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基于改进YOLOv7的带式输送机输送带破损检测
1
作者 李杰 庄子悦 +2 位作者 苗长云 李现国 刘意 《天津工业大学学报》 北大核心 2026年第1期70-78,84,共10页
针对目前带式输送机输送带破损检测存在准确率低、可靠性差等问题,提出了基于改进YOLOv7的带式输送机输送带破损检测方法。改进YOLOv7网络结构,在Backbone和Head中间引入基于通道和空间的卷积注意力机制(CBAM),抑制不相关细节,降低漏检... 针对目前带式输送机输送带破损检测存在准确率低、可靠性差等问题,提出了基于改进YOLOv7的带式输送机输送带破损检测方法。改进YOLOv7网络结构,在Backbone和Head中间引入基于通道和空间的卷积注意力机制(CBAM),抑制不相关细节,降低漏检率;在Head部分引入坐标卷积(CoordConv),改善对空间关系的理解,提高对于小目标特征的提取能力;在Head的E-ELAN中引入可切换的空洞卷积(SAConv),丰富感受野,提高处理不同尺寸破损的能力;设计了带式输送机输送带破损检测系统,将训练好的改进YOLOv7模型部署到Jetson Nano,并进行试验验证该系统的检测性能。结果表明:改进YOLOv7模型检测召回率均值为88.7%,精确率均值为92.8%,平均准确率均值为93.8%,与原模型相比分别提高了3.4、1.4、1.8个百分点;对裂纹、磨损、鼓泡、孔洞4种故障检测的召回率分别为94.0%、84.1%、82.2%、94.5%,与原模型相比分别提高了1.0、5.4、1.7、5.5个百分点;带式输送机输送带破损检测系统对4种破损的识别速度约为15帧/s,能够有效检测输送带破损。 展开更多
关键词 带式输送机 输送带破损检测 改进YOLOv7网络模型 可切换的空洞卷积 Jetson Nano嵌入式系统
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基于YOLOv10的煤矿带式输送机碎石检测
2
作者 李生舟 《煤矿机械》 2026年第4期242-245,共4页
煤矿开采过程中常混杂碎石等异物,煤矿带式输送机上的碎石若不及时清理,容易引发设备故障。为保障煤矿安全生产,以YOLOv10为基础,提出了一种基于混合频域卷积与弱特征增强的碎石检测方法,在实际煤矿带式输送机数据集上进行了全面的对比... 煤矿开采过程中常混杂碎石等异物,煤矿带式输送机上的碎石若不及时清理,容易引发设备故障。为保障煤矿安全生产,以YOLOv10为基础,提出了一种基于混合频域卷积与弱特征增强的碎石检测方法,在实际煤矿带式输送机数据集上进行了全面的对比实验。实验结果表明,相较于传统方法,所提方法在准确率和召回率均有显著提升。 展开更多
关键词 碎石检测 YOLOv10 混合频域卷积 弱特征增强
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基于时频融合双分支网络的托辊故障诊断方法
3
作者 王路明 寇子明 +1 位作者 韩聪 李鑫 《煤炭工程》 北大核心 2026年第3期28-35,共8页
带式输送机托辊在长期运行中易受生锈、磨损等故障影响,其早期故障声学信号微弱且易被工业环境强噪声淹没,传统诊断方法存在特征提取不足与鲁棒性差的问题。文章提出一种基于CNN-Swin Transformer双分支特征融合网络(CSF)的故障诊断方... 带式输送机托辊在长期运行中易受生锈、磨损等故障影响,其早期故障声学信号微弱且易被工业环境强噪声淹没,传统诊断方法存在特征提取不足与鲁棒性差的问题。文章提出一种基于CNN-Swin Transformer双分支特征融合网络(CSF)的故障诊断方法。通过融合变分模态分解与快速傅里叶变换构建时频域特征矩阵,结合CNN的局部特征提取优势与Swin Transformer的全局注意力机制,设计SE-CGA注意力机制实现深度特征提取。实验表明,该方法在真实工业数据集上达到98.11%的测试准确率,较单一CNN模型性能提升超过9%。在叠加-15 dB极端噪声时仍保持65.59%的识别精度验证了其在强噪声场景下的诊断鲁棒性与工程应用价值。 展开更多
关键词 深度学习 故障诊断 带式输送机 注意力机制 音频数据
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滚筒环焊缝疲劳破坏在线监测预警系统
4
作者 高林鹤 靳晔 +3 位作者 秦亚敏 李谦 贾英新 王勇 《煤矿机械》 2026年第2期192-197,共6页
针对滚筒环焊缝疲劳破坏难以有效监测、预警等问题,设计了滚筒环焊缝疲劳破坏在线监测预警系统。该系统通过应变片的形变表征滚筒环焊缝的疲劳强度。首先,将应变片对称均布在滚筒环焊缝两侧,应力采集单元以一定的采样周期采集因应变片... 针对滚筒环焊缝疲劳破坏难以有效监测、预警等问题,设计了滚筒环焊缝疲劳破坏在线监测预警系统。该系统通过应变片的形变表征滚筒环焊缝的疲劳强度。首先,将应变片对称均布在滚筒环焊缝两侧,应力采集单元以一定的采样周期采集因应变片形变而产生的模拟量信号,经A/D转换、数字滤波后将得到的应变数据传输给数据收发管理单元;然后,采用预置的分析算法分析滤波后的应变数据,进而判断滚筒环焊缝疲劳破坏的等级;最后,将数字量输出和报警等级双重传递给数据存储及人机交互单元。实际应用结果表明,该系统可以实现滚筒环焊缝疲劳破坏的在线监测、预警,具有一定的推广应用价值。 展开更多
关键词 滚筒环焊缝 疲劳破坏 监测 预警 应变片 应力数据
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基于改进YOLOv8的煤矿皮带异物检测方法
5
作者 赵小虎 张狄 +3 位作者 谢礼逊 孙维青 张景怡 尤星懿 《工程科学与技术》 北大核心 2026年第2期23-34,共12页
针对在煤炭输送过程中存在的大尺度煤矸石、小尺度锚杆等造成异物划伤、撕裂皮带和堵塞落煤口等安全隐患,本文提出了一种基于改进YOLOv8的煤矿皮带异物检测方法YOLOv8-SPCD。首先,根据已有矿井图像制作煤矿皮带异物数据集;接着,利用空... 针对在煤炭输送过程中存在的大尺度煤矸石、小尺度锚杆等造成异物划伤、撕裂皮带和堵塞落煤口等安全隐患,本文提出了一种基于改进YOLOv8的煤矿皮带异物检测方法YOLOv8-SPCD。首先,根据已有矿井图像制作煤矿皮带异物数据集;接着,利用空间到深度卷积层(SPD-Conv)代替Backbone中的部分普通卷积层,将输入特征图的空间块重新排列进入通道维度以增加通道数,同时减小空间分辨率,在特征提取阶段保留更丰富的信息;然后,引入部分卷积(Pconv)改进原网络中的C2f模块,通过只在输入通道的一部分上应用卷积,减少关于冗余特征图的计算量,同时保证仍能提取输入图像的空间特征;之后,利用轻量级的跨尺度特征融合模块(CCFM)改进原模型(YOLOv8)的Neck部分,增强模型对于不同尺度对象的检测能力;最后,为了消除原损失函数惩罚项对收敛速度的影响并获得更快、更有效的回归结果,使模型在训练时快速收敛并准确定位皮带异物,引入改进后的Inner-DIoU函数对网络的边界框回归损失进行优化。通过设计消融实验,分析了本文模型的相关性能:参数量和GFLOPs分别缩小为基线网络的40%和约59%,mAP@0.5提升了4.3个百分点,mAP@0.5:0.95提升了4.1个百分点,且图片检测的每秒帧数(FPS)也有少量提升,说明本文模型和原模型相比在轻量化的同时还提升了精度。与其他主流检测模型相比,本文模型的mAP@0.5最多提升了18.6个百分点,mAP@0.5:0.95最多提升了29.8个百分点,验证了本文模型在煤矿皮带异物检测方面的有效性,为矿井下的边缘端部署提供了先决条件。 展开更多
关键词 YOLOv8 异物识别 SPD-Conv 部分卷积 跨尺度特征融合模块
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矿用输送带火灾中煤粉对CO生成的影响机制及双指标预警研究
6
作者 李博轩 陆伟 李金亮 《山西焦煤科技》 2026年第2期1-6,共6页
针对煤矿井下带式输送机巷道在常温环境下出现一氧化碳(CO)浓度异常且来源难以辨识的问题,通过程序升温氧化与滚筒摩擦实验,研究了典型输送带材料(PVC、PVG)、不同变质程度煤样及其两者混合物(质量比2∶1与1∶1)的CO释放特性。结果表明... 针对煤矿井下带式输送机巷道在常温环境下出现一氧化碳(CO)浓度异常且来源难以辨识的问题,通过程序升温氧化与滚筒摩擦实验,研究了典型输送带材料(PVC、PVG)、不同变质程度煤样及其两者混合物(质量比2∶1与1∶1)的CO释放特性。结果表明:煤在50℃时即开始氧化释放CO,且低变质程度煤种氧化活性更强;而输送带在160℃以下几乎不产生CO,超过该温度后发生剧烈热解,CO释放呈爆发式增长。两者混合状态下,煤的低温氧化对输送带热解具有显著促进作用,二者存在协同效应,表现为混合样品CO释放量显著高于单一组分,且临界释放温度提前。CO释放速率在160℃附近出现的突变峰,可作为识别输送带进入快速热解阶段的灵敏指标。滚筒摩擦实验进一步验证摩擦热优先引燃煤粉,其氧化放热作为“外部热源”加速了输送带热解,形成“摩擦—煤氧化—输送带燃烧”的灾害链。通过揭示煤粉对输送带火灾的关键促进作用,建议采用CO浓度与释放速率双指标进行联合监测,为井下输送带火灾的早期精准预警提供理论支撑。 展开更多
关键词 输送带火灾 CO超限预警 矿井输送带 煤粉 煤低温氧化 滚筒摩擦
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基于U-Net的矿用输送带纵向撕裂检测分析
7
作者 秦亚光 李璐 +3 位作者 方杰 潘奇 李子恒 夏奕冰 《机械管理开发》 2026年第1期223-225,228,共4页
矿用输送带作为矿山物料运输的核心设备,其纵向撕裂故障会严重影响生产连续性并可能引发重大安全事故,这一突出问题亟待解决。通过系统分析了矿用输送带跑偏、异物损伤和物料卡滞等主要致因及其损伤机制,提出了基于U-Net深度学习网络的... 矿用输送带作为矿山物料运输的核心设备,其纵向撕裂故障会严重影响生产连续性并可能引发重大安全事故,这一突出问题亟待解决。通过系统分析了矿用输送带跑偏、异物损伤和物料卡滞等主要致因及其损伤机制,提出了基于U-Net深度学习网络的语义分割算法,实现撕裂特征的精确识别。实验结果显示,U-Net网络在平均交并比(MIoU)指标上达到81%,明显优于传统阈值分割方法,为矿山输送系统的安全稳定运行提供了有效的技术支持。 展开更多
关键词 矿用输送带 撕裂原因 深度学习 语义分割 U-Net网络
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煤矿带式输送机节能运行控制技术研究
8
作者 张亚奇 《机械管理开发》 2026年第2期276-279,共4页
针对煤矿带式输送机运行中普遍存在的空载、轻载工况能源浪费,机械磨损及故障等问题,系统性分析了设备节能运行控制技术整体架构,提出节能运行控制技术方案,并对其应用效果实例分析。研究表明,通过构建功耗模型、变频调速控制、软硬件... 针对煤矿带式输送机运行中普遍存在的空载、轻载工况能源浪费,机械磨损及故障等问题,系统性分析了设备节能运行控制技术整体架构,提出节能运行控制技术方案,并对其应用效果实例分析。研究表明,通过构建功耗模型、变频调速控制、软硬件选择等方式,能够智能调节带速与频率,节约了电能消耗,同时降低机械磨损,节省配件材料费用。因此,煤矿带式输送机需结合实际工况,采取适宜节能运行控制方案,以提升运输系统效率与可靠性。 展开更多
关键词 煤矿 带式输送机 节能运行 控制技术
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夹带松带装置在带式输送机维修中的应用研究
9
作者 邢萌 马富君 +3 位作者 吕海军 张琦 李文龙 薛佳保 《机械管理开发》 2026年第2期36-38,41,共4页
针对主斜井胶带输送机在驱动滚筒更换及维护过程中存在牵引胶带的难题,研发出一种基于液压力驱动的夹紧与释放装置。该设备将液压回路与伸缩油缸进行联动控制,这种联动控制能够让设备可靠地夹持胶带,还能让胶带平稳脱离滚筒位置,为后续... 针对主斜井胶带输送机在驱动滚筒更换及维护过程中存在牵引胶带的难题,研发出一种基于液压力驱动的夹紧与释放装置。该设备将液压回路与伸缩油缸进行联动控制,这种联动控制能够让设备可靠地夹持胶带,还能让胶带平稳脱离滚筒位置,为后续维修操作创造出必需的空间。传统作业方式依赖人力,该系统与传统人力作业方式相比,劳动负荷和作业效率具有显著变化,可以替代人工执行胶带松脱任务。该装置已经在山西煤矿主斜井胶带机的滚筒维修工作的实践场景中投入应用。智慧矿山和绿色矿山建设在深入推进,在此背景下,此技术方案为大倾角胶带输送系统的高效运维提供关键支撑。 展开更多
关键词 带式输送机 主斜井 夹带装置 松带装置
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输送带纵向撕裂智能识别系统研究
10
作者 王文学 于晓东 +3 位作者 迟荣富 吕正国 高翀 李双利 《煤矿机械》 2026年第4期205-208,共4页
为解决煤矿输送带纵向撕裂识别精度低、响应滞后的问题,保障井下运输系统安全稳定运行,设计了一种基于激光条纹辅助监测的智能识别系统。以激光条纹作为特征标识,通过高清工业相机采集输送带表面图像;采用图像模糊复原算法消除粉尘环境... 为解决煤矿输送带纵向撕裂识别精度低、响应滞后的问题,保障井下运输系统安全稳定运行,设计了一种基于激光条纹辅助监测的智能识别系统。以激光条纹作为特征标识,通过高清工业相机采集输送带表面图像;采用图像模糊复原算法消除粉尘环境下的成像干扰,结合Kalman滤波技术实现激光条纹位置的精确追踪;通过自适应阈值去噪、对比度增强等预处理操作强化撕裂特征,构建卷积神经网络(CNN)模型完成撕裂状态的智能判别。搭建模拟煤矿工况的测试平台,对不同撕裂程度、不同运行速度的输送带进行测试,系统识别精度达98.7%,平均响应时间不大于200 ms。该系统能有效克服煤矿复杂环境的干扰,实现输送带纵向撕裂的精准、快速识别,为带式输送机的主动防护提供可靠技术支撑。 展开更多
关键词 带式输送机 输送带纵向撕裂 智能识别 激光条纹 KALMAN滤波 图像复原
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基于视频分析技术的矿井带式输送机调速系统
11
作者 苏晓雷 王立峰 魏景 《煤矿机械》 2026年第4期217-221,共5页
针对矿井带式输送机恒速运行导致的能耗冗余、设备磨损加剧问题,提出一种基于视频分析的智能调速系统。该系统通过矿用防爆摄像头采集煤流视频,经改进暗通道先验算法预处理后,采用嵌入CBAM注意力机制的YOLOv5模型实现煤流识别与流量测算... 针对矿井带式输送机恒速运行导致的能耗冗余、设备磨损加剧问题,提出一种基于视频分析的智能调速系统。该系统通过矿用防爆摄像头采集煤流视频,经改进暗通道先验算法预处理后,采用嵌入CBAM注意力机制的YOLOv5模型实现煤流识别与流量测算;基于煤流量-速度关联模型,通过PLC与变频器动态调节输送机转速。实验室测试显示,该系统煤流识别精度达96.8%,调速响应时间不大于2 s。井下现场测试表明,该系统可使单台输送机日均能耗降低26.3%,电动机运行温度降低6.2℃,输送带磨损量减少15%。该系统适配井下复杂环境,为矿井运输设备的节能智能化改造提供了技术支撑。 展开更多
关键词 带式输送机 视频分析 煤流量识别 变频调速 边缘计算 YOLOv5
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矿用胶带损伤在线检测系统设计与研究
12
作者 高威华 《机械管理开发》 2026年第2期201-203,共3页
为解决带式输送机胶带损伤检测困难,传统缺陷检测方式存在劳动强度大、检测耗时长、检测结果不准确等问题,对胶带常见损伤类型及识别特征进行分析,采用X射线无损探伤原理,设计出一种胶带损伤在线检测系统,X射线实时穿透胶带外层采集内... 为解决带式输送机胶带损伤检测困难,传统缺陷检测方式存在劳动强度大、检测耗时长、检测结果不准确等问题,对胶带常见损伤类型及识别特征进行分析,采用X射线无损探伤原理,设计出一种胶带损伤在线检测系统,X射线实时穿透胶带外层采集内部参数,并将图像上传到上位机监控端进行识别。完成了胶带损伤在线检测系统硬件和软件控制系统设计,经在山西某煤矿井下主皮带现场安装和调试后表明,胶带损伤在线检测系统可实现对输送带的实时监控,识别损伤准确率高达91.7%,识别响应时间为3.5 s,取得了满意的应用效果。 展开更多
关键词 煤矿 带式输送机 胶带损伤 在线监测 智能运维 X射线
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带式输送机智能化综合监测监控系统研究
13
作者 尚亚龙 《能源与节能》 2026年第2期129-131,157,共4页
山西A矿一采区大巷采用皮带运输方式,但其现有皮带运输监测监控系统存在不完善之处。为保障皮带运输安全,亟须构建一套综合智能化皮带运输监测监控系统。采用LEC分析法判定皮带运输过程中各类故障的危险程度,分析结果表明,故障危险程度... 山西A矿一采区大巷采用皮带运输方式,但其现有皮带运输监测监控系统存在不完善之处。为保障皮带运输安全,亟须构建一套综合智能化皮带运输监测监控系统。采用LEC分析法判定皮带运输过程中各类故障的危险程度,分析结果表明,故障危险程度排序为:火灾>机电故障>堆煤故障>皮带撕裂。结合不同故障类型的危险程度,针对性制定差异化监测监控方案,据此搭建智能化综合监测监控系统。该研究成果与方法对其他矿井皮带运输监测监控系统的构建具有一定指导意义。 展开更多
关键词 带式输送机 皮带运输 智能化 综合监测监控 故障危险程度
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极小转弯长距离皮带机在隧道施工中翻带与垂带问题的解决与应用案例
14
作者 赵川 《科学技术创新》 2026年第7期212-216,共5页
本文利用带式输送机实现TBM渣土自动化连续输送,有效解决大量、及时、协同出渣问题,提升掘进效率,满足长距离超深隧道的出渣需求。
关键词 连续皮带机 极小半径转弯 长距离 翻带 垂带
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深度置信网络下煤矿输送带撕裂小样本快速识别
15
作者 吕慧军 高智 +2 位作者 温楠 尚强 王永岗 《煤矿机械》 2026年第3期209-214,共6页
在煤矿带式输送机实际运行中,井下复杂工况导致输送带图像存在严重的非线性光照扰动与背景纹理干扰,造成撕裂区域的局部对比度退化与本质纹理特征淹没,导致在小样本条件下识别性能偏低。为此,提出了一种深度置信网络下的输送带撕裂小样... 在煤矿带式输送机实际运行中,井下复杂工况导致输送带图像存在严重的非线性光照扰动与背景纹理干扰,造成撕裂区域的局部对比度退化与本质纹理特征淹没,导致在小样本条件下识别性能偏低。为此,提出了一种深度置信网络下的输送带撕裂小样本快速识别方法。采用双伽马函数对原始图像进行均衡化处理,改善暗区对比度并抑制亮区;将图像转换至Lab色彩空间,利用基于Gabor滤波的改进多尺度Retinex算法增强亮度分量;引入双曲正切函数与增益偏移算子优化反射分量,抑制过增强现象,并结合改进灰度世界算法进行自适应色彩补偿,实现图像质量增强。将增强后图像输入深度置信网络,通过无监督逐层预训练、有监督全局微调及基于重构误差的异常判定机制,计算异常得分并与设定阈值进行比较,实现输送带撕裂的快速识别。实验结果表明,该方法边缘强度增强达到3.56~7.33;在不同工况下的识别性能均稳定优于对比方法,验证了该方法在复杂工况下的有效性与鲁棒性。 展开更多
关键词 带式输送机 深度置信网络 输送带撕裂 小样本 快速识别
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基于光流的带式输送机带速检测方法研究
16
作者 刘建 朱廉 +4 位作者 廖志伟 杨艳林 王皓雨 王以民 郭艳秋 《煤矿机械》 2026年第4期71-75,共5页
带式输送机带速是输送机检测的一项重要指标,能够有效地反映输送带打滑、断带及超速故障。研究了一种循环全对字段变换-挤压和激励网络(RAFT-SENet)光流算法的带式输送机带速检测方法。该方法采用摄像头采集输送带运行图像,利用光流法... 带式输送机带速是输送机检测的一项重要指标,能够有效地反映输送带打滑、断带及超速故障。研究了一种循环全对字段变换-挤压和激励网络(RAFT-SENet)光流算法的带式输送机带速检测方法。该方法采用摄像头采集输送带运行图像,利用光流法计算图像像素的运动信息实现对带式输送机带速的精确检测,RAFT-SENet光流算法以RAFT光流估计模型作为基准网络架构,在其中加入SENet注意力机制,有效地提高模型的检测精度,利用该模型计算输送带的实际带速值。实验表明,该方法能够在带式输送机运行的工况下实现带速的实时检测,在提高带式输送机带速检测的性能方面具有显著优势,为带式输送机的运行监测和故障诊断提供支持。 展开更多
关键词 带式输送机 带速 光流法 SENet注意力机制 RAFT
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光纤传感技术下煤矿井下带式输送机异物检测
17
作者 雷鹏 范仁和 +2 位作者 袁磊 赵堃 欧阳敏 《煤矿机械》 2026年第1期220-225,共6页
受井下强机械振动与宽频电磁噪声干扰,传统相位解调技术因时频混叠与信号衰减,难以有效提取扰动特征,造成系统漏检率高、识别精度差。为此,基于相位敏感光时域反射仪(Φ-OTDR)光纤传感技术,对煤矿井下带式输送机异物检测方法展开研究。... 受井下强机械振动与宽频电磁噪声干扰,传统相位解调技术因时频混叠与信号衰减,难以有效提取扰动特征,造成系统漏检率高、识别精度差。为此,基于相位敏感光时域反射仪(Φ-OTDR)光纤传感技术,对煤矿井下带式输送机异物检测方法展开研究。布设聚四氟乙烯涂层光纤构建U形全断面感知网络;建立获取Φ-OTDR信号的数学模型,利用Φ-OTDR技术中的相干检测与拍频解调机制,实现高频相位信号向可测电信号的转换;引入滑动平均算法对Φ-OTDR信号进行预处理;通过阈值判别触发潜在异物事件,结合定位模型输出异物的精确位置。实验结果表明:滑动平均算法可显著平滑噪声信号;该方法对金属及矸石、绳索、木材的检测精度高,召回率在91.5%~100%,检测效果较为可靠。 展开更多
关键词 带式输送机 异物检测 光纤传感技术 Φ-OTDR 滑动平均算法
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基于ANSYS的大行程带式输送机自移机尾故障分析
18
作者 刘青红 姚辉 +3 位作者 杨杰 黄磊 吴雅明 张庆中 《煤矿机械》 2026年第3期198-202,共5页
大行程带式输送机自移机尾是现代化综采工作面高产高效的关键设备。针对大行程自移机尾中间架导向轮安装孔处的断裂问题,开展系统性研究。通过现场调研明确断裂形态与位置,并利用有限元仿真技术精准复现井下工况,揭示了应力集中是导致... 大行程带式输送机自移机尾是现代化综采工作面高产高效的关键设备。针对大行程自移机尾中间架导向轮安装孔处的断裂问题,开展系统性研究。通过现场调研明确断裂形态与位置,并利用有限元仿真技术精准复现井下工况,揭示了应力集中是导致断裂的根本原因。提出了2种结构改进方案,并通过仿真对比分析验证了其有效性。结果表明,2种方案均能显著降低应力峰值,其中结构创新方案通过改变力流路径,效果更为卓越。研究结果为同类产品的设计与现场改造提供了理论依据和实践指导,对保障煤矿高效生产具有重要意义。 展开更多
关键词 大行程带式输送机 自移机尾 中间架 断裂失效 数值模拟
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模糊决策与增量式PID结合的煤矿井下带式输送机控制
19
作者 杨万海 李亚宁 《煤矿机械》 2026年第3期6-12,共7页
针对煤矿井下带式输送机因双滚筒与输送带非线性接触力学、转动惯量耦合及煤流动态分布导致的复杂动力学问题,提出一种自适应模糊PID控制方法。通过建立双滚筒驱动系统力学模型,分析了牵引力、速度与电动机转矩的耦合关系,推导出系统总... 针对煤矿井下带式输送机因双滚筒与输送带非线性接触力学、转动惯量耦合及煤流动态分布导致的复杂动力学问题,提出一种自适应模糊PID控制方法。通过建立双滚筒驱动系统力学模型,分析了牵引力、速度与电动机转矩的耦合关系,推导出系统总驱动转矩需求的计算方法,为控制提供精确的设定目标。实时采集实际转矩并计算其与目标值的偏差及变化率,作为控制输入;设计模糊决策与增量式PID相结合的双层控制器,采用梯形隶属度函数进行模糊化处理,基于模糊规则在线动态修正PID参数,实现参数自适应优化。优化后的参数驱动增量式PID算法实时调节电动机转矩,有效抑制弹性振荡传播引发的带速波动。实验结果表明:该方法使带式输送机运煤效率提升至88.8%,输送能力达3500 t/h,单位能耗显著降低,转矩控制精度明显提高,能够有效抑制井下负载波动与干扰,提升系统运行稳定性与能效。 展开更多
关键词 带式输送机 模糊决策 增量式PID 电动机转矩 双滚筒驱动系统
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落煤管不同中心距对下级输送带磨损的影响分析
20
作者 王文学 吕正国 +1 位作者 于晓东 迟荣富 《煤矿机械》 2026年第3期97-100,共4页
不同的落煤管中心距会显著影响煤流的运动特性,从而导致下级输送带的磨损程度差异。因此,研究煤流对下级输送带的磨损作用,对于提升输送带的使用寿命并减少粉尘污染等问题具有重要意义。为探究不同落煤管中心距下煤流对下级输送带磨损... 不同的落煤管中心距会显著影响煤流的运动特性,从而导致下级输送带的磨损程度差异。因此,研究煤流对下级输送带的磨损作用,对于提升输送带的使用寿命并减少粉尘污染等问题具有重要意义。为探究不同落煤管中心距下煤流对下级输送带磨损的影响,选取了1.67 m、1.92 m、2.17 m三种中心距作为研究变量,通过EDEM对煤流与下级输送带接触的累计接触能量进行分析。研究结果表明:对于冲击磨损,当中心距为1.92 m时磨损程度最为严重;对于磨粒磨损,磨损程度随着中心距增加而增加。 展开更多
关键词 落煤管 中心距 磨损 输送带 累积接触能
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