铸造半联轴器分成齿瓣和轴套两部分,研发了铸焊结构半联轴器。通过焊缝强度校核和有限元分析计算,铸焊结构半联轴器的强度可以满足要求。铸焊结构半联轴器容易实现标准化,并且具有良好的工艺性,从根本上解决了整铸半联轴器铸造缺陷多的行业难题,值得推广使用。 展开更多
关键词 刮板输送机 半联轴器 铸焊结构 工艺流程
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