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基于改进PSO的煤矿井下机车运输路径优化调度
1
作者 刘登科 张宏伟 《现代电子技术》 北大核心 2026年第2期142-148,共7页
煤矿井下机车作为煤矿井下运输物料矸石工作的主要工具,其运输调度工作影响着煤矿企业生产效率,而传统调度方式主要以人工操作为主,运输效率较低。为提升井下机车运输效率,针对现有的煤矿井下辅助运输调度工作特点与实际调度需求,提出... 煤矿井下机车作为煤矿井下运输物料矸石工作的主要工具,其运输调度工作影响着煤矿企业生产效率,而传统调度方式主要以人工操作为主,运输效率较低。为提升井下机车运输效率,针对现有的煤矿井下辅助运输调度工作特点与实际调度需求,提出一种基于改进粒子群优化(PSO)算法的机车最优调度路径求解方案。该方案以运输原则为约束,构建以最小总运输距离为优化目标的调度模型,为井下机车调度工作提供理论支撑。再对基于改进粒子群优化算法的调度算法进一步优化,通过引入遗传算法(GA)中的交叉变异操作来增强空间粒子的多样性与寻优能力,最终得到最优调度路径。通过Matlab 2022b软件搭建了仿真平台,以首山一矿井下运输矸石实际生产数据为背景,对该算法进行了仿真实验。实验结果表明,所提出的智能井下机车调度算法规划的运输路径更具合理性,不仅提高了机车资源利用率,还显著提升了井下辅助运输作业的整体效率。 展开更多
关键词 井下辅助运输 机车调度 数学模型 改进PSO算法 GA 最短路径
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煤矿单轨吊驱动装置设计与动力学仿真研究
2
作者 梁春金 《西部探矿工程》 2026年第1期116-118,122,共4页
为解决煤矿辅助运输单轨吊传统驱动装置存在效率较低、斜坡驱动力不足、容易造成单轨吊打滑等问题,在分析单轨吊驱动装置结构组成的基础上,提出了一种新型单轨吊驱动装置,采用齿轮齿条机构实现可靠驱动,避免造成打滑问题。采用SolidWork... 为解决煤矿辅助运输单轨吊传统驱动装置存在效率较低、斜坡驱动力不足、容易造成单轨吊打滑等问题,在分析单轨吊驱动装置结构组成的基础上,提出了一种新型单轨吊驱动装置,采用齿轮齿条机构实现可靠驱动,避免造成打滑问题。采用SolidWorks 2019建立新型驱动装置三维模型,设定单轨吊移动速度为0.8m/s,并由ADAMS动力学分析软件对单轨吊驱动装置输出特性进行分析,结果表明:单轨吊齿轮角速度输出随时间变化稳定,在启动瞬间产生较大的角速度突变,但是随着时间的推移角速度逐渐趋于稳定,最终稳定在412rad/s,加速度为0,对于不同坡度下的单轨吊输出扭矩,当坡度为20°时的扭矩为165N·m,设定不同的爬坡工况时单轨吊驱动装置可以自动输出与实际工况相匹配的扭矩,可以根据外部负载自适应输出工况,仿真结果验证了方案设计合理性。 展开更多
关键词 煤矿 辅助运输 单轨吊 驱动装置 动力学特性 WORKBENCH
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钢铁冶金矿石筛分混配系统创新设计 被引量：1
3
作者 蒲继承 王沛庆 +4 位作者 谷显革 刘建业 缪仁杰 秦雁 艾宇 《工业加热》 2025年第5期38-42,共5页
矿石筛分混配系统是联合钢铁企业原料场不可或缺的工艺系统,但现有技术中参与筛分和混匀配料的车间布置分散,物料运输距离长,工艺流程冗余,厂区用地利用率低,资源浪费严重,工程建设投资居高不下。运用TRIZ理论的分割原理、组合合并原理... 矿石筛分混配系统是联合钢铁企业原料场不可或缺的工艺系统,但现有技术中参与筛分和混匀配料的车间布置分散,物料运输距离长,工艺流程冗余,厂区用地利用率低,资源浪费严重,工程建设投资居高不下。运用TRIZ理论的分割原理、组合合并原理和嵌套原理对上述工程问题进行分析,求解得到一系列方案,并通过评价模型确定了最优方案。该方案采用矿石筛分和混匀配料系统集中一体化的布置形式,使其原料输入和输出系统不再需要单独设置;顶部输入系统为共卸料平台,设备的检修维护更加方便;底部输出系统采用串联布置,能实现全物料品种参与混匀配料,配料更加精确;解决了输送线路和流程冗余的问题,提高了空间利用率,降低了土建和设备工程量,降低了运行能耗和成本,经济效益显著。 展开更多
关键词 矿石 筛分 混配 钢铁企业 原料场 TRIZ 设计
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矿用无轨胶轮车最小转弯半径测量系统与方法
4
作者 贺文海 石陇鹏 +1 位作者 董欣荣 王明 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第10期4173-4181,共9页
根据圆周运动时,刚体上任意点的法向加速度矢量指向其转动中心的动力学原理以及坐标变换理论,求取待测矿用无轨胶轮车转动中心在测量坐标系中的坐标,依据煤矿相关标准,该中心与车辆内(外)侧缘端点的距离即为车辆内(外)最小转弯半径。以... 根据圆周运动时,刚体上任意点的法向加速度矢量指向其转动中心的动力学原理以及坐标变换理论,求取待测矿用无轨胶轮车转动中心在测量坐标系中的坐标,依据煤矿相关标准,该中心与车辆内(外)侧缘端点的距离即为车辆内(外)最小转弯半径。以此算法为基础,设计由车载端及非车载端组成的测量系统,将实时采集的加速度与速度信号经无线方式传输到计算机,并且利用经验模型分解与相关性分析融合的方法对其预处理,基于所研究的算法解算降噪后的测量数据,获得最小转弯半径。研究结果表明,所设计的测量系统可以自动采集、处理数据,实时获取测量结果,相对误差小于3%;较之于现行方法,测量精度与效率均得到提高,由测量数据推演得到的胶轮车行驶轨迹与其理论轨迹吻合较好,进一步证明了测量方法与测量系统的合理性。 展开更多
关键词 矿用无轨胶轮车 最小转弯半径 坐标变换 轮式车辆 行驶轨迹
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直流传动电力机车应急电源系统的研究设计
5
作者 张福忠 张卫东 +1 位作者 金子涛 张全柱 《华北科技学院学报》 2026年第2期59-64,共6页
SS4B直流传动电力机车检修牵车移库作业时所用设备多、操作烦琐、效率低,为了解决这一类问题,本文研发了一种车载式电力机车牵车移库电源系统。本文设计了一种基于DSP TMS320F28335的机车应急电源控制系统,并采用SIC功率器件构建了充电... SS4B直流传动电力机车检修牵车移库作业时所用设备多、操作烦琐、效率低,为了解决这一类问题,本文研发了一种车载式电力机车牵车移库电源系统。本文设计了一种基于DSP TMS320F28335的机车应急电源控制系统,并采用SIC功率器件构建了充电模块和DC/DC斩波模块,与超级电容构成主电路,采用DSP控制器输出PWM控制驱动信号。最后,本文为了验证机车应急电源系统的性能,搭建了机车应急电源系统实验平台,进行了实验验证。实验结果显示:充电器模块可以实现恒流恒压快速充电,配合超级电容的DC/DC斩波模块,可以达到机车牵引电机低速运行的电压,DC64V,实现机车应急供电自驾牵车移库的目标。 展开更多
关键词 机车应急电源 牵车移库 恒流恒压充电器 超级电容 DC/DC斩波器 DSP控制系统。
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基于交叉耦合同步控制策略的单轨吊液压系统自抗扰控制器 被引量：3
6
作者 叶向阳 孟巧荣 寇子明 《机电工程》 北大核心 2025年第6期1126-1134,共9页
煤矿井下单轨吊起吊液压支架等设备时存在偏载起吊等不利工况,导致起吊马达转速不同步,易发生安全事故。为实现双液压起吊马达系统的转速同步性和精准性,提出了一种基于交叉耦合同步控制策略的单轨吊液压系统自抗扰控制器(ADRC)。首先,... 煤矿井下单轨吊起吊液压支架等设备时存在偏载起吊等不利工况,导致起吊马达转速不同步,易发生安全事故。为实现双液压起吊马达系统的转速同步性和精准性,提出了一种基于交叉耦合同步控制策略的单轨吊液压系统自抗扰控制器(ADRC)。首先,对单轨吊起吊液压系统原理进行了分析,建立了起吊液压系统模型;然后,为提高起吊马达转速跟踪精度,以起吊马达为被控对象,马达转速为控制变量,设计了交叉耦合控制策略及二阶自抗扰转速控制器;最后,对在AMESim中搭建的起吊系统液压模型与Simulink中搭建的控制模型进行了联合仿真。研究结果表明:交叉耦合同步控制相较于主从控制最大同步误差降低了81.25%,达到同步的时间降低了16.0%;ADRC控制相较于PID控制,单个起吊马达超调量减少了21.2%,调节时间减小了61.9%,最大同步误差减小了68%;系统受负载扰动时,最大同步误差减小了42.9%,达到同步的时间减小了55.7%。这说明基于交叉耦合同步控制策略的单轨吊液压系统自抗扰控制器能够有效减小系统同步误差,提高系统的运动轨迹跟踪能力和抗干扰能力,具有很强的自适应性。 展开更多
关键词 液压系统 自抗扰控制器 起吊马达 交叉耦合同步控制策略 非线性状态误差反馈控制 负载扰动
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基于人机耦合模型和肌电实验的单轨吊车司机生物力学分析 被引量：2
7
作者 辛运胜 金泓懿 +3 位作者 张丽莉 宁振兵 白伟 董青 《中国机械工程》 北大核心 2025年第1期168-176,共9页
针对单轨吊车井下运输的工作环境易导致司机驾驶疲劳的问题,提出了基于生物力学仿真和表面肌电实验的驾驶员操作舒适性分析方法。通过Anybody构建了驾驶员操作系统生物力学耦合模型,并对驾驶员操作过程中的疲劳特性进行了量化分析,结果... 针对单轨吊车井下运输的工作环境易导致司机驾驶疲劳的问题,提出了基于生物力学仿真和表面肌电实验的驾驶员操作舒适性分析方法。通过Anybody构建了驾驶员操作系统生物力学耦合模型,并对驾驶员操作过程中的疲劳特性进行了量化分析,结果表明:肱二头肌的肌肉激活度均值为0.171,肌肉力最大为106.9 N;腓肠肌的肌肉激活度为0.288,肌肉力最大为235.6 N;司机下肢整体疲劳程度大于上肢。肌电实验验证了仿真数据的准确性,相对误差小于15%,相关系数均超过0.966(P<0.05)。 展开更多
关键词 单轨吊车司机 表面肌电信号 生物力学 肌肉激活度
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基于ADAMS的底卸式矿车转向架模态仿真分析研究 被引量：2
8
作者 张彪 王晓侃 《煤矿机械》 2025年第1期83-85,共3页
转向架为矿用自卸车的重要组成部分,用来改变或恢复其行驶方向。为提升转向架的静强度、疲劳强度、可靠性等性能,使用SolidWorks软件建立底卸式矿车转向架三维实体模型,然后将三维实体模型导入ADAMS软件中的Vibration模块计算得到底卸... 转向架为矿用自卸车的重要组成部分,用来改变或恢复其行驶方向。为提升转向架的静强度、疲劳强度、可靠性等性能,使用SolidWorks软件建立底卸式矿车转向架三维实体模型,然后将三维实体模型导入ADAMS软件中的Vibration模块计算得到底卸式矿车转向架前19阶固有频率。仿真分析表明,转向架振动频率从2.098 Hz开始到2.3478 Hz之间形成一个阶段性的振动波峰并发生共振现象,接着转向架振动逐渐趋向于和缓。直至在8.3418 Hz形成相比于前一个更大的振动波峰,再次发生共振现象,之后转向架振动逐渐趋向于和缓。该结果为后续转向架结构优化、平顺性研究及改进设计提供了理论参考。 展开更多
关键词 矿车转向架 模态分析 激励 共振
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矿用气动单轨吊马达半直驱传动机构的设计 被引量：4
9
作者 许延晖 张彤 《煤矿机械》 2025年第6期137-140,共4页
为提高矿用气动单轨吊的传动效率、简化传动结构,设计了气动马达半直驱传动机构。详细阐述了矿用气动单轨吊半直驱传动机构的设计原理,通过参数计算确定了气动单轨吊的型号;对半直驱传动机构的关键零部件进行了设计计算,确定了驱动轴、... 为提高矿用气动单轨吊的传动效率、简化传动结构,设计了气动马达半直驱传动机构。详细阐述了矿用气动单轨吊半直驱传动机构的设计原理,通过参数计算确定了气动单轨吊的型号;对半直驱传动机构的关键零部件进行了设计计算,确定了驱动轴、套筒联轴器、调心滚子轴承的结构形式和外形尺寸,并预测出了易损件轴承的更换周期;运用CAXA 3D计算机辅助设计软件对半直驱传动机构的各个零部件进行了三维建模及虚拟装配,提高了产品的设计效率。对半直驱机构的设计计算和三维建模为新型气动单轨吊的设计完善提供了理论支撑和方法借鉴。 展开更多
关键词 煤矿运输 气动 单轨吊 马达直驱 CAXA 3D
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煤矿架空乘人装置无人值守系统设计与应用 被引量：2
10
作者 李伟 《陕西煤炭》 2025年第5期136-140,共5页
为进一步提高煤矿架空乘人装置运行效率及安全水平,针对其目前存在的监控死角多、故障处理不便、监控人员劳动强度较大等问题,对架空乘人装置智能监控及变频调速技术进行研究,提出了一种基于PLC控制及以太网通信的架空乘人装置无人值守... 为进一步提高煤矿架空乘人装置运行效率及安全水平,针对其目前存在的监控死角多、故障处理不便、监控人员劳动强度较大等问题,对架空乘人装置智能监控及变频调速技术进行研究,提出了一种基于PLC控制及以太网通信的架空乘人装置无人值守在线监控系统设计方案。系统采用PLC+变频器联合控制实现对架空乘人装置启停及调速的远程自动控制,并结合多传感器融合检测技术实现对设备运行速度、减速器油温油位等核心工况参数的实时采集监测,有效提高了架空乘人装置运输效率及监控水平,确保设备安全稳定高效运行。 展开更多
关键词 煤矿辅助运输 架空乘人装置 无人值守 自动控制
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钢轨绝缘接头分解器的拓扑优化设计研究
11
作者 毛子滨 高雷 赵清海 《青岛大学学报(工程技术版)》 2025年第1期79-85,共7页
针对传统接头分解器体积大、效率低且反复使用后容易损坏的问题,本文基于均一化方法,建立多目标的拓扑优化数学模型,以刚度和固有频率为目标,体积和应力为约束,对分解器进行拓扑优化设计。优化前后有限元分析结果表明,分解器减重10%,最... 针对传统接头分解器体积大、效率低且反复使用后容易损坏的问题,本文基于均一化方法,建立多目标的拓扑优化数学模型,以刚度和固有频率为目标,体积和应力为约束,对分解器进行拓扑优化设计。优化前后有限元分析结果表明,分解器减重10%,最大位移降低23.9%,最大应力降低37.2%,结构安全系数大于1.15,固有频率显著提升,保证了结构良好的抗振性能,实现钢轨绝缘接头分解器的轻量化设计,为钢轨绝缘接头分解器结构设计提供技术支撑。 展开更多
关键词 钢轨绝缘接头分解器 拓扑优化 刚度 固有频率 应力 安全系数
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矿井带式输送机智能联动控制系统的设计与应用
12
作者 刘云 《西部探矿工程》 2025年第9期147-149,共3页
矿井带式输送机在煤矿采掘作业过程中担负着综采工作面掘进及回采期间煤运输任务,在提高实现矿井高效开采中发挥重要功效。为解决带式输送机采用异步电机+液压张紧控制模式所存在的多电机运行功率不平衡及打滑、冲击现象严重,给井下物... 矿井带式输送机在煤矿采掘作业过程中担负着综采工作面掘进及回采期间煤运输任务,在提高实现矿井高效开采中发挥重要功效。为解决带式输送机采用异步电机+液压张紧控制模式所存在的多电机运行功率不平衡及打滑、冲击现象严重,给井下物料运输安全带来严重影响的问题,提出了一种新的煤矿井下带式输送机智能控制系统。该系统采用了多电机平衡控制、抑制打滑、抑制冲击策略,有效地提升了输送机运行的稳定性。根据实际应用表明,新的输送机智能控制系统实现了不同载重情况下的平滑启动及多电机的功率平衡,将运行冲击载荷降低了7.82%,将运行经济性提升了27.2%,大幅提升矿井运输效率。 展开更多
关键词 带式输送机 异步电机 液压张紧装置 平衡控制
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防爆柴油机齿轨卡轨车柴油机匹配性研究 被引量：1
13
作者 杨自攀 彭钰峰 +2 位作者 沈胜强 何祖双 李继伟 《煤矿机械》 2025年第6期68-71,共4页
为了满足煤矿井下大坡度、重载运输的实际需求,对防爆柴油机齿轨卡轨车进行了深入研究,重点对柴油机与液压系统的匹配性进行了计算。计算内容涵盖了柴油机的性能参数、主泵和补油泵的扭矩及效率、主泵排量和柴油机功率等方面,最终确定... 为了满足煤矿井下大坡度、重载运输的实际需求,对防爆柴油机齿轨卡轨车进行了深入研究,重点对柴油机与液压系统的匹配性进行了计算。计算内容涵盖了柴油机的性能参数、主泵和补油泵的扭矩及效率、主泵排量和柴油机功率等方面,最终确定了最佳匹配方案。研究结果表明,通过控制不同机车型号的大负载运行速度及主泵的最大扭矩,能够有效避免机车在运行过程中发生发动机熄火的情况。该研究为防爆柴油机齿轨卡轨车的设计和应用提供了理论依据,并为其在煤矿井下大坡度、重载运输中的实际应用提供了技术支持和指导。 展开更多
关键词 齿轨卡轨车 防爆柴油机 性能匹配 液压系统
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煤矿掩护式液压支架有限元分析及优化 被引量：1
14
作者 何亮 《机械管理开发》 2025年第1期85-87,共3页
以ZY4000-14-30掩护式液压支架为研究对象,介绍一种基于有限元分析的掩护式液压支架动力学分析方法。该方法首先利用液压支架结构特点与材料特性等为依据,构建出液压支架的有限元模型,然后以此为基础,分别模拟分析了不同工况条件下液压... 以ZY4000-14-30掩护式液压支架为研究对象,介绍一种基于有限元分析的掩护式液压支架动力学分析方法。该方法首先利用液压支架结构特点与材料特性等为依据,构建出液压支架的有限元模型,然后以此为基础,分别模拟分析了不同工况条件下液压支架整体结构及顶梁、掩护梁、连杆等结构的应力、变形情况,以此寻找出液压支架的薄弱点,为液压支架结构优化设计提供支持,确保液压支架在煤矿生产作业中发挥出更大的作用。 展开更多
关键词 掩护式液压支架 有限元分析 应力分析 变形分析
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矿用本安型车载终端的设计
15
作者 徐希宝 李新 +2 位作者 方世巍 喻川 范成 《中国高新科技》 2025年第1期21-23,共3页
设计选用MT6739模块作为智能交互处理平台,选用STM32F207VET6单片机为外围接口通信处理芯片,通过4G、Wi-Fi信号与矿用网络进行数据上传,通过485、CAN总线与定位基站、外设进行数据交换,通过AHD/CVBS信号接收最多4路摄像头/热成像仪信号... 设计选用MT6739模块作为智能交互处理平台,选用STM32F207VET6单片机为外围接口通信处理芯片,通过4G、Wi-Fi信号与矿用网络进行数据上传,通过485、CAN总线与定位基站、外设进行数据交换,通过AHD/CVBS信号接收最多4路摄像头/热成像仪信号并以LCD屏实时显示。与功能单一的车载终端相比,该系统有集成度高、接口丰富等优点,可广泛用于各种矿用机械,具有良好的推广前景。 展开更多
关键词 MT6739模块 车载终端 矿用
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收作眼围岩稳定性分析与支护技术研究 被引量：12
16
作者 徐金海 缪协兴 +1 位作者 卢爱红 邢承庆 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期482-486,共5页
通过预掘收作眼,无轨胶轮车直接进入工作面搬运设备,使撤面速度大为提高,形成了无轨胶轮车快速搬面新技术,由于受到工作面动压的持续影响,选择收作眼合理位置和支护方式是该技术的关键,在研究综放末采期间矿压显现和覆岩运动规律的基础... 通过预掘收作眼,无轨胶轮车直接进入工作面搬运设备,使撤面速度大为提高,形成了无轨胶轮车快速搬面新技术,由于受到工作面动压的持续影响,选择收作眼合理位置和支护方式是该技术的关键,在研究综放末采期间矿压显现和覆岩运动规律的基础上,通过相似模拟实验寻找最佳的收作眼位置,采用数值模拟方法,选择合理的支护方式,保证了收作眼围岩稳定,为综放工作面的安全快速收尾奠定基础,这项技术应用于工程实践,实现了采场与收作眼的安全对接和工作面的安全快速收尾,取得了十分显著的社会和经济效益。 展开更多
关键词 收作眼 停采线位置 围岩稳定性 联合加强支护 相似模拟试验 矿井 搬运设备
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矿车红外探测报警系统研制 被引量：4
17
作者 朱华 葛世荣 +5 位作者 左明 王军祥 刘金龙 陈志平 卢如意 徐国栋 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期166-170,共5页
在煤矿井下 ,矿工常常违章乘坐空矿车 ,因而人身伤亡事故时有发生 .为了避免此类事故 ,根据红外检测原理研制了被动式红外探测报警系统 ,以此对矿车里的人体目标进行检测 ,并作出声、光报警 .文章介绍了被动式红外探测技术的原理 ;阐述... 在煤矿井下 ,矿工常常违章乘坐空矿车 ,因而人身伤亡事故时有发生 .为了避免此类事故 ,根据红外检测原理研制了被动式红外探测报警系统 ,以此对矿车里的人体目标进行检测 ,并作出声、光报警 .文章介绍了被动式红外探测技术的原理 ;阐述了矿车红外探测报警系统的设计方法 ,包括红外探测器的选用、工作波段的确定、光学系统设计、探测视场角计算和红外电子电路设计等 ;此外 ,还分析了井下各种环境因素对探测效果的影响 .实验室模拟试验和生产现场应用试验均表明 ,该探测报警系统的目标分辨率高 ,可靠性好 。 展开更多
关键词 报警系统 矿车 人体目标 红外辐射 红外探测器 光学系统
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利用柔性仿生技术减少矿车粘附 被引量：3
18
作者 丛茜 柴雄梁 +1 位作者 杨晓东 金敬福 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期437-441,共5页
针对矿车的粘煤问题,应用柔性仿生技术设计了柔性仿生矿车,进行了减少矿车粘附的模型和实体试验。研究了在湿粘与冻粘时,煤的含水量、矿车装卸循环次数和煤的冷冻时间对柔性仿生矿车和普通矿车粘煤的影响规律,并进行了柔性仿生技术的现... 针对矿车的粘煤问题,应用柔性仿生技术设计了柔性仿生矿车,进行了减少矿车粘附的模型和实体试验。研究了在湿粘与冻粘时,煤的含水量、矿车装卸循环次数和煤的冷冻时间对柔性仿生矿车和普通矿车粘煤的影响规律,并进行了柔性仿生技术的现场试验。结果表明:采用柔性仿生技术可以有效地解决煤的湿粘和冻粘,脱煤率达95%以上。 展开更多
关键词 矿山机械工程 冻粘 湿粘 矿车 脱附 仿生 柔性 煤
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基于多特征融合的煤矿井下辅助运输车辆可通行性评估方法 被引量：8
19
作者 江帆 刘一凡 +3 位作者 朱真才 张超凡 周公博 彭玉兴 《煤炭学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期4986-5001,共16页
辅助运输车辆在煤矿井下人员、物料、矸石和设备等运输方面发挥着重要作用。煤矿井下巷道空间狭长、环境复杂、光线强弱交替,易引发辅助运输车辆驾驶人员疲劳、视线模糊、操作失误等导致的驾驶安全事故。随着我国智慧矿山建设的不断推进... 辅助运输车辆在煤矿井下人员、物料、矸石和设备等运输方面发挥着重要作用。煤矿井下巷道空间狭长、环境复杂、光线强弱交替,易引发辅助运输车辆驾驶人员疲劳、视线模糊、操作失误等导致的驾驶安全事故。随着我国智慧矿山建设的不断推进,提高辅助运输车辆的安全性、智能化对实现煤矿少人化、无人化具有重要的现实意义。针对煤矿井下辅助运输车辆的通行性评估问题,提出了基于多特征融合的煤矿井下辅助运输车辆可通行性评估方法。首先,利用边缘检测、形态学顶帽变换和八联通区域获得增强的铁轨二值化图像,通过消失点坐标设定阈值将铁轨分为直轨和弯轨两个模型,并分别采用渐进概率Hough变换和改进特征点选取的Catmull-Rom样条曲线拟合直轨和弯轨,形成基于可切换模型的铁轨检测方法;其次,基于煤矿井下巷道壁管道颜色属性,通过HSV颜色空间变换、边缘检测和最小二乘法拟合算法构建管道特征检测策略;再次,提出基于管道和铁轨特征点加权融合的辅助运输车辆行驶中心轨迹线提取方法,构建辅助运输车辆安全通行区域生成规则;然后,针对传统分水岭算法中过分割问题,采用基于标记的改进分水岭分割和Graph Cut算法对静态障碍物进行二维边缘和区域特征提取,选用小样本分类支持向量机构建基于HOG特征与LBP特征融合的煤矿井下行人检测模型,实现辅助运输车辆前方动态和静态障碍物综合检测;最后,通过欧式距离判断障碍物与安全通行区域的位置关系,判断障碍物入侵情况,得到辅助运输车辆可通行性评估结果。试验结果表明:所提方法能够实现煤矿井下铁轨特征、管道特征、安全通行区域检测,对煤矿井下辅助运输车辆可通行性进行有效评估。 展开更多
关键词 辅助运输车辆 铁轨检测 管道检测 障碍物检测 可通行区域检测
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进排气系统对防爆柴油机性能影响的试验研究 被引量：19
20
作者 王大书 刘文涛 李红梅 《煤矿机械》 北大核心 2011年第5期45-47,共3页
通过对防爆柴油机进、排气防爆系统进行台架试验,分析了TY6121FBZLQ型柴油机加装不同防爆进、排气系统时不同进、排气阻力对柴油机动力性和经济性的影响规律。试验表明,柴油机加装防爆系统后,进、排气阻力增大,带来燃烧恶化,防爆柴油机... 通过对防爆柴油机进、排气防爆系统进行台架试验,分析了TY6121FBZLQ型柴油机加装不同防爆进、排气系统时不同进、排气阻力对柴油机动力性和经济性的影响规律。试验表明,柴油机加装防爆系统后,进、排气阻力增大,带来燃烧恶化,防爆柴油机的性能恶化,阻力越大,性能下降越多。 展开更多
关键词 进排气系统 防爆 柴油机
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