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基于改进YOLOv7的带式输送机输送带破损检测
1
作者 李杰 庄子悦 +2 位作者 苗长云 李现国 刘意 《天津工业大学学报》 北大核心 2026年第1期70-78,84,共10页
针对目前带式输送机输送带破损检测存在准确率低、可靠性差等问题,提出了基于改进YOLOv7的带式输送机输送带破损检测方法。改进YOLOv7网络结构,在Backbone和Head中间引入基于通道和空间的卷积注意力机制(CBAM),抑制不相关细节,降低漏检... 针对目前带式输送机输送带破损检测存在准确率低、可靠性差等问题,提出了基于改进YOLOv7的带式输送机输送带破损检测方法。改进YOLOv7网络结构,在Backbone和Head中间引入基于通道和空间的卷积注意力机制(CBAM),抑制不相关细节,降低漏检率;在Head部分引入坐标卷积(CoordConv),改善对空间关系的理解,提高对于小目标特征的提取能力;在Head的E-ELAN中引入可切换的空洞卷积(SAConv),丰富感受野,提高处理不同尺寸破损的能力;设计了带式输送机输送带破损检测系统,将训练好的改进YOLOv7模型部署到Jetson Nano,并进行试验验证该系统的检测性能。结果表明:改进YOLOv7模型检测召回率均值为88.7%,精确率均值为92.8%,平均准确率均值为93.8%,与原模型相比分别提高了3.4、1.4、1.8个百分点;对裂纹、磨损、鼓泡、孔洞4种故障检测的召回率分别为94.0%、84.1%、82.2%、94.5%,与原模型相比分别提高了1.0、5.4、1.7、5.5个百分点;带式输送机输送带破损检测系统对4种破损的识别速度约为15帧/s,能够有效检测输送带破损。 展开更多
关键词 带式输送机 输送带破损检测 改进YOLOv7网络模型 可切换的空洞卷积 Jetson Nano嵌入式系统
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长距离带式输送机新型起动曲线及其动态特性分析
2
作者 袁媛 寇俊雄 周利东 《机械传动》 北大核心 2026年第1期155-162,191,共9页
【目的】针对长距离带式输送机起动过程中的纵向振动问题,基于输送带黏弹特性分析,构建了带式输送机的动力学方程。以实际工程中的长距离带式输送机为例,利用AMESim平台搭建了动力学仿真模型,旨在探究起动过程中的加速度曲线及最佳加载... 【目的】针对长距离带式输送机起动过程中的纵向振动问题,基于输送带黏弹特性分析,构建了带式输送机的动力学方程。以实际工程中的长距离带式输送机为例,利用AMESim平台搭建了动力学仿真模型,旨在探究起动过程中的加速度曲线及最佳加载时间。【方法】首先,分析了常见起动曲线对输送带动张力的影响,提出一种“正弦+抛物线”的新型组合起动曲线;其次,通过引入爬行段和调整预起动阶段的速度,对该曲线进行了优化;最后,对比分析了不同加载时间下输送带的张力变化规律。【结果】结果表明,在起动过程中采用优化后的“正弦+抛物线”组合起动曲线后,输送带产生的最大张力值较常用的正弦加速度曲线降低了5.8%;在系统稳定运行后加载物料,可有效降低输送带受到的张力冲击,从而延长设备使用寿命。 展开更多
关键词 带式输送机 起动曲线 AMESIM 最大张力值 动态特性 负载
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基于改进YOLOv5s的矿用输送带异物检测算法
3
作者 叶涛 田培 +2 位作者 耿泓雨 刘炜 周亮 《起重运输机械》 2026年第2期34-42,共9页
文中针对输送带作业场景色彩单一、锚杆异物呈高宽比细长形态、大块煤料被覆盖等检测难点,结合工业场景对实时检测的需求,提出了一种基于YOLOv5s的矿用输送带异物检测改进算法。引入C3_Faster网络替换原有的C3主干网络减小模型体积,并在... 文中针对输送带作业场景色彩单一、锚杆异物呈高宽比细长形态、大块煤料被覆盖等检测难点,结合工业场景对实时检测的需求,提出了一种基于YOLOv5s的矿用输送带异物检测改进算法。引入C3_Faster网络替换原有的C3主干网络减小模型体积,并在Backbone的核心特征提取模块中引入三重注意力机制(Triplet Attention),对特征图3个方向进行注意力加权处理,最后,引入了具有线性区间映射的新型损失函数Focaler_IoU,提高检测精确度。对比实验结果表明:改进后的YOLOv5s模型相比原YOLOv5s模型,其均值平均精度(mAP)提升了3.2%,达到了91.4%,模型体积降低了17.2%,参数量降低了17.5%,检测速度为109.89 FPS。改进后的YOLOv5s模型在输送带异物检测的检测精度更高,模型体积更小,能够满足煤矿输送带异物检测边缘部署的需求。 展开更多
关键词 矿用输送带 异物检测 YOLOv5s C3_Faster 三重注意力机制 Focaler-IoU
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面向井下环境的矿用车辆实时轨迹预测
4
作者 孟广瑞 刘伟 +1 位作者 孙洪涛 周晓东 《煤炭技术》 2026年第1期145-151,共7页
煤矿井下交通系统的安全与稳定,是煤矿产业顺利发展的必要前提,同时,矿用车辆的轨迹预测又是煤矿井下交通系统的重中之重。针对井下环境错综复杂,交通流量大等难题,构建了一种基于注意力机制与双向长短期记忆网络(Attention-BiLSTM)的... 煤矿井下交通系统的安全与稳定,是煤矿产业顺利发展的必要前提,同时,矿用车辆的轨迹预测又是煤矿井下交通系统的重中之重。针对井下环境错综复杂,交通流量大等难题,构建了一种基于注意力机制与双向长短期记忆网络(Attention-BiLSTM)的轨迹预测模型,利用GPS车辆历史轨迹数据,实现了对未来时刻车辆运行轨迹的预测。首先,对数据进行预处理并优化模型,然后,将所提模型与RNN、GRU、标准LSTM等基准模型进行对比实验。结果表明,本文提出的Attention-BiLSTM模型预测准确率为96.8%,且其平均位移误差显著低于对比模型,验证了该模型在井下复杂环境中的有效性与优越性。 展开更多
关键词 煤矿井下交通 车辆轨迹预测 深度学习 长短期记忆网络 注意力机制 双向循环神经网络
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面向智慧矿山的斜巷轨道运输安全管控一体化AI平台
5
作者 张东旭 李军军 +1 位作者 王红尧 尹洪胜 《大众标准化》 2026年第2期46-48,共3页
目前,我国煤矿斜巷轨道运输监控系统主要实现了功能侧重点不同的单个、多个运输设备或运输环节的自动化,对获取的监测、监控数据缺乏深层次的智能管理、分析和利用。文章深入研究面向智慧矿山的斜巷轨道运输安全管控一体化AI平台相关的... 目前,我国煤矿斜巷轨道运输监控系统主要实现了功能侧重点不同的单个、多个运输设备或运输环节的自动化,对获取的监测、监控数据缺乏深层次的智能管理、分析和利用。文章深入研究面向智慧矿山的斜巷轨道运输安全管控一体化AI平台相关的理论与技术,并应用于工程实际,旨在为煤矿智能化、智慧化建设积累经验并提供技术支持。 展开更多
关键词 智慧矿山 斜巷轨道运输 安全管控一体化 AI平台
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采煤工作面辅助运输车底盘越障性能研究
6
作者 曹琦 陈加胜 +1 位作者 钱怡 何鑫鹏 《煤矿机械》 2026年第3期67-70,共4页
采煤工作面空间狭长,底板软硬不均、起伏不平且有坡度。针对这种复杂的环境,提出利用一种辅助运输车代替刮板输送机来承担辅助运输任务,根据设计要求对辅助运输车底盘的越障能力进行研究。当前的越障机器人底盘主要包含轮式、轮腿复合... 采煤工作面空间狭长,底板软硬不均、起伏不平且有坡度。针对这种复杂的环境,提出利用一种辅助运输车代替刮板输送机来承担辅助运输任务,根据设计要求对辅助运输车底盘的越障能力进行研究。当前的越障机器人底盘主要包含轮式、轮腿复合式、履带式等形式,通过对各种越障机器人底盘的研究发现,其越障性能和方式各有特点,存在普适性问题。最后,基于现有研究,结合越障机器人底盘越障性能,提出辅助运输车越障底盘机构设计方案,为后续进一步研究奠定基础。 展开更多
关键词 采煤工作面 辅助运输车 底盘 越障性能
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煤矿用纤维增强复合材料隔爆外壳的安全性研究
7
作者 刘隽宁 刘得英 +3 位作者 赵军 任飞 辛丽娜 柴妤卓 《矿业研究与开发》 北大核心 2026年第1期255-263,共9页
为满足煤矿井下设备轻量化与防爆安全需求,采用玻璃纤维/环氧树脂复合材料(GF/ER)制备出一种容积为19.5 L的I类非金属轻型隔爆外壳,并通过材料性能测试、有限元仿真及多项防爆安全试验分析GF/ER型隔爆外壳的综合性能。结果表明:GF/ER型... 为满足煤矿井下设备轻量化与防爆安全需求,采用玻璃纤维/环氧树脂复合材料(GF/ER)制备出一种容积为19.5 L的I类非金属轻型隔爆外壳,并通过材料性能测试、有限元仿真及多项防爆安全试验分析GF/ER型隔爆外壳的综合性能。结果表明:GF/ER型隔爆外壳满足煤矿井下设备对高力学强度、高阻燃性(V-0级)和抗静电性的要求;GF/ER型隔爆外壳的拉伸性能、弯曲性能及冲击强度变化率均小于10%,表明其具有优异的耐久性和环境适应性;在参考压力测试中,GF/ER型隔爆外壳的最大爆炸压力达0.496 MPa,极限承压能力为3.1 MPa,远超标准要求的1.5 MPa;在工作载荷下,GF/ER型隔爆外壳隔爆面间隙变形小于0.15 mm,结构稳定可靠;与同等尺寸金属隔爆箱相比,GF/ER型隔爆外壳实现了超过50%的减重效果,显著降低井下作业负担,提升了移动设备续航能力。研究成果为矿用装备轻量化提供了可行的技术路径和理论依据。 展开更多
关键词 纤维增强复合材料 GF/ER型隔爆外壳 物理化学特性 防爆安全 有限元分析
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基于贪心算法的地下矿多装备协同调度优化
8
作者 冯书照 贾明涛 +2 位作者 涂思羽 李宁 王李管 《金属矿山》 北大核心 2026年第1期178-187,共10页
地下矿山呈现深部、大规模的发展态势,随着越来越多装备的投入,复杂约束条件下的多装备调度将会是保证矿山高效生产的关键。针对多装备协同调度问题,提出了一种基于贪心算法的多装备协同调度模型。首先以装备、条带的总等待时间最短为... 地下矿山呈现深部、大规模的发展态势,随着越来越多装备的投入,复杂约束条件下的多装备调度将会是保证矿山高效生产的关键。针对多装备协同调度问题,提出了一种基于贪心算法的多装备协同调度模型。首先以装备、条带的总等待时间最短为目标构建调度模型,并根据任务先序关系分解原始模型;然后利用贪心算法解算子模型,最后根据模型的时间关系整合子模型的解算结果,获得最终的调度方案。以谦比希东南矿体的生产数据为模型基础,最终获得12组贪心算法解算结果和2组遗传算法的优化结果。结果表明:贪心算法的计算时间仅3 s,相较于遗传算法可以更快地获得解算结果;贪心组合策略③&⑥的总完工时间、装备总等待时间和铲运机平均等待时间较其他组合策略均最短,装备的生产能力也最强。因此结合组合策略3&6的贪心算法可用于求解多类型、多装备的协同调度问题,并且能够快速地获得最佳协同调度方案,提高装备的时间利用率,降低生产成本。 展开更多
关键词 地下矿山 多装备调度 等待时间 贪心算法 优化
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基于WOA-模糊PID的带式输送机开关磁阻半直驱系统多电机协同控制
9
作者 李冲 王小龙 +5 位作者 鲍久圣 马传明 阴妍 刘鹏 张磊 王雷 《煤炭工程》 北大核心 2026年第1期124-132,共9页
针对传统带式输送机多电机驱动系统传动效率低、同步性差及新兴开关磁阻电机(SRM)低速转矩脉动等问题,提出了一种基于鲸鱼算法(WOA)优化模糊PID与改进偏差耦合的多电机协同控制策略。首先,设计了一种“SRM+内置式行星齿轮减速机构”一... 针对传统带式输送机多电机驱动系统传动效率低、同步性差及新兴开关磁阻电机(SRM)低速转矩脉动等问题,提出了一种基于鲸鱼算法(WOA)优化模糊PID与改进偏差耦合的多电机协同控制策略。首先,设计了一种“SRM+内置式行星齿轮减速机构”一体式开关磁阻半直驱多电机系统;其次,针对带式输送机多点驱动需求,提出了一种基于WOA优化模糊PID的直接瞬时转矩控制方法,通过动态调整PID参数提升SRM的动态响应与抗扰能力,仿真结果表明:相较于传统PID与模糊PID控制,WOA优化策略在空载工况下转速超调降低至0.33%,启动电流降低20%;针对多电机协同控制需求,引入同步补偿系数与加速度补偿机制,设计了改进偏差耦合控制结构,仿真显示三台电机最大转速差由4 r/min降至3 r/min;最后,利用带式输送机双滚筒三电机半直驱试验平台开展验证性试验,得出植入新型控制策略的驱动系统在空载与带载试验中三台电机之间的最大转速差分别为3.8 r/min与3.4 r/min,验证了所设计策略的同步控制效果。 展开更多
关键词 带式输送机 开关磁阻半直驱 鲸鱼算法 模糊PID 多电机偏差耦合
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选煤厂智能装车系统精细化调度技术及其应用
10
作者 石永富 《凿岩机械气动工具》 2026年第1期157-159,共3页
精细化调度技术作为选煤厂智能装车系统的核心技术,通过多模态感知融合激光雷达与机器视觉等设备,构建车辆状态监测体系,运用动态调度算法优化资源配置,采用自适应控制技术提高装车精度,建立设备协同机制,以提升作业稳定性。该技术可有... 精细化调度技术作为选煤厂智能装车系统的核心技术,通过多模态感知融合激光雷达与机器视觉等设备,构建车辆状态监测体系,运用动态调度算法优化资源配置,采用自适应控制技术提高装车精度,建立设备协同机制,以提升作业稳定性。该技术可有效解决传统装车系统精度低与效率差等问题,为选煤厂智能化转型提供技术依据。 展开更多
关键词 选煤厂 智能装车系统 精细化调度 多模态感知 自适应控制
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基于PLC的煤矿单轨吊道岔自动控制技术研究
11
作者 杨刚 赵文强 强毛毛 《中国新技术新产品》 2026年第3期62-64,共3页
传统道岔自动控制方法依赖固定切换逻辑,缺乏动态调整机制,导致控制精度较低。因此,研究提出基于PLC的煤矿单轨吊道岔自动控制技术研究,运用线性变换方法对道岔位置信号进行滤波,并高效转换为工程实际值,设定最低控制标准推导标度转换... 传统道岔自动控制方法依赖固定切换逻辑,缺乏动态调整机制,导致控制精度较低。因此,研究提出基于PLC的煤矿单轨吊道岔自动控制技术研究,运用线性变换方法对道岔位置信号进行滤波,并高效转换为工程实际值,设定最低控制标准推导标度转换下限值。本文引入PLC技术,基于实时位置信号比对分析判定道岔位置,整合传感器数据推算运动速度,异常时触发保护机制。根据列车运行路径与道岔状态,采用比例控制策略实现自动控制。试验结果表明,本文所提方法在6个场景下道岔定位平均精度达到87%以上,比传统方式提升12%,验证了控制逻辑可靠性。 展开更多
关键词 PLC 标度转换 限位保护 自动控制 道岔
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煤矿DTL120/160/2×400S型主运皮带机维护与故障处理措施
12
作者 赵宗光 《凿岩机械气动工具》 2026年第2期151-153,共3页
煤矿DTL120/160/2×400S型主运皮带机是煤矿井下原煤运输的核心设备,其运行稳定性直接关系煤矿生产效率与井下作业安全。从该型皮带机的结构特点出发,系统阐述了驱动系统、输送带、托辊与滚筒、张紧系统、电气控制与保护系统等关键... 煤矿DTL120/160/2×400S型主运皮带机是煤矿井下原煤运输的核心设备,其运行稳定性直接关系煤矿生产效率与井下作业安全。从该型皮带机的结构特点出发,系统阐述了驱动系统、输送带、托辊与滚筒、张紧系统、电气控制与保护系统等关键部件的技术维护要点,提出日常检查与定期保养措施,以及故障诊断与处理方法,旨在降低设备故障率,延长设备的使用寿命,保障煤矿主运系统连续稳定运行。 展开更多
关键词 煤矿 皮带机 技术维护 故障诊断
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矿用锂电池推车机的推拉车力学性能创新
13
作者 徐发涛 王健 +2 位作者 王凯 张健 张业伟 《中国科技信息》 2026年第4期126-128,共3页
1背景矿用推车机是运行于井口、井底车场、大巷以及采区巷道等,实现煤炭运输矿车的调车、进出罐笼等作业的重要辅助运载设备。目前,传统推车机类型主要包括销齿式、链式、钢丝绳式推车机等,存在成本高、维护难、局限性大、依赖人工与效... 1背景矿用推车机是运行于井口、井底车场、大巷以及采区巷道等,实现煤炭运输矿车的调车、进出罐笼等作业的重要辅助运载设备。目前,传统推车机类型主要包括销齿式、链式、钢丝绳式推车机等,存在成本高、维护难、局限性大、依赖人工与效率低等问题,亟待研发新型推车机,助力煤炭生产作业提升降本增效。2025年7月,国家能源局发布《关于开展煤矿智能化技术升级应用试点工作的通知》,将“辅助及其他智能系统”列为重点任务之一,要求开展智能辅助运输等技术研发应用,提升其连续化运行水平以及现场人工作业环节的机器替代率。 展开更多
关键词 煤炭运输 矿用锂电池推车机 创新 调车
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一种减速机检测试验平台的设计与应用
14
作者 李荣富 《煤炭加工与综合利用》 2026年第1期31-34,41,共5页
针对传统减速机检测手段效率低、精度不足的问题,设计了一种具备多工况模拟、无线数据采集及智能分析功能的减速机检测试验平台。该平台通过动力驱动系统(三相异步电机+弹性联轴器)、多传感器阵列(扭矩/振动/温度/噪声传感器)及模块化... 针对传统减速机检测手段效率低、精度不足的问题,设计了一种具备多工况模拟、无线数据采集及智能分析功能的减速机检测试验平台。该平台通过动力驱动系统(三相异步电机+弹性联轴器)、多传感器阵列(扭矩/振动/温度/噪声传感器)及模块化软件系统(含传动效率计算、频谱分析等模块),实现了扭矩、转速、振动烈度等参数的精准检测(精度达±1.5%以内)。应用表明,H2SH15A减速机在额定负载下传动效率达90.1%,且通过振动信号频谱分析成功诊断出齿轮磨损故障,验证了平台在性能测试(误差≤2%)和故障诊断中的有效性。该平台为减速机研发、质量控制提供了技术支撑,未来可通过智能化升级拓展应用场景。 展开更多
关键词 减速机 检测试验平台 无线数据传输 性能分析
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装车溜槽落料过程数字建模方法
15
作者 肖雅静 申婕 《煤矿机械》 2026年第1期106-109,共4页
提出了一种用于溜槽落料过程数字化建模的方法,以提高散料卸料的效率和精度。通过在溜槽上集成位置、角度、速度及加速度传感器,实现对溜槽运动状态的全面监测。利用这些传感数据,结合溜槽的三维模型,建立溜槽从物理空间到数字空间的参... 提出了一种用于溜槽落料过程数字化建模的方法,以提高散料卸料的效率和精度。通过在溜槽上集成位置、角度、速度及加速度传感器,实现对溜槽运动状态的全面监测。利用这些传感数据,结合溜槽的三维模型,建立溜槽从物理空间到数字空间的参数映射。根据堆密度测量结果和散料属性,确定散料颗粒参数,并生成散料模拟颗粒,用以仿真溜槽内部物料的流动行为。装车溜槽落料过程数字建模方法为溜槽落料过程的优化提供了理论指导,有助于提升装车自动化水平。 展开更多
关键词 溜槽 落料 数字化 三维模型
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梭车转向机构机械液力复合控制系统分析
16
作者 叶竹刚 《煤矿机械》 2026年第2期101-104,共4页
针对矿用梭车在复杂巷道环境下的转向控制难题,提出了一种基于机械液力复合反馈的液压助力转向系统。通过建立该系统动态数学模型,揭示了关键参数对转向性能的影响机制,并采用频域分析法评估了系统稳定性。研究表明:该系统在开环增益系... 针对矿用梭车在复杂巷道环境下的转向控制难题,提出了一种基于机械液力复合反馈的液压助力转向系统。通过建立该系统动态数学模型,揭示了关键参数对转向性能的影响机制,并采用频域分析法评估了系统稳定性。研究表明:该系统在开环增益系数8.33、液压固有频率63.4 Hz、阻尼比0.27时具有12.3 dB幅值裕度和84.2°相位裕度,满足稳定性要求但存在阻尼不足。提出了增设液压蓄能器、优化杠杆比参数及建立自适应调节机制等改进方向,为井下特种车辆转向系统的性能提升提供了理论依据。 展开更多
关键词 梭车 液压助力转向 机械液力复合控制 稳定性分析
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矿用胶轮车智能故障检测系统设计及应用
17
作者 邢彧 《凿岩机械气动工具》 2026年第1期10-12,共3页
矿用胶轮车作为煤矿辅助运输的核心设备,其运行安全性与可靠性会直接影响矿井生产效率。针对传统人工检测存在的效率低、故障预判能力不足等问题,设计融合多传感器技术与智能算法的智能故障检测系统。构建“感知—处理—诊断—预警”一... 矿用胶轮车作为煤矿辅助运输的核心设备,其运行安全性与可靠性会直接影响矿井生产效率。针对传统人工检测存在的效率低、故障预判能力不足等问题,设计融合多传感器技术与智能算法的智能故障检测系统。构建“感知—处理—诊断—预警”一体化架构,实现对胶轮车关键部件的状态监测与故障识别。现场实践结果表明,该系统在减少设备停机次数、提高维护响应效率方面具备显著优势,研究成果可为煤矿无轨运输设备的智能化运维提供技术支撑。 展开更多
关键词 矿用胶轮车 智能故障检测系统 智能诊断算法
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煤矿用架空乘人装置制动力测试方法研究
18
作者 崔伟方 《煤炭与化工》 2026年第2期110-112,117,共4页
煤矿用架空乘人装置由于受现场条件所限,制动力的测试向来是难点。为了方便快捷的测试制动力,本文提出一套制动力测试方法,专门设计了一种钢丝绳卡绳器,卡在架空乘人装置钢丝绳上,作为制动力测试在设备上的着力点。该设备小巧灵活,可以... 煤矿用架空乘人装置由于受现场条件所限,制动力的测试向来是难点。为了方便快捷的测试制动力,本文提出一套制动力测试方法,专门设计了一种钢丝绳卡绳器,卡在架空乘人装置钢丝绳上,作为制动力测试在设备上的着力点。该设备小巧灵活,可以灵活选择合适的测试位置,且分散了测试拉力,降低了对着力点的要求,减小了对设备的损坏。 展开更多
关键词 架空乘人装置 制动力测试 钢丝绳
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煤矿井下双向单行巷道无轨胶轮车路径优化研究
19
作者 毛松松 郑明涛 +2 位作者 李超 席康 杨俊起 《工矿自动化》 北大核心 2026年第1期114-122,共9页
煤矿井下辅助运输大巷中存在大量双向单行巷道,相向行驶的车辆必须依赖调车硐室进行会车避让,多车并行作业易引发时空资源竞争。若缺乏协同调度与冲突消解,会引起交通阻塞和车辆运输任务延误,甚至可能引发安全事故。针对现有研究在精确... 煤矿井下辅助运输大巷中存在大量双向单行巷道,相向行驶的车辆必须依赖调车硐室进行会车避让,多车并行作业易引发时空资源竞争。若缺乏协同调度与冲突消解,会引起交通阻塞和车辆运输任务延误,甚至可能引发安全事故。针对现有研究在精确建模井下行车冲突和高效求解复杂约束路径问题方面存在的不足,提出了一种基于改进大邻域搜索算法的煤矿井下无轨胶轮车路径优化方法。以最小化行驶距离成本、车辆启动成本和时间窗违反成本为目标,考虑车辆额定载质量、最大行驶距离、行驶时间及需求点时间窗等传统车辆路径问题约束,并引入基于调车硐室的会车规则和时空冲突避免约束,构建了煤矿井下无轨胶轮车路径优化模型。为了在可接受时间内获得模型的高质量可行解,设计了一种改进的自适应大邻域搜索(IALNS)算法。该算法采用高层路径与底层路径分层机制,以提高搜索效率;集成多种破坏算子与修复算子,引入模拟退火准则,以平衡算法的全局探索与局部搜索能力;使用基于精英解池的扰动重启策略,以避免陷入局部最优。实验结果表明,IALNS算法能获得与Gurobi求解器一致的最优解,且具有更高的效率和稳定性;与遗传算法、粒子群优化算法、自适应大邻域搜索算法相比,IALNS算法在求解质量、速度和稳定性上均有提升;在不同调车硐室密度环境下,IALNS算法均能保持稳定的求解性能。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 双向单行巷道 路径优化 行车冲突 自适应大邻域搜索 调车硐室
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滚筒环焊缝疲劳破坏在线监测预警系统
20
作者 高林鹤 靳晔 +3 位作者 秦亚敏 李谦 贾英新 王勇 《煤矿机械》 2026年第2期192-197,共6页
针对滚筒环焊缝疲劳破坏难以有效监测、预警等问题,设计了滚筒环焊缝疲劳破坏在线监测预警系统。该系统通过应变片的形变表征滚筒环焊缝的疲劳强度。首先,将应变片对称均布在滚筒环焊缝两侧,应力采集单元以一定的采样周期采集因应变片... 针对滚筒环焊缝疲劳破坏难以有效监测、预警等问题,设计了滚筒环焊缝疲劳破坏在线监测预警系统。该系统通过应变片的形变表征滚筒环焊缝的疲劳强度。首先,将应变片对称均布在滚筒环焊缝两侧,应力采集单元以一定的采样周期采集因应变片形变而产生的模拟量信号,经A/D转换、数字滤波后将得到的应变数据传输给数据收发管理单元;然后,采用预置的分析算法分析滤波后的应变数据,进而判断滚筒环焊缝疲劳破坏的等级;最后,将数字量输出和报警等级双重传递给数据存储及人机交互单元。实际应用结果表明,该系统可以实现滚筒环焊缝疲劳破坏的在线监测、预警,具有一定的推广应用价值。 展开更多
关键词 滚筒环焊缝 疲劳破坏 监测 预警 应变片 应力数据
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