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基于改进YOLOv5s的矿用钢丝绳芯输送带损伤检测方法 被引量：2
1
作者 周俊丽 王波 《工矿自动化》 北大核心 2025年第S1期25-28,34,共5页
煤矿井下存在粉尘干扰、光照不均、输送带高速运动等复杂情况,现有钢丝绳芯输送带损伤检测算法在实时性和小目标检测精度方面仍存在不足。针对上述问题,设计了一种基于改进YOLOv5s的矿用钢丝绳芯输送带损伤检测方法。构建了完整的硬件... 煤矿井下存在粉尘干扰、光照不均、输送带高速运动等复杂情况,现有钢丝绳芯输送带损伤检测算法在实时性和小目标检测精度方面仍存在不足。针对上述问题,设计了一种基于改进YOLOv5s的矿用钢丝绳芯输送带损伤检测方法。构建了完整的硬件检测系统,重点优化了激光器、工业相机及光学镜头的关键参数配置;改进YOLOv5s通过引入挤压-激励(SE)注意力机制和Ghost卷积网络、优化损失函数等提升模型特征提取能力,实现了检测精度与速度的平衡。实验结果表明,该方法的平均精度均值(mAP)达95.81%,检测速度达42帧/s,相较于传统Faster-RCNN,YOLOv5s, SSD等模型,在检测精度和实时性方面均表现出显著优势。 展开更多
关键词 钢丝绳芯输送带 损伤检测 机器视觉 YOLOv5s 注意力机制 Ghost卷积网络
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架空乘人装置吊猴静止状态控制机构的设计与应用 被引量：2
2
作者 姜德生 李欣 《煤矿机械》 2025年第7期128-130,共3页
为解决大兴煤矿架空乘人装置中吊猴滑动带来的安全隐患和经济损失,设计了一种吊猴静止状态控制机构。基于机械联动原理,采用气缸驱动与滑轮系统结合的方式,实现滚轮与绳索的自动脱离与接触,确保吊猴在静止状态下完全固定和在运行状态下... 为解决大兴煤矿架空乘人装置中吊猴滑动带来的安全隐患和经济损失,设计了一种吊猴静止状态控制机构。基于机械联动原理,采用气缸驱动与滑轮系统结合的方式,实现滚轮与绳索的自动脱离与接触,确保吊猴在静止状态下完全固定和在运行状态下高效移动。实际应用表明,该机构有效提升了矿区运输系统的安全性、效率及经济性,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 架空乘人装置 吊猴 静止状态控制机构 气缸驱动 滑轮系统
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煤峪口矿绞车钢丝绳快速更换技术的应用研究 被引量：1
3
作者 苏志远 《陕西煤炭》 2025年第4期164-167,共4页
煤峪口矿井下无极绳绞车使用频繁、工作强度大,极易造成钢丝绳的疲劳断裂,因此在使用5~7个月的时候就需要进行更换。优化前主要是通过无极绳梭车带动新的钢丝绳运行,实现钢丝绳的更换。但该方案操作复杂、劳动强度大,无法满足快速更换... 煤峪口矿井下无极绳绞车使用频繁、工作强度大,极易造成钢丝绳的疲劳断裂,因此在使用5~7个月的时候就需要进行更换。优化前主要是通过无极绳梭车带动新的钢丝绳运行,实现钢丝绳的更换。但该方案操作复杂、劳动强度大,无法满足快速更换的需求。在经过不断的摸索和分析后,提出了将新钢丝绳和旧钢丝绳进行插接,利用旧绳来带动新绳的快速更换技术。根据在煤峪口矿的实际应用表明,新的快速更换方案与传统方法相比能够将更换时间降低44.4%,同时将作业人员数量降低50%,具有省时、省力、节约人力资源、安全系数高等一系列优点,在矿井安全效益、技术效益、经济效益和社会效益方面显著提升,充分证明其具有较高的借鉴意义和推广价值。 展开更多
关键词 煤峪口矿 绞车 钢丝绳 快速更换
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基于EEMD与改进小波阈值的磁记忆信号降噪研究 被引量：13
4
作者 张雪英 谢飞 +1 位作者 乔铁柱 杨洋 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第5期592-597,共6页
利用金属磁记忆法对煤矿系统中的钢绳芯输送带进行早期故障诊断时,发现信号中包含的噪声对诊断结果影响较大。针对此问题,提出了基于总体平均经验模态分解和改进小波半软阈值的降噪算法。首先利用总体平均经验模态分解得到若干个本征模... 利用金属磁记忆法对煤矿系统中的钢绳芯输送带进行早期故障诊断时,发现信号中包含的噪声对诊断结果影响较大。针对此问题,提出了基于总体平均经验模态分解和改进小波半软阈值的降噪算法。首先利用总体平均经验模态分解得到若干个本征模函数,经过相关性分析后提取本征模函数的有效分量,用人工蜂群优化算法改进阈值函数,再分别对有效分量进行改进的小波半软阈值函数降噪处理,最后将信号重构。经过降噪处理后的磁记忆信号能较好地保留信号中的有用信息。仿真实验结果表明,该算法可实现噪声环境下的钢绳芯输送带应力集中区特征的有效提取,从而实现早期故障诊断。 展开更多
关键词 总体平均经验模态分解 人工蜂群算法 小波半软阈值 金属磁记忆法 广义交叉验证 相关性 分析
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新型无极绳绞车的研制 被引量：20
5
作者 薛温光 李炳文 +1 位作者 刘欣科 陈世其 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2005年第10期78-79,74,共3页
介绍了一种新型高效的无极绳矿用绞车产品。该绞车采用全新的传动系统和结构布置,具有许多鲜明的特点。详细介绍了该绞车的结构特点和工作原理。
关键词 无极绳 绞车 矿山辅助运输
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钢绳芯胶带绳芯在线实时监测系统 被引量：13
6
作者 刘志河 张海涛 邵庆龙 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 1998年第5期38-40,共3页
介绍了新研制“钢绳芯胶带绳芯在线实时监测系统”的组成和工作原理，详细分析了试验结果及改进建议。
关键词 钢绳芯胶带 实时监测 绳芯 监测系统
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矿用在役提升钢丝绳径向永磁环组合的励磁结构设计 被引量：8
7
作者 毛清华 李晶 +2 位作者 徐小龙 张旭辉 万翔 《工程科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期209-216,共8页
针对矿用在役提升钢丝绳由于摆振等原因导致的磁化不均匀问题,提出了一种径向永磁环组合励磁结构。首先,根据毕奥–萨伐尔定律对永磁环磁场分布进行了理论建模。然后,从理论上分析了影响永磁环的磁场分布的关键参数及对其磁场分布的影... 针对矿用在役提升钢丝绳由于摆振等原因导致的磁化不均匀问题,提出了一种径向永磁环组合励磁结构。首先,根据毕奥–萨伐尔定律对永磁环磁场分布进行了理论建模。然后,从理论上分析了影响永磁环的磁场分布的关键参数及对其磁场分布的影响规律,为励磁结构参数设定奠定了理论基础。最后,运用优化后的轴向永磁环组合和径向永磁环组合励磁结构对钢丝绳正常与摆振运行下的均匀磁化效果进行了仿真对比分析,结果表明:本文提出的径向永磁环组合励磁结构比同体积轴向永磁环组合的励磁结构磁化效果较好,前者更容易安装更换传感器和聚磁器,简化了磁化器,且摆振扰动对钢丝绳的均匀磁化影响较小。本研究为矿用在役提升钢丝绳损伤定量评价奠定了基础,有效预防矿用提升钢丝绳断裂事故的发生。 展开更多
关键词 提升钢丝绳 永磁环 励磁 均匀磁化 摆振
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基于PLC的矿用调度绞车控制系统设计 被引量：6
8
作者 徐智 张家海 王欣 《煤矿机械》 北大核心 2020年第2期191-193,共3页
对调度绞车的工作原理进行分析后,确定采用PLC控制器与变频器结合的方式实现调度绞车的变速,研究基于PLC的矿用调度绞车控制系统的结构以及通过频率改变电机速度的控制原理,确定PLC控制系统的工作流程。采用模块化思想对控制系统的软件... 对调度绞车的工作原理进行分析后,确定采用PLC控制器与变频器结合的方式实现调度绞车的变速,研究基于PLC的矿用调度绞车控制系统的结构以及通过频率改变电机速度的控制原理,确定PLC控制系统的工作流程。采用模块化思想对控制系统的软件进行设计,介绍了控制软件的工作流程。为了验证PLC控制系统的控制效果,进行了仿真实验,实验结果显示,控制系统得到的速度曲线与理想曲线很接近,控制效果较好。 展开更多
关键词 PLC 矿用调度绞车 控制系统 变频器 煤矿安全
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无极绳连续牵引车转弯期间安全运行技术研究 被引量：3
9
作者 翟新献 康全玉 +1 位作者 王福忠 涂兴子 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第5期606-611,共6页
针对平顶山天安煤业股份有限公司三矿倾斜长壁工作面轨道斜巷的长运距、多转弯、超大坡度等条件,设计制造和安装了SQ-120/132P型无极绳牵引车连续运输系统,代替多部调度绞车串联运输系统,实现连续直达辅助运输。对轨道斜巷底板轨道的铺... 针对平顶山天安煤业股份有限公司三矿倾斜长壁工作面轨道斜巷的长运距、多转弯、超大坡度等条件,设计制造和安装了SQ-120/132P型无极绳牵引车连续运输系统,代替多部调度绞车串联运输系统,实现连续直达辅助运输。对轨道斜巷底板轨道的铺设质量提出基本要求;建立了弯道转弯时牵引列车受力分析理论模型;推导出转弯期间牵引车理论运行速度与牵引列车质量之间的定量关系:随着牵引列车质量的增加,牵引车正常运行的速度将减小。通过现场工业性试验,得到不同条件下牵引车合理运行速度。研究结论有助于无极绳连续运输系统安全性能的提高和推广应用。 展开更多
关键词 无极绳牵引车 安全运行 轨道斜巷 超大坡度 多转弯
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钢丝绳励磁磁路及磁化段表面漏磁场的分析 被引量：4
10
作者 康宜华 李劲松 +1 位作者 卢文祥 杨叔子 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1991年第A02期113-120,共8页
本文详细分析了钢丝绳励磁磁路的结构,给出了单回路励磁磁路结构尺寸的计算方法,推导出钢丝绳磁化段表面漏磁计算公式.
关键词 钢丝绳 励磁磁路 漏磁 磁场
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一种钢丝绳芯输送带早期故障检测方法 被引量：2
11
作者 谢飞 张雪英 +1 位作者 乔铁柱 杨洋 《工矿自动化》 北大核心 2015年第1期58-62,共5页
针对传统小波变换分析金属磁记忆信号奇异性时易受噪声干扰的问题,将经验模态分解(EMD)和小波变换(Wavelet)相结合,提出了一种EMD-Wavelet早期故障检测模型。将钢丝绳芯输送带的金属磁记忆信号经过经验模态分解得到本征模函数分量,利用... 针对传统小波变换分析金属磁记忆信号奇异性时易受噪声干扰的问题,将经验模态分解(EMD)和小波变换(Wavelet)相结合,提出了一种EMD-Wavelet早期故障检测模型。将钢丝绳芯输送带的金属磁记忆信号经过经验模态分解得到本征模函数分量,利用小波变换模极大值法提取信号奇异性特征。实验结果表明,该模型抗干扰能力强,能够较好地反映信号局部特征,可有效判断钢丝绳芯输送带异常应力集中区位置,为早期故障诊断提供依据。 展开更多
关键词 钢丝绳芯输送带 早期故障检测 金属磁记忆信号 奇异性 经验模态分解 小波变换 模极大值
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KSP型煤矿井下钢丝绳卡轨车变频控制系统设计与研究
12
作者 黄嘉敏 《能源与节能》 2025年第8期117-119,共3页
针对KSP型钢丝绳卡轨车传统控制方式存在的控制系统复杂、成本较高、调速烦琐及故障处理难度较大等问题,通过对KSP型钢丝绳卡轨车结构组成进行分析,研究了其变频调速控制策略,并设计了变频调速控制数学模型。采用数值分析与计算机数值... 针对KSP型钢丝绳卡轨车传统控制方式存在的控制系统复杂、成本较高、调速烦琐及故障处理难度较大等问题,通过对KSP型钢丝绳卡轨车结构组成进行分析,研究了其变频调速控制策略,并设计了变频调速控制数学模型。采用数值分析与计算机数值模拟相结合的方式,在MATLAB软件中搭建了变频调速控制仿真模型,并设定参数进行了仿真。结果表明,在系统开始启动时电流波动较大,在轻微震荡后趋于稳定,仅用时0.025s实现了对速度的调节,转速波动小,无超调,偶发故障时可实现电网直接供电,取得了满意的仿真结果。 展开更多
关键词 煤矿 KSP型钢丝绳卡轨车 变频调速控制 鲁棒性
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JH-20型回柱绞车的设计 被引量：3
13
作者 陈虎 王永生 +1 位作者 黄丽燕 陶亢 《煤矿机械》 北大核心 2011年第12期22-24,共3页
介绍了回柱绞车的工作原理以及在煤矿生产中的作用。根据目前煤矿生产现场的具体需求,针对传统设计的不足,设计了一种新型的回柱绞车,该绞车采用包括圆柱齿、蜗轮蜗杆、开式齿轮的三级传动系统,简化了机械部分的结构,具有结构简单、布... 介绍了回柱绞车的工作原理以及在煤矿生产中的作用。根据目前煤矿生产现场的具体需求,针对传统设计的不足,设计了一种新型的回柱绞车,该绞车采用包括圆柱齿、蜗轮蜗杆、开式齿轮的三级传动系统,简化了机械部分的结构,具有结构简单、布局合理、安全可靠、操作简便等特点,给回柱绞车的创新与设计提供了重要参考依据。 展开更多
关键词 回柱绞车 传动系统 减速器 设计
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钢丝绳牵引单轨吊的研发与应用 被引量：11
14
作者 王韶山 韩晓东 +1 位作者 卢金春 韦锡东 《煤炭工程》 北大核心 2014年第4期129-131,共3页
针对祁南煤矿采煤工作面巷道运输距离长、巷道起伏大、底板破碎及工人井下徒步行走、体力消耗大的现状,进行了钢丝绳牵引单轨吊的研发工作。文章详细介绍了钢丝绳牵引单轨吊系统的组成及结构,该设备沿吊挂在巷道顶板上的轨道运行,采取... 针对祁南煤矿采煤工作面巷道运输距离长、巷道起伏大、底板破碎及工人井下徒步行走、体力消耗大的现状,进行了钢丝绳牵引单轨吊的研发工作。文章详细介绍了钢丝绳牵引单轨吊系统的组成及结构,该设备沿吊挂在巷道顶板上的轨道运行,采取专用穿绳系统、托压绳轮组及液压制动系统,成功解决了煤矿采掘工作面材料、设备及人员一体化运输问题。 展开更多
关键词 钢丝绳牵引单轨吊 祁南煤矿 材料运输 一体化运输
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SQ-80/110P型无极绳连续车缓冲器瞬态动力学分析
15
作者 秦秋波 《机械管理开发》 2025年第2期90-92,共3页
以该型号设备为例,基于ANSYS有限元仿真软件对其进行瞬态动力学分析。首先构建了缓冲器的三维模型,并对其在不同工况下(如平直巷道、水平弯道和垂直弯道)的应力分布、位移变化以及疲劳损伤模式进行了详细分析。分析发现,在特定时刻速度... 以该型号设备为例,基于ANSYS有限元仿真软件对其进行瞬态动力学分析。首先构建了缓冲器的三维模型,并对其在不同工况下(如平直巷道、水平弯道和垂直弯道)的应力分布、位移变化以及疲劳损伤模式进行了详细分析。分析发现,在特定时刻速度和加速度响应曲线均达到峰值,之后逐渐衰减至稳定状态,且在反复的碰撞冲击下容易产生疲劳破坏,尤其在不同巷道条件下,疲劳损伤的位置和模式有所不同。将上述结果应用在实际生产中,通过对改进后缓冲器的结构设计、等效位移分布和等效应力分布等方面的优化,取得了显著的生产效率提升和检修频率降低的效果,具有较好的经济价值。 展开更多
关键词 无极绳连续车 缓冲装置 有限元分析
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矿用调度绞车排绳机构的研制 被引量：7
16
作者 赵振保 张晓珂 《煤炭工程》 北大核心 2008年第12期98-100,共3页
针对矿用调度绞车普遍存在的乱绳、咬绳、压绳、垒绳等现象,提出了在调度绞车上安装机械强制同步自动排绳机构,研究了该机构在水平方向上的分运动位移量与绞车滚筒缠绕或放下钢丝绳直径的位移量,得出了拨绳滚筒圆周旋转运动与绞车滚筒... 针对矿用调度绞车普遍存在的乱绳、咬绳、压绳、垒绳等现象,提出了在调度绞车上安装机械强制同步自动排绳机构,研究了该机构在水平方向上的分运动位移量与绞车滚筒缠绕或放下钢丝绳直径的位移量,得出了拨绳滚筒圆周旋转运动与绞车滚筒转速之间的协同匹配关系,实现了钢丝绳在绞车滚筒上有序整齐的排列。试验结果表明:该机构排绳效果很好,具有良好的应用前景和市场推广价值。 展开更多
关键词 调度绞车 自动排绳 椭圆齿轮 拨绳滚筒
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绳罐道张紧装置的研究及现场应用 被引量：2
17
作者 杨波 王雷 +1 位作者 陈义强 杜亚玲 《煤矿机械》 北大核心 2008年第5期161-163,共3页
对立井提升系统中绳罐道张紧装置存在的问题进行了分析,并对目前国内螺旋式液压张紧装置进行了分析和比较,设计了一种新型自动化绳罐道双油缸张紧装置,并对其组成、工作原理、功能及安装事项进行了详细介绍,该装置具有自动调节、易拆卸... 对立井提升系统中绳罐道张紧装置存在的问题进行了分析,并对目前国内螺旋式液压张紧装置进行了分析和比较,设计了一种新型自动化绳罐道双油缸张紧装置,并对其组成、工作原理、功能及安装事项进行了详细介绍,该装置具有自动调节、易拆卸、安全可靠等特点。 展开更多
关键词 绳罐道 张紧装置 液压系统 控制装置
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JH-30型回柱绞车的设计及实验研究 被引量：5
18
作者 张冬梅 王保华 《煤矿机械》 北大核心 2013年第11期36-37,共2页
论述了JH-30型回柱绞车的工作原理,确定了绞车的钢丝绳选型、电机选型及滚筒参数设计。此外通过实验测定该新型绞车的绳速、拉力等重要参数,给回柱绞车的创新设计提供了一定依据。
关键词 回柱绞车 蜗轮蜗杆传动 滚筒设计 实验
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无极绳连续牵引车系统的稳定分析 被引量：6
19
作者 殷庆华 杨雪锋 《煤矿机械》 北大核心 2011年第6期98-100,共3页
简要介绍了无极绳连续牵引车系统工作原理,着重分析了钢丝绳对系统稳定的影响,对系统中窜动运行和车轮跳起现象提出了相应的解决措施,为牵引绞车控制系统和梭车安全保护系统的设计提供理论依据。
关键词 无极绳连续牵引车 钢丝绳 系统稳定 解决措施
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钢丝绳绳径在线测量方法的研究 被引量：2
20
作者 谈兵 康宜华 +1 位作者 卢文祥 杨叔子 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1992年第A00期195-199,共5页
分析了工程中钢丝绳绳径的检测方法,针对其不足提出了基于周向四点测量的绳径接触式电感测量方法,并研制了检测装置,其测量误差最大为0.04mm.
关键词 绳径 误差分析 钢丝绳 在线测量
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