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架空乘人装置吊猴静止状态控制机构的设计与应用 被引量：2
1
作者 姜德生 李欣 《煤矿机械》 2025年第7期128-130,共3页
为解决大兴煤矿架空乘人装置中吊猴滑动带来的安全隐患和经济损失,设计了一种吊猴静止状态控制机构。基于机械联动原理,采用气缸驱动与滑轮系统结合的方式,实现滚轮与绳索的自动脱离与接触,确保吊猴在静止状态下完全固定和在运行状态下... 为解决大兴煤矿架空乘人装置中吊猴滑动带来的安全隐患和经济损失,设计了一种吊猴静止状态控制机构。基于机械联动原理,采用气缸驱动与滑轮系统结合的方式,实现滚轮与绳索的自动脱离与接触,确保吊猴在静止状态下完全固定和在运行状态下高效移动。实际应用表明,该机构有效提升了矿区运输系统的安全性、效率及经济性,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 架空乘人装置 吊猴 静止状态控制机构 气缸驱动 滑轮系统
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基于改进YOLOv5s的矿用钢丝绳芯输送带损伤检测方法
2
作者 周俊丽 王波 《工矿自动化》 北大核心 2025年第S1期25-28,34,共5页
煤矿井下存在粉尘干扰、光照不均、输送带高速运动等复杂情况,现有钢丝绳芯输送带损伤检测算法在实时性和小目标检测精度方面仍存在不足。针对上述问题,设计了一种基于改进YOLOv5s的矿用钢丝绳芯输送带损伤检测方法。构建了完整的硬件... 煤矿井下存在粉尘干扰、光照不均、输送带高速运动等复杂情况,现有钢丝绳芯输送带损伤检测算法在实时性和小目标检测精度方面仍存在不足。针对上述问题,设计了一种基于改进YOLOv5s的矿用钢丝绳芯输送带损伤检测方法。构建了完整的硬件检测系统,重点优化了激光器、工业相机及光学镜头的关键参数配置;改进YOLOv5s通过引入挤压-激励(SE)注意力机制和Ghost卷积网络、优化损失函数等提升模型特征提取能力,实现了检测精度与速度的平衡。实验结果表明,该方法的平均精度均值(mAP)达95.81%,检测速度达42帧/s,相较于传统Faster-RCNN,YOLOv5s, SSD等模型,在检测精度和实时性方面均表现出显著优势。 展开更多
关键词 钢丝绳芯输送带 损伤检测 机器视觉 YOLOv5s 注意力机制 Ghost卷积网络
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煤峪口矿绞车钢丝绳快速更换技术的应用研究
3
作者 苏志远 《陕西煤炭》 2025年第4期164-167,共4页
煤峪口矿井下无极绳绞车使用频繁、工作强度大,极易造成钢丝绳的疲劳断裂,因此在使用5~7个月的时候就需要进行更换。优化前主要是通过无极绳梭车带动新的钢丝绳运行,实现钢丝绳的更换。但该方案操作复杂、劳动强度大,无法满足快速更换... 煤峪口矿井下无极绳绞车使用频繁、工作强度大,极易造成钢丝绳的疲劳断裂,因此在使用5~7个月的时候就需要进行更换。优化前主要是通过无极绳梭车带动新的钢丝绳运行,实现钢丝绳的更换。但该方案操作复杂、劳动强度大,无法满足快速更换的需求。在经过不断的摸索和分析后,提出了将新钢丝绳和旧钢丝绳进行插接,利用旧绳来带动新绳的快速更换技术。根据在煤峪口矿的实际应用表明,新的快速更换方案与传统方法相比能够将更换时间降低44.4%,同时将作业人员数量降低50%,具有省时、省力、节约人力资源、安全系数高等一系列优点,在矿井安全效益、技术效益、经济效益和社会效益方面显著提升,充分证明其具有较高的借鉴意义和推广价值。 展开更多
关键词 煤峪口矿 绞车 钢丝绳 快速更换
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KSP型煤矿井下钢丝绳卡轨车变频控制系统设计与研究
4
作者 黄嘉敏 《能源与节能》 2025年第8期117-119,共3页
针对KSP型钢丝绳卡轨车传统控制方式存在的控制系统复杂、成本较高、调速烦琐及故障处理难度较大等问题,通过对KSP型钢丝绳卡轨车结构组成进行分析,研究了其变频调速控制策略,并设计了变频调速控制数学模型。采用数值分析与计算机数值... 针对KSP型钢丝绳卡轨车传统控制方式存在的控制系统复杂、成本较高、调速烦琐及故障处理难度较大等问题,通过对KSP型钢丝绳卡轨车结构组成进行分析,研究了其变频调速控制策略,并设计了变频调速控制数学模型。采用数值分析与计算机数值模拟相结合的方式,在MATLAB软件中搭建了变频调速控制仿真模型,并设定参数进行了仿真。结果表明,在系统开始启动时电流波动较大,在轻微震荡后趋于稳定,仅用时0.025s实现了对速度的调节,转速波动小,无超调,偶发故障时可实现电网直接供电,取得了满意的仿真结果。 展开更多
关键词 煤矿 KSP型钢丝绳卡轨车 变频调速控制 鲁棒性
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SQ-80/110P型无极绳连续车缓冲器瞬态动力学分析
5
作者 秦秋波 《机械管理开发》 2025年第2期90-92,共3页
以该型号设备为例,基于ANSYS有限元仿真软件对其进行瞬态动力学分析。首先构建了缓冲器的三维模型,并对其在不同工况下(如平直巷道、水平弯道和垂直弯道)的应力分布、位移变化以及疲劳损伤模式进行了详细分析。分析发现,在特定时刻速度... 以该型号设备为例,基于ANSYS有限元仿真软件对其进行瞬态动力学分析。首先构建了缓冲器的三维模型,并对其在不同工况下(如平直巷道、水平弯道和垂直弯道)的应力分布、位移变化以及疲劳损伤模式进行了详细分析。分析发现,在特定时刻速度和加速度响应曲线均达到峰值,之后逐渐衰减至稳定状态,且在反复的碰撞冲击下容易产生疲劳破坏,尤其在不同巷道条件下,疲劳损伤的位置和模式有所不同。将上述结果应用在实际生产中,通过对改进后缓冲器的结构设计、等效位移分布和等效应力分布等方面的优化,取得了显著的生产效率提升和检修频率降低的效果,具有较好的经济价值。 展开更多
关键词 无极绳连续车 缓冲装置 有限元分析
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煤矿掘进机纠偏系统设计研究
6
作者 刘赟 《机械管理开发》 2025年第7期274-276,323,共4页
为进一步提高煤矿掘进机运行质量,以全断面煤矿掘进机为研究对象,结合实际需要,整合液压系统和捷联惯导系统对煤矿掘进机纠偏系统整体架构进行设计,并以此为基础,对煤矿掘进机位姿测量和控制方面的相关技术流程与算法做进一步详细设计,... 为进一步提高煤矿掘进机运行质量,以全断面煤矿掘进机为研究对象,结合实际需要,整合液压系统和捷联惯导系统对煤矿掘进机纠偏系统整体架构进行设计,并以此为基础,对煤矿掘进机位姿测量和控制方面的相关技术流程与算法做进一步详细设计,以实现系统功能。从实验测试结果来看,该系统执行机构的响应特性相对较优,能够完成相应纠偏动作,具有潜在应用价值。 展开更多
关键词 煤矿掘进机 纠偏系统 系统设计
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基于LabVIEW的无极绳绞车绳张力监测系统 被引量：3
7
作者 叶文凯 朱骏驰 +3 位作者 曾勇 侯建国 袁益平 胡刚 《煤矿机械》 2024年第2期186-188,共3页
由于在煤矿井下工作环境恶劣,而且钢丝绳在使用过程会产生磨损,为了监测无极绳绞车运行过程中钢丝绳张力的变化,设计了一种基于LabVIEW的无极绳绞车绳张力监测系统。该系统具有钢丝绳张力监测、张力预警、历史查询、传感器校准和报警查... 由于在煤矿井下工作环境恶劣,而且钢丝绳在使用过程会产生磨损,为了监测无极绳绞车运行过程中钢丝绳张力的变化,设计了一种基于LabVIEW的无极绳绞车绳张力监测系统。该系统具有钢丝绳张力监测、张力预警、历史查询、传感器校准和报警查询功能。实验结果表明,该系统能够实现数据实时传输和张力监测,并具有操作简单、稳定可靠、精度较高等特点,对于井下作业环境的安全保障具有重要意义。 展开更多
关键词 LABVIEW 张力监测 数据采集 无极绳绞车 绳张力
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矿用无极绳卡轨车智能监测系统的设计 被引量：7
8
作者 许延晖 《煤矿机械》 2024年第7期1-4,共4页
通过分析常见的卡轨车运输事故,有针对性地选取监测目标,并设计了牵引车掉道监测装置、车轮转速监测装置、智能监控摄像系统、钢丝绳拉力和速度监测装置、液压站油压监测装置、牵引车精确定位系统和卡轨车智能监测主机,搭建了无极绳卡... 通过分析常见的卡轨车运输事故,有针对性地选取监测目标,并设计了牵引车掉道监测装置、车轮转速监测装置、智能监控摄像系统、钢丝绳拉力和速度监测装置、液压站油压监测装置、牵引车精确定位系统和卡轨车智能监测主机,搭建了无极绳卡轨车监测系统架构模型,通过各种传感设备和视频监控实时监测卡轨车运行的各项数据,并对不安全因素自动发出预警信号,有效地提高了卡轨车运输的安全性,为全面实现卡轨车无人驾驶、无人值守提供经验借鉴和数据支撑。 展开更多
关键词 煤矿 无极绳 智能化 监测系统
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矿井用架空乘人装置存在问题及解决措施 被引量：2
9
作者 田帅 《西部探矿工程》 CAS 2024年第4期94-96,101,共4页
随着煤炭矿井设施的不断完善,架空乘人装置在矿井中得到了广泛的应用,该装置是针对矿井的实际情况和矿井特点开发的一种悬挂式乘人装置,该装置具有节能、高效、稳定、维护方便、不易发生安全事故等特点,逐渐被煤矿企业所采用,取代了传... 随着煤炭矿井设施的不断完善,架空乘人装置在矿井中得到了广泛的应用,该装置是针对矿井的实际情况和矿井特点开发的一种悬挂式乘人装置,该装置具有节能、高效、稳定、维护方便、不易发生安全事故等特点,逐渐被煤矿企业所采用,取代了传统的斜井人车、皮带输送机运输上、下班人员。然而,目前矿井中的架空乘人装置仍存在许多问题,所以,相关单位要严格按照装置的设计、安装和使用规范,同时,也要做好设备的日常维护、定期检查,以保证设备的正常使用。从设计、安装、安全制动、系统等几个方面进行探讨,并提出了相关的解决办法,使之能够充分发挥其作用,防止安全事故的发生。 展开更多
关键词 煤炭矿井 架空乘人装置 存在问题 解决措施
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无极绳绞车变频调速控制研究 被引量：1
10
作者 刘浩博 《能源与节能》 2024年第11期106-108,246,共4页
为提高煤矿井下无极绳绞车运行可靠性及效率,针对无极绳绞车现有控制系统存在的调速技术落后、自动化控制水平偏低等问题,针对性构建变频调速控制系统并进行工程应用。系统以PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)、变... 为提高煤矿井下无极绳绞车运行可靠性及效率,针对无极绳绞车现有控制系统存在的调速技术落后、自动化控制水平偏低等问题,针对性构建变频调速控制系统并进行工程应用。系统以PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)、变频器为主要控制设备,采用外环模糊控制+内环PID控制(Proportional-Integral-Derivative Control,比例-积分-微分控制)方法调速,提升系统调速可靠性;通过各类传感器等实现无极绳绞车运行监测及控制。探讨了变频调速控制系统设计。在山西A矿3507工作面辅助运输巷JWB-37型无极绳绞车上进行了工程应用,结果表明构建的无极绳绞车变频调速控制系统运行平稳,可提升绞车运行自动化控制及监控能力,有助于提升绞车工作效率及运行可靠性。 展开更多
关键词 无极绳绞车 辅助运输 变频控制 调速
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基于人工智能的钢丝绳芯输送带断丝检测技术研究 被引量：3
11
作者 郭亨经 《自动化应用》 2024年第7期23-25,共3页
针对钢丝绳芯输送带传统断丝断丝监测方法效率较低、工人劳动强度大、检测准确度较低等问题,通过分析钢丝绳芯输送带内的钢丝绳结构,提出了一种基于人工智能的钢丝绳芯输送带断丝检测方法,利用神经网络算法提取胶带内钢丝绳断丝特征,实... 针对钢丝绳芯输送带传统断丝断丝监测方法效率较低、工人劳动强度大、检测准确度较低等问题,通过分析钢丝绳芯输送带内的钢丝绳结构,提出了一种基于人工智能的钢丝绳芯输送带断丝检测方法,利用神经网络算法提取胶带内钢丝绳断丝特征,实现了定量准确识别。以含有不同类型断丝缺陷的619钢丝绳的胶带为试验对象,利用断丝检测技术进行断丝检测,结果表明,完成长度为2 m的胶带检测仅需3.8 s,对于表面断丝较多的钢丝绳,反馈得到的信号变化率强度较大,最大值为0.498。本次研究取得了满意的实验结果,验证了方案设计的合理性。 展开更多
关键词 输送带 钢丝绳 断丝检测 特征提取 在线检测
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钢丝绳芯输送带接头强度与预成型芯胶技术研究
12
作者 张弘玉 李军霞 +1 位作者 宋佳辉 樊文瑞 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期336-345,共10页
钢丝绳芯输送带是带式输送机的牵引和运载构件,接头破坏是引起钢丝绳芯输送带故障的主要原因。为了提高输送带的接头强度和接头硫化效率,基于现有接头硫化工艺,提出了一种预成型芯胶敷设技术,以ST1600型钢丝绳芯输送带接头为研究对象,... 钢丝绳芯输送带是带式输送机的牵引和运载构件,接头破坏是引起钢丝绳芯输送带故障的主要原因。为了提高输送带的接头强度和接头硫化效率,基于现有接头硫化工艺,提出了一种预成型芯胶敷设技术,以ST1600型钢丝绳芯输送带接头为研究对象,对该技术的应用进行了理论分析和试验研究。首先,建立输送带接头力学模型并进行受力分析,通过ANSYS Workbench软件研究钢丝绳水平、垂直间距不均匀性对接头强度的影响,然后,提出预成型芯胶敷设方法,通过芯胶流固耦合分析对比了填充式芯胶与三角形、梯形和半圆形芯胶凹槽对限制钢丝绳偏移的作用效果。最后,通过接头预成型芯胶硫化试验研究了该技术对输送带胶体粘合强度、接头硫化效率以及接头强度的影响。研究表明:输送带接头处钢丝绳的受力与其纵向位移有关,由于传统接头硫化作业中无法实现钢丝绳的均匀分布从而引起钢丝绳受力不均,影响接头强度,而钢丝绳水平间距相较垂直间距的变化对钢丝绳等效应力的影响尤为显著,更易引起接头钢丝绳的破坏。预成型芯胶敷设技术能够有效减少钢丝绳的偏移量,其中半圆形芯胶凹槽效果最优,水平方向减少70%,垂直方向减少86.9%。在相同硫化条件下,与填充式芯胶相比,三角形、梯形和半圆形芯胶凹槽硫化后的粘合强度分别提升了1.91%、−3.51%、2.48%,半圆形芯胶与钢丝绳结合度最好;采用半圆形芯胶凹槽的预成型芯胶技术敷设钢丝绳可减少70%作业时间,硫化后的输送带接头强度提高5.74%。研究结果可为钢丝绳芯接头硫化工艺的改进提供理论和实践指导。 展开更多
关键词 钢丝绳芯输送带 预成型芯胶 硫化工艺 接头强度
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架空乘人装置不同倾角楔形断绳抓捕装置的性能分析
13
作者 张博友 《机械管理开发》 2024年第5期119-120,129,共3页
煤矿井下开采过程中,架空乘人装置是常用的作业人员输送装置,能够提高人员的输送效率及安全性。为提高架空乘人装置的安全性,避免钢丝绳断裂造成的危险,设计了楔形结构的断绳抓捕装置。依据楔形滑块的自锁性实现对断裂钢丝绳的抓捕制动... 煤矿井下开采过程中,架空乘人装置是常用的作业人员输送装置,能够提高人员的输送效率及安全性。为提高架空乘人装置的安全性,避免钢丝绳断裂造成的危险,设计了楔形结构的断绳抓捕装置。依据楔形滑块的自锁性实现对断裂钢丝绳的抓捕制动,经过计算可知,楔形滑块的倾角在小于13.6°时能够实现自锁。在此条件下,对不同倾角的楔形断绳抓捕装置的性能进行仿真分析,结果表明,楔形倾角越大则产生的应力值越小,有利于断绳抓捕装置的使用。 展开更多
关键词 架空乘人装置 断绳抓捕装置 楔形倾角 自锁 应力 变形
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矿用绞车主轴结构优化
14
作者 崔志刚 《机械制造》 2024年第12期9-11,共3页
以2JK-2.5×2P型矿用绞车主轴为研究对象,对主轴受力情况进行分析,并且提出对主轴结构的优化方案。仿真结果表明,通过优化有效改善了主轴的受力情况,延长了主轴的使用寿命,提高了安全性。
关键词 煤矿 绞车 主轴 结构 优化
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基于EEMD与改进小波阈值的磁记忆信号降噪研究 被引量：13
15
作者 张雪英 谢飞 +1 位作者 乔铁柱 杨洋 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第5期592-597,共6页
利用金属磁记忆法对煤矿系统中的钢绳芯输送带进行早期故障诊断时,发现信号中包含的噪声对诊断结果影响较大。针对此问题,提出了基于总体平均经验模态分解和改进小波半软阈值的降噪算法。首先利用总体平均经验模态分解得到若干个本征模... 利用金属磁记忆法对煤矿系统中的钢绳芯输送带进行早期故障诊断时,发现信号中包含的噪声对诊断结果影响较大。针对此问题,提出了基于总体平均经验模态分解和改进小波半软阈值的降噪算法。首先利用总体平均经验模态分解得到若干个本征模函数,经过相关性分析后提取本征模函数的有效分量,用人工蜂群优化算法改进阈值函数,再分别对有效分量进行改进的小波半软阈值函数降噪处理,最后将信号重构。经过降噪处理后的磁记忆信号能较好地保留信号中的有用信息。仿真实验结果表明,该算法可实现噪声环境下的钢绳芯输送带应力集中区特征的有效提取,从而实现早期故障诊断。 展开更多
关键词 总体平均经验模态分解 人工蜂群算法 小波半软阈值 金属磁记忆法 广义交叉验证 相关性 分析
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新型无极绳绞车的研制 被引量：20
16
作者 薛温光 李炳文 +1 位作者 刘欣科 陈世其 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2005年第10期78-79,74,共3页
介绍了一种新型高效的无极绳矿用绞车产品。该绞车采用全新的传动系统和结构布置,具有许多鲜明的特点。详细介绍了该绞车的结构特点和工作原理。
关键词 无极绳 绞车 矿山辅助运输
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钢绳芯胶带绳芯在线实时监测系统 被引量：13
17
作者 刘志河 张海涛 邵庆龙 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 1998年第5期38-40,共3页
介绍了新研制“钢绳芯胶带绳芯在线实时监测系统”的组成和工作原理，详细分析了试验结果及改进建议。
关键词 钢绳芯胶带 实时监测 绳芯 监测系统
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矿用在役提升钢丝绳径向永磁环组合的励磁结构设计 被引量：8
18
作者 毛清华 李晶 +2 位作者 徐小龙 张旭辉 万翔 《工程科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期209-216,共8页
针对矿用在役提升钢丝绳由于摆振等原因导致的磁化不均匀问题,提出了一种径向永磁环组合励磁结构。首先,根据毕奥–萨伐尔定律对永磁环磁场分布进行了理论建模。然后,从理论上分析了影响永磁环的磁场分布的关键参数及对其磁场分布的影... 针对矿用在役提升钢丝绳由于摆振等原因导致的磁化不均匀问题,提出了一种径向永磁环组合励磁结构。首先,根据毕奥–萨伐尔定律对永磁环磁场分布进行了理论建模。然后,从理论上分析了影响永磁环的磁场分布的关键参数及对其磁场分布的影响规律,为励磁结构参数设定奠定了理论基础。最后,运用优化后的轴向永磁环组合和径向永磁环组合励磁结构对钢丝绳正常与摆振运行下的均匀磁化效果进行了仿真对比分析,结果表明:本文提出的径向永磁环组合励磁结构比同体积轴向永磁环组合的励磁结构磁化效果较好,前者更容易安装更换传感器和聚磁器,简化了磁化器,且摆振扰动对钢丝绳的均匀磁化影响较小。本研究为矿用在役提升钢丝绳损伤定量评价奠定了基础,有效预防矿用提升钢丝绳断裂事故的发生。 展开更多
关键词 提升钢丝绳 永磁环 励磁 均匀磁化 摆振
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基于PLC的矿用调度绞车控制系统设计 被引量：6
19
作者 徐智 张家海 王欣 《煤矿机械》 北大核心 2020年第2期191-193,共3页
对调度绞车的工作原理进行分析后,确定采用PLC控制器与变频器结合的方式实现调度绞车的变速,研究基于PLC的矿用调度绞车控制系统的结构以及通过频率改变电机速度的控制原理,确定PLC控制系统的工作流程。采用模块化思想对控制系统的软件... 对调度绞车的工作原理进行分析后,确定采用PLC控制器与变频器结合的方式实现调度绞车的变速,研究基于PLC的矿用调度绞车控制系统的结构以及通过频率改变电机速度的控制原理,确定PLC控制系统的工作流程。采用模块化思想对控制系统的软件进行设计,介绍了控制软件的工作流程。为了验证PLC控制系统的控制效果,进行了仿真实验,实验结果显示,控制系统得到的速度曲线与理想曲线很接近,控制效果较好。 展开更多
关键词 PLC 矿用调度绞车 控制系统 变频器 煤矿安全
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无极绳连续牵引车转弯期间安全运行技术研究 被引量：3
20
作者 翟新献 康全玉 +1 位作者 王福忠 涂兴子 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第5期606-611,共6页
针对平顶山天安煤业股份有限公司三矿倾斜长壁工作面轨道斜巷的长运距、多转弯、超大坡度等条件,设计制造和安装了SQ-120/132P型无极绳牵引车连续运输系统,代替多部调度绞车串联运输系统,实现连续直达辅助运输。对轨道斜巷底板轨道的铺... 针对平顶山天安煤业股份有限公司三矿倾斜长壁工作面轨道斜巷的长运距、多转弯、超大坡度等条件,设计制造和安装了SQ-120/132P型无极绳牵引车连续运输系统,代替多部调度绞车串联运输系统,实现连续直达辅助运输。对轨道斜巷底板轨道的铺设质量提出基本要求;建立了弯道转弯时牵引列车受力分析理论模型;推导出转弯期间牵引车理论运行速度与牵引列车质量之间的定量关系:随着牵引列车质量的增加,牵引车正常运行的速度将减小。通过现场工业性试验,得到不同条件下牵引车合理运行速度。研究结论有助于无极绳连续运输系统安全性能的提高和推广应用。 展开更多
关键词 无极绳牵引车 安全运行 轨道斜巷 超大坡度 多转弯
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